CN106961213B - 可变电压转换器的可变载波的开关频率控制 - Google Patents

可变电压转换器的可变载波的开关频率控制 Download PDF

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Abstract

本发明涉及可变电压转换器的可变载波的开关频率控制。电压转换器包括开关，所述开关的开关损耗随着所述开关的开关频率的减小而减小。所述电压转换器还包括控制器，所述控制器被配置为基于所述开关的占空比和输入到所述开关的电流而改变所述开关频率，以减小开关损耗或减小纹波电流幅值。

Description

可变电压转换器的可变载波的开关频率控制
技术领域
本申请总体上涉及控制可变电压转换器。
背景技术
电气化车辆包括混合动力电动车辆(HEV)和电池电动车辆(BEV)。电气化车辆包括储存用于推进和其它目的的能量的牵引电池。牵引电池被配置为工作在特定电压范围内。然而，可通过工作在不同的电压范围(通常以高于牵引电池的电压的电压)内来达到改善的电机性能。许多电气化车辆包括用于将牵引电池的电压转化为电机期望的电压水平的可变电压转换器。
发明内容
在一些配置中，一种可变电压转换器包括开关，所述开关的开关损耗随着所述开关的开关频率的减小而减小。可变电压转换器还包括控制器，所述控制器被配置为：响应于所述开关的工作占空比值与在预测的纹波电流幅值和所述开关频率处于各自的最大值时的预定占空比值之间的差值增大，减小所述开关频率以减小所述开关损耗。
一些配置可包括下列特征中的一个或更多个。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：响应于所述差值减小，增大所述开关频率以减小纹波电流幅值。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：响应于所述差值小于预定值，将所述开关频率设置为最大开关频率。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：基于所述差值而按照预定的频率步长减小所述开关频率。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：响应于输入到所述开关的电流的减小而减小所述开关频率。在所述可变电压转换器中，所述工作占空比基于所述可变电压转换器的输入电压与输出电压的比。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：将所述开关频率限制在最大开关频率与预定的最小频率之间。在所述可变电压转换器中，所述预定的最小频率处于大于连接到所述可变电压转换器的输出的逆变器的预定开关频率的频率水平。
在一些配置中，一种可变电压转换器包括开关，所述开关的开关损耗随着所述开关的开关频率的减小而减小。所述可变电压转换器还包括控制器，所述控制器被配置为：在输入到所述开关的电流输入大于预定的最大电流时将所述开关频率设置为预定的最大频率，并且响应于所述电流输入小于预定的最大电流而基于所述电流输入的幅值来减小所述开关频率。
一些配置可包括下列特征中的一个或更多个。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：基于所述电流输入的幅值而按照预定的频率步长减小所述开关频率。在所述可变电压转换器中，所述控制器还被配置为：基于所述开关的占空比与在纹波电流幅值和所述开关频率处于各自的最大值时的预定占空比值之间的差值而减小所述开关频率。在所述可变电压转换器中，所述开关频率随着所述电流的幅值的减小而减小。在所述可变电压转换器中，所述电流输入是基于输入到所述可变电压转换器的输入功率的。
在一些配置中，一种控制车辆中的可变电压转换器的方法包括：响应于用于开关的控制信号的工作占空比与在预测的纹波分量幅值和所述控制信号的频率处于各自的最大值时的预定占空比之间的差值增大，通过控制器减小所述控制信号的频率以减小开关损耗。所述方法还包括：通过控制器输出所述控制信号。
