CN106965160A - 一种省力步行器 - Google Patents

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王志成
王鹏飞
党先红
黄小席
苏春勇
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006Exoskeletons, i.e. resembling a human figure

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Abstract

一种省力步行器,属于交通工具技术领域,尤其涉及一种省力步行器,包括腰带、电子调速器、开关、左驱动装置和右驱动装置。左驱动装置和右驱动装置结构相同左右对称布置在腰带的两侧;右驱动装置包括电机盒、机械臂和弹性粘合带;电机盒包括电池、电机和齿轮,电机盒与机械臂相连,电池为电机供电,电机与齿轮连接,齿轮带动机械臂摆动,从而驱动使用者大腿运动;电子调速器和开关置于腰带上,弹性粘合带用来固定人体大腿。将腰带穿戴好,用弹性粘合带将机械臂固定在大腿外侧,打开开关,通过电子调速器控制机械臂的摆动速率,机械臂带动使用者大腿运动。穿戴者在行走时,抬腿的力量被机械臂的动力解决一部分,这样走路或跑步就比平时省力了。

Description

一种省力步行器
技术领域
一种省力步行器,属于交通工具技术领域,尤其涉及一种省力步行器。
背景技术
现在的人出行主要靠开车和步行,随身总要带一些包裹,有些人出行包裹比较多又很沉重,在没有道路的地方车很难通过,带着包裹步行又很累,这样不仅浪费了时间并且浪费了精力。
本发明方案是为了针对上述方式的不足,发明一种可以帮助人体减轻走路疲劳的一种省力步行器。
一种省力步行器,包括腰带、电子调速器、开关、左驱动装置和右驱动装置。左驱动装置和右驱动装置结构相同左右对称布置在腰带的两侧;右驱动装置包括电机盒、机械臂和弹性粘合带;电机盒包括电池、电机和齿轮,电机盒与机械臂相连,电池为电机供电,电机与齿轮连接,齿轮带动机械臂摆动,从而驱动使用者大腿运动;电子调速器和开关置于腰带上,弹性粘合带用来固定人体大腿。腰带靠腰带锁扣固定在使用者的腰部。
一种省力步行器的工作原理是:将腰带穿戴好,用弹性粘合带将机械臂固定在大腿外侧,打开电源开关启动该装置,通过电子调速器控制机械臂的摆动速率,机械臂带动使用者大腿运动,这样使用者走起路来就比平时更加省力了。
所述电子调速器采用触控或远程遥控方式。
优选地,所述电机盒使用金属材料或塑料材料。
本发明的有益效果是:使用者在行走时,抬腿的力量被机械臂的动力解决一部分,这样走路或跑步就比平时省力了。
附图说明
图1是本发明的一种省力步行器结构示意图;图2是本发明的种省力步行器的右驱动装置结构示意图。
图中,1-腰带、2-电子调速器、3-开关、4-左驱动装置、5-右驱动装置、51-电机盒、52-机械臂、53-弹性粘合带、511-电池、512-电机、513-齿轮和6-腰带锁扣。
具体实施方式
现结合附图1和附图2对本发明加以具体说明:一种省力步行器,包括腰带1、电子调速器2、开关3、左驱动装置4和右驱动装置5。左驱动装置4和右驱动装置5结构相同左右对称布置在腰带1的两侧;右驱动装置5包括电机512盒51、机械臂52和弹性粘合带53;电机512盒51包括电池511、电机512和齿轮513,电机512盒51与机械臂52相连,电池511为电机512供电,电机512与齿轮513连接,齿轮513带动机械臂52摆动,从而驱动使用者大腿运动;电子调速器2和开关3置于腰带1上,弹性粘合带53用来固定人体大腿。腰带1靠腰带锁扣6固定在使用者的腰部。
一种省力步行器的工作原理是:将腰带1穿戴好,用弹性粘合带53将机械臂52固定在大腿外侧,打开电源开关3启动该装置,通过电子调速器2控制机械臂52的摆动速率,机械臂52带动使用者大腿运动,这样使用者走起路来就比平时更加省力了。
所述电子调速器2采用触控或远程遥控方式。
所述电机512盒51使用金属材料或塑料材料。

Claims (4)

1.一种省力步行器,其特征在于:包括腰带(1)、电子调速器(2)、开关(3)、左驱动装置(4)和右驱动装置(5);左驱动装置(4)和右驱动装置(5)结构相同左右对称布置在腰带(1)的两侧;右驱动装置(5)包括电机(512)盒(51)、机械臂(52)和弹性粘合带(53);电机(512)盒(51)包括电池(511)、电机(512)和齿轮(513),电机(512)盒(51)与机械臂(52)相连,电池(511)为电机(512)供电,电机(512)与齿轮(513)连接,齿轮(513)带动机械臂(52)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种省力步行器,其特征在于:所述电子调速器(2)采用触控或远程遥控方式。
3.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器,其特征在于:腰带(1)靠腰带(1)锁扣固定在使用者的腰部。
4.根据权利要求1或2所述的一种省力步行器,其特征在于:所述电机(512)盒(51)使用金属材料或塑料材料。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060064047A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-23 Honda Motor Co., Ltd. Walking assistance system
CN104856838A (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 华东理工大学 一种行走助力器
CN105997441A (zh) * 2016-05-07 2016-10-12 南京理工大学 基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人
CN106142056A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 江苏大学 一种便携式髋关节助力机构

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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