CN106961723A - 一种新型的定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种新型的定位方法及装置，包括：基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期。在N个定位信号发射周期中控制与基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收终端的定位信号。基带单元通过接收N个射频拉远单元分别上报的终端的定位信号确定终端的位置。本发明实施例中在一个定位信号发射周期内控制一个射频拉远单元单独开启并接收终端发送的定位信号，使得基带单元可确定每个射频拉远单元分别对应的定位信号，故可基于每个射频拉远单元对应的定位信号的功率确定出终端的位置，因而本发明实施例可实现定位精度达到射频拉远单元级别，提高了定位精度。

Description

一种新型的定位方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种新型的定位方法及装置。

背景技术

目前，移动通信网络中终端的定位技术发展迅速，基于定位技术的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，例如导航服务、位置推送、关联搜索以及大数据行为等。目前定位技术有基于临近关系的定位技术，该技术是终端通过接收参考源的信号，把接收信号功率最强的参考源所在的位置当成是移动终端的所在位置，从而实现定位。由于这种定位技术实现方法简单，因而被广泛的应用。

基于临近关系的定位技术在新型室内分布系统这种应用场景下，仍存在定位不精确的问题，原因是：对于新型室内分布系统，一个小区由多个射频拉远单元协同覆盖以提升小区覆盖面积，且多个射频拉远单元间的信号通过叠加后回传给基带单元解调，这样就会由于信号叠加导致信号源头无法识别，因而无法定位到具体的射频拉远单元的位置。因此，目前基于临近关系的定位技术存在定位精度低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种新型的定位方法及装置，用以解决现有技术中基于临近关系的定位技术存在定位精度低的问题。

本发明实施例提供了一种新型的定位方法，包括：

基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；

所述基带单元在所述N个定位信号发射周期中控制与所述基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收所述终端的定位信号；

所述基带单元接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；

所述基带单元根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定所述终端的位置。

可选地，所述基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期之后，包括：

所述基带单元通知所述终端在所述N个定位信号发射周期发射定位信号。

可选地，所述基带单元接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，包括：

所述基带单元对接收的所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号进行解析，确定接收的每个定位信号的接收功率；

针对每个定位信号，所述基带单元根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率。

可选地，所述基带单元根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率，包括：

将所述终端在第K个定位信号发射周期的发射功率作为基准；

针对除所述第K个定位信号发射周期之外的任意一个定位信号发射周期，根据所述定位信号发射周期的发射功率与所述第K个定位信号发射周期的发射功率的偏差，补偿所述定位信号发射周期对应的定位信号的接收功率。

可选地，所述基带单元根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率，确定所述终端的位置，包括：

所述基带单元从所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率；

所述基带单元将对应所述最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为所述终端的位置。

相应的，本发明实施例提供了一种定位装置，包括：

确定单元，用于在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；

控制单元，用于在所述N个定位信号发射周期中控制与所述基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收所述终端的定位信号；

解析单元，用于接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；

定位单元，用于根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定所述终端的位置。

可选地，所述确定单元具体用于：

在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期之后；

通知所述终端在所述N个定位信号发射周期发射定位信号。

可选地，所述解析单元具体用于：

对接收的所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号进行解析，确定接收的每个定位信号的接收功率；

针对每个定位信号，根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率。

可选地，所述解析单元具体用于：

将所述终端在第K个定位信号发射周期的发射功率作为基准；

针对除所述第K个定位信号发射周期之外的任意一个定位信号发射周期，根据所述定位信号发射周期的发射功率与所述第K个定位信号发射周期的发射功率的偏差，补偿所述定位信号发射周期对应的定位信号的接收功率。

可选地，所述定位单元具体用于：

从所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率；

将对应所述最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为所述终端的位置。

本发明实施例，基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；在N个定位信号发射周期中控制与基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收终端的定位信号；接收N个射频拉远单元分别上报的终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；基带单元根据N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定终端的位置。本发明实施例中在一个定位信号发射周期内控制一个射频拉远单元单独开启并接收终端发送的定位信号，使得基带单元可确定每个射频拉远单元分别对应的定位信号，故可基于每个射频拉远单元对应的定位信号的功率确定出终端的位置，因而本发明实施例可实现定位精度达到射频拉远单元级别，提高了定位精度。另外通过对每个射频拉远单元对应的定位信号的接收功率进行功率补偿，从而保证各个射频拉远单元在相同的条件下接收终端的定位信号，以实现更加准确地对终端的位置进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的新型室分系统网络拓扑图；

