CN106964075A - 激光扫描方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种激光扫描方法和装置，该方法包括：接收激光器操作指令，并从多种工作模式以及工作模式对应的多种发光方式中选择与激光操作指令中含有的目标工作模式和目标发光模式相同的工作模式与发光模式；响应于发光触发操作，根据发光模式对应的发光参数，控制激光器发出对应的激光。基于本方案提供的激光扫描方法以根据不同使用需求选择不同的激光扫描方式，扩展了激光扫描设备的工作模式、激光器发光方式，从而提高了激光扫描器的普遍适用性。

Description

激光扫描方法和装置

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种激光扫描方法和装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，人们也越来越注重自己的外在形象。而激光美容就是近几年兴起的一种新的美容法，在激光美容过程中最常用的仪器就是激光扫描设备，可以通过激光扫描设备发射出的适量的激光照射使皮肤变得细嫩、光滑，利用激光扫描设备可以进行例如痤疮、黑痣、老年斑等等的治疗。

但传统的激光扫描设备仅提供一种固定的工作模式，即激光器仅具有特定的一种照射模式。然而，在不同的使用场景中，比如针对不同的美容需求，例如祛痣、祛斑，若都采用单一的工作模式，采用同一种激光照射模式，在祛除病灶的过程中不仅影响治疗效果还会对病灶周围皮肤造成连带伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种激光扫描方法和装置，用以扩展激光扫描设备的工作模式、激光器发光方式，以提高激光扫描器的普遍适用性。

本发明实施例提供一种激光扫描方法，包括：

接收激光器操作指令，所述激光器操作指令中包括从多种工作模式中选择出的目标工作模式、从所述目标工作模式对应的多种发光方式中选择出的目标发光方式以及发光参数；

切换工作模式至所述目标工作模式，切换发光方式至所述目标发光方式；

响应于发光触发操作，根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

可选地，所述控制所述激光器发出对应的激光，包括：

触发激光发光控制信号；

对所述激光发光控制信号进行信号处理，所述信号处理包括数模转换处理和信号放大处理；

以所述信号处理后的激光发光控制信号控制所述激光器发出所述对应的激光。

可选地，所述方法还包括：

触发发光指引光控制信号；

对所述发光指引光控制信号进行信号放大处理；

以放大后的发光指引光控制信号驱动发光指引光电路发出指引光。

可选地，所述根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光，包括：

若所述发光触发操作对应的触发信号持续时间大于预设时长，则根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

可选地，所述方法还包括：

若检测到满足预设保护触发条件，则控制保护电路启动。

可选地，所述方法还包括：

接收温度传感器发送的温度值；

若所述温度值高于预设温度阈值，则发出报警提示。

可选地，所述接收激光器操作指令之前，还包括：

响应于设备启动操作，触发电源启动控制信号和电源指示灯控制信号；

分别对所述电源启动控制信号和所述电源指示灯控制信号进行信号放大处理；

以放大后的电源启动控制信号驱动激光器电源上电，以放大后的电源指示灯控制信号驱动电源指示灯发出指示光。

本发明实施例提供一种激光扫描装置，包括：

接收模块，用于接收激光器操作指令，所述激光器操作指令中包括从多种工作模式中选择出的目标工作模式、从所述目标工作模式对应的多种发光方式中选择出的目标发光方式以及发光参数；

切换模块，用于切换工作模式至所述目标工作模式，切换发光方式至所述目标发光方式；

控制模块，用于响应发光触发操作，根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

可选地，还包括：

发送模块，用于触发激光发光控制信号；

信号处理模块，用于对所述激光发光控制信号进行信号处理，所述信号处理包括数模转换处理和信号放大处理；

所述控制模块具体用于：以所述信号处理后的激光发光控制信号控制所述激光器发出所述对应的激光。

可选地，还包括：

判断模块，用于判断所述发光触发操作对应的触发信号持续时间是否大于预设时长；

所述控制模块具体用于：若所述判断模块判断所述发光触发操作对应的触发信号持续时间大于所述预设时长，则根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

