CN106956329B - 一种圆木棒智能加工机器人 - Google Patents

一种圆木棒智能加工机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106956329B
CN106956329B CN201710215180.9A CN201710215180A CN106956329B CN 106956329 B CN106956329 B CN 106956329B CN 201710215180 A CN201710215180 A CN 201710215180A CN 106956329 B CN106956329 B CN 106956329B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
fixedly mounted
support
workbench
electric cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710215180.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106956329A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinhang Computing Technology Research Institute
Original Assignee
郑建宇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 郑建宇 filed Critical 郑建宇
Priority to CN201710215180.9A priority Critical patent/CN106956329B/zh
Publication of CN106956329A publication Critical patent/CN106956329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106956329B publication Critical patent/CN106956329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/16—Saw benches
    • B27B5/22—Saw benches with non-feedable circular saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/08—Rounding machines

Abstract

一种圆木棒智能加工机器人，包括第一工作台、四个滑轮、四个滑轮架、四个第一电缸、两个锯盘组、第一支架、第二支架、三个辊轴、两个第二电缸、两个挡板、第一链条、三个第一牙盘、第三电缸、推板、第二工作台、第二链条、推杆、两个第二牙盘、第二步进电机、第一步进电机、木棒加工组、圆木棒出口，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑，安全可靠，操作简单，能够实现加工圆木棒的智能化、批量化，工人只需将板材放进本发明中即可得到圆木棒，提高了圆木棒生产效率，并大大解放了劳动力。

Description

一种圆木棒智能加工机器人
技术领域
本发明涉及一种木材加工机械设备，具体涉及一种圆木棒智能加工机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
在传统的木棒加工方法中，工人们将板材切割成一定规格的木条，然后将木条一根根放进传统个圆木棒加工机械中进行加工，这种方法需要工人付出巨大的劳动力，而且加工效率大大降低，如申请号201310694232.7公布的《圆木棒加工机械》，其加工刀具固定在三爪盘的轴心位置，中心为与圆木棒直径相匹配的过料孔，前端设置刀齿，送料夹持滚轮为一对带 90°V 型槽的滚轮，位于加工刀具前端，用于输送待加工木条，拨料轮位于加工刀具后端，用于输出加工后圆木棒，在送料夹持滚轮前端 和拨料轮后端分别设置有用于托举待加工木条和加工后圆木棒的托料架。在加工时，需要工人不断地向设备中推入木材，耗费了大量劳动力，本发明提供一种全自动化、批量生产圆木棒的智能机械设备，以提高木棒加工效率以及解放劳动力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种圆木棒智能加工机器人，其结构紧凑，安全可靠，能够实现加工圆木棒的智能化、批量化，大大解放了劳动力。
