CN106963626B - 一种用于肢体锻炼康复的药浴装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于肢体锻炼康复的药浴装置及其方法，包括第一升降装置、横向滑动装置、药物容器装置，所述的横向滑动装置套接在第一升降装置上，所述的药物容器装置与第三电机连接，所述的第三电机通过固定板与二电机的基座连接，第一容器、加热装置、沉淀容器、药浴池，所述的第一容器、沉淀容器、药浴池通过管道连接，第二升降装置、滑槽装置、支撑装置。通过借助支撑装置和药浴液中水的浮力，减轻了病人身体自重对下肢的压力，使病人能够自由的在药浴液中行走锻炼，达到了锻炼康复肢体并预防痤疮形成的目的。该装置使用安全，成本低，坚固耐用，可防滑、防摔，提高了医护质量，降低了医患负担。

Description

一种用于肢体锻炼康复的药浴装置及其方法

技术领域

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于肢体锻炼康复的药浴装置及其方法。

背景技术

目前，对于脑血栓患者肢体的后期恢复，一般采用的护理方法是理疗按摩或者是搀扶病人行走锻炼又或者拄棍锻炼。病人拄棍锻炼，容易摔倒，不安全；搀扶病人行走锻炼，增加了护理负担；理疗按摩费用高。严重的脑血栓患者久卧病床容易患痤疮和肌肉萎缩，增加了恢复难度。脑血栓病人患病后肢体麻木，不灵便，洗浴困难，目前还没有专门用于这类病人洗浴的专用浴池。特别是病情较重的只能借助轮椅锻练的，这类专业器械更少。

中国专利文献(公告日：2017年2月15日，公告号：CN106390377A)公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件和训练装置，床体组件内形成有收纳腔；训练装置，训练装置在打开位置和收纳位置之间可转动地设在床体组件上，在收纳位置训练装置收纳在收纳腔内，在打开位置训练装置伸出收纳腔外。在不使用训练装置时可以将训练装置收纳在床体组件的收纳腔内。

上述技术方案采用的不仅可以保护训练装置，避免存在安全隐患，还可以扩展康复训练机器人周围的活动范围，有利于将病人移动至床体组件上，并且康复训练机器人还可做其他用途，提高康复训练机器人的使用率。但是这种技术方案结构复杂，病人不能够直立行走的锻炼下肢，更实现不了病人腰、腿、脚整个躯体的协调锻炼。

发明内容

本发明的目的是为了解决脑血栓病人肢体康复锻炼和洗浴的问题。病人通过支撑装置的支撑，借助药浴池内药浴液的浮力，减轻了身体自重对下肢的压力，使病人的肢体能够在药浴液中锻炼，达到锻炼康复肢体的目的，同时可以预防并治愈痤疮和下肢肌肉的萎缩，也可以作为专用洗浴浴池来使用。

本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，包括第一升降装置、横向滑动装置、药物容器装置、第二升降装置、滑槽装置、支撑装置、第一容器、加热装置、沉淀容器、药浴池。所述的横向滑动装置套接在第一升降装置上，所述的药物容器装置与第三电机连接，所述的第三电机通过固定板与二电机的基座连接，所述的第一容器、沉淀容器、药浴池通过管道相互连接，所述的第二升降装置与滑槽装置滚动连接，所述的管道上设有第一自控阀门、第二滤网、第四电机、第二自控阀门、第三自控阀门。所述的支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板、卡扣、卡槽，第一容器和沉淀容器底部设有加热丝及恒温控制器。PLC控制器安装在控制柜内分别与第一电机、第二电机、第三电机、温度探头、下端限位器、上端限位器、高位液位计、低位液位计、加热装置、第四电机、加热丝及恒温控制器电连接，并实现了设备的手动控制和自动控制。所述的第一容器内设有温度探头、下端限位器、上端限位器、高位液位计、低位液位计。通过第一升降装置的升降与横向滑动装置的左右滑动以及药物容器装置在第一容器内的旋转加热，实现了煎药煮药。通过该装置能够将药物完全提纯，使得药物在容器装置内即可完成，并使第一容器内的药液干净无杂质。药液通过沉淀容器的沉淀，加压进入药浴池，再注入蒸馏水得到药浴液。病人借助支撑装置在滑槽装置上的滑动，实现了在药浴池内往复走动直行锻炼的目的。

