CN106958114A - 一种絮凝洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种絮凝洗衣机的控制方法及絮凝洗衣机，所述絮凝洗衣机包括对衣物进行洗涤的外桶，和对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶；絮凝桶上设有检测水中剩余电荷量q的游动电位在线传感器，以得出水中剩余电荷量q的测量信号a，依据剩余电荷量q的测量信号a判断水是否絮凝处理完毕。通过上述装置及方法，只需对絮凝桶中水的剩余电荷量q进行检测，就可实现对絮凝水的浊度进行精确判断，以达到利用剩余电荷量q的检测值对洗衣机絮凝过程精确判断的目的。同时，本发明的洗衣机节水效果显著，结构简单，适宜推广使用。

Description

一种絮凝洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉洗衣机领域，具体是循环节水洗衣机，尤其是一种具有洗涤水循环利用功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗水基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。因此许多厂家研发并推广了一系列具有水循环处理的洗衣机。

其中一种洗涤水的处理方法为絮凝处理方法，其采用絮凝剂对污水中所包含的污物进行絮凝处理，使污水中的污物变为絮凝物与水分离开。采用此种污水处理方式，高效、环保、节能、成本低廉。因此，将絮凝处理污水与洗衣机相结合，生成新的循环水洗衣机的方式成为了创新热点。

例如申请人的在先申请，申请号为CN2014100282949的发明专利公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述的控制方法包括，对洗涤完成后的洗涤水进行浊度检测确定洗涤水浊度值P，依据洗涤水浊度值P确定洗涤水的絮凝循环次数N。洗衣机依据洗涤水的进水量L，确定洗涤水的基础絮凝循环次数N1；依据洗涤水浊度值P确定变量絮凝循环次数N2，以得出洗涤水的絮凝循环次数N＝N1+N2。所述的洗衣机包括：盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒外部的絮凝处理单元；所述絮凝处理单元将絮凝容器内絮凝处理的水经絮凝清洁处理后生成洁净水，重新排入盛水筒内供洗衣机漂洗时再次使用。本发明通过上述方法和装置，实现了对洗衣机絮凝循环次数的精确控制，提高了洗涤水的絮凝自清洁效率。

又如申请号为CN2014100269268的发明专利，公开了一种絮凝洗衣机的控制方法及洗衣机，所述的控制方法包括，获取洗衣机洗涤水进水量L，根据所述进水量L确定絮凝剂的投放量A、絮凝单次进水量V、絮凝循环次数N中的至少一个。所述的洗衣机包括：盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒外部的絮凝处理单元；所述絮凝处理单元将絮凝容器内絮凝处理的水经絮凝清洁处理后生成洁净水，重新排入盛水筒内供洗衣机漂洗时再次使用。本发明通过上述方法和装置，实现了对洗衣机絮凝程序的精确控制，提高了洗涤水的絮凝自清洁效率。

上述专利申请均是通过浊度值或进水量来控制絮凝循环次数等参数，但是并未在絮凝剂的投放控制方面进行改进，而絮凝剂的投放量是决定洗涤水絮凝处理的重要环节。目前现有技术通常根据絮凝容器的体积或进水量等来判断絮凝剂的投放量，这是不够准确的，因为进入絮凝容器的洗涤水中洗涤剂颗粒成分、含量是根据衣物吸附能力的不同而不可预见的，因此这种方法是无法达到精确控制的，当絮凝剂投放不足时，需要再次投放絮凝剂并且进行多次絮凝循环，费水费电，而当絮凝剂投放过多时，不仅经絮凝处理后的水体无法符合标准，而且会对衣物造成一定损伤。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种絮凝洗衣机的控制方法，对水中剩余电荷q进行检测、判断，以达到对絮凝过程进行精确控制的目的。另外，该方法还采用了搅拌的方式对水絮凝过程中的循环水进行充分的净化，以提高絮凝反应速率。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种絮凝洗衣机的控制方法，对絮凝水的剩余电荷量q进行检测，依据剩余电荷量q的测量信号a判断水是否絮凝处理完毕。