本发明实施例提供的激光扫描方法和装置，提供了多种可选的工作模式、每种工作模式对应具有多种发光方式，每种发光方式下，用户可以设置相应的发光参数。从而，用户可以根据实际需求而从多种工作模式、多种发光方式中选择所需的工作模式、发光方式，设置相应的发光参数。可见，基于本方案提供的激光扫描方法可以根据不同使用需求选择不同的激光扫描方式，扩展了激光扫描设备的工作模式、激光器发光方式，从而提高了激光扫描器的普遍适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光扫描方法实施例一的流程图；

图2为图1所示实施例中S103的一种可选实现方式的流程图

图3为本发明实施例提供的激光扫描方法实施例二的流程图；

图4为本发明实施例提供的激光扫描方法实施例三的流程图；

图5为本发明实施例提供的激光扫描装置实施例一的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的激光扫描装置实施例二的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的激光扫描装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

图1为本发明实施例提供的激光扫描方法实施例一的流程图，本实施例提供的该激光扫描方法可以由一激光扫描装置来执行，该激光扫描装置可以集成设置在一激光扫描设备中，该装置可以实现为单片机等实体。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101、接收激光器操作指令。

激光器操作指令可以通过人为触发产生此激光器操作指令，可以由激光扫描装置来接收此操作指令。

其中，激光器操作指令中可以包括从多种工作模式中选择出目标工作模式、从目标工作模式对应的多种发光方式中选择出的目标发光方式以及发光参数。

其中，多种工作模式可以包括连续工作模式、超脉冲工作模式等工作模式，比如，与连续工作模式对应的多种发光方式可以包括：连续照射、重复照射、单次照射等发光方式；与超脉冲工作模式对应的多种发光方式可以包括：连续照射、重复照射、单次照射、点阵扫描等发光方式。

其中，发光参数可以包括激光发光功率、出光时间、间隔时间等。

实际应用中，激光扫描设备上设置有操作界面，用户可以通过该操作界面对该激光扫描设备进行操作。

可选地，可以在该操作界面上提供工作模式选择按键，发光方式选择按键，以及发光参数设置项或调节按键。用户可以基于实际使用需求而选定、设置相应的工作模式、发光方式、发光参数。

在一种可选实现方式中，当用户在操作界面上设置好工作模式、发光方式、发光参数后，可以通过点击操作界面上的“待机”按键，而触发上述激光器操作指令。

在实际应用中，可以使用激光扫描方法进行多种美容处理，如祛斑、祛痣、祛除皱纹、激光手术等等，可以针对不同类型的美容用途设置与之对应的工作模式，以满足各种美容需求。

例如，最常见的就是利用激光扫描方法进行切割手术或祛斑的美容处理。

对于祛斑美容处理，由于斑面面积较大，为减小对大面积皮肤的伤害，因此可以采用超脉冲工作模式，此种工作模式能够输出脉冲宽度极短的激光，通常脉宽小于2ms；这样，激光持续曝光时间极短也就使激光的扫描速度快、减小光热效应对周围正常皮肤组织的热损伤，也就减小病灶创面发生继发感染的可能性，提高创面的恢复速度。

对于激光切割手术，通常是采用激光扫描装置的连续工作模式对病灶进行切割。将激光扫描装置发出的连续激光作为激光刀，激光刀的刀刃是由激光束聚集起来的焦点，焦点处有很高的功率且焦点可以精确到0.1毫米。如此精细的刀刃可以提升手术的精确度，同时焦点处的高功率，也可以大大减轻手术的劳动强度，减轻病人痛苦。下面对上述工作模式、发光方式、发光参数进行简要说明：

激光扫描的工作模式主要取决于激光器输出激光的模式。

气体激光器，通常采用高压放电方式激励电子，一种情况，处于基态的电子受到电激励后跃迁到高能级态并稳定存在，使激光器连续输出激光，在这种连续出光的状态下进行激光扫描称作连续工作模式；另一种情况，处于基态的电子受到电激励之后跃迁至高能级，高能级电子数目不断增长，当累计的高能级电子雪崩式跃迁至低能级时，在极短的时间内释放大量的能量，形成激光脉冲，在这种脉冲出光的状态下进行激光扫描称作超脉冲工作模式。