图2为本发明实施例提供的定位方法流程图；

图3为本发明实施例提供的定位信号上报周期时序示意图；

图4为本发明实施例提供的定位方法详细流程图；

图5为本发明实施例提供的定位装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例，基带单元通过控制与基带单元连接的多个射频拉远单元分别在一个定位信号发射周期内接收终端发送的定位信号，然后基带单元对每个定位信号分别解析，最终根据解析得到的定位信号测量值，确定出终端的位置。本发明实施例可实现将终端定位的精度提升到射频拉远单元级别，因而提高了终端定位的精度和准确度。

如图1所示，为本发明实施例提供的室分系统网络拓扑图，其中一个小区下设置有一个基带单元，该基带单元与一个或多个射频拉远单元建立连接关系，终端(本发明实施例中以终端为UE0为例进行说明)在小区下，终端发送的定位信号，可以被所有的射频拉远单元接收到，并由射频拉远单元发送至基带单元，基带单元根据接收到的定位信号进行解析，以得到终端的具体位置。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

图2示例性示出了本发明实施例提供的定位方法的流程，该流程可以由定位装置执行。

如图2所示，该流程的具体步骤包括：

步骤S201，基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数。

步骤S202，基带单元在N个定位信号发射周期中控制与基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收终端的定位信号。

步骤S203，基带单元接收N个射频拉远单元分别上报的终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率。

步骤S204，基带单元根据N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定终端的位置。

在步骤201中，基带单元在定位信号上报周期内对终端的位置定位，且一个定位信号上报周期是由多个定位信号发射周期构成，即定位信号上报周期是定位信号发射周期的整数倍。基带单元从终端的定位信号上报周期内确定出N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期时，确定出的N个定位信号发射周期可以是连续的，也可以是不连续的。举例来说，可以是将定位信号上报周期内的前1～N个定位信号发射周期作为确定出的N个定位信号发射周期，也可以进行不连续的选择出N个定位信号发射周期作为确定出的N个定位信号发射周期。下面以确定出的连续的N个定位信号发射周期为例具体介绍定位信号上报周期的时序，如图3所示，其中，N＝3，即基带单元连接的射频拉远单元的数量为3，分别为射频拉远单元0，射频拉远单元1，射频拉远单元2，确定出的定位信号发射周期的数量也是3，并且确定出的3个定位信号发射周期是连续的。3个定位信号发送周期分别为：T0～T3周期，T4～T7周期，T8～T11周期，其中，每个定位信号发送周期又具体包含4个定位信号发射时间间隔，以第一个定位信号发送周期为例，其包含T0、T1、T2、T3四个定位信号发射时间间隔，终端(以UE0为例)在一个定位信号发射周期内只发送一个定位信号，具体使用哪个定位信号发射时间间隔，视当前发送情况而定，例如可以是通过T0发送，也可能是通过T1发送，等等。图3中，以在定位信号发射时间间隔T1发送为例进行说明，相应的，在第二个定位信号发射周期，是在定位信号发射时间间隔T5发送定位信号，在第三个定位信号发射周期，是在定位信号发射时间间隔T9发送定位信号。

在步骤202中，基带单元在N个定位信号发射周期中控制与基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收终端的定位信号。具体为针对确定出的N个定位信号发射周期中一个定位信号发射周期，在该周期内，N个射频拉远单元中，只有一个射频拉远单元开启并接收终端发送的定位信号，而其它N-1个射频拉远单元处于关闭状态，因而不接收终端发送的定位信号。在步骤S201中确定出的N个定位信号发射周期为连续的定位信号发射周期的基础上，一种优选的实现方案为，连续的N个定位信号发射周期作为一个轮询关断时间段。本发明实施例中提供一种轮询关断时间段内射频拉远单元接收终端定位信号的示例。如图3所示，将连续的3个定位信号发射周期作为一个轮询关断时间段。基带单元控制射频拉远单元0在第一个定位信号发射周期内接收终端发送的定位信号，并控制射频拉远单元0将接收到的定位信号发送至基带单元。从图3中可看出，此时只有射频拉远单元0开启，而射频拉远单元1和射频拉远单元2均处于关闭状态，因此射频拉远单元1和射频拉远单元2均不会接收终端发送的定位信号，也不会向基带单元发送定位信号；同样地，基带单元控制射频拉远单元1在第二个定位信号发射周期内接收终端发送的定位信号，并控制射频拉远单元1将接收到的定位信号发送至基带单元，此时，只有射频拉远单元1开启，而射频拉远单元0和射频拉远单元2均处于关闭状态，因此射频拉远单元0和射频拉远单元2均不会接收终端发送的定位信号，也不会向基带单元发送定位信号；同样地，基带单元控制射频拉远单元2在第三个定位信号发射周期内接收终端发送的定位信号，并控制射频拉远单元2将接收到的定位信号发送至基带单元，此时，只有射频拉远单元2开启，而射频拉远单元0和射频拉远单元1均处于关闭状态，因此射频拉远单元0和射频拉远单元1均不会接收终端发送的定位信号，也不会向基带单元发送定位信号。基带单元通过控制射频拉远单元轮询接收终端发送的定位信号，有效避免了定位信号叠加传输到基带单元导致无法辨识信源的问题。

