CN106961241B - 一种海上悬浮式光伏平台及发电方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海上悬浮式光伏平台及发电方法，所述平台包括多根竖直设置的主杆和设置在主杆上且位于海面下的可调浮力的悬浮装置；多根主杆相互通过连杆连接；多个承载叶片绕主杆分布设置；承载叶片上表面排列设置有多块光伏面板；多个承载叶片可以主杆为转动中心上下转动并相互抵靠围合成密封空腔使光伏面板位于密封空腔内该海上悬浮式光伏平台及发电方法将海上光伏发电设备在夜间无法利用太阳能发电的时间段或外界天气恶劣的情况下密封并下沉至海面下，从而减少了光伏发电设备受腐蚀以及海浪震动的时间，由于夜晚大约占全天的一半，因此本发明可以有效的将光伏发电设备受腐蚀的时间和受震荡时间减半，从而大大延长光伏发电设备的寿命。

Description

一种海上悬浮式光伏平台及发电方法

技术领域

本发明涉及一种海上悬浮式光伏平台及发电方法，属于海上光伏发电领域。

背景技术

在现代，由于化石燃料的大量应用，地球生态环境遭遇了严重的破坏，温室效应越来越严重，并且化石燃料为不可再生能源，人类需要更环保、可再生的新能源，太阳能是人们最佳的选择，由于人口持续增长，可利用的陆地面积越来越小，而太阳能的利用需要大量的空间，因此面积广阔，杳无人烟的大海无疑是太阳能发电最佳的场所，现有的海上光伏发电平台较为成熟，但光能利用率低，光伏发电设备也容易受到空气中的盐分腐蚀，此外，海浪的起伏对光伏平台的震动，都致使光伏发电设备寿命短，使水上光伏发电的长期成本居高不下，成为制约水上光伏发电产业发展的一大因素。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种海上悬浮式光伏平台及发电方法。该海上悬浮式光伏平台及发电方法将海上光伏发电设备在夜间无法利用太阳能发电的时间段或外界天气恶劣的情况下密封并下沉至海面下，从而减少了光伏发电设备受腐蚀以及海浪震动的时间，由于夜晚大约占全天的一半，因此本发明可以有效的将光伏发电设备受腐蚀的时间和受震荡时间减半，从而大大延长光伏发电设备的寿命。

本发明的技术方案如下：

一种海上悬浮式光伏平台，包括多根竖直设置的主杆和设置在主杆上且位于海面下的可调浮力的悬浮装置；多根主杆相互通过连杆连接；多个承载叶片绕主杆分布设置；承载叶片上表面排列设置有多块光伏面板；多个承载叶片可以主杆为转动中心上下转动并相互抵靠围合成密封空腔使光伏面板位于密封空腔内。

其中，所述主杆包括通过万向节连接的上主杆和下主杆；所述下主杆上固定套设有圆形平台；圆形平台上绕下主杆均匀分布有多个铰接在圆形平台上的第一液压装置；第一液压装置的推杆铰接在上主杆上；所述上主杆上还设置有一重心调节装置；所述重心调节装置包括一垂直上主杆的横杆；所述横杆转动套设在上主杆上，所述横杆两端向外延伸且分别设置有可沿横杆移动的重力小车；重力小车与横杆通过齿轮齿条配合；所述横杆的转动和重力小车的移动分别由一伺服电机驱动。

其中，所述上主杆上部从上至下依次套设固定块和滑动块；多个承载叶片一端分别铰接在滑动块上；承载叶片与固定块之间还连接有一支杆；支杆一端铰接在固定块上，另一端铰接在承载叶片上；滑动块由一第二液压装置驱动沿上主杆上下移动。

其中，所述悬浮装置设置在下主杆的下部，包括自动充吸气泵、压缩储气罐以及水平间距设置的下平板和上平板；下平板固定套设在下主杆上，上平板滑动套设在下主杆上；下平板与上平板之间连接有绕下主杆布置的气囊；所述压缩储气罐、自动充吸气泵以及气囊依次通过气管连通；所述气管上设置有电磁阀。