本发明采取的技术方案为：一种圆木棒智能加工机器人，包括第一工作台、四个滑轮、四个滑轮架、四个第一电缸、两个锯盘组、第一支架、第二支架、三个辊轴、两个第二电缸、两个挡板、第一链条、三个第一牙盘、第三电缸、推板、第二工作台、第二链条、推杆、两个第二牙盘、第二步进电机、第一步进电机、木棒加工组、圆木棒出口，其特征在于：所述四个滑轮分别转动安装在四个滑轮架上，所述四个滑轮架分别固定安装在四个第一电缸的伸缩杆上，所述四个第一电缸分别两两固定安装在第一工作台的左右两侧，用于定位板材；
所述第一支架固定安装在第一工作台后部，所述两个锯盘组一个使锯盘竖直着安装在第一支架上，另一个使锯盘水平着安装在第一支架上，并位于前一个的后边，使板材经过两个锯盘组后被切成均匀的木条，所述锯盘组包括第三步进电机、第三链条、两个第三牙盘、两个第三支架、六个锯盘、两个锯盘轴，所述六个锯盘分别三三一组，每一组中心转动安装在两个锯盘轴上，且，每组中三个锯盘之间两两间隔一定距离，若需要加工不同直径的圆木棒，则调整锯盘组中每组锯盘两两间距，即可加工出不同规格的木条，进而加工出不同规格的圆木棒，所述两个锯盘轴分别转动安装在两个第三支架之间，并要求两组锯盘对齐且相切，所述两个第三牙盘分别与两个锯盘轴的中心固定在一起，所述第三链条配合安装在两个第三牙盘上，所述第三步进电机固定安装在第三支架外侧，其电机轴与第三牙盘中心固定安装；
所述第二支架固定安装在第一支架后部，所述三个辊轴分别两两间隔一定距离转动安装在第二支架上，所述三个第一牙盘分别与三个辊轴一端中心固定安装，所述第一链条配合安装在三个第一牙盘上，所述第一步进电机固定安装在第二支架右侧的前方，其电机轴与其中一个第一牙盘中心固定连接，所述两个挡板分别固定安装在两个第二电缸的伸缩杆上，所述两个第二电缸分别固定安装在第二支架上面中部的两侧，用于定位切割后的木条；
所述第二工作台固定安装在第二支架后部，所述第三电缸固定安装在第二工作台左侧，所述推板固定安装在第三电缸的伸缩杆上，所述第二步进电机固定安装在第二工作台右侧的前部，所述两个第二牙盘一个中心固定安装在第二步进电机的电机轴上，另一个转动安装在第二工作台右侧的后部，且两个第二牙盘保持平行，所述第二链条配合安装在两个第二牙盘上，所述推杆一端固定安装在第二链条外侧，要求推杆与第二工作台右侧的木条出口对齐；
所述木棒加工组固定安装在第二工作台右侧的木条出口的前端口处，所述木棒加工组包括第四支架、两个半圆刀、第四链条、两个第四牙盘、第四步进电机，所述两个半圆刀分别转动安装在第四支架左后方和右前方，要求两个半圆刀工作时，两者刃口同心，若需要加工不同直径的圆木棒则更换不同规格的半圆刀，所述两个第四牙盘分别与两个半圆刀一端中心固定安装，所述第四链条配合安装在两个第四牙盘上，所述第四步进电机固定安装在第四支架上，其电机轴与其中一个第四牙盘中心固定安装，所述圆木棒出口固定安装在木棒加工组的前部。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑，安全可靠，操作简单，能够实现加工圆木棒的智能化、批量化，工人只需将板材放进本发明中即可得到圆木棒，提高了圆木棒生产效率，并大大解放了劳动力。
附图说明
图1为本发明整体装配的立体结构示意图。
图2为本发明锯盘组的立体结构示意图。
图3为本发明第二工作台的立体结构示意图。
图4为本发明木棒加工组的立体结构示意图。
图5为本发明局部装配的立体结构示意图。
附图标号：1-第一工作台；2-滑轮；3-滑轮架；4-第一电缸；5-锯盘组；6-第一支架；7-第二支架；8-辊轴；9-第二电缸；10-挡板；11-第一链条；12-第一牙盘；13-第三电缸；14-推板；15-第二工作台；16-第二链条；17-推杆；18-第二牙盘；19- 第二步进电机；20-第一步进电机；21-木棒加工组；22-圆木棒出口；501-第三步进电机；502-第三链条；503-第三牙盘；504-第三支架；505-锯盘；506-锯盘轴；2101-第四支架；2102-半圆刀；2103-第四链条；2104-第四牙盘；2105-第四步进电机；1501-木条出口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种圆木棒智能加工机器人，包括第一工作台1、四个滑轮2、四个滑轮架3、四个第一电缸4、两个锯盘组5、第一支架6、第二支架7、三个辊轴8、两个第二电缸9、两个挡板10、第一链条11、三个第一牙盘12、第三电缸13、推板14、第二工作台15、第二链条16、推杆17、两个第二牙盘18、第二步进电机19、第一步进电机20、木棒加工组21、圆木棒出口22，其特征在于：所述四个滑轮2分别转动安装在四个滑轮架3上，所述四个滑轮架3分别固定安装在四个第一电缸4的伸缩杆上，所述四个第一电缸4分别两两固定安装在第一工作台1的左右两侧，用于定位板材；
