CN106956775A - 一种取水无人机 - Google Patents
一种取水无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106956775A CN106956775A CN201710260357.7A CN201710260357A CN106956775A CN 106956775 A CN106956775 A CN 106956775A CN 201710260357 A CN201710260357 A CN 201710260357A CN 106956775 A CN106956775 A CN 106956775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- fetching
- fetching water
- water intaking
- intaking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 217
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 abstract description 5
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 abstract description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
一种取水无人机,本申请总机身底部固定安装有一排检测装置,总机身两侧各有一个机翼,所述机翼外侧端部有动力桨叶,所述动力桨叶包括桨叶、东西提升电机和运动控制电机,所述总机身包括防水密封外壳、潜水水仓、空气仓、信息处理装置、电源、信息传输装置和水仓进出水口,所述取水装置包括取水动力电机、取水动力绳索、取水器把手、铁质取水器顶盖、取水器桶身、取水器排水口、取水器底部进水口、取水器底部进水口电磁铁和取水器上口顶盖电磁铁。本发明主要用于饮用水水源取样,工作人员可在岸边完成所有操作,该取水器渠道的水样真实性高,高效快捷,并可以将相关信息数据其实反馈给工作人员。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种取水无人机。
背景技术
在如今劳动力高昂、资源匮乏的时代,采用智能机器工作已经是首选。现在取水主要是人开着船到指定水域后,用普通取水器与细线相连,下方到指定深度后将取水器回收。但这样取到的水样真实性低,取水效率不高、浪费大量财力物力,不符合现在绿色环保的发展趋势。因此本申请设计一种取水无人机,采用该取水器,工作人员可在岸边完成所有操作,而且用该取水器渠道的水样真实性高,高效快捷。同时该仪器还可以检测水体酸碱度、色度、浊度等物理信息,可以实施将测得的数据绘制成曲线反馈给工作人员;可以对周围山体水底进行地貌测绘,绘制成图像后反馈给工作人员。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提供一种取水无人机,为可潜水的无人机,该项目主要用于饮用水水源取样,工作人员可在岸边完成所有操作,该取水器渠道的水样真实性高,高效快捷,并可以将相关信息数据其实反馈给工作人员,为达此目的,本发明提供一种取水无人机,包括总机身、动力桨叶、机翼、取水装置和检测装置,所述总机身底部固定安装有一排检测装置,所述总机身两侧各有一个机翼,所述机翼外侧端部有动力桨叶,所述动力桨叶包括桨叶、东西提升电机和运动控制电机,所述运动控制电机的底座固定在机翼外侧端部,所述运动控制电机的转轴与东西提升电机底部相连,所述东西提升电机的转轴外侧固定有桨叶,所述总机身包括防水密封外壳、潜水水仓、空气仓、信息处理装置、电源、信息传输装置和水仓进出水口,所述防水密封外壳前后两端下方各有一个潜水水仓,所述潜水水仓下方有水仓进出水口,所述防水密封外壳前端上方有空气仓,所述防水密封外壳内有信息处理装置、电源和信息传输装置,所述取水装置包括取水动力电机、取水动力绳索、取水器把手、铁质取水器顶盖、取水器桶身、取水器排水口、取水器底部进水口、取水器底部进水口电磁铁和取水器上口顶盖电磁铁,所述取水动力电机通过支架固定在防水密封外壳内,所述取水动力电机转轴上绕有取水动力绳索,所述取水动力绳索的下端接取水器把手,所述取水器桶身上方有铁质取水器顶盖,所述取水器桶身上方与铁质取水器顶盖之间通过取水器上口顶盖电磁铁相连,所述铁质取水器顶盖上方有取水器把手,所述取水器桶身底部一侧有取水器排水口,所述取水器桶身底部有取水器底部进水口,所述取水器底部进水口内有取水器底部进水口电磁铁。
本发明的进一步改进,所述检测装置包括地形测绘摄像头,设置地形测绘摄像头主要用于地形探测。
本发明的进一步改进,所述检测装置包括PH检测计,设置PH检测计主要用于确定水体PH值。
本发明的进一步改进,所述检测装置包括浊度仪,设置浊度仪主页用于检测水体浑浊度。
本发明的进一步改进,所述检测装置包括色度仪,设置色度仪主要用于检测水体色度。
本发明的进一步改进,所述检测装置包括电导率测定仪,设置电导率测定仪主要用于测试电导率。
本发明的进一步改进,所述检测装置包括温度计,设置温度计主要用于测试水体温度。
本发明一种取水无人机,为可潜水的无人机,该项目用于饮用水水源取样。需要水体取样时,可将本仪器遥控飞行至需要取样水域正上方,着落水面后本仪器可以深入到水下指定深度进行水体取样,在取样完成后可在空中飞行直至陆地。与传统的取水器相比,本仪器取得的水样具有真实性很高,而且操作方便,可以节省大量的时间、人力物力。本仪器能够实时测量水域的温度、色度、PH值等水体的物理性质,可以绘制出水体温度、色度等随水域的变化曲线,对于实际工程中也有很大的作用。本申请还具有地形测绘的功能,在取样的水体区域,可以测绘水域面积、湖底地貌、周围环境地形。本申请有两套信号传输设备,在空中采用无线电波传输信号,在水下时,由于水体会吸收大部分电磁波,故采用声波在水中传输信号。由于无线电波遇到空气—水的界面时,会反射大量信号。在水面上增加一个“浮标”,该浮标可将空气中的无线电波信号接收,再转换成声波信号,传入到水中。