连续照射发光方式是指激光持续不间断地进行发光。利用这种发光方式对病灶进行激光照射，照射时间越长，病灶部位积累的热量越多，反应也越强烈，容易造成病灶部位的热损伤，严重的会使创面的组织细胞的蛋白质变性。在实际应用时，可以设置具体的出光时间和间隔时间，间隔时间通常很短，并根据设置的出光时间对病灶进行激光照射。

重复照射发光方式是指接收一次激光器操作指令后，每间隔预设时间发出一定时长的激光。在重复照射发光方式可以设置具体地出光时间、间隔时间，这里的间隔时间大于连续照射发光方式下的间隔时间。

单次照射发光方式是指接收一次激光器操作指令后，仅发出一定时长的激光，一次激光器操作指令对应一次激光发光。在单次照射发光方式可以设置具体地出光时间。

点阵扫描发光方式是指，在传统激光照射的基础上通过新增图像发生器，并利用此图像发生器将原本聚集的激光分散成数十到数百个微小的焦斑进行照射。这种发光方式通常适用于病灶面积较大的情况，使这部分皮肤作为热扩散区域，避免可能出现的热损伤等副作用，同时可以促进皮肤的愈合过程。

具体地，可以在点阵扫描发光方式下，可以扫描成多种图形，例如三角形、正方形、长方形、平行四边形、六边形、圆形以及环形。可以根据创面的不同选择与病灶形状最相似的图形进行点阵扫描。同时还可以在前述多种规则图形的基础上，横线、纵向改变图形的尺寸，使其可以更加符合病灶的形状。

S102、切换工作模式至目标工作模式，切换发光方式至目标发光方式。

前面提到，用户可以根据实际需求而选择所需的工作模式、发光方式，并设置相应的发光参数。在一种可选方式中，比如可以在上述操作界面上设置一个工作模式选择按键，通过点击该工作模式选择按键来进行工作模式的切换，直到切换到所需的目标工作模式，同理，发光方式也可以采用相同的方式进行切换选择。只是，由于不同工作模式对应的多种发光方式可能不同，因此，发光方式选择按键对应的可切换选择的发光方式随着工作模式的切换而改变。

可以理解的是，激光扫描设备中具有使得其能够工作于不同工作模式、不同发光方式的软件控制逻辑以及诸如不同电路分支等硬件基础，因此，当用户将工作模式切换选择至目标工作模式、目标发光方式下时，相应的，激光扫描设备中的相应软件控制逻辑、硬件电路随之切换，比如调用相应的控制程序，切换导通相应的电路分支。

S103、响应于发光触发操作，根据发光参数，控制激光器发出对应的激光。

本实施例中，在设置好上述工作模式、发光方式、发光参数之后，可以基于用户触发的发光操作来控制激光器以设置好的参数发出激光。其中，基于激光扫描设备的不同产品形态，该发光触发操作可以不同，比如可以在一种可选产品形态中，用户可以通过踩踏一个踏板来触发该操作。

实际应用中，用户将激光器放置到被操作对象的合适位置，进而踩踏该踏板来触发激光照射到该合适位置。

值得说明的是，实际应用中，为了避免用户的误操作而导致的激光发射不当，可选地，可以通过判断用户触发的发光触发操作的持续时间来确定是否为误操作，具体地，若发光触发操作对应的触发信号持续时间不大于预设时长，则认为是误操作，不予处理；若发光触发操作对应的触发信号持续时间大于预设时长，则认为正常触发，从而根据发光参数，控制激光器发出对应的激光。

可选地，在接收激光器操作指令之前，用户对激光扫描设备还可以进行其他预处理的操作，比如触发设备启动操作，以触发诸如激光器电源上电、相关指示灯亮等控制。

具体地，响应于该设备启动操作，触发电源启动控制信号和电源指示灯控制信号，电源启动控制信号和电源指示灯控制信号分别经过电平转换与电气隔离后进行信号放大处理，以提高驱动能力，进而，基于放大后的电源启动控制信号驱动与激光器电源连接的开关器件比如继电器吸合，以使得激光器电源上电，基于放大后的电源指示灯控制信号驱动电源指示灯发出指示光，该电源指示灯用于指示激光器电源上电与否。