进一步，根据剩余电荷量q判断水是否絮凝处理完毕的方法为：利用游动电位在线传感器测量水中剩余电荷强度，当测量信号a超出安全阈值A，则水的浊度达标，絮凝处理完毕；当测量信号a小于等于安全阈值A，则水的浊度未达标，絮凝处理未完毕。

进一步，在絮凝处理过程中，若絮凝水中的剩余电荷量q的测量信号a小于等于安全阈值A，则再次投放絮凝剂。

进一步，对絮凝水的剩余电荷量q进行检测，依据剩余电荷量q判断絮凝剂投放量是否达标。

进一步，根据剩余电荷量q判断絮凝剂投放量是否达标的方法为：利用游动电位在线传感器测量水中剩余电荷强度，当测量信号a为正，则水中正电荷过剩，水中存在未反应的絮凝剂；当测量信号a为负，则水中负电荷过剩，絮凝剂投放不足，需继续投放絮凝剂。

进一步，依据洗衣机外筒的洗涤水进水量V，洗涤衣物总量M，得出对应的絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0；在絮凝过程中，向各次絮凝处理的絮凝水投放预设絮凝剂量m0，并对絮凝水的剩余电荷量进行检测，以对应增减絮凝剂投放量。

进一步，将每次投放的絮凝剂与稀释水预先混合，令絮凝剂稀释为设定浓度的絮凝剂溶液后，再向待絮凝水中进行投放；

优选的，所述的稀释水可以为自外部流入的洁净自来水，也可以使外桶中流入的待絮凝处理的洗涤水。

进一步，包括如下具体步骤，

步骤1、自动判断或手动设定洗涤水进水量V，洗涤衣物总量M和洗涤剂量M1，并按对应设置执行洗涤程序；

步骤2、由步骤1中的各数值对应得出絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0；

步骤3、将单次需投放的预设絮凝剂量m0，与稀释水量v进行混合，以得出对应设定浓度的、预混后的絮凝剂溶液；

步骤4、在洗衣机执行洗涤程序完成后，对洗涤水进行絮凝处理，具体如下步骤，

步骤41、将洗衣机外桶中的洗涤水每次流入絮凝桶V0、共进行N次进行絮凝处理，并向每次流入絮凝桶中的待絮凝水投放步骤2中预先混合的、预设絮凝剂量m0的絮凝剂溶液，

步骤42、并在处理过程中对进行絮凝处理的水进行剩余电荷量q进行检测，判断剩余电荷量q的测量信号a是否达到安全阈值A；若达到则执行步骤44、若未达到则执行步骤43；

步骤43、继续对水进行絮凝处理；并判断测量信号a是否为负，若测量信号a为负值，则继续投放絮凝剂；

步骤44、絮凝处理完毕，将絮凝桶中絮凝处理后的水向洗衣机的外桶回流，以供漂洗使用；

步骤5、利用回流水进行执行漂洗程序；

步骤6、判断是否为洗衣机最后一次执行漂洗程序；若是，则执行步骤7；若否，则在漂洗结束后再次执行步骤3，对漂洗水执行絮凝处理；

步骤7、漂洗结束后执行排水程序、并利用排水对絮凝桶进行清洁。

上述步骤1至步骤7的步骤序号仅是为了便于对整个过程的描述，而不是对步骤顺序的一种限定，具体应用过程中，可以对实施步骤的先后顺序进行调整，当然，调整实施步骤后的方法仍在本发明的保护范围之内。因此，各步骤不同顺序的组合，都仅为本发明的不同种实现方式。

本发明通过上述控制方法，使得洗衣机按照上述步骤1至步骤7依次执行，使得洗衣机只需进一次水就可实现衣物的整个洗涤过程，大大减少了耗水量；同时，在整个过程中，只需对絮凝桶中水的剩余电荷量q进行检测，就实现了对整个絮凝处理过程的精确控制，提高了控制精确度。