附图说明
图1为本发明示意图;
图2为本发明内部结构图;
图3为本发明旋翼部分示意图;
图4为本发明取水部分示意图;
图示说明:
1、总机身;2、动力桨叶;3、机翼;4、取水装置;5、检测装置;11、防水密封外壳;12、潜水水仓;13、空气仓;14、信息处理装置;15、电源;16、信息传输装置;17、水仓进出水口;21、桨叶;22、东西提升电机;23、运动控制电机;41、取水动力电机;42、取水动力绳索;43、取水器把手;44、铁质取水器顶盖;45、取水器桶身;46、取水器排水口;47、取水器底部进水口;48、取水器底部进水口电磁铁;49、取水器上口顶盖电磁铁;51、地形测绘摄像头;52、PH检测计;53、浊度仪;54、色度仪;55、电导率测定仪;56、温度计。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种取水无人机,为可潜水的无人机,该项目主要用于饮用水水源取样,工作人员可在岸边完成所有操作,该取水器渠道的水样真实性高,高效快捷,并可以将相关信息数据其实反馈给工作人员。
作为本发明一种实施例,本发明提供如图1和2所示的一种取水无人机,包括总机身1、动力桨叶2、机翼3、取水装置4和检测装置5,所述总机身1底部固定安装有一排检测装置5,所述总机身1两侧各有一个机翼3,所述机翼3外侧端部有动力桨叶2,所述动力桨叶2如图3所示包括桨叶21、东西提升电机22和运动控制电机23,所述运动控制电机23的底座固定在机翼3外侧端部,所述运动控制电机23的转轴与东西提升电机22底部相连,所述东西提升电机22的转轴外侧固定有桨叶21,所述总机身1包括防水密封外壳11、潜水水仓12、空气仓13、信息处理装置14、电源15、信息传输装置16和水仓进出水口17,所述防水密封外壳11前后两端下方各有一个潜水水仓12,所述潜水水仓12下方有水仓进出水口17,所述防水密封外壳11前端上方有空气仓13,所述防水密封外壳11内有信息处理装置14、电源15和信息传输装置16,所述取水装置4如图4所示包括取水动力电机41、取水动力绳索42、取水器把手43、铁质取水器顶盖44、取水器桶身45、取水器排水口46、取水器底部进水口47、取水器底部进水口电磁铁48和取水器上口顶盖电磁铁49,所述取水动力电机41通过支架固定在防水密封外壳11内,所述取水动力电机41转轴上绕有取水动力绳索42,所述取水动力绳索42的下端接取水器把手43,所述取水器桶身45上方有铁质取水器顶盖44,所述取水器桶身45上方与铁质取水器顶盖44之间通过取水器上口顶盖电磁铁49相连,所述铁质取水器顶盖44上方有取水器把手43,所述取水器桶身45底部一侧有取水器排水口46,所述取水器桶身45底部有取水器底部进水口47,所述取水器底部进水口47内有取水器底部进水口电磁铁48。
作为本发明一种具体实施例,本发明提供一种取水无人机,包括总机身1、动力桨叶2、机翼3、取水装置4和检测装置5,所述总机身1底部固定安装有一排检测装置5,所述检测装置5包括地形测绘摄像头51,设置地形测绘摄像头主要用于地形探测,包括PH检测52,设置PH检测计主要用于确定水体PH值,包括浊度仪53,设置浊度仪主页用于检测水体浑浊度,包括色度仪54,设置色度仪主要用于检测水体色度,包括电导率测定仪55,设置电导率测定仪主要用于测试电导率,包括温度计56,设置温度计主要用于测试水体温度,所述总机身1两侧各有一个机翼3,所述机翼3外侧端部有动力桨叶2,所述动力桨叶2如图3所示包括桨叶21、东西提升电机22和运动控制电机23,所述运动控制电机23的底座固定在机翼3外侧端部,所述运动控制电机23的转轴与东西提升电机22底部相连,所述东西提升电机22的转轴外侧固定有桨叶21,所述总机身1包括防水密封外壳11、潜水水仓12、空气仓13、信息处理装置14、电源15、信息传输装置16和水仓进出水口17,所述防水密封外壳11前后两端下方各有一个潜水水仓12,所述潜水水仓12下方有水仓进出水口17,所述防水密封外壳11前端上方有空气仓13,所述防水密封外壳11内有信息处理装置14、电源15和信息传输装置16,所述取水装置4如图4所示包括取水动力电机41、取水动力绳索42、取水器把手43、铁质取水器顶盖44、取水器桶身45、取水器排水口46、取水器底部进水口47、取水器底部进水口电磁铁48和取水器上口顶盖电磁铁49,所述取水动力电机41通过支架固定在防水密封外壳11内,所述取水动力电机41转轴上绕有取水动力绳索42,所述取水动力绳索42的下端接取水器把手43,所述取水器桶身45上方有铁质取水器顶盖44,所述取水器桶身45上方与铁质取水器顶盖44之间通过取水器上口顶盖电磁铁49相连,所述铁质取水器顶盖44上方有取水器把手43,所述取水器桶身45底部一侧有取水器排水口46,所述取水器桶身45底部有取水器底部进水口47,所述取水器底部进水口47内有取水器底部进水口电磁铁48。
本发明整体结构如下:整个装置分为四个模块,动力模块、检测模块、信息处理及信息传送模块、取水模块。在该仪器的左右两侧有动力桨叶、飞行控制电机,内部有供电系统;在该仪器底部有各种传感器用于检测水体多种指标、检测周围环境地形地貌;信息处理信息处理及信息传输模块将检测模块采集的信息传送到CPU,将信息处理后传输到信息接收终端;当一起到达指定位置后,取水器开始工作,将取到的真实水样保存,待仪器回到陆地后将取到的水样提供给相关部门检测多种指标。