一些配置可包括下列特征中的一个或更多个。所述方法可包括：响应于所述差值的减小，通过控制器使所述控制信号的频率向着最大频率增大，以减小纹波分量幅值。所述方法可包括：通过控制器将所述频率限制在最大频率与预定的最小频率之间。在所述方法中，预定的最小频率处于大于连接到所述可变电压转换器的输出的逆变器的预定开关频率的频率水平。所述方法可包括：响应于所述差值小于预定值，通过控制器将所述频率设置为最大频率。所述方法可包括：响应于输入到所述开关的电流输入小于预定的最大电流，通过控制器减小所述频率以减小开关损耗。所述方法可包括：响应于所述电流输入向着预定的最大电流增大，通过控制器增大所述频率以减小纹波分量幅值。
附图说明
图1是示出了典型的动力传动系统和能量储存组件的混合动力车辆的示图。
图2是可变电压转换器的可能配置的示图。
图3是可在控制器中实施的功能的框图。
图4是描绘纹波电流与输入电流之间的可能关系的曲线图。
图5是描绘纹波电流与占空比之间的可能关系的曲线图。
图6是开关频率与电流之间的可能关系。
图7是开关频率与占空比之间的可能关系。
图8是开关频率关于电流和占空比的可能曲面图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例并且其它实施例可采取各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征会被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图说明和描述的各种特征可与一个或更多个其它附图中说明的特征组合，以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供了用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
图1描绘了可被称为插电式混合动力电动车辆(PHEV)的电气化车辆112。插电式混合动力电动车辆112可包括机械地连接到混合动力传动装置116的一个或更多个电机114。电机114能够作为马达或发电机运转。此外，混合动力传动装置116机械地连接到发动机118。混合动力传动装置116还机械地连接到驱动轴120，驱动轴120机械地连接到车轮122。电机114可在发动机118启动或者关闭时提供推进和减速能力。电机114还能够作为发电机操作并且通过回收在摩擦制动系统中通常将作为热损失掉的能量来提供燃料经济效益。电机114还可通过允许发动机118以效率更高的转速运转并允许混合动力电动车辆112在某些状况下运转在发动机118关闭的电动模式下来减少车辆排放。电气化车辆112还可以是电池电动车辆(BEV)。在BEV构造中，发动机118可以不存在。在其它构造中，电气化车辆112可以是不具有插电能力的全混合动力电动车辆(FHEV)。
牵引电池或电池组124储存可以被电机114使用的能量。车辆电池组124可提供高电压直流电(DC)输出。牵引电池124可电连接到一个或更多个电力电子模块126。一个或更多个接触器142在断开时可将牵引电池124与其它组件隔离并且在闭合时可将牵引电池124与其它组件连接。电力电子模块126还电连接至电机114并且提供在牵引电池124与电机114之间双向传输能量的能力。例如，牵引电池124可提供DC电压而电机114可使用三相交流电(AC)工作来运转。电力电子模块126可将DC电压转化为三相AC电流以运转电机114。在再生模式中，电力电子模块126可将来自用作发电机的电机114的三相AC电流转化为与牵引电池124兼容的DC电压。
车辆112可包括在牵引电池124与电力电子模块126之间电连接的可变电压转换器(VVC)152。VVC 152可以是被配置为增大或升高由牵引电池124提供的电压的DC/DC升压转换器。通过增大电压，可减小电流需求，从而导致电力电子模块126和电机114的线束尺寸减小。此外，电机114可以以较高的效率和较低的损耗运转。