所述第一支架6固定安装在第一工作台1后部，所述两个锯盘组5一个使锯盘竖直着安装在第一支架6上，另一个使锯盘水平着安装在第一支架6上，并位于前一个的后边，使板材经过两个锯盘组5后被切成均匀的木条，所述锯盘组5包括第三步进电机501、第三链条502、两个第三牙盘503、两个第三支架504、六个锯盘505、两个锯盘轴506，所述六个锯盘505分别三三一组，每一组中心转动安装在两个锯盘轴506上，且，每组中三个锯盘505之间两两间隔一定距离，若需要加工不同直径的圆木棒，则调整锯盘组5中每组锯盘505两两间距，即可加工出不同规格的木条，进而加工出不同规格的圆木棒，所述两个锯盘轴506分别转动安装在两个第三支架504之间，并要求两组锯盘对齐且相切，所述两个第三牙盘503分别与两个锯盘轴506的中心固定在一起，所述第三链条502配合安装在两个第三牙盘503上，所述第三步进电机501固定安装在第三支架504外侧，其电机轴与第三牙盘503中心固定安装；
所述第二支架7固定安装在第一支架6后部，所述三个辊轴8分别两两间隔一定距离转动安装在第二支架7上，所述三个第一牙盘12分别与三个辊轴8一端中心固定安装，所述第一链条11配合安装在三个第一牙盘12上，所述第一步进电机20固定安装在第二支架7右侧的前方，其电机轴与其中一个第一牙盘12中心固定连接，所述两个挡板10分别固定安装在两个第二电缸9的伸缩杆上，所述两个第二电缸9分别固定安装在第二支架7上面中部的两侧，用于定位切割后的木条；
所述第二工作台15固定安装在第二支架7后部，所述第三电缸13固定安装在第二工作台15左侧，所述推板14固定安装在第三电缸13的伸缩杆上，所述第二步进电机19固定安装在第二工作台15右侧的前部，所述两个第二牙盘18一个中心固定安装在第二步进电机19的电机轴上，另一个转动安装在第二工作台15右侧的后部，且两个第二牙盘18保持平行，所述第二链条16配合安装在两个第二牙盘18上，所述推杆17一端固定安装在第二链条16外侧，要求推杆17与第二工作台15右侧的木条出口1501对齐；
所述木棒加工组21固定安装在第二工作台15右侧的木条出口1501的前端口处，所述木棒加工组21包括第四支架2101、两个半圆刀2102、第四链条2103、两个第四牙盘2104、第四步进电机2105，所述两个半圆刀2102分别转动安装在第四支架2101左后方和右前方，要求两个半圆刀2102工作时，两者刃口同心，若需要加工不同直径的圆木棒则更换不同规格的半圆刀2102，所述两个第四牙盘2104分别与两个半圆刀2102一端中心固定安装，所述第四链条2103配合安装在两个第四牙盘2104上，所述第四步进电机2105固定安装在第四支架2101上，其电机轴与其中一个第四牙盘2104中心固定安装，所述圆木棒出口22固定安装在木棒加工组21的前部。
本发明工作原理为：本发明在使用时，首先工人将板材放在第一工作台1上，然后四个第一电缸4工作，将板材定位，然后两个锯盘组5工作，工人将板材推进锯盘组即可，然后第一步进电机20工作，使三个辊轴8转动，将切割好的木条向后运送，然后两个第二电缸9工作，防止切割好的木条松散，带木条送至第二工作台15上时，第三电缸13工作，将切好的木条推至第二工作台15的右端，然后第二步进电机19工作，带动推杆17从木条后端推动木条向前进入木棒加工组21内，然后木棒加工组21工作将木条切割成木棒，重复以上步骤，循环进行圆木棒的加工。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种圆木棒智能加工机器人，包括第一工作台(1)、四个滑轮(2)、四个滑轮架(3)、四个第一电缸(4)、两个锯盘组(5)、第一支架(6)、第二支架(7)、三个辊轴(8)、两个第二电缸(9)、两个挡板(10)、第一链条(11)、三个第一牙盘(12)、第三电缸(13)、推板(14)、第二工作台(15)、第二链条(16)、推杆(17)、两个第二牙盘(18)、第二步进电机(19)、第一步进电机(20)、木棒加工组(21)、圆木棒出口(22)，其特征在于：所述四个滑轮(2)分别转动安装在四个滑轮架(3)上，所述四个滑轮架(3)分别固定安装在四个第一电缸(4)的伸缩杆上，所述四个第一电缸(14)分别两两固定安装在第一工作台(1)的左右两侧，用于定位板材；