本发明的另一目的在于提供一种絮凝洗衣机，以实现应用上述控制方法对洗涤水进行絮凝处理的目的，达到对洗衣机的洗涤水进行絮凝处理的精确控制。

一种洗衣机，其包括外桶、设于外桶内的洗衣结构及设于外桶外部的循环水处理装置，所述的循环水处理装置包括对外桶排出的水进行絮凝处理的絮凝桶，该洗衣机采用上述的控制方法对洗涤水进行循环利用。

进一步的，絮凝桶上设有检测水中剩余电荷量q的游动电位在线传感器，以得出水中剩余电荷量q的测量信号a。

进一步的，絮凝剂储液盒与絮凝桶之间设有絮凝剂预混装置，所述絮凝剂预混装置将絮凝剂与稀释水混合为设定浓度的絮凝剂溶液。

进一步的，外桶上设有浊度传感器，以对外桶中的洗涤水浊度进行检测，并将洗涤水浊度值代入以计算得出对应的絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0，达到提高絮凝反应控制精度的目的。优选的，外桶上设置的浊度传感器由游动电位在线传感器构成。

进一步的，所述的絮凝桶中设有对其内水进行搅拌的搅拌装置，以在絮凝处理过程中，对絮凝剂与水进行搅拌，以提高混合效率、加快反应速率。

进一步，所述絮凝桶中设有水平设置的旋转轴，旋转轴上安装有至少一个绕其旋转的搅拌杆，搅拌杆上分别设有搅拌叶片，絮凝桶上设有驱动电机，驱动电机经皮带带动旋转轴旋转。

进一步，所述的絮凝桶的顶端设有供进水流入絮凝桶的喷头，所述的喷头将进水水流均匀地喷射至絮凝桶的侧壁各部分，使得进水水流可将絮凝桶侧壁上附着的絮凝物得到有效自清洁。

进一步，所述的絮凝桶设有进水口、出水口和排水口；外桶的出水口经设有第一水泵的管路与絮凝桶的进水口相连通，絮凝桶的出水口经设有第二水泵的管路与外桶的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶与絮凝桶之间的可控循环回路。所述絮凝桶的排水口经设有排水阀的管路与洗衣机外部相连通。

进一步，循环水处理装置还可以包括一过滤装置，过滤装置的两端分别与絮凝桶的出水口、外桶的进水口相连通，以对回流入外桶中的絮凝水进行絮凝物与洁净水分离，实现絮凝处理后的洁净水回流如外桶的目的。

本发明中，所述洗衣机采用了上述的装置，通过所述的方法将洗漂程序和絮凝程序结合，实现了洗涤水的循环利用，最终实现了仅使用一桶水即可完成对衣物洗涤和漂洗过程。本发明具有结构简单，节水效果显著，制造成本低的优点。同时，在洗衣机的整个絮凝处理过程中，只需对絮凝桶中水的剩余电荷量q进行检测，就可实现对絮凝水的浊度进行精确判断，以达到利用剩余电荷量q的检测值对洗衣机絮凝过程精确判断的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2本发明同实施例中絮凝剂预混装置的结构示意图；

图3本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4本发明实施例中洗衣机的控制流程图；

图5本发明实施例中循环水处理装置的结构示意图。

主要元件说明：1—外桶，2—絮凝桶，3—絮凝剂预混装置，4—絮凝剂储液盒，5—洗涤剂储液盒，6—进水阀，7—第一水泵，8—第二水泵，9—排水阀，10—游动电位在线传感器，11—旋转轴，12—皮带轮，13—搅拌杆，14—搅拌叶片，15—驱动电机，16—皮带，17—喷头，30—预混腔室，31—驱动轮，32—搅拌轮，33—进液管，34—第一文丘里管，35—水位传感器，36—第二文丘里管，37—三通，38—出液管，41—第一电磁阀，42—第一流量传感器，51—第二电磁阀，52—第二流量传感器，341—缩口段，342—扩散段，343—接头，344—第一端，345—第二端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本发明实施例所述的洗衣机，其内设有现有的洗衣机结构，还设有循环水处理装置，洗衣机结构包括外桶1、设于外桶1内的内桶、门体、控制面板、进水系统及洗涤电机，外桶1底部和上部分别通过阻尼器和悬挂弹簧与外壳框架连接，进水系统包括进水结构和洗涤剂自动投放装置。所述的外桶1为容纳洗涤水的容纳结构，设于外桶1内的内桶等部件为洗衣结构。外桶1与进水结构相连通。

