CN106963596B - 一种外科用颈椎按摩仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种外科用颈椎按摩仪，包括底座、立柱、座椅、一级滑轨和一级滑块、一级电缸、二级滑轨等，一级电缸驱动一级滑块沿一级滑轨滑动。二级滑轨安装在一级滑块上，二级电缸驱动二级滑块沿二级滑轨滑动。主调电机安装在二级滑块上，一级电机安装在下支架上。微调电机安装在上支架上部。头部旋转电机安装在立柱上部，旋转盘安装在头部旋转电机主轴上，六个微调电缸的缸体底部均布铰接安装在旋转盘下部。按摩旋转架旋转安装在头部固定架上，按摩电缸的活塞杆端部设置有按摩环。本发明通过合理设置多方向的调整结构，可以根据不同使用者的情况进行按摩坐姿的调整；通过设置灵活调整固定头部的结构，给使用者带来较为舒适的按摩体验。

Description

一种外科用颈椎按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗器械，自动化技术领域，特别涉及一种外科用颈椎按摩仪。
背景技术
随着现代社会的发展，颈椎病已经成为困扰许多人的常见病，在空闲时间对颈椎进行按摩既可以缓解颈椎疲劳，同时对于一些较为严重的颈椎病患者在外科治疗过程中按摩仪也将起到很好的辅助治疗效果，但是现有的颈椎按摩仪技术由于调整范围较小等原因对于使用者按摩效果不佳，因此需要一种调整灵活，按摩效果佳的外科用颈椎按摩仪。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种外科用颈椎按摩仪，通过设定多方向的调整结构，实现了更好地颈椎按摩效果。
本发明所使用的技术方案是：一种外科用颈椎按摩仪，包括底座、立柱、座椅、一级滑轨和一级滑块、一级电缸、二级滑轨和二级滑块、二级电缸、下支架和上支架、十字调整架、一级电机和二级电机、主调电机和微调电机、头部旋转电机、六个微调电缸、头部固定架和旋转盘、按摩旋转架、按摩支架、按摩电缸和按摩环、五个固定电机和五个固定电缸、五个固定环、按摩电机、按摩主齿轮和按摩从齿轮，所述的立柱竖直安装在底座上，底座上设置有一级滑轨，所述的一级滑块滑动安装在一级滑轨上，所述的一级电缸的缸体安装在一级滑轨端部，一级电缸的活塞杆端部与一级滑块相连接，一级电缸驱动一级滑块沿一级滑轨滑动；所述的二级滑轨安装在一级滑块上，二级滑轨的长度方向与一级滑轨的长度方向相互垂直，所述的二级滑块滑动安装在二级滑轨上，所述的二级电缸的缸体安装在二级滑轨端部，二级电缸的活塞杆端部与二级滑块相连接，二级电缸驱动二级滑块沿二级滑轨滑动；所述的主调电机安装在二级滑块上，主调电机主轴上连接有下支架，所述的十字调整架其中一个轴转动安装在下支架上，所述的一级电机安装在下支架上，一级电机主轴与十字调整架的一个轴相连接，并驱动十字调整架旋转；所述的二级电机安装在上支架上，二级电机主轴与十字调整架的另一个轴相连，二级电机主轴旋转带动二级电机主体与驱动上支架旋转；；所述的微调电机安装在上支架上部，所述的座椅与微调电机主轴相连接；所述的头部旋转电机安装在立柱上部，头部旋转电机主轴竖直向下，所述的旋转盘安装在头部旋转电机主轴上，所述的六个微调电缸的缸体底部均布铰接安装在旋转盘下部，六个微调电缸活塞杆两两一组均布铰接安装在按摩从齿轮上部；所述的头部固定架安装在按摩从齿轮下部，头部固定架圆周上均布设置有五个固定电机，每个固定电机主轴上分别与一个固定电缸的缸体底部相连接，每个固定电缸的活塞杆端部安装有一个固定环；所述的按摩旋转架旋转安装在头部固定架上，并位于按摩从齿轮下部，按摩旋转架一侧设置有按摩电机，所述的按摩电机主轴上同轴安装有按摩主齿轮，所述的按摩主齿轮与按摩从齿轮相互啮合；所述的按摩支架安装在按摩旋转架一侧，所述的按摩电缸的缸体安装在按摩支架下部，按摩电缸的活塞杆端部设置有按摩环。