除提供用于推进的能量之外，牵引电池124还可提供用于其它车辆电系统的能量。车辆112可包括DC/DC转换器模块128，DC/DC转换器模块128将牵引电池124的高电压DC输出转化为与低电压车辆负载兼容的低电压DC供应。DC/DC转换器模块128的输出可电连接至辅助电池130(例如，12V电池)，用于对辅助电池130充电。低电压系统可电连接至辅助电池130。一个或更多个电负载146可连接至高电压总线。电负载146可具有适时地操作和控制电负载146的关联的控制器。电负载146的示例可以是风扇、电加热元件和/或空调压缩机。
电气化车辆112可被配置为从外部电源136对牵引电池124进行再充电。外部电源136可以连接到电插座。外部电源136可电连接至充电器或电动车辆供电设备(EVSE)138。外部电源136可以是由公共电力公司提供的配电网络或电网。EVSE 138可提供电路和控制，以调节和管理电源136与车辆112之间的能量传输。外部电源136可将DC或AC电力提供至EVSE138。EVSE 138可具有用于插入到车辆112的充电端口134中的充电连接器140。充电端口134可以是被配置为将电力从EVSE 138传输至车辆112的任何类型的端口。充电端口134可电连接至充电器或车载电力转换模块132。电力转换模块132可调节由EVSE 138供应的电力，以将适当的电压水平和电流水平提供至牵引电池124。电力转换模块132可与EVSE 138相互作用，以协调至车辆112的电力传输。EVSE连接器140可具有与充电端口134的对应凹槽匹配的插脚。可选择地，被描述为被电耦合或电连接的各种组件可使用无线感应耦合来传输电力。
可提供一个或更多个车轮制动器144用于使车辆112减速以及防止车辆112移动。车轮制动器144可为液压致动的、电致动的或前述致动方式的一些组合。车轮制动器144可以是制动系统150的一部分。制动系统150可包括用于运转车轮制动器144的其它组件。为了简要起见，附图描绘了制动系统150与车轮制动器144中的一个之间的单一连接。隐含了制动系统150与其它车轮制动器144之间的连接。制动系统150可包括监测与协调制动系统150的控制器。制动系统150可监测制动组件并且控制车轮制动器144用于车辆减速。制动系统150可对驾驶员指令做出响应并且还可自主运转以实施诸如稳定性控制的功能。制动系统150的控制器可实施当被另一控制器或子功能请求时施加请求的制动力的方法。
车辆112中的电子模块可通过一个或更多个车辆网络进行通信。车辆网络可包括多个用于通信的信道。车辆网络的一个信道可以是诸如控制器局域网(CAN)的串行总线。车辆网络的信道中的一个可包括由电气与电子工程师协会(IEEE)802标准族定义的以太网。车辆网络的其它信道可包括模块之间的离散连接，并可包括来自辅助电池130的电力信号。不同的信号可通过车辆网络的不同信道进行传输。例如，视频信号可通过高速信道(例如，以太网)进行传输，而控制信号可通过CAN或离散信号进行传输。车辆网络可包括协助在模块之间传输信号和数据的任意硬件组件和软件组件。车辆网络未在图1中示出，但可以隐含了车辆网络可连接到存在于车辆112的任何电子模块。可存在车辆系统控制器(VSC)148以协调各个组件的操作。
图2描绘了被配置为升压转换器的VVC 152的示图。VVC 152可包括输入端子，所述输入端子可通过接触器142连接到牵引电池124的端子。VVC 152可包括连接到电力电子模块126的端子的输出端子。可以操作VVC 152以使输出端子处的电压大于输入端子处的电压。车辆112可包括监测和控制在VVC 152内的各个位置处的电参数(例如，电压和电流)的VVC控制器200。在一些配置中，VVC控制器200可被包括作为VVC 152的一部分。VVC控制器200可确定输出电压基准
Figure BDA0001179751690000051
基于电参数和所述电压基准
Figure BDA0001179751690000052
VVC控制器200可确定足以使VVC 152达到期望的输出电压的控制信号。在一些配置中，控制信号可被实施为脉冲宽度调制(PWM)信号，其中PWM信号的占空比是变化的。控制信号可以以预定的开关频率工作。VVC控制器200可指挥VVC 152使用控制信号提供期望的输出电压。VVC 152工作时的特定控制信号可直接关系到将由VVC 152提供的电压升高量。
