CN106963275A - 一种模式切换调节装置及助力型马桶椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模式切换调节装置。所述模式切换调节装置包括移动件，分别与移动件活动连接的第一连杆和第二连杆，且第二连杆的另一端还与第一固定件活动连接；第一驱动件，与第一连杆活动连接以带动第一连杆移动；第二驱动件，与移动件活动连接以带动移动件移动，且第二驱动件还与第二固定件枢轴连接以绕枢轴连接点旋转；其中，第一连杆和第二连杆位于互相平行的平面内，且二者长度相等；如果第一驱动件调节第一连杆和第二连杆处于平行状态，则第二驱动件驱动移动件平移移动；如果第一驱动件调节第一连杆和第二连杆处于互成角度状态，则第二驱动件驱动移动件倾斜移动。本发明还提供一种使用所述模式切换调节装置的助力型马桶椅。

Description

一种模式切换调节装置及助力型马桶椅

技术领域

本发明涉及马桶技术领域，具体的涉及一种模式切换调节装置及助力型马桶椅。

背景技术

目前，市场上的绝大多数的马桶都是那种单一固定在卫生间里的入厕工具，家里有老人的最多是在墙上安装一些扶手，还要自己用力起身，这个起身的过程是最危险的。因为长时间的如厕会压迫臀部的神经和血压，猛然间的起身将会使人的血压急剧升高，极易导致老人、孕妇以及起身不便的人昏厥、摔倒。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种可以实现工作模式调节的模式切换调节装置及助力型马桶椅。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种模式切换调节装置包括：移动件，分别与所述移动件活动连接的第一连杆和第二连杆，且所述第二连杆的另一端还与第一固定件活动连接；第一驱动件，与所述第一连杆活动连接以带动所述第一连杆移动；第二驱动件，与所述移动件活动连接以带动所述移动件移动，且所述第二驱动件还与第二固定件枢轴连接以绕枢轴连接点旋转；其中，所述第一连杆和所述第二连杆位于平行的平面内，且二者长度相等；且所述第一驱动件用于调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态或互成角度状态；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件平移移动；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于互成角度状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件倾斜移动。

优选地，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第二驱动件分别与所述移动件的连接点在同一平面内，并且配合所述第一驱动件和所述第二驱动件构成连杆结构。

优选地，所述第一驱动件包括驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆固定于所述驱动电机，且所述螺杆伸入所述滑块内，并与所述滑块螺纹啮合连接；所述滑块与所述第一连杆铰接连接。

优选地，所述第一驱动件还包括用于限制所述滑块活动范围的两个行程开关，所述两个行程开关沿所述滑块的移动方向相对间隔设置，且所述滑块设于所述两个行程开关之间。

优选地，所述第二驱动件为伸缩电机，且所述伸缩电机的推杆与所述移动件枢轴连接，所述伸缩电机远离所述推杆的一端与所述第二固定件枢轴连接。

优选地，还包括设有切换开关的控制盒，所述控制盒的切换开关与所述第一驱动件电连接，并通过控制所述第一驱动件的滑块移动切换所述模式切换调节装置工作模式。

一种助力型马桶椅，包括椅架、坐板组件和模式切换调节装置，所述模式切换调节装置是如上述任一所述的模式切换调节装置；所述移动件是升降板，并与所述坐板组件固定连接；所述第二连杆一端与所述移动件活动连接，另一端与所述椅架活动连接；所述第一驱动件固定于所述椅架，所述第二驱动件与所述椅架枢轴连接以绕枢轴连接点旋转；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件平移移动并带动所述坐板组件平移升降；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于互成角度状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件倾斜移动并带动所述坐板组件倾斜升降。

优选地，所述椅架包括左右两个支撑板，所述椅架的左右两个支撑板的底部分别设有支撑脚；且所述左右两个支撑板的内侧分别设有用于与马桶固定连接的固定钩；所述坐板组件通过所述模式切换调节装置固定于所述支撑板；每一所述支撑板对应设置一个所述模式切换调节装置；每一所述模式切换调节装置的第二连杆和第二驱动件均与相对应的所述支撑板枢轴连接，且所述移动件与所述支撑板相对平行设置。

优选地，所述坐板组件包括坐板本体和分别设于所述坐板本体底部左右两侧的两个固定板；每一所述固定板对应固定于一个所述模式切换调节装置的升降板，从而使得所述升降板带动所述坐板组件升降。