进一步的，所述的固定环为橡胶材质。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过合理设置多方向的调整结构，可以根据不同使用者的情况进行按摩坐姿的调整；（2）本发明通过设置灵活调整固定头部的结构，给使用者带来较为舒适的按摩体验。
附图说明
图1、图2为本发明的整体装配立体结构示意图。
图3、图4、图5为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-立柱；3-座椅；4-固定环；5-固定电缸；6-头部固定架；7-按摩旋转架；8-按摩从齿轮；9-微调电缸；10-旋转盘；11-头部旋转电机；12-按摩主齿轮；13-按摩电机；14-固定电机；15-按摩支架；16-按摩电缸；17-按摩环；18-微调电机；19-上支架；20-二级电机；21-十字调整架；22-下支架；23-二级滑块；24-一级滑块；25-主调电机；26-二级滑轨；27-二级电缸；28-一级电机；29-一级滑轨；30-一级电缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种外科用颈椎按摩仪，包括底座1、立柱2、座椅3、一级滑轨29和一级滑块24、一级电缸30、二级滑轨26和二级滑块23、二级电缸27、下支架22和上支架19、十字调整架21、一级电机28和二级电机20、主调电机25和微调电机18、头部旋转电机11、六个微调电缸9、头部固定架6和旋转盘10、按摩旋转架7、按摩支架15、按摩电缸16和按摩环17、五个固定电机14和五个固定电缸5、五个固定环4、按摩电机13、按摩主齿轮12和按摩从齿轮8，立柱2竖直安装在底座1上，底座1上设置有一级滑轨29，一级滑块24滑动安装在一级滑轨29上，一级电缸30的缸体安装在一级滑轨29端部，一级电缸30的活塞杆端部与一级滑块24相连接，一级电缸30驱动一级滑块24沿一级滑轨29滑动。二级滑轨26安装在一级滑块24上，二级滑轨26的长度方向与一级滑轨29的长度方向相互垂直，二级滑块23滑动安装在二级滑轨26上，二级电缸27的缸体安装在二级滑轨26端部，二级电缸27的活塞杆端部与二级滑块23相连接，二级电缸27驱动二级滑块23沿二级滑轨26滑动。
主调电机25安装在二级滑块23上，主调电机25主轴上连接有下支架22，十字调整架21其中一个轴转动安装在下支架22上，一级电机28安装在下支架22上，一级电机28主轴与十字调整架21的一个轴相连接，并驱动十字调整架21旋转。所述的二级电机20安装在上支架19上，二级电机20主轴与十字调整架21的另一个轴相连，二级电机20主轴旋转带动二级电机20主体与驱动上支架19旋转。微调电机18安装在上支架19上部，座椅3与微调电机18主轴相连接。头部旋转电机11安装在立柱2上部，头部旋转电机11主轴竖直向下，旋转盘10安装在头部旋转电机11主轴上，六个微调电缸9的缸体底部均布铰接安装在旋转盘10下部，六个微调电缸9活塞杆两两一组均布铰接安装在按摩从齿轮8上部。头部固定架6安装在按摩从齿轮8下部，头部固定架6圆周上均布设置有五个固定电机14，每个固定电机14主轴上分别与一个固定电缸5的缸体底部相连接，每个固定电缸5的活塞杆端部安装有一个固定环4，固定环4为橡胶材质。按摩旋转架7旋转安装在头部固定架6上，并位于按摩从齿轮8下部，按摩旋转架7一侧设置有按摩电机13，按摩电机13主轴上同轴安装有按摩主齿轮12，按摩主齿轮12与按摩从齿轮8相互啮合。按摩支架15安装在按摩旋转架7一侧，按摩电缸16的缸体安装在按摩支架15下部，按摩电缸16的活塞杆端部设置有按摩环17。