可以控制VVC 152的输出电压以达到期望的基准电压。在一些配置中，VVC 152可以是升压转换器。在VVC控制器200控制占空比的升压转换器的配置中，输入电压Vin、输出电压Vout与占空比D之间的理想关系可使用下列等式示出：
Figure BDA0001179751690000061
期望的占空比D可通过测量输入电压(例如，牵引电池电压)并将输出电压设置为基准电压来确定。VVC 152可以是将电压从输入电压降低为输出电压的降压转换器。在降压配置中，可以推导出将输入电压和输出电压与占空比相关联的不同表达式。在一些配置中，VVC 152可以是可以增大或减小输入电压的降压-升压转换器。此处描述的控制策略不限于特定的可变电压转换器拓扑。
参照图2，VVC 152可升高或“提高(step up)”由牵引电池124提供的电力的电势。牵引电池124可提供高电压(HV)DC电力。在一些配置中，牵引电池124可提供150伏特与400伏特之间的电压。接触器142可串联电连接在牵引电池124与VVC 152之间。在接触器142闭合时，HV DC电力可从牵引电池124传输到VVC 152。输入电容器202可与牵引电池124并联电连接。输入电容器202可稳定总线电压并减小任意电压和电流纹波。VVC 152可接收HV DC电力并根据占空比来升高或“提高”输入电压的电势。
输出电容器204可电连接在VVC 152的输出端子之间。输出电容器204可稳定总线电压并减小VVC 152的输出处的电压和电流纹波。
进一步参照图2，VVC 152可包括用于升高输入电压以提供升高的输出电压的第一开关器件206和第二开关器件208。开关器件206和开关器件208可被配置为选择性地使电流流向电负载(例如，电力电子模块126和电机114)。开关器件206和开关器件208中的每个可由VVC控制器200的栅极驱动电路(未示出)独立控制并可包括任意类型的可控开关(例如，绝缘栅双极晶体管(IGBT)和场效晶体管(FET))。栅极驱动电路可将基于控制信号(例如，PWM控制信号的占空比)的电信号提供给开关器件206和开关器件208中的每个。二极管可被跨接在开关器件206和开关器件208中的每个上。开关器件206和开关器件208可各自具有相关的开关损耗。开关损耗是在开关器件的状态改变(例如，开/关和关/开的转换)期间产生的功率损耗。可通过在转换期间流经开关器件206和开关器件208的电流以及开关器件206两端的电压和开关器件208两端的电压来量化开关损耗。开关器件还可具有在所述器件开启时产生的相关的传导损耗。
车辆系统可包括用于测量VVC 152的电参数的传感器。第一电压传感器210可被配置为测量输入电压(例如，电池124的电压)，并将相应的输入信号(Vbat)提供给VVC控制器200。在一个或更多个实施例中，第一电压传感器210可测量输入电容器202两端的电压，该电压与电池电压相对应。第二电压传感器212可测量VVC 152的输出电压并将相应的输入信号(Vdc)提供给VVC控制器200。在一个或更多个实施例中，第二电压传感器212可测量输出电容器204两端的电压，该电压与DC总线电压相对应。第一电压传感器210和第二电压传感器212可包括将电压缩放到适于VVC控制器200的水平的电路。VVC控制器200可包括用于对来自第一电压传感器210和第二电压传感器212的信号进行过滤和数字化的电路。
输入电感器214可串联电连接在牵引电池124与开关器件206、208之间。输入电感器214可在将能量储存在VVC 152中与释放VVC 152中的能量之间转换，以使可变的电压和电流能够作为VVC 152的输出而提供，并且能够达到期望的电压升高。电流传感器216可测量通过输入电感器214的输入电流并将相应的电流信号(IL)提供给VVC控制器200。通过输入电感器214的输入电流可以是VVC 152的输入电压与输出电压之间的电压差、开关器件206和开关器件208的导通时间以及输入电感器214的电感L共同作用的结果。VVC控制器200可包括用于对来自电流传感器216的信号进行缩放、过滤和数字化的电路。
VVC控制器200可被配置为控制VVC 152的输出电压。VVC控制器200可通过车辆网络接收来自VVC 152和其它控制器的输入，并确定控制信号。VVC控制器200可监测输入信号(Vbat,Vdc,IL,