作为优选，所述的第一升降装置下端固定在地面上，上端沿轴心线固定设有第一电机，第一电机输出轴上设有转动装置，转动装置的圆周上设有螺纹齿。所述的升降套套接在升降柱上，所述的升降套上设有横向滑动装置，横向滑动装置靠近升降柱的一侧设有第一螺纹，第一螺杆穿过第一螺纹内，其上端与转动装置上的螺纹齿轮连接，下端为自由端，所述的第一电机转动带动第一螺杆转动，从而带动升降套在升降柱上的上升或下降。所述的升降套内侧自上而下设有的凹槽与升降柱上自上而下设有的凸配合，能使升降套在升降柱上上升或下降。所述的横向滑动装置的伸长臂上设有滑槽和齿道，所述的第二电机的基座设置在横向滑动装置的滑槽内并且能够滑动。所述的第二电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿道齿合在第二电机的带动下实现其横向滑动。所述的第二电机的基座下端设有固定板，固定板上固定设有第三电机。所述的连接柄一端与第三电机的输出轴连接，另一端与药物容器装置连接。所述的药物容器装置进出第一容器是由第二电机带动的，所述的药物容器装置在第一容器内升高或降低是由第一电机控制的，所述的药物容器装置整体转动是由第三电机转动带动的。

作为优选，所述的药物容器装置为一特殊的圆柱形加热容器，圆柱形加热容器的设置方便投入药物和排泄药物杂质。所述的药物容器装置所用的材料为不锈钢材料或搪瓷材料。所述的药物容器装置的腔体按圆周分成四个大小相同且独立的腔体A、B、C、D。每个腔体沿轴心线方向均设有开合挡板，所述的开合挡板一边活动铰接另一边能够开闭，所述的椭圆形压板通过手柄旋转能够锁闭挡板，这样设置是为了方便投入药物和清理排泄腔体内的药物杂质。所述的各个腔体圆周上均设有不低于一个的滤孔，所述的各个腔体的内壁均设有第一滤网，设置第一滤网使得药物杂质不外泄。

作为优选，所述的第一容器上设有第一容器门、温度探头、下端限位器、上端限位器、高位液位计、低位液位计及门洞滑槽。所述的第一容器门为一特殊门，第一容器门的开口自上而下并且开口端向下。所述的开口宽度与连接柄的直径相同，连接柄能够在第一容器门的开口端内上下滑动。所述的第一容器门能够在滑槽内上下滑动实现开闭门。所述的加热装置对第一容器加热时，第一容器内蒸汽的排气可以通过第一容器门的开合进行调节，实现排气。所述的温度探头、下端限位器、上端限位器、高位液位计、低位液位计为PLC控制器传导提供电信号，实现自动补水、自动停水、高温煮药、延时低温煎药的目的。所述的第一容器底部设有的加热装置为药物蒸煮煎熬提供热能，所述的药浴池和沉淀容器的底部均设有加热丝和恒温控制器，设有的加热丝和恒温控制器能够把药液的温度自动控制在40度。

作为优选，所述的管道连接第一容器与沉淀容器，管道上还设有第一自控阀门。所述的沉淀容器的底部设有第二滤网和排污阀，排污阀能够将沉淀容器内沉积的杂质排泄，使得药浴池内的药浴液澄清干净。所述的第四电机为增压电机，通过对管道增压及第二自控阀门的控制向药浴池内注入药浴液。

作为优选，所述的药浴池的上面设有不低于1组的滑槽装置，所述的滑槽装置上设有固定槽和滚轮槽，所述的滚轮能够在滚轮槽内滚动。所述的第二升降装置由第一支撑和第二支撑连接而成，所述的第一支撑和第二支撑均为一组大小相同的长方形框架体，每个框架体的两个长边中间位置对称设有穿孔，连杆穿过第一支撑和第二支撑的穿孔将其连接起来组成了一个支撑体。所述的第一支撑的底端设有一组滚轮，所述的第二支撑靠近滑槽装置的一端也设有一组滚轮。所述的第一固定板焊接固定在第二支撑上并且与滑槽装置垂直其上设有开孔。所述的第二螺杆一端连接在第一支撑上，另一端穿过第一固定板的开孔，通过旋拧第二螺帽实现了第二升降装置的升降。所述的第二固定板也焊接固定在第二支撑上并且与滑槽装置平行其上设有开孔。螺栓穿过开孔和固定槽旋拧紧固，使第二升降装置能够停留固定在滑槽装置上的适当位置。所述的第二升降装置能够在滑槽装置内滚动或者停留固定，还能够调节升降并固定升降的高度，这样设置目的是适用不同身高病人的需要。