可选地，该电源指示灯发出的指示光可以是以预先默认设置的发光样式发出，比如以某种发光模式、某种发光强度、某种颜色等样式发出，也可以是以用户自行设置的发光样式发出。

可选地，可以参考图2所示的方案来实现S103中控制激光器发出对应的激光：

S1031、触发激光发光控制信号。

其中，如前述说明，该激光发光控制信号可以是基于用户触发了发光触发操作而生成的。

具体地，该激光发光控制信号对应于当前用户选择的目标工作模式、目标发光方式、发光参数。比如，可以基于一定的编码规则，对当前用户选择的目标工作模式、目标发光方式、发光参数进行数字编码，以生成该激光发光控制信号。

S1032、对激光发光控制信号进行信号处理，信号处理包括数模转换处理和信号放大处理。

比如利用数模转换器对激光发光控制信号进行数模转换，以及利用运算放大器对转换后的模拟信号进行放大。

S1033、以信号处理后的激光发光控制信号控制激光器发出对应的激光。

将该放大后的模拟信号输入激光器电源，激光器电源根据放大后信号控制激光器发出与目标工作模式、目标发光方式、发光参数对应的激光。

本实施例中，提供了多种可选的工作模式、每种工作模式对应具有多种发光方式，每种发光方式下，用户可以设置相应的发光参数。从而，用户可以根据实际需求而从多种工作模式、多种发光方式中选择所需的工作模式、发光方式，设置相应的发光参数。可见，基于本方案提供的激光扫描方法可以根据不同使用需求选择不同的激光扫描方式，扩展了激光扫描设备的工作模式、激光器发光方式，从而提高了激光扫描器的普遍适用性。

图3为本发明实施例提供的激光扫描方法实施例二的流程图，如图2所示，可选地，在图1所示实施例基础上，执行步骤S103的同时，还可以包括如下步骤：

S301、触发发光指引光控制信号。

S302、对发光指引光控制信号进行信号放大处理。

S303，以放大后的发光指引光控制信号驱动发光指引光电路发出指引光。

本实施例中，该发光指引光可以用于指示激光所处位置等。

其中，上述发光指引光控制信号的触发条件可以是上述发光触发操作，即基于发光触发操作，一方面控制激光器发出激光，另一方面控制发出发光指引光。

其中，该发光指引光控制信号可以是开关信号，比如高电平代表开启发光指引光，低电平代表关闭发光指引光；也可以是对应于指引光发光样式，即基于发光样式生成对应的发光指引光控制信号。

为提高发光指引光控制信号的驱动能力，可以对发光指引光控制信号进行信号放大处理，比如先对发光指引光控制信号进行电平转换以及电气隔离，之后对该发光指引光控制信号进行信号放大处理。

本实施例中，基于该发光指引光的提示，可以保证用户操作可靠、安全、准确。

为了能够使激光扫描设备正常安全的运行，本发明实施例中，还提供了相应的安全保证措施，如图4所示实施例中所示。

图4为本发明实施例提供的激光扫描方法实施例三的流程图，如图4所示，在图1所示实施例基础上，步骤S103后，还可以包括如下步骤：

S401,若检测到满足预设保护触发条件，则控制保护电路启动。

S402,接收温度传感器发送的温度值,若温度值高于预设温度阈值，则发出报警提示。

值得说明的是，上述两个步骤之间没有严格的时序限定关系。

其中，上述预设保护触发条件比如是：振镜故障。其中，保护电路具体可以为处理振镜保护电路、水压保护电路、连锁保护电路、排烟电路等。

其中，在某些激光扫描设备产品中，可能具有一定的储水装置，为避免温度过高对设备的损害，本实施例中，通过温度传感器来检测水温，若发现温度值高于预设温度阈值，则发出报警提示。