Figure BDA0001179751690000071
)以确定控制信号。例如，VVC控制器200可将与占空比指令相对应的控制信号提供给栅极驱动电路。栅极驱动电路可随后基于占空比指令控制每个开关器件206和开关器件208。
提供给VVC 152的控制信号可被配置为以特定的开关频率来驱动开关器件206和开关器件208。在开关频率的每个周期内，开关器件206和开关器件208可以以特定的占空比工作。所述占空比限定开关器件206和开关器件208处于开启状态和关闭状态的时间量。例如，100％的占空比可使开关器件206和开关器件208工作在无关闭的持续开启状态下。0％的占空比可使开关器件206和开关器件208工作在无开启的持续关闭状态。50％的占空比可使开关器件206和开关器件208在半个周期内工作在开启状态下并且在另一半周期内工作在关闭状态下。用于两个开关器件206、208的控制信号可以是互补的。即，发送到开关器件之一(例如，开关器件206)的控制信号可以是发送到另一开关器件(例如，开关器件208)的控制信号的相反版本。
由开关器件206和开关器件208控制的电流可包括纹波分量，该纹波分量的幅值随着电流幅值以及开关器件206和开关器件208的开关频率和占空比的变化而变化。相对于输入电流，状况最差的纹波电流的幅值出现在相对高的输入电流的状况期间。当占空比不变时，电感器电流的增大导致纹波电流幅值的增大(如图4所示)。纹波电流的幅值还与占空比相关。当占空比等于50％时，出现最大幅值的纹波电流。电感器的纹波电流幅值与占空比之间的大体关系如图5所示。基于这些因素，在高电流以及中等范围的占空比状况下实施测量以减小纹波电流幅值可能是有益的。
在设计VVC 152时，可以选择电感器214的电感值和开关频率以满足最大容许的纹波电流幅值。纹波分量可以是出现在DC信号中的周期性变量。纹波分量可以通过纹波分量的幅值和纹波分量的频率来定义。纹波分量可具有处于可听到的频率范围内的谐波，其可增加车辆的噪声信号。此外，纹波分量可能为精确控制由电源供电的器件造成困难。在进行开关的瞬间，开关器件206和开关器件208可以在最大电感器电流(DC电流加纹波电流)处关闭，这可导致产生开关器件206两端和开关器件208两端的大电压峰值。由于尺寸和成本的限制，可基于传导电流选择电感值。通常，随着电流增大，电感可由于达到饱和而减小。
可以选择开关频率以限制在最差情况情境(例如，最高输入电流和/或占空比接近50％的状况)下的纹波电流分量的幅值。开关器件206和开关器件208的开关频率可被选择为大于连接到VVC 152的输出的马达/发电机逆变器的开关频率(例如，5kHz)的频率(例如，10kHz)。在一些应用中，VVC 152的开关频率可被选择为预定的固定频率。通常为了满足噪声和纹波电流的规格而选择预定的固定频率。然而，预定的固定频率的选择可能无法在VVC152的全部工作范围内提供最佳性能。预定的固定频率可在特定集合的工作状况下提供最佳结果，但可能在其它工作状况下做出折衷。
增大开关频率可减小纹波电流幅值并降低开关器件206和开关器件208的电压应力，但可能导致更高的开关损耗。虽然可针对最差情况的纹波状况而选择开关频率，但是VVC 152在最差情况的纹波状况下的工作时间可能仅占总工作时间的小百分比。这可能导致可降低燃料经济性的不必要的高开关损耗。此外，固定的开关频率可将噪声频谱集中在非常狭窄的范围内。在这个狭窄的范围内噪声密度增大可导致显著的噪声、振动和不平顺性(NVH)问题。
VVC控制器200可被配置为基于占空比和输入电流而改变开关器件206和开关器件208的开关频率。在保持最差情况的工作状况下的纹波电流目标的同时，开关频率的改变可通过减小开关损耗来改善燃料经济性并减少NVH问题。