作为优选，所述的第二升降装置上设有支撑装置，支撑装置上的第一支撑板螺栓固定在第二升降装置上，其上设有卡扣。第二支撑板上设有卡槽和销孔，所述的销孔设置在第二支撑板上远离弧形槽的一端，通过轴销活动固定在第二支撑上，轴销的活动固定能够使第二支撑板做水平方向的旋转，旋转向外的开合角度不大于55度，这样设置能够使病人方便开合第二支撑板并进入到椭圆形的形体内。所述的卡扣能够旋转卡扣在卡槽内，与销孔配合实现第一支撑板与第二支撑板的锁闭。所述的第二支撑板的弧形槽与第一支撑板的弧形槽能形成一个椭圆形的形体，病人能够进入并锁扣在椭圆形的形体内，这样设置的目的是为了满足偏瘫一级、二级、三级病人的辅助锻炼需求，将病人锁扣在椭圆形的形体内，使病人能够在药浴中前后往复锻炼，安全无风险，不吸水不呛水，不左右摆晃。病人在药浴中锻炼可以预防或减少褥疮的形成，目前对于这类病人的锻炼，除轮椅和推小车外还没有更好的锻炼仪器。

作为优选，所述的花杆设置在药浴池上与地面垂直其高度高于药浴池的上表面，所述的花杆的上端为倒钩状，设置为倒钩状是为了方便病人三点一线的观看，进行直行锻炼。

药物容器装置煮药的使用方法为：包括A、B、C、D四个独立腔体，在蒸煮煎药时每次有两个腔体同时侵入在水溶液中DC、CB、BA、AD。通过遥控器控制第三电机逆时针方向转动旋转90度，使得药物容器装置始终都有两个腔体在水中蒸煮，当D腔体和C腔体侵在水中时，A腔体内为新投入的药物，B腔体内为蒸煮过的药物，所述的D腔体内的药物为初次蒸煮，所述的C腔体内的药物为第二次蒸煮。所述的每个腔体内的药物在水中蒸煮的次数均为两次，按逆时针方向依次循环。一般的初次蒸煮能够提取药物含量的70％左右，第二次蒸煮能够提取药物含量的20％，剩余10％的含量能够在第一容器4内无水蒸压中提取干净。每次投入的药物在药物容器装置内均能得到4次的煎熬蒸煮蒸馏提纯，具体循环步骤为：(1)在A腔体内加入药材，D腔体和C腔体完全侵泡在药浴液中，取出B腔体内药渣。(2)通过遥控器将第三电机逆时针转动90度，B腔体加入适量药材，A腔体和D腔体侵泡在水中，取出C腔体内药渣。(3)再通过遥控器将第三电机逆时针转动180度，C腔体加入适量药材，A腔体和B腔体侵泡在水中，取出D腔体内药渣。(4)再通过遥控器将第三电机逆时针转动270度，D腔体加入适量药材，B腔体和C腔体完全侵泡在水中，取出A腔体内药渣。(5)按照上述方法逆时针依次旋转煮药熬药。该装置自动控制循环提纯干净彻底，一次投入，循环煮药，再取出药渣，即完成煮药，省时省力。所述的第一容器4内的水为纯净水或蒸馏水。