本发明的工作原理：本发明在使用时，使用者首先坐在座椅3上，通过一级电缸和二级电缸最终调整座椅3的位置，从而使使用者处于较为舒适的坐姿进行颈椎按摩；同时可以通过一级电机28调整十字调整架21，从而调整座椅3的斜度；通过二级电机20调整上支架19，从而调整座椅3另一个维度的斜度，让使用者在按摩过程中拥有不同坐姿的按摩体验；通过主调电机25和微调电机18可以适当调整座椅3的角度；通过五个固定电机14和五个固定电缸5可以根据人体头部大小分别调整五个固定电缸5的角度和伸出距离，并通过固定环4对使用者头部进行固定，在固定过程中，通过六个微调电缸9的角度调整以及头部旋转电机11的旋转调整，让使用者头部在固定的同时处于较为舒适的状态；最后启动按摩电机13，按摩支架15在按摩电机13的带动下沿头部固定架6旋转，并通过按摩环17对人体颈椎位置进行按摩，在按摩过程中还可以通过按摩电缸16调整按摩环17与人体颈椎的距离，从而调整按摩力度。

Claims (2)

1.一种外科用颈椎按摩仪，包括底座（1）、立柱（2）、座椅（3）、一级滑轨（29）和一级滑块（24）、一级电缸（30）、二级滑轨（26）和二级滑块（23）、二级电缸（27）、下支架（22）和上支架（19）、十字调整架（21）、一级电机（28）和二级电机（20）、主调电机（25）和微调电机（18）、头部旋转电机（11）、六个微调电缸（9）、头部固定架（6）和旋转盘（10）、按摩旋转架（7）、按摩支架（15）、按摩电缸（16）和按摩环（17）、五个固定电机（14）和五个固定电缸（5）、五个固定环（4）、按摩电机（13）、按摩主齿轮（12）和按摩从齿轮（8），其特征在于：所述的立柱（2）竖直安装在底座（1）上，底座（1）上设置有一级滑轨（29），所述的一级滑块（24）滑动安装在一级滑轨（29）上，所述的一级电缸（30）的缸体安装在一级滑轨（29）端部，一级电缸（30）的活塞杆端部与一级滑块（24）相连接，一级电缸（30）驱动一级滑块（24）沿一级滑轨（29）滑动；所述的二级滑轨（26）安装在一级滑块（24）上，二级滑轨（26）的长度方向与一级滑轨（29）的长度方向相互垂直，所述的二级滑块（23）滑动安装在二级滑轨（26）上，所述的二级电缸（27）的缸体安装在二级滑轨（26）端部，二级电缸（27）的活塞杆端部与二级滑块（23）相连接，二级电缸（27）驱动二级滑块（23）沿二级滑轨（26）滑动；所述的主调电机（25）安装在二级滑块（23）上，主调电机（25）主轴上连接有下支架（22），所述的十字调整架（21）其中一个轴转动安装在下支架（22）上，所述的一级电机（28）安装在下支架（22）上，一级电机（28）主轴与十字调整架（21）的一个轴相连接，并驱动十字调整架（21）旋转；所述的二级电机（20）安装在上支架（19）上，二级电机（20）主轴与十字调整架（21）的另一个轴相连，二级电机（20）主轴旋转带动二级电机（20）主体与驱动上支架（19）旋转；所述的微调电机（18）安装在上支架（19）上部，所述的座椅（3）与微调电机（18）主轴相连接；所述的头部旋转电机（11）安装在立柱（2）上部，头部旋转电机（11）主轴竖直向下，所述的旋转盘（10）安装在头部旋转电机（11）主轴上，所述的六个微调电缸（9）的缸体底部沿圆周均布铰接安装在旋转盘（10）下部，六个微调电缸（9）活塞杆两两一组均布铰接安装在按摩从齿轮（8）上部；所述的头部固定架（6）安装在按摩从齿轮（8）下部，头部固定架（6）圆周上均布设置有五个固定电机（14），每个固定电机（14）主轴上分别与一个固定电缸（5）的缸体底部相连接，每个固定电缸（5）的活塞杆端部安装有一个固定环（4）；所述的按摩旋转架（7）旋转安装在头部固定架（6）上，并位于按摩从齿轮（8）下部，按摩旋转架（7）一侧设置有按摩电机（13），所述的按摩电机（13）主轴上同轴安装有按摩主齿轮（12），所述的按摩主齿轮（12）与按摩从齿轮（8）相互啮合；所述的按摩支架（15）安装在按摩旋转架（7）一侧，所述的按摩电缸（16）的缸体安装在按摩支架（15）下部，按摩电缸（16）的活塞杆端部设置有按摩环（17）。
2.如权利要求1所述的一种外科用颈椎按摩仪，其特征在于：所述的固定环（4）为橡胶材质。
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