在相对高的电流状况期间，开关器件206和开关器件208可能经历增大的电压应力。在VVC 152的最大工作电流处，可能期望选择相对高的开关频率，从而减小纹波分量的幅值并且开关损耗水平是合理的。可以基于输入电流幅值来选择开关频率，使得开关频率随着输入电流幅值的增大而增大。开关频率可增大至预定的最大开关频率。预定的最大开关频率可以处于在较低的纹波分量幅值与较高的开关损耗之间提供折衷的水平。可以在工作电流范围内按照离散步长改变开关频率或持续改变开关频率。图6描绘了包含连续曲线600和离散步长曲线602的作为输入电流的函数的开关频率。开关频率可随着电流幅值的增大而增大。
VVC控制器200可被配置为响应于电流输入小于预定的最大电流而减小开关频率。所述预定的最大电流可以是VVC 152的最大工作电流。开关频率的改变可以基于输入到开关器件206和开关器件208的电流的幅值。当电流大于预定的最大电流时，开关频率可被设置为预定的最大开关频率。纹波分量的幅值可随着电流的减小而减小。通过以随着电流减小而减小的开关频率工作，开关损耗减小。开关频率可基于输入到开关器件的功率而变化。由于输入功率是输入电流和电池电压的函数，因此输入功率和输入电流可以以相似的方式被使用。
由于纹波电流还受占空比影响，开关频率可基于占空比而变化。可基于输入电压与输出电压之间的比而确定占空比。这样，开关频率还可以基于输入电压与输出电压之间的比而变化。当占空比接近50％时，预测的纹波电流幅值为最大值并且开关频率可被设置为预定的最大频率。预定的最大频率可以是被选为使纹波电流幅值最小化的最大开关频率值。开关频率可在占空比范围内按照离散步长改变或持续改变。图7描绘了包含连续曲线700和离散步长曲线702的作为占空比的函数的开关频率。
VVC控制器200可被配置为响应于占空比与在预测的纹波分量幅值处于最大值时的占空比值(例如，50％)之间的差值而从预定的最大频率起减小开关频率。当所述差值小于阈值时，开关频率可被设置为预定频率。当所述差值减小时，开关频率可向着预定的最大频率增大，以减小纹波分量幅值。当所述差值小于阈值时，开关频率可被设置为预定的最大频率。
开关频率可被限制在预定的最大频率与预定的最小频率之间。预定的最小频率可以是大于连接到电压转换器152的输出的电力电子模块126的预定开关频率的频率水平。
在一些配置中，开关频率可按照输入电流和占空比两者的函数变化。图6和图7的曲线可被合并为由图8描绘的曲面800。曲面800可在VVC控制器200中被实施为由输入电流和占空比索引的查找表。占空比可被表示为VVC的输入电压与输出电压的比。在占空比没有改变的情况下，开关频率可随着电流的增大而增大。在电流没有改变的情况下，开关频率可响应于占空比与预定占空比(例如，50％)之间的距离的减小而增大。
图3描绘了可被配置在VVC控制器200中的控制逻辑的框图。电压控制功能250可被配置在VVC控制器200中。电压控制功能250可以处理用于确定占空比输出(dc)的DC总线电压信号和牵引电池电压信号，以达到预定电压基准。例如，电压控制功能250可实施用于调节占空比输出的比例-积分控制算法，以使电压基准与DC总线电压之间的误差最小化。占空比可基于输入电压(例如，牵引电池电压)与输出电压(例如，期望的输出电压)的比。
开关频率控制功能252可被配置在VVC控制器200中。开关频率控制功能252可处理电感器电流和电压控制功能250的占空比值，以确定用于开关器件206和开关器件208的开关频率(fs)。例如，开关频率控制功能252可实施与图8的曲面800相对应的查找表。在一些配置中，开关频率控制功能252可按照以占空比和电感器电流作为输入的等式来被实施。
栅极驱动信号生成器功能254可被配置在VVC控制器200中。栅极驱动信号生成器功能254可被配置为将开关频率和占空比转化为用于驱动开关器件206和开关器件208的信号。所述控制信号可以是具有由栅极驱动信号生成器功能254的输入(例如，fs和dc)限定的频率和占空比的方波信号。栅极驱动信号生成器功能254可被配置为生成具有预定的电压或电流幅值的控制信号，以驱动开关器件206和开关器件208。
VVC控制器200可被配置为响应于控制信号的占空比与预测的纹波分量幅值处于最大值时的占空比值(例如，50％)之间的差值的增大而减小控制信号的频率。所述频率可被限制为大于电力电子模块126的开关频率的频率值。所述频率可响应于所述差值的减小而增大。在所述差值接近于零时，所述频率可被设置为可以是最大开关频率值的预定频率。