优选地，所述椅架还包括均固定于所述坐板组件的靠背、左右两个扶手和盖板组件，所述靠背和所述盖板组件均固定于所述坐板本体，每一所述扶手固定于所述坐板组件的固定板；所述盖板组件的盖板与所述坐板本体之间还设有挡圈。

相较于现有技术，本发明的技术方案具有如下有益效果：

1、在所述模式切换调节装置和助力型马桶椅中，如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件平移移动；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于互成角度状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件倾斜移动，则可以简单快捷地实现模式切换；

2、在所述模式切换调节装置和助力型马桶椅中，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第二驱动件分别与所述移动件的连接点在同一平面内，并且配合所述第一驱动件和所述第二驱动件构成连杆结构，则保证所述连杆机构的稳定可靠运行；

3、在所述模式切换调节装置和助力型马桶椅中，所述第一驱动件包括驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆固定于所述驱动电机，且所述螺杆伸入所述滑块内，并与所述滑块螺纹啮合连接；所述滑块与所述第一连杆铰接连接，通过螺杆驱动滑块移动进而调节所述第一连杆的位置，从而实现对所述第一连杆和所述第二连杆之间状态的自动调节；

4、在所述模式切换调节装置和助力型马桶椅中，所述靠背和所述盖板组件均固定于所述坐板本体，每一所述扶手固定于所述坐板组件的固定板，从而使得上述部件可以跟随所述坐板组件而移动，从而提高使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的模式切换调节装置的结构示意图；

图2是图1所示模式切换调节装置中第一驱动件的结构示意图；

图3是图1所示模式切换调节装置处于平移移动模式的示意图；

图4是图1所示模式切换调节装置处于倾斜移动模式的示意图；

图5是本发明实施例提供的助力型马桶椅的结构示意图；

图6是图5所示助力型马桶椅中扶手的结构示意图；

图7是图5所示助力型马桶椅处于平移升降模式的示意图；

图8是图5所示助力型马桶椅处于倾斜升降模式的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-2，本发明提供的模式切换调节装置10包括移动件11、分别与所述移动件11活动连接的第一连杆12和第二连杆13、与所述第一连杆12活动连接的第一驱动件14、及与所述移动件11活动连接的第二驱动件15；所述第一连杆12、所述第二连杆13和所述第二驱动件15分别与所述移动件11的连接点在同一平面内，并且配合所述第一驱动件14和所述第二驱动件15构成由所述第二驱动件15驱动的连杆结构。

其中，所述移动件11具有板状结构，所述第二连杆13一端与所述移动件11活动连接，另一端还与第一固定件活动连接；而且，所述第一连杆12和所述第二连杆13位于平行的平面内，且二者长度相等；所述移动件11平行于所述第一连杆12和所述第二连杆13位共同所在平面。

所述第一驱动件14用于通过驱动所述第一连杆12以调节所述第一连杆12和所述第二连杆13处于平行状态或互成角度状态。具体的，所述第一驱动件14包括驱动电机141、螺杆142和滑块143，所述螺杆142固定于所述驱动电机141，且所述螺杆134伸入所述滑块143内，并与所述滑块143螺纹啮合连接；所述滑块143与所述第一连杆12铰接连接。

可选择地，所述第一驱动件14还可以包括用于限制所述滑块143活动范围的两个行程开关144，所述两个行程开关144沿所述滑块143的移动方向相对间隔设置，且所述滑块143设于所述两个行程开关144之间。

所述第二驱动件15为伸缩电机，且所述伸缩电机的推杆与所述移动件11枢轴连接，所述第二驱动件15远离所述推杆的一端与第二固定件枢轴连接。

应当理解，用于限位所述第二连杆13的第一固定件和用于限位所述第二驱动件的第二固定件可以为一体成型的零部件，也可以为相互独立的零部件，本发明对此不做限定。

当所述模式切换调节装置10工作时，所述第一驱动件14的驱动电机141通过所述螺杆142驱动所述滑块143沿所述螺杆142来回运动，从而使得所述滑块143带动所述第一连杆12移动。

例如，如图3所示，如果所述第一连杆12移动触碰所述行程开关144a，则所述第一连杆12和所述第二连杆13处于平行状态，则所述第二驱动件15的推杆驱动所述移动件11平移移动；如图4所示，如果所述第一连杆12移动触碰所述行程开关144b，则所述第一连杆12和所述第二连杆13处于互成角度状态，则所述第二驱动件15驱动所述移动件11倾斜移动。