在步骤203中，基带单元接收N个射频拉远单元分别上报的终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率。具体地，基带单元接收到N个射频拉远单元分别单独上报的接收到的终端的定位信号，并对接收到的每个单独的定位信号进行解析，确定每个定位信号的接收功率。针对每个定位信号，基带单元根据记录的终端在定位信号发射周期的发射功率对定位信号的接收功率进行功率补偿，确定定位信号的修正功率。具体实施中，对定位信号的接收功率进行功率补偿的具体过程为：将终端在第K个定位信号发射周期的发射功率作为基准。然后针对除第K个定位信号发射周期之外的任意一个定位信号发射周期，根据定位信号发射周期的发射功率与第K个定位信号发射周期的发射功率的偏差，补偿定位信号发射周期对应的定位信号的接收功率。为了更加清楚地介绍上述确定定位信号的修正功率的过程，本发明实施例提供以下示例。设定终端在3个连续的定位信号发射周期发射定位信号，3个定位信号发送周期分别为：T0～T3周期，T4～T7周期，T8～T11周期，具体如图3所示。以第一个定位信号发射周期的发射功率作为基准，基带单元记录了终端在第一定位信号发射周期的发射功率及终端在第二定位信号发射周期和第三定位信号发射周期的发射功率与终端在第一定位信号发射周期的发射功率的偏差。设定终端在第一个定位信号发射周期的发射功率为100，终端在第二定位信号发射周期的发射功率与终端在第一个定位信号发射周期的发射功率的偏差为20。终端在第三定位信号发射周期的发射功率与终端在第一个定位信号发射周期的发射功率的偏差为-10。射频拉远单元0接收终端在第一个定位信号发射周期中发射的定位信号，设定接收的定位信号的功率为80，射频拉远单元0接收的定位信号的接收功率不需要进行功率补偿。射频拉远单元1接收终端在第二个定位信号发射周期中发射的定位信号，设定接收的定位信号的功率为40，基带单元对射频拉远单元1接收的定位信号的功率进行功率补偿后得到修正功率为40+20＝60。射频拉远单元2接收终端在第三个定位信号发射周期中发射的定位信号，设定接收的定位信号的功率为50，基带单元对射频拉远单元2接收的定位信号的功率进行功率补偿后得到修正功率为50-10＝40。由于基带单元根据定位信号的发射功率补偿定位信号的接收功率，从而消除了各射频拉远单元在不同时刻点轮询接收同一终端定位信号时终端发射功率不同引起的测量误差，有效提升射频拉远单元级的定位可靠性。

在步骤S204中，基带单元根据N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定终端的位置。

具体地，基带单元从N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率，然后将对应最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为终端的位置。具体来说，参考图1，小区0下共有3个射频拉远单元，分别为射频拉远单元0，射频拉远单元1，射频拉远单元2。假设3个射频拉远单元分别在3个定位信号发射周期将接收到的终端发送的定位信号转发至基带单元，基带单元对接收到的3个定位信号分别解析，得到3个射频拉远单元分别对应的定位信号的接收功率。接着基带单元根据记录的终端在3个定位信号发射周期的发射功率对3个射频拉远单元分别对应的定位信号的接收功率进行功率补偿，确定定位信号的修正功率。然后进一步地确定出3个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中最大的修正功率，假设射频拉远单元0对应的定位信号修正功率为A0，射频拉远单元1对应的定位信号修正功率为A1，射频拉远单元2对应的定位信号修正功率为A2，并且有A0>A1>A2，则将射频拉远单元0所在的位置，作为终端的位置。

下面对本发明实施例提供的定位方法做详细描述，如图4所示，包括：

步骤S401，基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期。

步骤S402，基带单元通知终端在N个定位信号发射周期发射定位信号。

步骤S403，基带单元在N个定位信号发射周期中控制与基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收终端的定位信号。