其中，所述下主杆上上下间距设置有两限位块；所述两限位块之间的下主杆上滑动套设有连接块；所述连杆两端分别与相邻的下主杆上的连接块连接。

其中，所述海上悬浮式光伏平台还包括控制器；所述控制器控制第一液压装置、伺服电机、第二液压装置的启停和行程，控制自动充吸气泵的启停，控制电磁阀的开闭。

其中，所述海上悬浮式光伏平台还包括一根伸出海面的桅杆；所述桅杆上端设置有阳光角度感应器、阳光强度感应器和风力感应器；上主杆上端设置有重力感应器；所述阳光角度感应器、阳光强度感应器、风力感应器和重力感应器分别与控制器电信号连接。

其中，所述气囊整体为圆环形且具有波浪形可折叠侧面的伸缩气囊，所述悬浮装置还包括位移传感器；所述位移传感器与控制器电信号连接。

其中，所述承载叶片沿其周边设置有楔形的密封胶垫；所述密封胶垫的窄端朝向承载叶片围合方向，多个承载叶片围合成的形状为竖直的纺锤形；所述下主杆下端设置有圆锥形的重心稳定块。

一种海上发电方法，包括发电模式和自我保护模式，分别包括以下依序进行的步骤：

发电模式：

①阳光强度感应器感应阳光强度，并将信号发送给控制器，判断为有阳光；风力感应器感应风力大小，并将信号发送给控制器，判断为可以工作；

②阳光角度感应器感应阳光角度，并将信号发送给控制器，控制器控制各主杆的自动充吸气泵向气囊内充气，气囊膨胀，浮力增大上浮，带动主杆上移，直至承载叶片悬空于海面以上；并且根据阳光入射角度，各承载叶片在海面上呈朝向阳光一侧的阶梯状排布；

③控制器控制第二液压装置驱动滑动块上移，从而促使承载叶片展开；

④控制器根据阳光角度控制各第一液压装置的启停和行程，从而使上主杆相对下主杆偏转，保持使承载叶片朝向阳光入射方向的倾角；再这一过程中，控制器根据重力感应器感应的倾斜变化控制伺服电机运转，从而控制横杆的转动角度和两重力小车的位置，从而保持光伏平台的重心稳定。

自我保护模式：

①风力感应器感应海面风力、阳光强度感应器感应阳光强度，并将信号发送给控制器，判断海面风力过大不适合工作或外界为黑夜；

②控制器控制第一液压装置回复，使上主杆回复竖直，同时控制伺服电机运转使光伏平台的重心稳定；

③控制器控制第二液压装置驱动滑动块下移，从而促使承载叶片合拢成纺锤形的密封空腔，使光伏面板位于密封空腔内；

④控制器控制自动充吸气泵吸取气囊内的空气并压缩至储气罐中，气囊体积缩小，浮力减小下沉，带动主杆下移，直至承载叶片位于海面以下；

⑤位移传感器感应主杆下沉至设定深度后，控制器分别控制自动充吸气泵的启停和电磁阀的开闭，调节气囊的体积，从而使平台悬浮在海中。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明将海上光伏发电设备在夜间无法利用太阳能发电的时间段或外界天气恶劣的情况下密封并下沉至海面下，从而减少了光伏发电设备受腐蚀以及海浪震动的时间，由于夜晚大约占全天的一半，因此本发明可以有效的将光伏发电设备受腐蚀的时间和受震荡时间减半，从而大大延长光伏发电设备的寿命。

2、本发明的连杆和连接块可以保障各主杆以及桅杆之间平行，且具有稳定的相对间距，同时各主杆又可独立的上下移动，使各杆上的承载叶片之间形成阶梯状分布，避免相互阻挡阳光，提高承载叶片上光伏面板的受光率。

3、本发明的承载叶片可围合成密封的纺锤形空腔，可以将光伏面板等重要的发电元件密封起来，有效的保护光伏面板等重要的发电元件，延长其使用寿命，承载叶片的形状有利于提高光伏面板的延展分布，提高受光率，且形成必要的空间，并防止空间过大造成浮力过大，阻碍下潜。

4、本发明通过滑动块、固定块以及支杆的作用实现承载叶片的稳定开合，结构简单，承载叶片的动作具有同步性，有效减小故障率。

5、本发明设置上主杆和下主杆通过万向节连接，并且设置有第一液压装置，可以通过多个第一液压装置的协调作用实现上主杆的倾斜，从而使光伏面板更准确的朝向阳光入射的方向，提高受光率和发电效率。