该一种用于肢体锻炼康复的药浴装置的使用方法，具体步骤为：1)首先在药浴池中均匀的撒人无碘细盐，开启蒸馏水水阀，使蒸馏水占水池容量的2/3，按盐3000克蒸馏水1吨的比例得到盐水溶液，开启加热丝给盐水溶液加热至40度后停止加热，再通过恒温控制器恒温，保持盐水溶液的温度不变。2)搀扶病人进入池内侵泡，侵泡时将病人胸部置于支撑装置的弧形凹槽内上肢的腋窝下，调节第二升降装置高度满足不同身高病人的需要，使不同身高的病人背腰腿全部侵在盐水溶液中，褥疮得到侵泡。3)侵泡10分钟后，将排污阀打开，排泄杂质，再开启第四电机将沉淀容器内水温40度的药水注入药浴池内与浴池内的盐水混合。药浴液内治疗褥疮的药物含量一般为：按红花800克、干艾草800克、党参500克、黄芪300克、白术100克、伸筋草100克在1吨的蒸馏水中蒸煮煎熬成药的。4)再在药浴池内加入医用酒精，按1000克酒精加人蒸馏水1吨的比例搅拌均匀得到药浴液。5)脑血栓病人借助药浴池内药浴液的浮力，减轻躯体自重对下肢的压力，实现病人在洗泡药浴治疗褥疮的同时锻炼下肢。6)病人借助支撑装置在滑槽装置上的滑动，实现行走锻炼的目的。7)在药浴池内每次往复的走动锻炼15分钟，休息2分钟后，再在药浴池内往复走动锻炼20分钟，休息5分钟。最后，根据病人病情的不同，制定不同的锻炼方案，直至完全康复。病人在锻炼时要目视前方花杆上端的倒钩，三点一线的观看花杆进行直行锻炼，防止因偏瘫造成的颈椎和视线的偏离。8)锻炼结束后，搀扶病人离开药浴池，用无菌浴巾轻沾皮肤上的药浴液并注意保暖，然后再用45％～55％的酒精喷射至患者的背、腰、臀部位，均匀按摩患者受压部位，达到锻炼肢体同时预防褥疮形成的目的。

本发明的有益效果是：该一种用于肢体锻炼康复的药浴装置及其方法，解决了肢体患者、脑血栓病人的肢体康复锻炼问题，减少了卧床病人肌肉的痉挛、萎缩、压疮的形成，减轻了医护负担，使病人的肢体在运动中得到锻炼和康复。本发明通过借助支撑装置和药浴液中水的浮力，减轻了病人身体自重对下肢的压力，使病人能够自由的在药浴液中行走锻炼，达到了运动锻炼康复的目的，本发明还可以作为专用的洗浴浴池使用。该发明药物容器装置自动控制循环提纯，使用安全，一次投入药物，循环煮药，再取出药渣，即完成煮药，省时省力。

附图说明

图1是本发明肢体锻炼康复的药浴装置的总体结构示意图；

图2是本发明肢体锻炼康复的药浴装置的第二升降装置结构示意图；

图3是本发明肢体锻炼康复的药浴装置的药物容器装置示意图；

图4是本发明肢体锻炼康复的药浴装置的第二升降装置结构示意图；

图5是本发明药浴治疗装置药浴池内锻炼示意图；

图6是本发明肢体锻炼康复的药浴装置的第一容器门示意图；

图7是本发明肢体锻炼康复的药浴装置的药物容器装置操作示意图；

图中：1、第一升降装置，101、升降柱，102、升降套，103、转动装置，104、第一电机，105、第一螺杆，106、第一螺纹，2、横向滑动装置，201、第二电机，202、固定板，203、第三电机，3、药物容器装置，301、滤孔，302、挡板，303、椭圆形压板，304、手柄，305、连接柄，306、第一滤网，4、第一容器，401、温度探头，402、下端限位器，403、第一容器门，404、上端限位器，405、门洞滑槽，406、高位液位计，407、低位液位计，5、加热装置，6、沉淀容器，7、药浴池，8、第二升降装置，801、第一支撑，802、第二支撑，803、第一固定板，804、第二螺帽，805、第二螺杆，806、滚轮，807、第二固定板，808、开孔，809、连杆，9、滑槽装置，901、固定槽，902、滚轮槽，10、支撑装置，11、管道，12、第一自控阀门，13、第二滤网，14、第四电机，15、第二自控阀门，16、第三自控阀门，17、第一支撑板，18、第二支撑板，19、卡扣，20、卡槽，21、加热丝，22、恒温控制器，23、PLC控制器，24、排污阀，25、蒸馏水水阀，26、销孔，27、花杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例：