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种取水无人机,包括总机身(1)、动力桨叶(2)、机翼(3)、取水装置(4)和检测装置(5),其特征在于:所述总机身(1)底部固定安装有一排检测装置(5),所述总机身(1)两侧各有一个机翼(3),所述机翼(3)外侧端部有动力桨叶(2),所述动力桨叶(2)包括桨叶(21)、东西提升电机(22)和运动控制电机(23),所述运动控制电机(23)的底座固定在机翼(3)外侧端部,所述运动控制电机(23)的转轴与东西提升电机(22)底部相连,所述东西提升电机(22)的转轴外侧固定有桨叶(21),所述总机身(1)包括防水密封外壳(11)、潜水水仓(12)、空气仓(13)、信息处理装置(14)、电源(15)、信息传输装置(16)和水仓进出水口(17),所述防水密封外壳(11)前后两端下方各有一个潜水水仓(12),所述潜水水仓(12)下方有水仓进出水口(17),所述防水密封外壳(11)前端上方有空气仓(13),所述防水密封外壳(11)内有信息处理装置(14)、电源(15)和信息传输装置(16),所述取水装置(4)包括取水动力电机(41)、取水动力绳索(42)、取水器把手(43)、铁质取水器顶盖(44)、取水器桶身(45)、取水器排水口(46)、取水器底部进水口(47)、取水器底部进水口电磁铁(48)和取水器上口顶盖电磁铁(49),所述取水动力电机(41)通过支架固定在防水密封外壳(11)内,所述取水动力电机(41)转轴上绕有取水动力绳索(42),所述取水动力绳索(42)的下端接取水器把手(43),所述取水器桶身(45)上方有铁质取水器顶盖(44),所述取水器桶身(45)上方与铁质取水器顶盖(44)之间通过取水器上口顶盖电磁铁(49)相连,所述铁质取水器顶盖(44)上方有取水器把手(43),所述取水器桶身(45)底部一侧有取水器排水口(46),所述取水器桶身(45)底部有取水器底部进水口(47),所述取水器底部进水口(47)内有取水器底部进水口电磁铁(48)。
2.根据权利要求1所述的一种取水无人机,其特征在于:所述检测装置(5)包括地形测绘摄像头(51)。
3.根据权利要求1所述的一种取水无人机,其特征在于:所述检测装置(5)包括PH检测计(52)。
4.根据权利要求1所述的一种取水无人机,其特征在于:所述检测装置(5)包括浊度仪(53)。
5.根据权利要求1所述的一种取水无人机,其特征在于:所述检测装置(5)包括色度仪(54)。
6.根据权利要求1所述的一种取水无人机,其特征在于:所述检测装置(5)包括电导率测定仪(55)。
7.根据权利要求1所述的一种取水无人机,其特征在于:所述检测装置(5)包括温度计(56)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710260357.7A CN106956775A (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 一种取水无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710260357.7A CN106956775A (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 一种取水无人机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106956775A true CN106956775A (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59483805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710260357.7A Pending CN106956775A (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 一种取水无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106956775A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110244012A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-17 | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 | 无人机原位监测装置 |
CN110333100A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 金陵科技学院 | 一种自动化定深取水装置及其控制方法 |
CN117232487A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-15 | 惠州市大禹工程质量检测中心有限公司 | 一种水利工程用地形测量设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105571904A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-05-11 | 武汉博感空间科技有限公司 | 水质采样无人机的自动采样器 |
US20160376000A1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-12-29 | Christoph Kohstall | Submersible unmanned aerial vehicles and associated systems and methods |
CN106525493A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-22 | 广州飞创智能科技有限公司 | 一种用于取水样的无人机及取水方法 |
CN106527486A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 常州市环境监测中心 | 一种用于水陆多栖采样检测的无人机 |
CN206645011U (zh) * | 2017-04-20 | 2017-11-17 | 金陵科技学院 | 一种取水无人机 |
-
2017