6、本发明设置有重心调节装置，可以有效的平衡因上主杆和承载叶片倾斜产生的重心偏移，保障平台的稳定。

7、本发明采用伺服电机驱动横杆转动和重力小车移动，从而可以实现从各角度精确的调整重心。

8、本发明设置有气囊、自动充吸气泵和储气罐，可以快速的实现浮力的调整，从而实现上浮、下潜以及悬浮等动作和状态。

9、本发明的气囊具有波浪形侧边且可伸缩，其结构利于精确控制膨胀收缩大小。

10、本发明设置有阳光强度感应器，可以有效的感知白天和黑夜，便于平台采取发电模式或自我保护模式。

11、本发明设置有阳光角度感应器，可以有效的感知阳光入射角度，便于控制光伏面板朝向阳光入射方向，提高光伏面板的受光率。

12、本发明设置有风力感应器，可以有效的感知海面风力状况，从而有助于判断海面环境是否适合发电，是否需要切换自我保护模式。

13、本发明设置有位移传感器，可以有效的感知平台的上升或下潜位移，方便精确控制平台的位置。

14、本发明设置有桅杆，可实时感知海面状况，同时其受风受浪面积小，海面环境不会因其对平台造成不利的影响。

15、本发明设置有控制器和各种传感器，使光伏平台的状态和动作智能化，无需过多的人力参与。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明承载叶片迎向阳光入射角度时平台的示意图；

图3为本发明单根主杆及其上结构的示意图；

图4为本发明承载叶片合拢且平台下潜至海面下的示意图；

图5为本发明承载叶片合拢时的单根主杆及其上结构的示意图；

图6为本发明桅杆及其上结构的示意图；

图7为本发明光伏平台的俯视示意图；

图8为承载叶片合拢时相邻承载叶片的密封胶垫的水平截面示意图。

图中附图标记表示为：

1-主杆、11-连杆、12-固定块、13-滑动块、14-支杆、15-重心稳定块、16-限位块、17-连接块、18-上主杆、181-横杆、182-重力小车、19-下主杆、191-圆形平台、192-第一液压装置、2-悬浮装置、21-上平板、22-下平板、23-气囊、24-自动充吸气泵、25-储气罐、3-承载叶片、31-光伏面板、4-第二液压装置、5-阳光角度感应器、6-阳光强度感应器、7-风力感应器、8-位移传感器、9-控制器、10-重力感应器、20-桅杆、30-万向节、40-密封胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

如图1、2、7所示，一种海上悬浮式光伏平台，包括多根竖直设置的主杆1和设置在主杆1上且位于海面下的可调浮力的悬浮装置2；多根主杆1相互通过连杆11连接；多个承载叶片3绕主杆1分布设置；承载叶片3上表面排列设置有多块光伏面板31，从而形成光伏平台，该平台对主杆1的数量没有限制，可方便简便的实现增减和更换；多个承载叶片3可以主杆1为转动中心上下转动并相互抵靠围合成密封空腔使光伏面板31位于密封空腔内，可以将光伏面板31等重要的发电元件密封起来，有效的保护光伏面板31等重要的发电元件，延长其使用寿命。

进一步的，如图1、2所示，所述主杆1包括通过万向节30连接的上主杆18和下主杆19；所述下主杆19上固定套设有圆形平台191；圆形平台191上绕下主杆19均匀分布有多个铰接在圆形平台191上的第一液压装置192；第一液压装置192的推杆铰接在上主杆18上，可以通过多个第一液压装置192的协调作用实现上主杆18的倾斜，从而使光伏面板31更准确的朝向阳光入射的方向，提高受光率和发电效率。

所述上主杆18上还设置有一重心调节装置；所述重心调节装置包括一垂直上主杆18的横杆181；所述横杆181转动套设在上主杆18上，所述横杆181两端向外延伸且分别设置有可沿横杆181移动的重力小车182；重力小车182与横杆181通过齿轮齿条配合；所述横杆181的转动和重力小车182的移动分别由一伺服电机驱动，从而可以实现从各角度精确的调整重心，有效的平衡因上主杆18和承载叶片3倾斜产生的重心偏移，保障平台的稳定。

