CN106956433A - 一种3d橡皮泥打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D橡皮泥打印机，非常适合中小学广泛使用。其技术方案为：包括：喷头部件，喷射橡皮泥材料；驱动部件，实现3D橡皮泥打印机所需的X方向、Y方向和Z方向的运动；机身，支撑整个3D橡皮泥打印机；控制部件，控制整个3D橡皮泥打印机的运行。本发明采用橡皮泥为成形材料，橡皮泥可在室温下打印成形，无需加热喷头和加热橡皮泥，而且橡皮泥价格低廉、无毒、无害，即使误食也无妨，还可以反复使用，非常适合中小学广泛使用。

Description

一种3D橡皮泥打印机
技术领域
本发明涉及一种3D打印机，尤其涉及一种可制作橡皮泥模型的3D打印机。
背景技术
随着3D打印技术的发展与普及，中小学也需进行3D打印技术教育，但是，现有3D打印机普遍存在一些缺陷，难于在中小学推广，例如，目前广泛使用的桌面熔丝制造式3D打印机，为使成形材料(塑料丝)成为熔融态，其喷头必须用电加热至200℃之上，这种高温环境有可能烫伤操作学生的手指，甚至造成严重后果。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种3D橡皮泥打印机，非常适合中小学广泛使用。
本发明的技术方案为：本发明一种3D橡皮泥打印机，包括：
喷头部件，喷射橡皮泥材料；
驱动部件，实现3D橡皮泥打印机所需的X方向、Y方向和Z方向的运动；
机身，支撑整个3D橡皮泥打印机；
控制部件，控制整个3D橡皮泥打印机的运行。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述喷头部件包括步进电动机、中心轴、绞龙式输送器、料斗、螺杆、喷嘴、上联轴器、下联轴器、电机座、轴承座、轴承、轴承盖、辅助定位梁，其中所述喷头部件通过所述步进电动机驱动所述绞龙式输送器和所述螺杆来挤出所述橡皮泥材料。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述步进电动机垂直安装，所述步进电动机的输出轴与所述上联轴器连接，所述步进电动机的底座下表面与所述电机座上表面连接，用于驱动所述中心轴和所述螺杆。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述中心轴垂直安装，所述中心轴的上端与所述上联轴器连接，所述中心轴的下端与所述下联轴器连接，所述中心轴的中段外缘与所述绞龙式输送器的叶片的内孔连接，将所述步进电动机的转动传递至所述绞龙式输送器的叶片和所述螺杆。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述绞龙式输送器垂直安装，由围绕所述中心轴的多个叶片组成，用于将所述料斗中的橡皮泥输送至所述螺杆的螺槽中。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述料斗垂直安装，所述料斗的上表面与所述轴承座的下表面连接，所述料斗的下表面与所述驱动部件的Z向运动机构连接，所述料斗的下段内缘表面与所述辅助定位梁的外端面连接，储存所述橡皮泥材料。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述螺杆垂直安装，所述螺杆的上端与所述下联轴器连接，所述螺杆的下端与所述喷嘴连接，所述螺杆的上端圆柱段与所述辅助定位梁的内孔配合，用于使所述螺杆的螺槽中的所述橡皮泥材料从所述喷嘴中挤出；所述喷嘴垂直安装，用于控制所述螺杆挤出的橡皮泥材料的直径。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述上联轴器垂直安装，所述上联轴器的上端与所述步进电动机的输出轴连接，所述上联轴器的下端与所述中心轴的上端连接，用于将所述步进电动机的转动传递至所述中心轴；所述下联轴器垂直安装，所述下联轴器的上端与所述中心轴的下端连接，所述下联轴器的下端与所述螺杆的上端连接，用于将所述中心轴的转动传递至所述螺杆。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述电机座垂直安装，所述电机座的上表面与所述步进电动机底座的下表面连接，所述电机座的下表面与所述轴承座的上表面连接，用于安装所述步进电动机；所述辅助定位梁水平安装，所述辅助定位梁的内孔与所述螺杆上端圆柱段配合，所述辅助定位梁的外端面与所述料斗内缘表面连接，用于所述螺杆的辅助定位。