在图1所示的实施例中，一种用于康复的药浴治疗装置，包括第一升降装置1下端固定在地面上，上端沿轴心线固定设有第一电机104，第一电机104输出轴上设有转动装置103，转动装置103圆周上设有螺纹齿。升降套102上下滑动的套接在升降柱101上，升降套102上设有横向滑动装置2，横向滑动装置2靠近升降柱101的一侧设有第一螺纹106，第一螺杆105穿过第一螺纹106内，第一电机104转动带动第一螺杆105转动，从而带动升降套102在升降柱101上的上升或下降，该装置实现了药物容器装置3在第一容器4内的上升或下降。

第二电机201的基座设置在横向滑动装置2的滑槽内并且能够滑动，第二电机201的输出轴上设有齿轮，第二电机201转动带动齿轮与齿道齿合，实现第二电机201的横向滑动，带动药物容器装置3横向的左右滑动，从而也实现了药物容器装置3进出第一容器4的目的。第二电机201的基座下端的固定板202上固定设有第三电机203，第三电机203的转动带动药物容器装置3转动，实现药物容器装置3内药物的循环煎药。连接柄305的一端与第三电机203的输出轴连接，另一端与药物容器装置3连接。

在图3、图7中，药物容器装置3为一特殊的圆柱形加热容器，也可以设置为方形的加热容器。药物容器装置3所用的材料为不锈钢或搪瓷材料。药物容器装置3的腔体按圆周分成四个大小相同且单独的腔体A、B、C、D，药物容器装置3也可以设置为单独的腔体，或者是多于四个的腔体及少于四个的腔体。每个腔体沿轴心线方向均设有挡板302，挡板302能够开闭，椭圆形的压板303通过手柄304旋转转动锁闭挡板302开闭。在各个腔体的圆周上均设有不低于一个的滤孔301，设置滤孔301的目的是使第一容器4内的水溶液进出药物容器装置3内。各个腔体的内壁均设有第一滤网306，设置的第一滤网306能够过滤药物容器装置3内的药物杂质，使第一容器4内的水溶液澄清干净，不污浊。

第一容器4上的温度探头401与加热装置5与PLC控制器23配合使用，可以自动的控制第一容器4内水溶液的蒸煮及延时恒温加热并自动停止加热。下端的限位器402限制了药物容器装置3的无限下降。上端的限位器404药物容器装置3的无限升高，延时设置时间并停顿可以在此沥药。高位液位计406的目的是控制药物容器装置3内注入纯净水的最高液位。低位液位计407的目的是控制药物容器装置3内注入纯净水的最低液位。第一容器门403(见图6)滑动的固定在门洞滑槽405上，用来开合密闭第一容器4。

在图2中，滑槽装置9上设有固定槽901和滚轮槽902。设有的固定槽901能够固定第二升降装置8在某一位置，如病人顺楼梯刚入药浴池锻炼前身体的固定，防止了第二升降装置8的随意滑动。四个滚轮在滚轮槽902内滚动，减轻了滚轮与滚轮槽902的摩擦，为了实现病人在药浴池内的锻炼，防止摔倒，还可以设置为齿轮与齿道的关系，浮球带动行走等辅助方式。

第二升降装置8由第一支撑801和第二支撑802连接而成。第一支撑801和第二支撑802为一组大小相同的长方形框架体，每个框架体的两个长边中间位置对称设有穿孔。连杆809穿过第一支撑801和第二支撑802的穿孔将其连接起来构成了一个支撑体。第一支撑801与第二支撑802通过连杆连接，形成一个用于支撑第一支撑板17和二支撑板18的框架体。第一支撑801的底端设有一组滚轮806，第二支撑802靠近滑槽装置9的一端也设有一组滚轮806。第一固定板803焊接固定在第二支撑802上并且与滑槽装置9垂直其上设有开孔，第二螺杆805一端连接在第一支撑801上，另一端穿过第一固定板803的开孔，通过旋拧第二螺帽804，实现第二升降装置8的升降。为了实现不同身高的病人在药浴池内的锻炼，也可以设置为除第二升降装置8以外的任何升降装置。第二固定板807也焊接固定在第二支撑802上并且与滑槽装置9平行其上设有开孔808。

在图4中，支撑装置10上的第一支撑板17螺栓固定在第二升降装置8上，设有的卡扣19能够转动，能够卡扣在第二支撑板18上的卡槽20内。通过插销插入销孔26内，实现第二支撑板18的一端固定另一端开合，使得病人能够进入椭圆形的形体内并锁扣固定。