进一步的，如图1、3、4、5所示，所述上主杆18上部从上至下依次套设固定块12和滑动块13；多个承载叶片3一端分别铰接在滑动块13上；承载叶片3与固定块12之间还连接有一支杆14；支杆14一端铰接在固定块12上，另一端铰接在承载叶片3上；滑动块13由一第二液压装置4驱动沿上主杆18上下移动；通过滑动块13、固定块12以及支杆14的作用实现承载叶片3的稳定开合，结构简单，承载叶片3的动作具有同步性，有效减小故障率。

进一步的，如图3所示，所述悬浮装置2设置在下主杆19的下部，包括自动充吸气泵24、压缩储气罐25以及水平间距设置的下平板21和上平板22；下平板21固定套设在下主杆19上，上平板22滑动套设在下主杆19；下平板21与上平板22之间连接有绕下主杆19布置的气囊23；所述压缩储气罐25、自动充吸气泵24以及气囊23依次通过气管连通；所述气管上设置有电磁阀（图中未示出），可以快速的实现浮力的调整，从而实现上浮、下潜以及悬浮等动作和状态。

进一步的，如图1所示，所述下主杆19上上下间距设置有两限位块16；所述两限位块16之间的下主杆19上滑动套设有连接块17；所述连杆11两端分别与相邻的下主杆19上的连接块17连接；可以保障各主杆1之间平行，且具有稳定的相对间距，同时各主杆1又可独立的上下移动，如图2所示，当各主杆1在阳光入射相反方向上依次升高时，使各主杆1上的承载叶片3之间形成阶梯状分布，避免相互阻挡阳光，提高承载叶片3上光伏面板31的受光率。

进一步的，如图1、2、4所示，所述海上悬浮式光伏平台还包括控制器9；所述控制器9控制第一液压装置192、伺服电机、第二液压装置4的启停和行程，控制自动充吸气泵24的启停，控制电磁阀的开闭。

进一步的，如图1、2、4、6、7所示，所述海上悬浮式光伏平台还包括一根伸出海面的桅杆20，桅杆20部分悬浮在海面上至少其上端保持位于海面以上；所述桅杆20上端设置有阳光角度感应器5、阳光强度感应器6和风力感应器7；上主杆18上端设置有重力感应器10；所述阳光角度感应器5、阳光强度感应器6、风力感应器7和重力感应器10分别与控制器9电信号连接；阳光强度感应器6可以有效的感知白天和黑夜，便于平台在工作时采取悬浮海面以上的发电模式或潜入海面以下的自我保护模式；阳光角度感应器5可以有效的感知阳光入射角度，便于控制光伏面板31朝向阳光入射方向，提高光伏面板31的受光率；风力感应器7可以有效的感知海面风力状况，从而有助于判断海面环境是否适合发电，是否需要下潜采取自我保护模式，各感应器设置在桅杆20上端，桅杆20上端实时伸出海面，可实时感知海面状况，同时其受风受浪面积小，海面环境不会因其对平台造成不利的影响；设置在上主杆18的重力感应器可用于感应承载叶片3的转动角度，从而使控制器9控制重心调节装置平衡重心。

控制器9和各种传感器的设置，使光伏平台的状态和动作智能化，无需过多的人力参与；控制器9也设置在桅杆20上，通过防水信号线或无线传输控制分别控制各主杆1上的各动力件和阀门。

本实施例中，各主杆1成多层均匀布置在桅杆20外，桅杆20上的

进一步的，如图1、4所示，所述气囊23整体为圆环形且具有波浪形可折叠侧面的伸缩气囊，其结构利于精确控制膨胀收缩大小。所述悬浮装置2还包括位移传感器8；所述位移传感器8与控制器9电信号连接；位移传感器8可以有效的感知平台的上升或下潜位移，方便精确控制平台的位置。

进一步的，如图8所示，所述承载叶片3沿其周边设置有楔形的密封胶垫40；所述密封胶垫40的窄端朝向承载叶片3围合方向，多个承载叶片3围合成的形状为竖直的纺锤形，承载叶片3的形状有利于提高光伏面板31的延展分布，提高受光率，且形成必要的空间，并防止空间过大造成浮力过大，阻碍下潜，并且能够减小受力面，减少海面下海流的影响。