需要说明的是，当所述第二驱动件15驱动所述移动件11移动时，由于所述第二驱动件15远离所述推杆的一端与所述第二固定件枢轴连接，则所述第二驱动件15可以在一定角度范围内绕枢轴连接点旋转，从而实现所述第二驱动件15驱动所述移动件11平移移动或倾斜移动。

应当理解，所述第一驱动件14和所述第二驱动件15可以手动启动，也可以通过单片机等控制芯片实现自动控制启动，本发明对此不做限定。

例如，所述模式切换调节装置10还包括设有切换开关101的控制盒16，所述控制盒16内设有集成有控制电路的PCB电路板(图未示)，且所述控制盒16的切换开关101通过所述PCB电路板与所述第一驱动件14电连接，并通过所述切换开关101控制所述第一驱动件14的滑块143移动，从而实现所述模式切换调节装置10工作模式的切换。

请同时参阅图1和图5，一种助力型马桶椅，包括模式切换调节装置10、椅架20和坐板组件30。模式切换调节装置10设于所述椅架20，所述坐板组件30固定于所述模式切换调节装置10，并被所述模式切换调节装置10驱动而形成平移移动或倾斜移动，所述控制盒16通过所述切换开关101控制所述模式切换调节装置10工作模式的切换。

其中，所述自动调节装置10是图1所示的自动调节装置。在本实施例中，所述移动件11是升降板，并与所述坐板组件30固定连接；所述第二连杆13一端与所述移动件11活动连接，另一端与所述椅架20活动连接；所述第一驱动件14固定于所述椅架20，且所述第二驱动件15与所述椅架20枢轴连接以绕枢轴连接点旋转，所述控制盒16固定于所述椅架20。

所述椅架20包括左右两个支撑板21、靠背22、左右两个扶手23和盖板组件24，所述靠背22、所述左右两个扶手23和所述盖板组件24均固定于所述坐板组件30，并跟随所述坐板组件30移动。其中，所述盖板组件24采用现有的智能分体机。

每一所述支撑板21对应设置一个所述模式切换调节装置10，使得所述坐板组件30通过所述模式切换调节装置10固定于所述支撑板21。

具体地，在所述模式切换调节装置10和所述椅架20之间，每一所述模式切换调节装置10的第二连杆13和第二驱动件15均与相对应的所述支撑板21枢轴连接，所述控制盒16固定于所述支撑板21，且所述移动件11与所述支撑板21相对平行设置。在本实施例中，所述第二驱动件15远离所述推杆的一端与所述支撑板21枢轴连接，则所述第二驱动件15可以在一定角度范围内绕枢轴连接点旋转。

而且，在本实施例中，所述切换开关101设于所述控制盒41；当然不限于本实施例，所述切换开关101还可以设于靠背22、扶手23或盖板组件24，本发明对此不做限定。

所述椅架20的左右两个支撑板21的底部分别设有支撑脚201；且所述左右两个支撑板21的内侧分别设有用于与马桶固定连接的固定钩202。可选择地，所述椅架20的支撑板21外侧可以设有保护罩203。所述保护罩203通过包围所述支撑板21和所述模式切换调节装置10，实现对二者的保护。

如图6所示，每一所述扶手23均为可伸缩的扶手，并具体包括扶手本体231和与所述扶手本体231相连的伸缩件232。具体的，所述伸缩件232包括支撑杆2321和伸入所述支撑杆2321内并沿所述支撑杆2321往复运动的连接杆2322，所述支撑杆2321通过螺丝固定于所述坐板组件30的固定板32，所述连接杆2322与所述扶手本体231固定连接，从而实现所述扶手的可伸缩功能。可选择的，所述伸缩件232的支撑杆2321和连接杆2322可以通过气弹簧实现升降功能。

可选择地，所述扶手本体231可以设有升降开关204、报警开关205、夜灯206、红外感应发射窗207、感光模块窗208和一键冲洗开关(图未示)中的一个或者至少两个。

例如，所述助力型马桶椅还包括与所述升降开关204电连接的升降控制电路，所述升降控制电路可以安装于靠背22、扶手23、盖板组件24或坐板组件30，所述升降控制电路还与所述第二驱动件15电连接，从而通过所述升降开关204控制所述第二驱动件15的启动或关闭，实现控制所述模式切换调节装置10中升降板的升降运动；