操作时，首先打开第一容器门403，再开启蒸馏水进水阀门进行补水，补水结束后，开启第一电机104调控药物容器装置3的朝向第一容器门403的位置，开启第二电机201向左移动进入第一容器门403内，再开启第一电机104转动并自动调控药物容器装置3至第一容器4的蒸馏水内。开启加热装置5蒸煮药物，药物蒸煮完成后开启第一电机104升高，进行沥水。再打开第一自控阀门12使药液进入沉淀容器6内，经沉淀后，将部分杂质通过排污阀24排引。最后打开第二自控阀门15，开启第四电机14加压，使药液进入药浴池7内，再打开蒸馏水水阀25使药浴池7内的溶液为适合病人洗浴的温度恒温在40度的药浴液。

病人在洗浴前，先搀扶病人沿台阶进入药浴液中，再将螺栓穿过开孔808和固定槽901顺时针旋拧紧固，使第二升降装置8整体固定，这样设置防止了该装置的随意滚动。打开第二支撑板18，使病人进入到椭圆形的形体内，旋拧卡扣19至卡槽20内并锁紧；再根据病人的身高调节旋拧第二螺帽804，使第二升降装置8升高或下降，满足锻炼需要；再逆时针旋拧螺栓使第二升降装置8能够整体滚动。病人洗浴锻炼时双眼目视花杆27(见图5)，三点一线的进行直行锻炼，有效的防止了偏瘫病人的颈椎歪斜和视力偏移，在洗浴池的底部设有的鹅卵石可以防滑，病人利用药浴液的浮力在水中锻炼减少了对下肢的压力，同时达到预防治疗痤疮的目的。

治疗痤疮的药物含量为：按红花800克、干艾草800克、党参500克、黄芪300克、白术100克、伸筋草100克在1吨的蒸馏水中蒸煮煎熬成药的。

治疗痤疮的药物含量为：按红花800克、干艾草800克、党参500克、黄芪300克、白术100克、伸筋草100克在1吨的蒸馏水中蒸煮煎熬成药。

治疗痔疮的药物含量为：按盐5000克、高锰酸钾50克、无花果1000克、红花800克、艾草800克、苦参500克、黄柏300克、伸筋草100克在1吨的蒸馏水中蒸煮煎熬成药。

治疗美容的药物含量为：按盐3000克、甘松各300克、白附子50克、零陵香100克、羊髓750克、红花800克、艾草800克、香附子500克、皂角450g在1吨的蒸馏水中蒸煮煎熬成药。更多的治疗药物组份蒸煮煎熬成药与蒸馏水混合形成的药浴液均在本发明的保护范围内。

该一种用于肢体锻炼康复的药浴装置及其方法，解决了脑血栓病人在药浴液中肢体康复锻炼的问题，减少了偏瘫卧床病人的压疮、肌肉痉挛形成，通过水中步行锻炼，能使脑血栓病人的肢体、手、腰、腿、脚的协同锻炼，还可以作为专用的洗浴浴池使用。该装置使用安全，成本低，坚固耐用，可防滑、防摔，提高了医护质量，降低了医患负担。

本发明还可以应用在腿脚不便的老年人的肢体锻炼、皮肤病治疗、女性妇科病及手术后肌肉的恢复等，使用该装置进行锻炼效果好，明显优于现有的锻炼方法。本发明还可以代替北方传统的洗浴浴池。