- 2017-04-20 CN CN201710260357.7A patent/CN106956775A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160376000A1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-12-29 | Christoph Kohstall | Submersible unmanned aerial vehicles and associated systems and methods |
CN105571904A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-05-11 | 武汉博感空间科技有限公司 | 水质采样无人机的自动采样器 |
CN106525493A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-22 | 广州飞创智能科技有限公司 | 一种用于取水样的无人机及取水方法 |
CN106527486A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 常州市环境监测中心 | 一种用于水陆多栖采样检测的无人机 |
CN206645011U (zh) * | 2017-04-20 | 2017-11-17 | 金陵科技学院 | 一种取水无人机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110244012A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-17 | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 | 无人机原位监测装置 |
CN110333100A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-15 | 金陵科技学院 | 一种自动化定深取水装置及其控制方法 |
CN110333100B (zh) * | 2019-07-25 | 2021-09-24 | 金陵科技学院 | 一种自动化定深取水装置及其控制方法 |
CN117232487A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-15 | 惠州市大禹工程质量检测中心有限公司 | 一种水利工程用地形测量设备 |
CN117232487B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-01-26 | 惠州市大禹工程质量检测中心有限公司 | 一种水利工程用地形测量设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106956775A (zh) | 一种取水无人机 | |
Lonsdale | Clustering of suspension-feeding macrobenthos near abyssal hydrothermal vents at oceanic spreading centers | |
Epifanio et al. | Transport of blue crab larvae by surface currents off Delaware Bay, USA. | |
CN106352857B (zh) | 一种抛载式深海海洋湍流混合剖面测量仪 | |
CN200957883Y (zh) | 一种水体及其环境的测量考察装置 | |
CN106218838A (zh) | 基于mems技术的全海深湍流混合矩阵型剖面观测系统 | |
CN108287018A (zh) | 基于波浪滑翔器的海洋环境噪声测量装置 | |
CN107878681A (zh) | 一种远程控制的海洋波浪浮标 | |
CN104634612A (zh) | 一种卫星同步表层柱状水样自动采集系统及采样装置 | |
CN206339228U (zh) | 海洋平台综合观测系统 | |
CN206645011U (zh) | 一种取水无人机 | |
CN110243411A (zh) | 一种多功能双体式水环境无人监测船 | |
CN109975505A (zh) | 一种仿生水下水质巡检机 | |
CN206362346U (zh) | 浮式水文观测仪 | |
CN206612046U (zh) | 一种遥控水下小规格生物收集器 | |
CN208818848U (zh) | 一种基于动态监测的海上赤潮生消过程预测系统 | |
CN110307830A (zh) | 一种浮标链载倾斜海流测量系统和海流及波浪的测量方法 | |
CN109490578A (zh) | 一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置 | |
CN209215589U (zh) | 基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统 | |
CN205922522U (zh) | 一种活体海鲜转运箱 | |
CN114532276B (zh) | 一种用于水产养殖智能无人投料船 | |
CN209979278U (zh) | 一种水样采集和检测无人机系统 | |
CN206146418U (zh) | 一种新型抛载式深海海洋湍流混合剖面测量仪 | |
CN207007229U (zh) | 海洋离岸北斗遥测验潮装置 | |
CN105544485B (zh) | 梳状摆臂式浮油回收机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170718 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |