CN106959923A - 一种异构多处理器系统的实时调试方法 - Google Patents

一种异构多处理器系统的实时调试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106959923A
CN106959923A CN201710213699.3A CN201710213699A CN106959923A CN 106959923 A CN106959923 A CN 106959923A CN 201710213699 A CN201710213699 A CN 201710213699A CN 106959923 A CN106959923 A CN 106959923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
debugging
processor
real
message
adjustment method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710213699.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周立功
刘贤德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Zhiyuan Electronics Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Zhiyuan Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Zhiyuan Electronics Co Ltd filed Critical Guangzhou Zhiyuan Electronics Co Ltd
Priority to CN201710213699.3A priority Critical patent/CN106959923A/zh
Publication of CN106959923A publication Critical patent/CN106959923A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/362—Software debugging
    • G06F11/3636—Software debugging by tracing the execution of the program
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/362—Software debugging
    • G06F11/3644—Software debugging by instrumenting at runtime

Abstract

本发明涉及一种异构多处理器系统的实时调试方法，在开发初期，各处理器程序内部分别实现调试服务；通过调试监控程序实现调试信息的收集及对设备的控制，开发机器通过调试终端程序与被调试系统上的调试监控程序通讯；支持实时读写设备寄存器，各处理器内部根据需要增加各种调试计数变量、状态寄存器、跟踪点信息；支持调试信息的同步显示、查找与过滤，来自各处理器的调试信息经调试服务输出至调试终端，调试终端将这些信息根据时间标记进行排序。本发明提供的异构多处理器系统的实时调试方法不必连接外部调试硬件即可收集错误信息；各处理器开发人员可不依赖其他人独立调试自身负责的设备；可对上市的正式产品进行调试，解决遗留缺陷。

Description

一种异构多处理器系统的实时调试方法
技术领域
本发明涉及一种异构多处理器系统的实时调试方法。
背景技术
高端仪器由于功能强大，涉及的内容很多，需要FPGA、DSP、X86等一系列处理器协调工作，实现功能，系统复杂度高，调试难度就会非常大。但是在由DSP、FPGA以及其它类型处理器组成的差异架构复合系统中，样机阶段以及正式产品都可能会出现各种运行错误。为了排查这些错误，需要对其进行调试以定位问题，所以调试方法的优劣将直接影响研发效率。现有技术中，开发人员分工不同，调试过程需要各专业人员配合连接各自的仿真器，效率较低；断点、打印调试信息受制于仿真器通讯速率，影响到实际运行性能，无法还原真实环境、复现某些错误；在机器组装为成品时，接入仿真器的调试方式将变得不可行。
发明内容
为了降低调试过程中，不同处理器程序开发人员的相互依赖，提高开发效率；使调试运行环境尽可能接近实际运行环境，以复现实际应用中发现的各类错误；使正式产品可被调试，用于解决各类遗留在发布产品中的缺陷，本发明提供了一种异构多处理器系统的实时调试方法。
为实现上述目的本发明的具体方案如下：
一种异构多处理器系统的实时调试方法：
在开发初期，各处理器程序内部分别实现功能单一、足够稳定、对运行性能影响较小的调试服务；
通过调试监控程序实现调试信息的收集及对设备的控制，开发机器通过调试终端程序与被调试系统上的调试监控程序通讯，查看调试信息及控制设备；
支持实时读写设备寄存器，各处理器内部根据需要增加各种调试计数变量、状态寄存器、跟踪点信息，在调试终端上根据寄存器值查找出错原因；
支持调试信息的同步显示、查找与过滤，来自各处理器的调试信息经调试服务输出至调试终端，调试终端将这些信息根据时间标记进行排序，以便直观的看到各处理器的执行顺序。
优选的，还包括实时共享内存访问，各处理器之间传输大批量数据时，使用基于共享内存进行数据管理，通过调试终端可以获取到各处理器传输过程的中间数据，按约定的协议解析后以可读性更好的方式进行显示。
优选的，还包括调试模式与正常模式的动态切换，调试终端通过修改调试变量、寄存器方式，使各处理器进入调试模式，控制调试信息的输出与过滤，即使是在正式产品中，也可以立即切模到调试模式进行错误排查。
本发明提供的异构多处理器系统的实时调试方法不必连接外部调试硬件即可收集错误信息；各处理器开发人员可不依赖其他人独立调试自身负责的设备；可对上市的正式产品进行调试，解决遗留缺陷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明实施例调试方法中各处理器实现调试服务示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，一种异构多处理器系统的实时调试方法，在开发初期，DSP、FPGA等各处理器程序内部先实现功能单一、足够稳定、对运行性能影响较小的调试服务，如下表所示：
一个独立运行的调试监控程序通过USB、网络、PCIE等高速接口连接DSP、FPGA等处理器内部的调试服务，实现调试信息的收集及对设备的控制。开发机器通过调试终端程序与被调试系统上的调试监控程序通讯，查看调试信息及控制设备。
支持实时读写设备寄存器。各处理器内部可根据需要增加各种调试计数变量、状态寄存器、跟踪点信息，在调试终端上根据这些寄存器值查找出错原因。
支持调试信息的同步显示、查找与过滤。来自DSP、FPGA及其它处理器的调试信息经调试服务输出至调试终端。调试终端将这些信息根据时间标记进行排序，便可以直观的看到各处理器的执行顺序。
实时共享内存访问。DSP、FPGA及其它处理器之间传输大批量数据时，使用基于共享内存进行数据管理。通过调试终端可以获取到各处理器传输过程的中间数据，按约定的协议解析后以可读性更好的方式进行显示。
关于协议解析：DSP、FPGA可分配一块内存用于集中存储调试变量、运行计数。通过编写相应的描述文件加载到调试终端软件，即可将该调试内存块中某个地址范围的二进制数据按整型、单/双精度浮点、标志位等方式解析，增加调试信息的可读性。
调试模式与正常模式的动态切换。调试终端通过修改调试变量、寄存器等方式，使各处理器进入调试模式，控制调试信息的输出与过滤。即使是在正式产品中，也可以立即切模到调试模式进行错误排查。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种异构多处理器系统的实时调试方法，其特征在于：
在开发初期，各处理器程序内部分别实现功能单一、足够稳定、对运行性能影响较小的调试服务；
通过调试监控程序实现调试信息的收集及对设备的控制，开发机器通过调试终端程序与被调试系统上的调试监控程序通讯，查看调试信息及控制设备；
支持实时读写设备寄存器，各处理器内部根据需要增加各种调试计数变量、状态寄存器、跟踪点信息，在调试终端上根据寄存器值查找出错原因；
支持调试信息的同步显示、查找与过滤，来自各处理器的调试信息经调试服务输出至调试终端，调试终端将这些信息根据时间标记进行排序，以便直观的看到各处理器的执行顺序。
2.如权利要求1所述的一种异构多处理器系统的实时调试方法，其特征在于：
还包括实时共享内存访问，各处理器之间传输大批量数据时，使用基于共享内存进行数据管理，通过调试终端可以获取到各处理器传输过程的中间数据，按约定的协议解析后以可读性更好的方式进行显示。
3.如权利要求1所述的一种异构多处理器系统的实时调试方法，其特征在于：
还包括调试模式与正常模式的动态切换，调试终端通过修改调试变量、寄存器方式，使各处理器进入调试模式，控制调试信息的输出与过滤，即使是在正式产品中，也可以立即切模到调试模式进行错误排查。
CN201710213699.3A 2017-04-01 2017-04-01 一种异构多处理器系统的实时调试方法 Pending CN106959923A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710213699.3A CN106959923A (zh) 2017-04-01 2017-04-01 一种异构多处理器系统的实时调试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710213699.3A CN106959923A (zh) 2017-04-01 2017-04-01 一种异构多处理器系统的实时调试方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106959923A true CN106959923A (zh) 2017-07-18

Family

ID=59484033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710213699.3A Pending CN106959923A (zh) 2017-04-01 2017-04-01 一种异构多处理器系统的实时调试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106959923A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109240844A (zh) * 2018-08-20 2019-01-18 成都国科微电子有限公司 一种日志获取方法及系统
CN109246120A (zh) * 2018-09-29 2019-01-18 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种嵌入式设备的远程调试方法及其系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1752946A (zh) * 2005-10-31 2006-03-29 大唐微电子技术有限公司 一种嵌入式系统的调试方法及其系统
CN101251819A (zh) * 2007-12-11 2008-08-27 浙江大学 一种适用于多处理器核系统芯片的调试方法
US20110307741A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 National Chung Cheng University Non-intrusive debugging framework for parallel software based on super multi-core framework
CN103473094A (zh) * 2013-09-09 2013-12-25 上海大学 多处理器高安全启动的异构系统及其启动方法
CN105389235A (zh) * 2015-10-28 2016-03-09 致象尔微电子科技（上海）有限公司 一种异构多核调试系统与方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1752946A (zh) * 2005-10-31 2006-03-29 大唐微电子技术有限公司 一种嵌入式系统的调试方法及其系统
CN101251819A (zh) * 2007-12-11 2008-08-27 浙江大学 一种适用于多处理器核系统芯片的调试方法
US20110307741A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 National Chung Cheng University Non-intrusive debugging framework for parallel software based on super multi-core framework
CN103473094A (zh) * 2013-09-09 2013-12-25 上海大学 多处理器高安全启动的异构系统及其启动方法
CN105389235A (zh) * 2015-10-28 2016-03-09 致象尔微电子科技（上海）有限公司 一种异构多核调试系统与方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109240844A (zh) * 2018-08-20 2019-01-18 成都国科微电子有限公司 一种日志获取方法及系统
CN109240844B (zh) * 2018-08-20 2022-03-22 成都国科微电子有限公司 一种日志获取方法及系统
CN109246120A (zh) * 2018-09-29 2019-01-18 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种嵌入式设备的远程调试方法及其系统
CN109246120B (zh) * 2018-09-29 2021-04-27 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种嵌入式设备的远程调试方法及其系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tarr et al. N degrees of separation: Multi-dimensional separation of concerns
CN107133267B (zh) 查询elasticsearch集群的方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN103218294B (zh) 一种嵌入式系统的调试方法、调试转换装置和系统
CN105279090A (zh) 应用于金融领域的测试脚本生成方法和装置
CN107251021A (zh) 过滤数据沿袭图
CN110912782A (zh) 一种数据采集方法、装置及存储介质
CN104216766A (zh) 对流数据进行处理的方法及装置
CN106959923A (zh) 一种异构多处理器系统的实时调试方法
CN104731587A (zh) 单元测试数据生成方法和单元测试数据生成系统
CN104899134A (zh) 域名注册服务器自动化测试系统和方法
CN101458633A (zh) 通过脚本程序访问宿主程序的方法及其系统和装置
CN109507991B (zh) 一种双轴伺服控制平台调试系统及方法
CN108829591A (zh) 一种基于Web的协同调试系统及方法
US9262374B1 (en) Model driven command language translator
CN113760242A (zh) 一种数据处理方法、装置、服务器和介质
CN106294132B (zh) 一种管理日志的方法及装置
Sellami et al. FADI-a deployment framework for big data management and analytics
CN114510323A (zh) 在容器中运行虚机的网络优化实现方法
CN115348148A (zh) 一种复合条件的告警压缩处理方法
CN114064601B (zh) 存储过程转换方法、装置、设备和存储介质
KR100948857B1 (ko) 룰 스크립트 엔진 기반의 워크플로우 시스템
Fu et al. Model checking interactions of composite web services
CN106850546B (zh) 一种雷达终端的地图模块软件组织方法
CN109814871B (zh) 基于dds总线的节点管理方法及系统
CN115756439B (zh) 一种状态机引擎编排方法、装置及计算机设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170718