如图1所示，所述下主杆19下端设置有圆锥形的重心稳定块15，起到压水作用，稳定主杆1，特别是下主杆19的姿态，从而提高平台的稳定性。

一种海上悬浮式光伏平台的工作方法，包括发电模式和自我保护模式，分别包括以下依序进行的步骤：

发电模式：

①阳光强度感应器6感应阳光强度，并将信号发送给控制器9，判断为有阳光；风力感应器7感应风力大小，并将信号发送给控制器9，判断为可以工作；

②阳光角度感应器5感应阳光角度，并将信号发送给控制器9，控制器9控制各主杆1的自动充吸气泵24向气囊23内充气，气囊23膨胀，浮力增大上浮，带动主杆1上移，直至承载叶片3悬空于海面以上；并且根据阳光入射角度，各承载叶片3在海面上呈朝向阳光一侧的阶梯状排布；

③控制器9控制第二液压装置4驱动滑动块13上移，从而促使承载叶片3展开；

④控制器9根据阳光角度控制各第一液压装置192的启停和行程，从而使上主杆18相对下主杆19偏转，保持使承载叶片3朝向阳光入射方向的倾角；再这一过程中，控制器9根据重力感应器10感应的倾斜变化控制伺服电机运转，从而控制横杆181的转动角度和两重力小车182的位置，从而保持光伏平台的重心稳定。

自我保护模式：

①风力感应器7感应海面风力、阳光强度感应器6感应阳光强度，并将信号发送给控制器9，判断海面风力过大不适合工作或外界为黑夜；

②控制器9控制第一液压装置192回复，使上主杆18回复竖直，同时控制伺服电机运转使光伏平台的重心稳定；

③控制器9控制第二液压装置4驱动滑动块13下移，从而促使承载叶片3合拢成纺锤形的密封空腔，使光伏面板31位于密封空腔内；

④控制器9控制自动充吸气泵24吸取气囊23内的空气并压缩至储气罐25中，气囊23体积缩小，浮力减小下沉，带动主杆1下移，直至承载叶片3位于海面以下；

⑤位移传感器8感应主杆1下沉至设定深度后，控制器9分别控制自动充吸气泵24的启停和电磁阀的开闭，调节气囊23的体积，从而使平台悬浮在海中。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种海上悬浮式光伏平台，其特征在于：包括多根竖直设置的主杆(1)和设置在主杆(1)上且位于海面下的可调浮力的悬浮装置(2)；多根主杆(1)相互通过连杆(11)连接；多个承载叶片(3)绕主杆(1)分布设置；承载叶片(3)上表面排列设置有多块光伏面板(31)；多个承载叶片(3)以主杆(1)为转动中心上下转动并相互抵靠围合成密封空腔使光伏面板(31)位于密封空腔内；所述主杆(1)包括通过万向节(30)连接的上主杆(18)和下主杆(19)；所述下主杆(19)上固定套设有圆形平台(191)；圆形平台(191)上绕下主杆(19)均匀分布有多个铰接在圆形平台(191)上的第一液压装置(192)；第一液压装置(192)的推杆铰接在上主杆(18)上；所述上主杆(18)上还设置有一重心调节装置；所述重心调节装置包括一垂直上主杆(18)的横杆(181)；所述横杆(181)转动套设在上主杆(18)上，所述横杆(181)两端向外延伸且分别设置有可沿横杆(181)移动的重力小车(182)；重力小车(182)与横杆(181)通过齿轮齿条配合；所述横杆(181)的转动和重力小车(182)的移动分别由一伺服电机驱动；所述悬浮装置(2)设置在下主杆(19)的下部，包括自动充吸气泵(24)、压缩储气罐(25)以及水平间距设置的下平板(21)和上平板(22)；下平板(21)固定套设在下主杆(19)上，上平板(22)滑动套设在下主杆(19)上；下平板(21)与上平板(22)之间连接有绕下主杆(19)布置的气囊(23)；所述压缩储气罐(25)、自动充吸气泵(24)以及气囊(23)依次通过气管连通；所述气管上设置有电磁阀；所述承载叶片(3)沿其周边设置有楔形的密封胶垫(40)；所述密封胶垫(40)的窄端朝向承载叶片(3)围合方向，多个承载叶片(3)围合成的形状为竖直的纺锤形；所述下主杆(19)下端设置有圆锥形的重心稳定块(15)。