本领域内的技术人员在本发明的基础上得到的启发，进行的结构改变，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，包括第一容器[4]，其特征在于：还包括第一升降装置[1]、横向滑动装置[2]、药物容器装置[3]、加热装置[5]、沉淀容器[6]、药浴池[7]、第二升降装置[8]、滑槽装置[9]、支撑装置[10]，所述的横向滑动装置[2]套接在第一升降装置[1]上，所述的药物容器装置[3]与第三电机[203]连接，所述的第三电机[203]通过固定板[202]与第二电机[201]的基座连接，所述的第一容器[4]、沉淀容器[6]、药浴池[7]通过管道[11]连接，所述的第二升降装置[8]与滑槽装置[9]滚动连接，所述的管道[11]上设有第一自控阀门[12]、第二滤网[13]、第四电机[14]、第二自控阀门[15]、第三自控阀门[16]，所述的支撑装置[10]包括第一支撑板[17]、第二支撑板[18]、卡扣[19]、卡槽[20]，所述的第一容器[4]和沉淀容器[6]底部设有加热丝[21]、恒温控制器[22]，PLC控制器[23]安装在控制柜内分别与第一电机[104]、第二电机[201]、第三电机[203]、温度探头[401]、下端限位器[402]、上端限位器[404]、高位液位计[406]、低位液位计[407]、加热装置[5]、第四电机[14]、加热丝[21]及恒温控制器[22]电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：所述的第一升降装置[1]下端固定在地面上，上端沿轴心线固定设有第一电机[104]，所述的第一电机[104]输出轴上设有转动装置[103]，所述的转动装置[103]圆周上设有螺纹齿，升降套[102]上下滑动的套接在升降柱[101]上，所述的升降套[102]上设有横向滑动装置[2]，横向滑动装置[2]靠近升降柱[101]的一侧设有第一螺纹[106]，第一螺杆[105]穿过第一螺纹[106]内，其上端与转动装置[103]上的螺纹齿轮连接，其下端为自由端，所述的第一电机[104]转动带动第一螺杆[105]转动，从而带动升降套[102]在升降柱[101]上升或下降，所述的横向滑动装置[2]的伸长臂上设有滑槽和齿道，所述的第二电机[201]的基座设置在横向滑动装置[2]的滑槽内并且能够滑动，所述的第二电机[201]的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿道齿合，在第二电机[201]的带动下实现横向滑动，所述的第二电机[201]的基座下端设有固定板[202]，固定板[202]上固定设有第三电机[203]，所述的第三电机[203]的输出轴与连接柄[305]连接，所述的药物容器装置[3]的一端与连接柄[305]连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：所述的药物容器装置[3]为一圆柱形加热容器，所述的药物容器装置[3]是不锈钢或搪瓷材料制作而成的，其腔体按圆周分成四个大小相同且单独的腔体A、B、C、D，每个腔体沿轴心线方向均设有挡板[302]，所述的挡板[302]能够开闭，药物容器装置[3]上的椭圆形压板[303]通过手柄[304]旋转锁闭挡板[302]，所述的A、B、C、D各个腔体的圆周上均设有不低于一个的滤孔[301]，所述的A、B、C、D各个腔体的内壁上均设有第一滤网[306]，设置的第一滤网[306]能够使蒸煮后的药物杂质不外泄，进入到第一容器[4]内。

4.根据权利要求1所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：所述的第一容器[4]上设有第一容器门[403]、温度探头[401]、下端限位器[402]、上端限位器[404]、高位液位计[406]、低位液位计[407]、及门洞滑槽[405]，第一容器门的开口自上而下且开口端向下，其开口宽度与连接柄[305]的直径相同，所述的第一容器门[403]能够在门洞滑槽[405]内上下滑动，能够对第一容器[4]加热时蒸汽的排气进行调节，所述的温度探头[401]、下端限位器[402]、上端限位器[404]、高位液位计[406]、低位液位计[407]为PLC控制器[23]传导电信号，实现自动控制的目的，所述的第一容器[4]底部设有的加热装置[5]为药物蒸煮煎熬提供热能，所述的药浴池[7]和沉淀容器[6]的底部均设有加热丝[21]和恒温控制器[22]。

5.根据权利要求1所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：所述的管道[11]连接第一容器[4]与沉淀容器[6]，管道[11]上还设有第一自控阀门[12]，所述的沉淀容器[6]的底部设有第二滤网[13]和排污阀[24]，所述的沉淀容器[6]底部设有的加热丝[21]能够把药液的温度控制在40度，所述的第四电机[14]为增压电机，通过对管道增压及第二自控阀门[15]自动控制向药浴池[7]内注入药浴液。