VVC控制器200可被配置为响应于预测的纹波分量幅值处于最大值时的预定最大电流值与通过开关器件206、208的电流幅值之间的差的增大而减小所述频率。可响应于所述差的减小而增大所述频率。
改变开关频率使得VVC 152的开关损耗在工作状况的范围内减小。由于在VVC 152中损耗更少的能量，因此减小的开关损耗可转化为更好的燃料经济性。此外，来自VVC 152的噪声的频谱可被扩散到范围更广的频率，从而改善车辆的NVH特性。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/通过处理装置、控制器或计算机实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，处理、方法或算法可按照许多形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，所述形式包括但不限于：永久地存储在不可写入的存储介质(诸如ROM装置)上的信息和可改变地存储在可写入的存储介质(诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性介质和光学介质)上的信息。所述处理、方法或算法还可被实施为软件可执行对象。可选地，所述处理、方法或算法可利用合适的硬件组件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，可组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未明确描述或说明的进一步的实施例。虽然关于一个或更多个期望特性，多个实施例可能已被描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。

Claims (10)

1.一种可变电压转换器，包括：
开关，所述开关的开关损耗随着所述开关的开关频率的减小而减小；
控制器，被配置为：响应于所述开关的工作占空比值与在输入到所述开关的电流的预测的纹波电流幅值和所述开关频率处于各自的最大值时的预定占空比值之间的差值增大，减小所述开关频率以减小所述开关损耗。
2.如权利要求1所述的可变电压转换器，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述差值减小，增大所述开关频率以减小纹波电流幅值。
3.如权利要求1所述的可变电压转换器，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述差值小于预定值，将所述开关频率设置为最大开关频率。
4.如权利要求1所述的可变电压转换器，其中，所述控制器还被配置为：基于所述差值而按照预定的频率步长减小所述开关频率。
5.如权利要求1所述的可变电压转换器，其中，所述控制器还被配置为：响应于输入到所述开关的电流减小而减小所述开关频率。
6.如权利要求1所述的可变电压转换器，其中，所述工作占空比基于所述可变电压转换器的输入电压与输出电压的比。
7.如权利要求1所述的可变电压转换器，其中，所述控制器还被配置为：将所述开关频率限制在最大开关频率与预定的最小频率之间。
8.如权利要求7所述的可变电压转换器，其中，所述预定的最小频率处于大于逆变器的预定开关频率的频率水平，所述逆变器被连接到所述可变电压转换器的输出。
9.一种可变电压转换器，包括：
开关，所述开关的开关损耗随着所述开关的开关频率的减小而减小；
控制器，被配置为：在输入到所述开关的电流输入大于预定的最大电流时将所述开关频率设置为预定的最大频率，并且响应于所述电流输入小于预定的最大电流而基于所述电流输入的幅值来减小所述开关频率。
10.一种控制车辆的可变电压转换器的方法，包括：
响应于用于开关的控制信号的工作占空比与在输入到所述开关的电流的预测的纹波分量幅值和所述控制信号的频率处于各自的最大值时的预定占空比之间的差值增大，通过控制器减小所述控制信号的频率以减小开关损耗；
通过所述控制器输出所述控制信号。
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