又例如，所述助力型马桶椅还包括设有所述报警开关205的报警装置，所述报警装置还包括相互电连接的报警器和报警控制电路，所述报警控制电路可以安装于靠背22、扶手23、盖板组件24或坐板组件30，所诉报警器也可外置报警器，放在客厅、走廊及其他非卫生间外部区域，并可设置推送至用户移动终端，例如平板、手机等；所述报警开关205与所述报警控制电路电连接，并通过所述报警控制电路控制所述报警器的启动或关闭，用于当用户发生跌倒或其他紧急事件时进行报警呼救；

又例如，所述助力型马桶椅还包括设有所有夜灯206和光感应器的夜灯装置，所述夜灯装置还包括与所述夜灯206和所述光感应器电连接的夜灯控制电路，所述光感应器对应所述感光模块窗208设置，用于感应光线；所述夜灯控制电路可以安装于靠背22、扶手23、盖板组件24或坐板组件30，具有用于感应光线的光敏电阻，用于光线不足或夜晚起夜时自动开启进行照明。应当理解，所述夜灯也可以设置开关，用户可自由选择启闭。

又例如，所述助力型马桶椅还包括定时提醒装置，包括红外发射器和红外控制电路，所述红外发射器对应所述红外感应发射窗207设置，所述红外控制电路可以安装于靠背22、扶手23、盖板组件24或坐板组件30，并具有与红外发射器相适配的红外接收器定时模块和提醒模块，在红外接收器接收到红外发射器发射的红外线时，所述红外控制电路控制定时模块开始计时，并在计时时间到达时控制提醒模块发出提醒信号，从而在用户久坐时，通过提醒模块进行提示，实现保护用户的身体健康的目的；

又例如，所述助力型马桶椅还包括设有一键冲洗开关的冲洗装置，所述冲洗装置还包括分别与所述一键冲洗开关和所述盖板组件24电连接的冲洗控制电路，所述冲洗控制电路可以安装于靠背22、扶手23、盖板组件24或坐板组件30，所述一键冲洗开关通过所述冲洗控制电路控制所述盖板组件24实现冲洗功能。

需要说明的是，所述助力型马桶椅的各控制电路还可以集成于同一个PCB电路板内，并安装于靠背22、扶手23、盖板组件24或坐板组件30。

所述盖板组件24对应所述坐板组件30设置；可选择地，所述盖板组件24内可以设有喷水装置和烘干装置，从而使得所述盖板组件24可以实现进行臀洗、妇洗、烘干等相关功能。

所述坐板组件30包括坐板本体31和分别设于所述坐板本体31底部左右两侧的两个固定板32。每一所述固定板32对应固定于一个所述模式切换调节装置10的升降板11，从而使得所述升降板11带动所述坐板组件30升降。

具体的，每一所述扶手23固定于所述坐板组件30的固定板32，所述靠背22、和所述盖板组件24均固定于所述坐板组件30的坐板本体31；而且，在所述盖板组件24的盖板和所述坐板本体31之间还设有挡圈301。

应当理解，所述助力型马桶椅还可以设有电源模块(图未示)，所述电源模块可以包括开关电源、电源插头和供电电池中的一种或至少两种的组合；其中，所述开关电源用于对所述助力型马桶椅的各控制电路和电学元件进行供电；所述电源插头也可以用于对所述助力型马桶椅的各控制电路和电学元件进行供电，且所述电源插头与市电连接；所述供电电池也可以用于对所述助力型马桶椅的各控制电路和电学元件进行供电。

当所述助力型马桶椅通电后，所述控制盒16的切换开关101控制所述第一驱动件14启动，如果所述第一驱动件14控制所述第一连杆12移动至与所述第二连杆13处于平行状态，所述助力型马桶椅处于平移升降模式；如果所述第一驱动件14控制所述第一连杆12移动至与所述第二连杆13处于互成角度状态，所述助力型马桶椅处于倾斜升降模式。

如图7所示，在平移升降模式下，所述升降开关启动所述第二驱动件15，并通过推杆驱动所述移动件11平移移动并带动所述坐板组件30平移升降；

如图8所示，在倾斜升降模式下，所述升降开关启动所述第二驱动件15，并通过推杆驱动所述移动件11倾斜移动并带动所述坐板组件30倾斜升降。

需要说明的是，当所述坐板组件30移动时，在水平方向上，所述坐板组件30朝向所述助力型马桶椅的前侧或后侧移动；在垂直方向上，所述坐板组件30向上或向下移动，即所述坐板组件30的移动是水平方向移动和垂直方向移动的合成移动；