6.根据权利要求1所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：所述的药浴池[7]的上面设有不低于1组的滑槽装置[9]，所述的滑槽装置[9]上设有固定槽[901]和滚轮槽[902]，滚轮[806]能够在滚轮槽[902]内滚动，所述的第二升降装置[8]通过连杆[809]把第一支撑[801]和第二支撑[802]连接起来，所述的第一支撑[801]和第二支撑[802]为一组大小相同的长方形框架体，每个框架体的两个长边中间位置对称设有穿孔，所述的连杆[809]穿过第一支撑[801]和第二支撑[802]的穿孔将其连接起来构成了一个支撑体，所述的第一支撑[801]的底端设有一组滚轮[806]，所述的第二支撑[802]靠近滑槽装置[9]的一端也设有一组滚轮[806]，第一固定板焊接固定在第二支撑上并且与滑槽装置垂直其上设有开孔，所述的第一固定板[803]焊接固定在第二支撑[802]上并且与滑槽装置[9]垂直其上设有开孔，第二螺杆[805]一端连接在第一支撑[801]上，另一端穿过第一固定板[803]的开孔，所述的第二螺杆[805]一端连接在第一支撑[801]上，另一端穿过第一固定板[803]的开孔，通过第二螺帽[804]实现第二升降装置[8]的升降，所述的第二固定板[807]也固定焊接在第二支撑[802]上并且与滑槽装置[9]平行，其上设有开孔[808]，由螺栓穿过开孔[808]和固定槽[901]旋拧紧固，使得第二升降装置[8]能够固定在滑槽装置[9]上的适当位置。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：所述的第二升降装置[8]上设有支撑装置[10]，支撑装置[10]上设有第一支撑板[17]和第二支撑板[18]，所述的第一支撑板[17]通过螺栓固定在第二升降装置[8]上，其上设有卡扣[19]，所述的第二支撑板[18]上设有卡槽[20]和销孔[26]，第二支撑板[18]上的销孔[26]设置在第二支撑板[18]上远离弧形槽的一端，通过轴销活动固定在第二支撑[802]上，所述的轴销活动固定能够使第二支撑板[18]做水平方向的旋转，旋转的开合角度不大于55度，所述的卡扣[19]能够旋转卡扣在卡槽[20]内与销孔[26]配合使用，实现第一支撑板[17]与第二支撑板[18]的锁闭，所述的第二支撑板[18]的弧形槽与第一支撑板[17]的弧形槽组合，形成了一个椭圆形的形体，病人能够进入并锁扣在椭圆形的形体内。

8.根据权利要求1所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：花杆[27]设置在药浴池[7]上与地面垂直，花杆[27]顶部高于药浴池[7]的上表面，所述的花杆[27]的上端为倒钩状，方便病人三点一线的观看，并进行直行锻炼。

9.根据权利要求1所述的一种用于肢体锻炼康复的药浴装置，其特征在于：药物容器装置的使用方法为，包括A、B、C、D四个独立腔体，药物容器装置在蒸煮煎药时每次有两个腔体浸入在药溶液中，通过遥控器控制第三电机[203]逆时针方向转动旋转90度，使得药物容器装置始终有两个腔体在水中蒸煮，所述的第一容器[4]内的水为纯净水或蒸馏水；在使用时，D腔体和C腔体浸在水中，A腔体为新投入的药物，B腔体为蒸煮过的药渣，其中D腔体内的药物为初次蒸煮，C腔体内的药物为第二次蒸煮，每个腔体内的药物在水中蒸煮的次数均为两次，一般的初次蒸煮提取药物含量的70％左右，第二次蒸煮提取药物含量的20％，药渣中含有剩余10％的含量能够在第一容器[4]内无水蒸压中提取干净，每次投入的药物在药物容器装置内均能得到四次的煎熬蒸煮提纯，药物容器装置煮药熬药的具体步骤为：

(1)在A腔体内加入药材，使D腔体和C腔体完全浸泡在药浴液中，取出B腔体内药渣；

(2)通过遥控器将第三电机[203]逆时针转动90度，在B腔体加入适量药材，A腔体和D腔体浸泡在水中，取出C腔体内药渣；

(3)再通过遥控器将第三电机[203]逆时针再转动90度，在C腔体加入适量药材，A腔体和B腔体浸泡在水中，取出D腔体内药渣；

(4)再通过遥控器将第三电机[203]逆时针再转动90度，在D腔体加入适量药材，B腔体和C腔体完全浸泡在水中，取出A腔体内药渣；

(5)按照上述方法逆时针依次旋转循环使用，实现药物容器装置的煮药熬药。