根据本发明的3D橡皮泥打印机的实施例，所述轴承座水平安装，所述轴承座的上表面与所述电机座的下表面连接，所述轴承座的下表面与所述料斗的上表面连接，所述轴承座的内孔安装所述轴承和所述轴承盖，用于支撑所述电机座；所述轴承水平安装，所述轴承的外径和上表面与所述轴承座配合，所述轴承的内径与所述中心轴的上端外径配合，所述轴承的下表面与所述轴承盖上表面配合，用于所述中心轴的定位；所述轴承盖水平安装，所述轴承盖的凸缘上表面与所述轴承座的下表面连接，所述轴承盖的上端面与所述轴承下表面配合，用于所述轴承的定位。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的方案是采用橡皮泥为成形材料，橡皮泥可在室温下打印成形，无需加热喷头和加热橡皮泥，而且橡皮泥价格低廉、无毒、无害，即使误食也无妨，还可以反复使用，非常适合中小学广泛使用。
附图说明
图1示出了本发明的3D橡皮泥打印机的较佳实施例的示意图。
具体实施方式
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了本发明的3D橡皮泥打印机的较佳实施例的结构。请参见图1，本实施例的3D橡皮泥打印机主要包括：喷头部件20、驱动部件30、机身(未示出)和控制部件(未示出)。其中喷头部件20用于喷射橡皮泥材料10。驱动部件30用于实现3D橡皮泥打印机所需的X方向、Y方向和Z方向的运动。机身支撑了整个3D橡皮泥打印机。控制部件为计算机数控系统，用于控制整个3D橡皮泥打印机的运行。
喷头部件20包括步进电动机1、中心轴12、绞龙式输送器5、料斗6、螺杆8、喷嘴9、上联轴器15、下联轴器11、电机座、轴承座、轴承、轴承盖、辅助定位梁。喷头部件20通过步进电动机1驱动绞龙式输送器5和螺杆8来挤出橡皮泥材料10。
步进电动机1垂直安装，步进电动机的输出轴与上联轴器15连接，步进电动机1的底座下表面与电机座上表面连接，用于驱动中心轴12和螺杆8。
中心轴12垂直安装，中心轴12的上端与上联轴器15连接，中心轴12的下端与下联轴器11连接，中心轴12的中段外缘与绞龙式输送器5的叶片的内孔连接，将步进电动机1的转动传递至绞龙式输送器5的叶片和螺杆8。
绞龙式输送器5垂直安装，由围绕中心轴12的多个叶片组成，用于将料斗中的橡皮泥材料10输送至螺杆8的螺槽中。
料斗7垂直安装，料斗6的上表面与轴承座的下表面连接，料斗6的下表面与驱动部件的Z向运动机构连接，料斗6的下段内缘表面与辅助定位梁的外端面连接，储存橡皮泥材料10。
螺杆8垂直安装，螺杆8的上端与下联轴器连接，螺杆8的下端与喷嘴9连接，螺杆8的上端圆柱段与辅助定位梁的内孔配合，用于使螺杆8的螺槽中的橡皮泥材料10从喷嘴9中挤出。喷嘴9垂直安装，用于控制螺杆8挤出的橡皮泥材料10的直径。
上联轴器15垂直安装，上联轴器15的上端与步进电动机1的输出轴连接，上联轴器15的下端与中心轴12的上端连接，用于将步进电动机1的转动传递至中心轴12。下联轴器15垂直安装，下联轴器15的上端与中心轴12的下端连接，下联轴器15的下端与螺杆8的上端连接，用于将中心轴12的转动传递至螺杆8。
电机座垂直安装，电机座的上表面与步进电动机1底座的下表面连接，电机座的下表面与轴承座的上表面连接，用于安装步进电动机。辅助定位梁水平安装，辅助定位梁的内孔与螺杆8上端圆柱段配合，辅助定位梁的外端面与料斗内缘表面连接，用于螺杆8的辅助定位。
轴承座水平安装，轴承座的上表面与电机座的下表面连接，轴承座的下表面与料斗的上表面连接，轴承座的内孔安装轴承和轴承盖，用于支撑电机座。轴承水平安装，轴承的外径和上表面与轴承座配合，轴承的内径与中心轴的上端外径配合，轴承的下表面与轴承盖上表面配合，用于中心轴的定位。轴承盖水平安装，轴承盖的凸缘上表面与轴承座的下表面连接，轴承盖的上端面与轴承下表面配合，用于轴承的定位。
在3D橡皮泥打印机工作时，喷头部件10中的步进电动机1通过其输出轴2、上联轴器15、中心轴12及其上的绞龙式输送器5的叶片旋转，并通过下联轴器11带动螺杆8和旋转，从而将料斗6中的橡皮泥材料10输送至螺杆8的螺槽中，然后，通过螺杆8中螺槽的推挤作用，使橡皮泥材料10从喷嘴9挤出并沉积在驱动部件30的工作台上。绞龙5输送至螺杆8的橡皮泥流量略大于螺杆8从喷嘴9挤出的橡皮泥流量，多余的小量橡皮泥可从绞龙式输送器5的叶片外缘与料斗6内壁的间隙中向上回流。