2.如权利要求1所述的一种海上悬浮式光伏平台，其特征在于：所述上主杆(18)上部从上至下依次套设固定块(12)和滑动块(13)；多个承载叶片(3)一端分别铰接在滑动块(13)上；承载叶片(3)与固定块(12)之间还连接有一支杆(14)；支杆(14)一端铰接在固定块(12)上，另一端铰接在承载叶片(3)上；滑动块(13)由一第二液压装置(4)驱动沿上主杆(18)上下移动。

3.如权利要求2所述的一种海上悬浮式光伏平台，其特征在于：所述下主杆(19)上上下间距设置有两限位块(16)；所述两限位块(16)之间的下主杆(19)上滑动套设有连接块(17)；所述连杆(11)两端分别与相邻的下主杆(19)上的连接块(17)连接。

4.如权利要求3所述的一种海上悬浮式光伏平台，其特征在于：所述海上悬浮式光伏平台还包括控制器(9)；所述控制器(9)控制第一液压装置(192)、伺服电机、第二液压装置(4)的启停和行程，控制自动充吸气泵(24)的启停，控制电磁阀的开闭。

5.如权利要求4所述的一种海上悬浮式光伏平台，其特征在于：所述海上悬浮式光伏平台还包括一根伸出海面的桅杆(20)；所述桅杆(20)上端设置有阳光角度感应器(5)、阳光强度感应器(6)和风力感应器(7)；所述上主杆(18)上端设置有重力感应器(10)；所述阳光角度感应器(5)、阳光强度感应器(6)、风力感应器(7)和重力感应器(10)分别与控制器(9)电信号连接。

6.如权利要求5所述的一种海上悬浮式光伏平台，其特征在于：所述气囊(23)整体为圆环形且具有波浪形可折叠侧面的伸缩气囊，所述悬浮装置(2)还包括位移传感器(8)；所述位移传感器(8)与控制器(9)电信号连接。

7.一种海上发电方法，使用如权利要求6所述的海上悬浮式光伏平台，包括发电模式和自我保护模式，分别包括以下依序进行的步骤：

发电模式：

①阳光强度感应器(6)感应阳光强度，并将信号发送给控制器(9)，判断为有阳光；风力感应器(7)感应风力大小，并将信号发送给控制器(9)，判断为可以工作；

②阳光角度感应器(5)感应阳光角度，并将信号发送给控制器(9)，控制器(9)控制各主杆(1)的自动充吸气泵(24)向气囊(23)内充气，气囊(23)膨胀，浮力增大上浮，带动主杆(1)上移，直至承载叶片(3)悬空于海面以上；并且根据阳光入射角度，各承载叶片(3)在海面上呈朝向阳光一侧的阶梯状排布；

③控制器(9)控制第二液压装置(4)驱动滑动块(13)上移，从而促使承载叶片(3)展开；

④控制器(9)根据阳光角度控制各第一液压装置(192)的启停和行程，从而使上主杆(18)相对下主杆(19)偏转，保持使承载叶片(3)朝向阳光入射方向的倾角；再这一过程中，控制器(9)根据重力感应器(10)感应的倾斜变化控制伺服电机运转，从而控制横杆(181)的转动角度和两重力小车(182)的位置，从而保持光伏平台的重心稳定；

自我保护模式：

①风力感应器(7)感应海面风力、阳光强度感应器(6)感应阳光强度，并将信号发送给控制器(9)，判断海面风力过大不适合工作或外界为黑夜；

②控制器(9)控制第一液压装置(192)回复，使上主杆(18)回复竖直，同时控制伺服电机运转使光伏平台的重心稳定；

③控制器(9)控制第二液压装置(4)驱动滑动块(13)下移，从而促使承载叶片(3)合拢成纺锤形的密封空腔，使光伏面板(31)位于密封空腔内；

④控制器(9)控制自动充吸气泵(24)吸取气囊(23)内的空气并压缩至储气罐(25)中，气囊(23)体积缩小，浮力减小下沉，带动主杆(1)下移，直至承载叶片(3)位于海面以下；

⑤位移传感器(8)感应主杆(1)下沉至设定深度后，控制器(9)分别控制自动充吸气泵(24)的启停和电磁阀的开闭，调节气囊(23)的体积，从而使平台悬浮在海中。

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