在所述平移升降模式下，所述坐板组件30在移动过程中始终保持与地面的水平状态；在所述倾斜升降模式下，所述坐板组件30在移动过程中与地面形成夹角，且所述坐板组件30朝向所述助力型马桶椅的前侧倾斜设置。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模式切换调节装置，其特征在于：包括：

移动件，

分别与所述移动件活动连接的第一连杆和第二连杆，且所述第二连杆的另一端还与第一固定件活动连接；

第一驱动件，与所述第一连杆活动连接以带动所述第一连杆移动；

第二驱动件，与所述移动件活动连接以带动所述移动件移动，且所述第二驱动件还与第二固定件枢轴连接以绕枢轴连接点旋转；

其中，所述第一连杆和所述第二连杆位于平行的平面内，且二者长度相等；且所述第一驱动件用于调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态或互成角度状态；

如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件平移移动；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于互成角度状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件倾斜移动。

2.如权利要求1所述的一种模式切换调节装置，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆和所述第二驱动件分别与所述移动件的连接点在同一平面内，并且配合所述第一驱动件和所述第二驱动件构成连杆结构。

3.如权利要求1所述的一种模式切换调节装置，其特征在于：所述第一驱动件包括驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆固定于所述驱动电机，且所述螺杆伸入所述滑块内，并与所述滑块螺纹啮合连接；所述滑块与所述第一连杆铰接连接。

4.如权利要求3所述的一种模式切换调节装置，其特征在于：所述第一驱动件还包括用于限制所述滑块活动范围的两个行程开关，所述两个行程开关沿所述滑块的移动方向相对间隔设置，且所述滑块设于所述两个行程开关之间。

5.如权利要求1所述的一种模式切换调节装置，其特征在于：所述第二驱动件为伸缩电机，且所述伸缩电机的推杆与所述移动件枢轴连接，所述伸缩电机远离所述推杆的一端与所述第二固定件枢轴连接。

6.如权利要求1所述的一种模式切换调节装置，其特征在于：还包括设有切换开关的控制盒，所述控制盒的切换开关与所述第一驱动件电连接，并通过控制所述第一驱动件的滑块移动切换所述模式切换调节装置工作模式。

7.一种助力型马桶椅，其特征在于：包括椅架、坐板组件和模式切换调节装置，所述模式切换调节装置是如权利要求1-6任一所述的模式切换调节装置；

所述移动件是升降板，并与所述坐板组件固定连接；

所述第二连杆一端与所述移动件活动连接，另一端与所述椅架活动连接；

所述第一驱动件固定于所述椅架，所述第二驱动件与所述椅架枢轴连接以绕枢轴连接点旋转；

如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于平行状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件平移移动并带动所述坐板组件平移升降；如果所述第一驱动件调节所述第一连杆和所述第二连杆处于互成角度状态，则所述第二驱动件驱动所述移动件倾斜移动并带动所述坐板组件倾斜升降。

8.如权利要求7所述的一种助力型马桶椅，其特征在于：所述椅架包括左右两个支撑板，所述椅架的左右两个支撑板的底部分别设有支撑脚；且所述左右两个支撑板的内侧分别设有用于与马桶固定连接的固定钩；

所述坐板组件通过所述模式切换调节装置固定于所述支撑板；每一所述支撑板对应设置一个所述模式切换调节装置；

每一所述模式切换调节装置模式切换调节装置的第二连杆和第二驱动件均与相对应的所述支撑板枢轴连接，且所述移动件与所述支撑板相对平行设置。

9.如权利要求7所述的一种助力型马桶椅，其特征在于：所述坐板组件包括坐板本体和分别设于所述坐板本体底部左右两侧的两个固定板；

每一所述固定板对应固定于一个所述模式切换调节装置的升降板，从而使得所述升降板带动所述坐板组件升降。

10.如权利要求9所述的一种助力型马桶椅，其特征在于：所述椅架还包括均固定于所述坐板组件的靠背、左右两个扶手和盖板组件，所述靠背和所述盖板组件均固定于所述坐板本体，每一所述扶手固定于所述坐板组件的固定板；

所述盖板组件的盖板与所述坐板本体之间还设有挡圈。