步骤S404，基带单元对接收的N个射频拉远单元分别上报的终端的定位信号进行解析，确定接收的每个定位信号的接收功率。

步骤S405，针对每个定位信号，基带单元根据记录的终端在定位信号发射周期的发射功率对定位信号的接收功率进行功率补偿，确定定位信号的修正功率。

步骤S406，基带单元从N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率。

步骤S407，基带单元将对应最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为终端的位置。

本发明实施例，基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；在N个定位信号发射周期中控制与基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收终端的定位信号；接收N个射频拉远单元分别上报的终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；基带单元根据N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定终端的位置。本发明实施例中在一个定位信号发射周期内控制一个射频拉远单元单独开启并接收终端发送的定位信号，使得基带单元可确定每个射频拉远单元分别对应的定位信号，故可基于每个射频拉远单元对应的定位信号的功率确定出终端的位置，因而本发明实施例可实现定位精度达到射频拉远单元级别，提高了定位精度。另外通过对每个射频拉远单元对应的定位信号的接收功率进行功率补偿，从而保证各个射频拉远单元在相同的条件下接收终端的定位信号，以实现更加准确地对终端的位置进行定位。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种定位装置，如图5所示，包括：

确定单元501，用于在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；

控制单元502，用于在所述N个定位信号发射周期中控制与所述基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收所述终端的定位信号；

解析单元503，用于接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；

定位单元504，用于根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定所述终端的位置。

可选地，所述确定单元501具体用于：

在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期之后；

通知所述终端在所述N个定位信号发射周期发射定位信号。

可选地，所述解析单元503具体用于：

对接收的所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号进行解析，确定接收的每个定位信号的接收功率；

针对每个定位信号，根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率。

可选地，所述解析单元503具体用于：

将所述终端在第K个定位信号发射周期的发射功率作为基准；

针对除所述第K个定位信号发射周期之外的任意一个定位信号发射周期，根据所述定位信号发射周期的发射功率与所述第K个定位信号发射周期的发射功率的偏差，补偿所述定位信号发射周期对应的定位信号的接收功率。

可选地，所述定位单元504具体用于：

从所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率；

将对应所述最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为所述终端的位置。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种新型的定位方法，其特征在于，包括：

基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；

所述基带单元在所述N个定位信号发射周期中控制与所述基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收所述终端的定位信号；

所述基带单元接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；

所述基带单元根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定所述终端的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基带单元在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期之后，还包括：

所述基带单元通知所述终端在所述N个定位信号发射周期发射定位信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基带单元接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，包括：

所述基带单元对接收的所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号进行解析，确定接收的每个定位信号的接收功率；

针对每个定位信号，所述基带单元根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基带单元根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率，包括：

将所述终端在第K个定位信号发射周期的发射功率作为基准；

针对除所述第K个定位信号发射周期之外的任意一个定位信号发射周期，根据所述定位信号发射周期的发射功率与所述第K个定位信号发射周期的发射功率的偏差，补偿所述定位信号发射周期对应的定位信号的接收功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基带单元根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率，确定所述终端的位置，包括：

所述基带单元从所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率；

所述基带单元将对应所述最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为所述终端的位置。

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期，N为大于1的整数；

控制单元，用于在所述N个定位信号发射周期中控制与所述基带单元连接的N个射频拉远单元分别开启并接收所述终端的定位信号；

解析单元，用于接收所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号，并对接收到的每个定位信号进行功率补偿，得到所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率；

定位单元，用于根据所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号的修正功率，确定所述终端的位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

在终端的定位信号上报周期内确定N个射频拉远单元对应的N个定位信号发射周期之后；

通知所述终端在所述N个定位信号发射周期发射定位信号。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述解析单元具体用于：

对接收的所述N个射频拉远单元分别上报的所述终端的定位信号进行解析，确定接收的每个定位信号的接收功率；

针对每个定位信号，根据记录的所述终端在所述定位信号发射周期的发射功率对所述定位信号的接收功率进行功率补偿，确定所述定位信号的修正功率。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述解析单元具体用于：

将所述终端在第K个定位信号发射周期的发射功率作为基准；

针对除所述第K个定位信号发射周期之外的任意一个定位信号发射周期，根据所述定位信号发射周期的发射功率与所述第K个定位信号发射周期的发射功率的偏差，补偿所述定位信号发射周期对应的定位信号的接收功率。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位单元具体用于：

从所述N个射频拉远单元分别对应的定位信号修正功率中确定最大修正功率；

将对应所述最大修正功率的射频拉远单元所在的位置，确定为所述终端的位置。