采用本发明的上述实施例的结构后，根据设计模型的CAD三维图形，可以自动打印橡皮泥模型。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (10)

1.一种3D橡皮泥打印机，其特征在于，包括：
喷头部件，喷射橡皮泥材料；
驱动部件，实现3D橡皮泥打印机所需的X方向、Y方向和Z方向的运动；
机身，支撑整个3D橡皮泥打印机；
控制部件，控制整个3D橡皮泥打印机的运行。
2.根据权利要求1所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述喷头部件包括步进电动机、中心轴、绞龙式输送器、料斗、螺杆、喷嘴、上联轴器、下联轴器、电机座、轴承座、轴承、轴承盖、辅助定位梁，其中所述喷头部件通过所述步进电动机驱动所述绞龙式输送器和所述螺杆来挤出所述橡皮泥材料。
3.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述步进电动机垂直安装，所述步进电动机的输出轴与所述上联轴器连接，所述步进电动机的底座下表面与所述电机座上表面连接，用于驱动所述中心轴和所述螺杆。
4.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述中心轴垂直安装，所述中心轴的上端与所述上联轴器连接，所述中心轴的下端与所述下联轴器连接，所述中心轴的中段外缘与所述绞龙式输送器的叶片的内孔连接，将所述步进电动机的转动传递至所述绞龙式输送器的叶片和所述螺杆。
5.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述绞龙式输送器垂直安装，由围绕所述中心轴的多个叶片组成，用于将所述料斗中的橡皮泥输送至所述螺杆的螺槽中。
6.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述料斗垂直安装，所述料斗的上表面与所述轴承座的下表面连接，所述料斗的下表面与所述驱动部件的Z向运动机构连接，所述料斗的下段内缘表面与所述辅助定位梁的外端面连接，储存所述橡皮泥材料。
7.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述螺杆垂直安装，所述螺杆的上端与所述下联轴器连接，所述螺杆的下端与所述喷嘴连接，所述螺杆的上端圆柱段与所述辅助定位梁的内孔配合，用于使所述螺杆的螺槽中的所述橡皮泥材料从所述喷嘴中挤出；所述喷嘴垂直安装，用于控制所述螺杆挤出的橡皮泥材料的直径。
8.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述上联轴器垂直安装，所述上联轴器的上端与所述步进电动机的输出轴连接，所述上联轴器的下端与所述中心轴的上端连接，用于将所述步进电动机的转动传递至所述中心轴；所述下联轴器垂直安装，所述下联轴器的上端与所述中心轴的下端连接，所述下联轴器的下端与所述螺杆的上端连接，用于将所述中心轴的转动传递至所述螺杆。
9.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述电机座垂直安装，所述电机座的上表面与所述步进电动机底座的下表面连接，所述电机座的下表面与所述轴承座的上表面连接，用于安装所述步进电动机；所述辅助定位梁水平安装，所述辅助定位梁的内孔与所述螺杆上端圆柱段配合，所述辅助定位梁的外端面与所述料斗内缘表面连接，用于所述螺杆的辅助定位。
10.根据权利要求2所述的3D橡皮泥打印机，其特征在于，所述轴承座水平安装，所述轴承座的上表面与所述电机座的下表面连接，所述轴承座的下表面与所述料斗的上表面连接，所述轴承座的内孔安装所述轴承和所述轴承盖，用于支撑所述电机座；所述轴承水平安装，所述轴承的外径和上表面与所述轴承座配合，所述轴承的内径与所述中心轴的上端外径配合，所述轴承的下表面与所述轴承盖上表面配合，用于所述中心轴的定位；所述轴承盖水平安装，所述轴承盖的凸缘上表面与所述轴承座的下表面连接，所述轴承盖的上端面与所述轴承下表面配合，用于所述轴承的定位。
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