本发明实施例所述的循环水处理装置至少包括絮凝处理单元；絮凝处理单元，包括与外桶1连通的絮凝桶2和向絮凝桶2内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由外桶排水至絮凝桶2内絮凝处理。

本发明实施例中，所述的絮凝桶2设有进水口、出水口和排水口；外桶1的出水口经设有第一水泵7的管路与絮凝桶2的进水口相连通，絮凝桶2的出水口经设有第二水泵8的管路与外桶1的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶1与絮凝桶2之间的可控循环回路。所述絮凝桶2的排水口经设有排水阀9的管路与洗衣机外部相连通。

优选的，循环水处理装置还可以包括一过滤单元；过滤单元，将经絮凝处理单元处理后的絮凝处理水进行过滤处理，以分离絮凝物和洁净水。而为了实现对絮凝物和洁净水的分离还可以不采用过滤装置，例如：在絮凝桶中设置水位传感器，使得絮凝桶中的液面始终保持一定高度，以使得漂浮在絮凝桶水面处的絮凝物始终留存在絮凝桶中，也达到了对絮凝水中絮凝物进行去除的目的。

本发明中，所述的絮凝桶2设有进水口、出水口和排水口。外桶1的出水口经设有第一水泵7的管路与絮凝桶2的进水口相连通，絮凝桶2的出水口经设有第二水泵8的管路与外桶1的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶与絮凝桶2之间的可控循环回路。所述絮凝桶2的排水口经设有排水阀9的管路与洗衣机外部相连通。

本发明中，在絮凝桶2中设有对其内水进行搅拌的搅拌装置。所述的搅拌装置可以为现有技术中任一结构的，可对絮凝桶2中的水进行搅拌的装置。例如：如图5所示，一种絮凝桶用搅拌结构，搅拌结构包括絮凝桶2中水平设置的旋转轴11，旋转轴11上安装有绕旋转轴11竖直旋转的皮带轮12，皮带轮12沿径向延伸有多个搅拌杆13。搅拌杆13上分别设有搅拌叶片14。絮凝桶2的顶部还设有驱动电机15，驱动电机15经皮带16带动皮带轮12旋转。从而，使得絮凝桶2中的水可被搅拌，而搅拌水流可将絮凝物打散后与水相互混合；并且进水水流自絮凝桶2顶部的喷头17流入絮凝桶2中。

本发明实施例中，将所述洗衣机装置的洗漂程序和絮凝程序结合起来，形成一个整体的洗涤过程。使该装置具有洗涤水循环利用的功能的洗衣机。

本发明实施例中，絮凝桶2中还设有检测水中剩余电荷量q的游动电位在线传感器10，以得出水中剩余电荷量q的测量信号a，依据剩余电荷量q的测量信号a判断水是否絮凝处理完毕，以实现对洗衣机絮凝处理过程的精确控制。

通过上述装置和方法，使得只需对絮凝桶中水的剩余电荷量q进行检测，就可实现对絮凝水的浊度进行精确判断，以达到利用剩余电荷量q的检测值对洗衣机絮凝过程精确判断的目的。

实施例一

如图1所示，本实施例中，絮凝桶2上设置有游动电位在线传感器10；根据游动电位在线传感器10检测的剩余电荷量q判断水是否絮凝处理完毕的方法为：利用游动电位在线传感器测量水中剩余电荷q的强度，当测量信号a超出安全阈值A，则水的浊度达标，絮凝处理完毕；当测量信号a小于等于安全阈值A，则水的浊度未达标，絮凝处理未完毕。

本实施例中，在絮凝处理过程中，絮凝桶2的搅拌装置间隔转动，即搅拌装置交替执行如下步骤：S1、旋转一定时间t1；S2、停止一定时间t2。从而，使得絮凝桶中的水被搅拌、被静置，以使得絮凝处理过程中絮凝剂和水充分接触、并使得产生的絮凝物与水相分层，达到絮凝处理后生成洁净水的目的。

本实施例中，在絮凝处理过程中，每当搅拌装置执行步骤S2、停止一定时间t2时，利用游动电位在线传感器对絮凝水中的剩余电荷量q进行检测，以得出测量信号a，并将时间段t2内的测量信号a与安全阈值A相比较，以判断絮凝处理是否完毕。优选的，在时间段t2结束时，利用游动电位在线传感器对絮凝水中的剩余电荷量q进行检测，以得出测量信号a，并用此时得出的测量信号a与安全阈值A相比较，判断絮凝处理是否完毕。

通过上述设置，使得对絮凝水中剩余电荷量q的检测更为精准；并在每次搅拌中止时检测，以提高检测的精准度和时效性。

实施例二

本实施例中，在絮凝处理过程中，若絮凝水中的剩余电荷量q的测量信号a小于等于安全阈值A，则再次投放絮凝剂，以使得絮凝桶中的水与絮凝剂完全反应，使得水的浊度达标。

优选的，在絮凝剂投放量超出最大值后，停止絮凝剂的继续投放，以避免洗涤水太脏，无法完全被絮凝净化、或净化所需絮凝剂较多和反应时间较长情况的发生。

实施例三

如图1所示，本实施例中，絮凝桶2中还设有检测水中剩余电荷量q的游动电位在线传感器10，以得出水中剩余电荷量q的测量信号a，依据剩余电荷量q判断絮凝剂投放量是否达标。

通过上述装置和方法，使得只需对絮凝桶中水的剩余电荷量q进行检测，就可实现对絮凝剂投放量的精确控制，以达到利用剩余电荷量q的检测值对洗衣机絮凝过程精确精度进一步提高的目的。

本实施例中，根据剩余电荷量q判断絮凝剂投放量是否达标的方法为：利用游动电位在线传感器测量水中剩余电荷强度，当测量信号a为正，则水中正电荷过剩，水中存在未反应的絮凝剂；当测量信号a为负，则水中负电荷过剩，絮凝剂投放不足，需继续投放絮凝剂。

优选的，本实施例中，在絮凝剂投放过程中，絮凝桶的搅拌装置间隔转动，即搅拌装置交替执行如下步骤：S11、旋转一定时间t3；S12、停止一定时间t4。每当搅拌装置执行步骤S12、停止一定时间t3时，利用游动电位在线传感器对絮凝水中的剩余电荷量q进行检测，以得出测量信号a，并将时间段t3内的测量信号a与安全阈值A相比较，以判断絮凝处理是否完毕。优选的，在时间段t3结束时，利用游动电位在线传感器对絮凝水中的剩余电荷量q进行检测，以得出测量信号a，并用此时得出的测量信号a与安全阈值A相比较，判断絮凝处理是否完毕。

实施例四

如图1所示，本实施例中，絮凝剂投放器包括，供液态絮凝剂存放的絮凝剂储液盒4和絮凝剂预混装置3；絮凝剂预混装置3设于絮凝剂储液盒4与絮凝桶2之间，所述絮凝剂预混装置3将絮凝剂与稀释水混合为设定浓度的絮凝剂溶液。

在絮凝处理过程中，将每次投放的絮凝剂与稀释水预先在絮凝剂预混装置3中进行混合，令絮凝剂稀释为设定浓度的絮凝剂溶液后，再向絮凝桶2中的待絮凝水进行投放；优选的，所述的稀释水可以为自外部流入的洁净自来水，也可以使外桶中流入的待絮凝处理的洗涤水。

通过上述设置和方法，使得絮凝剂预先稀释为设定浓度的溶液后再向絮凝桶投放，使得絮凝剂与水的接触更为充分、絮凝反应的效率得到显著提高。

如图2所示，本实施例中，所述的絮凝剂预混装置3，包括预混腔室30；预混腔室30内设有同轴设置的驱动轮31和搅拌轮32，预混腔室30的进液口与驱动轮31相对应设置，令进水喷向驱动轮31，以带动驱动轮31和搅拌轮32共同旋转。从而，使得絮凝剂预混装置3中的絮凝剂溶剂被搅拌轮32进一步搅拌，令溶剂的混合均匀度得到进一步提高；同时，利用进水水流直接提供旋转驱动力，简化了结构，节约了成本。

本实施例中，驱动轮31和搅拌轮32同轴上下设置，预混腔室30的进液口与驱动轮31设于同一平面中，进液口的轴线沿驱动轮31的径向、或与径向相平行设置，令进水喷射向驱动轮31的外周或靠近外周处。优选的，驱动轮31高于预混腔室30的絮凝剂溶剂最大水位高度，以避免驱动轮31与絮凝剂溶剂相接处，实现降低旋转阻力，提高搅拌效率的目的。

本实施例中，进液管33一端延伸至预混腔室30内靠近驱动轮31处，该端部构成预混腔室30的进液口，将进液口更为靠近驱动轮设置，以达到为搅拌轮提供更大旋转驱动力的目的；且构成进液口的进液管33端部孔径逐渐收窄以形成喷嘴结构，使得喷水的压强增大，以提高对驱动轮的喷射强度；喷嘴结构的轴线沿驱动轮31的径向延伸、或轴线与驱动轮的径向平行，使得喷水的作用力方向沿径向方向，以进一步提高搅拌轮的旋转驱动力。优选的，进液口高于预混腔室30的絮凝剂溶剂最大水位高度，以降低喷射水流的阻力。

本实施例中，所述进液管33上设有第一文丘里管34；第一文丘里管34的第一端经进水阀6与自来水进水口相连通、第二端与预混腔室30的进液口相连通；第一文丘里管34的扩散段经与接头相连通的管路与絮凝剂储液盒3相连通。第一文丘里管34与絮凝剂储液盒3相连通的管路上设有控制管路开闭的第一电磁阀41和检测絮凝剂流量的第一流量传感器42。第一电磁阀41设于第一流量传感器42的上游管路。

本实施例中，预混腔室30的底部连接有出液管38；出液管38与第二文丘里管36的扩散段处设的接头相连通；第二文丘里管36的第一端经水泵7与洗衣机外桶1的出水口相连通，第二端与絮凝桶2的进水口相连通。预混腔室30与第二文丘里管36相连通的出液管38上设有控制管路开闭的第二电磁阀51和检测絮凝剂溶剂流量的第二流量传感器52。所述的第二电磁阀51设于第二流量传感器52的上游管路。

如图3所示，本实施例中，上述的第一文丘里管34和第二文丘里管36分别由孔径逐渐缩小的缩口段341和孔径逐渐增大的扩散段342构成；缩口段341的大孔径端为文丘里管的第一端344、缩口段341的小孔径端与扩散段342的小孔径端相连通、扩散段342的大孔径端为文丘里管的第二端345；扩散段342上设有供絮凝剂或絮凝剂溶剂流入的接头343，接头343的孔径小于文丘里管的第一端344孔径。从而，在文丘里效应的作用下，使得絮凝剂或絮凝剂溶剂自接头343吸入形成负压的扩散段342中，并与自缩口段344流入的自来水或洗涤水进行预混合，以达到将絮凝剂和自来水向预混腔室投放、絮凝剂溶剂和洗涤水向絮凝桶投放的目的。

进一步优选的，文丘里管的第一端344的孔径小于第二端345的孔径，以增强文丘里效应，使得扩散段342的负压压强更低，以提高絮凝剂或絮凝剂溶剂的投放速率。

优选的，本实施例中，洗衣机外桶1的出水口经设有水泵7的管路与三通37的进口相连通，三通37的第一出口经管路直接与絮凝桶2相连通、第二出口经第二文丘里管36与絮凝桶2相连通。优选的，所述三通37为三通阀，以使得三通具有四个工作状态：第一状态，进口只与第一出口；第一状态，进口只与第二出口相连通；第三状态，进口同时与第一出口和第二出口相连通；第三状态，进口同时与第一出口和第二出口相断开。通过设置三通，使得洗涤水可全部或部分经文丘里管流向絮凝桶，以适用于大量洗涤水进行絮凝和少量洗涤水进行絮凝的不同工况，达到节约絮凝反应时间的目的。

本实施例中，预混腔室30内设有检测其内絮凝剂溶剂水位高度的水位传感器35，以得出腔室内溶剂总量，并结合第一流量传感器得出的流入预混腔室30中的絮凝剂量，由此可得出预混腔室30中预混后絮凝剂溶剂的浓度，以实现对预混后絮凝剂溶剂浓度的精确控制，使得预混后的絮凝剂溶剂浓度可精确地达到设定值。

实施例五

如图4所示，本实施例介绍了一种絮凝洗衣机的控制方法，其具体包括如下步骤：

步骤1、自动判断或手动设定洗涤水进水量V，洗涤衣物总量M和洗涤剂量M1，并按对应设置执行洗涤程序；

步骤2、由步骤1中的各数值对应得出絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0；

步骤3、将单次需投放的预设絮凝剂量m0，与稀释水量v进行混合，以得出对应设定浓度的、预混后的絮凝剂溶液；

步骤4、在洗衣机执行洗涤程序完成后，对洗涤水进行絮凝处理，具体如下步骤，

步骤41、将洗衣机外桶中的洗涤水每次流入絮凝桶V0、共进行N次进行絮凝处理，并向每次流入絮凝桶中的待絮凝水投放步骤2中预先混合的、预设絮凝剂量m0的絮凝剂溶液，

步骤42、并在处理过程中对进行絮凝处理的水进行剩余电荷量q进行检测，判断剩余电荷量q的测量信号a是否达到安全阈值A；若达到则执行步骤44、若未达到则执行步骤43；

步骤43、继续对水进行絮凝处理；并判断测量信号a是否为负，若测量信号a为负值，则继续投放絮凝剂；

步骤44、絮凝处理完毕，将絮凝桶中絮凝处理后的水向洗衣机的外桶回流，以供漂洗使用；

步骤5、利用回流水进行执行漂洗程序；

步骤6、判断是否为洗衣机最后一次执行漂洗程序；若是，则执行步骤7；若否，则在漂洗结束后再次执行步骤3，对漂洗水执行絮凝处理；

步骤7、漂洗结束后执行排水程序、并利用排水对絮凝桶进行清洁。

通过上述控制方法，使得洗衣机按照上述步骤1至步骤7依次执行，使得洗衣机只需进一次水就可实现衣物的整个洗涤过程，大大减少了耗水量；同时，在整个过程中，只需对絮凝桶中水的剩余电荷量q进行检测，就实现了对整个絮凝处理过程的精确控制，提高了控制精确度。

本实施例中，上述步骤1至步骤7的步骤序号仅是为了便于对整个过程的描述，而不是对步骤顺序的一种限定，具体应用过程中，可以对实施步骤的先后顺序进行调整，当然，调整实施步骤后的方法仍在本发明的保护范围之内。因此，各步骤不同顺序的组合，都仅为本发明的不同种实现方式。

例如：步骤1和步骤3可同时执行，也可以先执行步骤1再执行步骤3，还可以先执行步骤3再执行步骤1；再如：步骤2和步骤3可同时执行，也可以先执行步骤2再执行步骤3，还可以先执行步骤3再执行步骤2。

同时，本实施例中，还可以在洗衣机的外桶上设置浊度传感器，以对外桶中的洗涤水浊度进行检测，并将洗涤水浊度值与洗涤水进水量V，洗涤衣物总量M相结合，以得出对应的絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0；在絮凝过程中，向各次絮凝处理的絮凝水投放预设絮凝剂量m0，并对絮凝水的剩余电荷量进行检测，以对应增减絮凝剂投放量。通过将洗涤水浊度引入絮凝反应过程的计算判断，使得絮凝反应的控制精度得出提高。

优选的，外桶上设置的浊度传感器为游动电位在线传感器，以对外桶中水的剩余电荷量q进行检测，并依据剩余电荷量q的检测信号判断洗涤水的浊度，提高了判断的精确度和时效性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：对絮凝水的剩余电荷量q进行检测，依据剩余电荷量q的测量信号a判断水是否絮凝处理完毕。

2.根据权利要1所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：根据剩余电荷量q判断水是否絮凝处理完毕的方法为：利用游动电位在线传感器测量水中剩余电荷强度，当测量信号a超出安全阈值A，则水的浊度达标，絮凝处理完毕；当测量信号a小于等于安全阈值A，则水的浊度未达标，絮凝处理未完毕。

3.根据权利要2所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：在絮凝处理过程中，若絮凝水中的剩余电荷量q的测量信号a小于等于安全阈值A，则再次投放絮凝剂。

4.根据权利要1至3任一所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：对絮凝水的剩余电荷量q进行检测，依据剩余电荷量q判断絮凝剂投放量是否达标。

5.根据权利要4所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：根据剩余电荷量q判断絮凝剂投放量是否达标的方法为：利用游动电位在线传感器测量水中剩余电荷强度，当测量信号a为正，则水中正电荷过剩，水中存在未反应的絮凝剂；当测量信号a为负，则水中负电荷过剩，絮凝剂投放不足，需继续投放絮凝剂。

6.根据权利要1至5任一所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：依据洗衣机外筒的洗涤水进水量V，洗涤衣物总量M，得出对应的絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0；在絮凝过程中，向各次絮凝处理的絮凝水投放预设絮凝剂量m0，并对絮凝水的剩余电荷量进行检测，以对应增减絮凝剂投放量。

7.根据权利要1至6任一所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：将每次投放的絮凝剂与稀释水预先混合，令絮凝剂稀释为设定浓度的絮凝剂溶液后，再向待絮凝水中进行投放。

8.根据权利要1至7任一所述的一种絮凝洗衣机的控制方法，其特征在于：包括如下具体步骤，

步骤1、自动判断或手动设定洗涤水进水量V，洗涤衣物总量M和洗涤剂量M1，并按对应设置执行洗涤程序；

步骤2、由步骤1中的各数值对应得出絮凝次数N和每次处理洗涤水量V0、及每次需投放的预设絮凝剂量m0；

步骤3、将单次需投放的预设絮凝剂量m0，与稀释水量v进行混合，以得出对应设定浓度的、预混后的絮凝剂溶液；

步骤4、对洗涤水进行絮凝处理，具体如下步骤，

步骤41、将洗衣机外桶中的洗涤水每次流入絮凝桶V0、共进行N次进行絮凝处理，并向每次流入絮凝桶中的待絮凝水投放步骤2中预先混合的、预设絮凝剂量m0的絮凝剂溶液，

步骤42、并在处理过程中对进行絮凝处理的水进行剩余电荷量q进行检测，判断剩余电荷量q的测量信号a是否达到安全阈值A；若达到则执行步骤44、若未达到则执行步骤43；

步骤43、继续对水进行絮凝处理；并判断测量信号a是否为负，若测量信号a为负值，则继续投放絮凝剂；

步骤44、絮凝处理完毕，将絮凝桶中絮凝处理后的水向洗衣机的外桶回流，以供漂洗使用；

步骤5、利用回流水进行执行漂洗程序；

步骤6、判断是否为洗衣机最后一次执行漂洗程序；若是，则执行步骤7；若否，则在漂洗结束后再次执行步骤3，对漂洗水执行絮凝处理；

步骤7、漂洗结束后执行排水程序、并利用排水对絮凝桶进行清洁。

9.一种应用权利要求1至8任一所述控制方法的洗衣机，其包括对衣物进行洗涤的外桶，和对洗涤水进行絮凝处理的絮凝桶；其特征在于，絮凝桶上设有检测水中剩余电荷量q的游动电位在线传感器，以得出水中剩余电荷量q的测量信号a。

10.根据权利要9所述的一种洗衣机，其特征在于：絮凝剂储液盒与絮凝桶之间设有絮凝剂预混装置，所述絮凝剂预混装置将絮凝剂与稀释水混合为设定浓度的絮凝剂溶液。