通过本实施例提供的多种保护功能，可以实时进行激光扫描设备的保护，延长使用寿命。

图5为本发明实施例提供的激光扫描装置实施例一的结构示意图，如图5所示，该激光扫描装置包括：接收模块11、切换模块12、控制模块13。

获取模块11，用于接收激光器操作指令。

其中，激光器操作指令中包括从多种工作模式中选择出的目标工作模式、从目标工作模式对应的多种发光方式中选择出的目标发光方式以及发光参数。

确定模块12，用于切换工作模式至目标工作模式，切换发光方式至目标发光方式。

分配模块13，用于响应于发光触发操作，根据发光参数，控制激光器发出对应的激光。

图5所示装置可以执行图1所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图6为本发明实施例提供的激光扫描装置实施例二的结构示意图，如图6所示，在图5所示实施例基础上，该激光扫描装置还包括：21发送模块、22信号处理模块。

发送模块21，用于触发激光发光控制信号。

信号处理模块22，用于对激光发光控制信号进行信号处理。

其中，信号处理包括数模转换处理和信号放大处理。

控制模块13，用于以信号处理后的激光发光控制信号控制激光器发出对应的激光。

图6所示装置可以执行图2所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图7为本发明实施例提供的激光扫描装置实施例三的结构示意图，如图7所示，在图5所示实施例基础上，该激光扫描装置还包括：判断模块31。

判断模块31，用于判断发光触发操作对应的触发信号持续时间是否大于预设时长。

可以通过该判断模块判断用户触发的发光触发操作的持续时间来确定是否为误操作。具体地，若发光触发操作对应的触发信号持续时间不大于预设时长，则认为是误操作，激光器不工作且不予处理。

控制模块13，用于若判断模块判断发光触发操作对应的触发信号持续时间大于预设时长，则根据发光参数，控制激光器发出对应的激光。

具体地，若发光触发操作对应的触发信号持续时间大于预设时长，认为是正常的发光触发操作，则根据预设的发光参数发出激光。

在图5所示实施例基础上，通过增加判断模块来判断发光触发操作的正确性，避免了用户的误操作而导致的激光发射不当。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以产品的形式体现出来，该计算机产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光扫描方法，其特征在于，包括：

接收激光器操作指令，所述激光器操作指令中包括从多种工作模式中选择出的目标工作模式、从所述目标工作模式对应的多种发光方式中选择出的目标发光方式以及发光参数；

切换工作模式至所述目标工作模式，切换发光方式至所述目标发光方式；

响应于发光触发操作，根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光器发出对应的激光，包括：

触发激光发光控制信号；

对所述激光发光控制信号进行信号处理，所述信号处理包括数模转换处理和信号放大处理；

以所述信号处理后的激光发光控制信号控制所述激光器发出所述对应的激光。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

触发发光指引光控制信号；

对所述发光指引光制信号进行信号放大处理；

以放大后的发光指引光控制信号驱动发光指引光电路发出指引光。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光，包括：

若所述发光触发操作对应的触发信号持续时间大于预设时长，则根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到满足预设保护触发条件，则控制保护电路启动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收温度传感器发送的温度值；

若所述温度值高于预设温度阈值，则发出报警提示。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收激光器操作指令之前，还包括：

响应于设备启动操作，触发电源启动控制信号和电源指示灯控制信号；

分别对所述电源启动控制信号和所述电源指示灯控制信号进行信号放大处理；

以放大后的电源启动控制信号驱动激光器电源上电，以放大后的电源指示灯控制信号驱动电源指示灯发出指示光。

8.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收激光器操作指令，所述激光器操作指令中包括从多种工作模式中选择出的目标工作模式、从所述目标工作模式对应的多种发光方式中选择出的目标发光方式以及发光参数；

切换模块，用于切换工作模式至所述目标工作模式，切换发光方式至所述目标发光方式；

控制模块，用于响应发光触发操作，根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于触发激光发光控制信号；

信号处理模块，用于对所述激光发光控制信号进行信号处理，所述信号处理包括数模转换处理和信号放大处理；

所述控制模块具体用于：以所述信号处理后的激光发光控制信号控制所述激光器发出所述对应的激光。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述发光触发操作对应的触发信号持续时间是否大于预设时长；

所述控制模块具体用于：若所述判断模块判断所述发光触发操作对应的触发信号持续时间大于所述预设时长，则根据所述发光参数，控制所述激光器发出对应的激光。