所述第一支架(6)固定安装在第一工作台(1)后部，所述两个锯盘组(5)一个使锯盘竖直着安装在第一支架(6)上，另一个使锯盘水平着安装在第一支架(6)上，并位于前一个的后边，使板材经过两个锯盘组(5)后被切成均匀的木条，所述锯盘组(5)包括第三步进电机(501)、第三链条(502)、两个第三牙盘(503)、两个第三支架(504)、六个锯盘(505)、两个锯盘轴(506)，所述六个锯盘(505)分别三三一组，每一组中心转动安装在两个锯盘轴(506)上，且，每组中三个锯盘(505)之间两两间隔一定距离，若需要加工不同直径的圆木棒，则调整锯盘组(5)中每组锯盘(505)两两间距，即可加工出不同规格的木条，进而加工出不同规格的圆木棒，所述两个锯盘轴(506)分别转动安装在两个第三支架(504)之间，并要求两组锯盘对齐且相切，所述两个第三牙盘(503)分别与两个锯盘轴(506)的中心固定在一起，所述第三链条(502)配合安装在两个第三牙盘(503)上，所述第三步进电机(501)固定安装在第三支架(504)外侧，其电机轴与第三牙盘(503)中心固定安装；
所述第二支架(7)固定安装在第一支架(6)后部，所述三个辊轴(8)分别两两间隔一定距离转动安装在第二支架(7)上，所述三个第一牙盘(12)分别与三个辊轴(8)一端中心固定安装，所述第一链条(11)配合安装在三个第一牙盘(12)上，所述第一步进电机(20)固定安装在第二支架(7)右侧的前方，其电机轴与其中一个第一牙盘(12)中心固定连接，所述两个挡板(10)分别固定安装在两个第二电缸(9)的伸缩杆上，所述两个第二电缸(9)分别固定安装在第二支架(7)上面中部的两侧，用于定位切割后的木条；
所述第二工作台(15)固定安装在第二支架(7)后部，所述第三电缸(13)固定安装在第二工作台(15)左侧，所述推板(14)固定安装在第三电缸(13)的伸缩杆上，所述第二步进电机(19)固定安装在第二工作台(15)右侧的前部，所述两个第二牙盘(18)一个中心固定安装在第二步进电机(19)的电机轴上，另一个转动安装在第二工作台(15)右侧的后部，且两个第二牙盘(18)保持平行，所述第二链条(16)配合安装在两个第二牙盘(18)上，所述推杆(17)一端固定安装在第二链条(16)外侧，要求推杆(17)与第二工作台(15)右侧的木条出口(1501)对齐；
所述木棒加工组(21)固定安装在第二工作台(15)右侧的木条出口(1501)的前端口处，所述木棒加工组(21)包括第四支架(2101)、两个半圆刀(2102)、第四链条(2103)、两个第四牙盘(2104)、第四步进电机(2105)，所述两个半圆刀(2102)分别转动安装在第四支架(2101)左后方和右前方，要求两个半圆刀(2102)工作时，两者刃口同心，若需要加工不同直径的圆木棒则更换不同规格的半圆刀(2102)，所述两个第四牙盘(2104)分别与两个半圆刀(2102)一端中心固定安装，所述第四链条(2103)配合安装在两个第四牙盘(2104)上，所述第四步进电机(2105)固定安装在第四支架(2101)上，其电机轴与其中一个第四牙盘(2104)中心固定安装，所述圆木棒出口(22)固定安装在木棒加工组(21)的前部。
CN201710215180.9A 2017-04-02 2017-04-02 一种圆木棒智能加工机器人 Active CN106956329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710215180.9A CN106956329B (zh) 2017-04-02 2017-04-02 一种圆木棒智能加工机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710215180.9A CN106956329B (zh) 2017-04-02 2017-04-02 一种圆木棒智能加工机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106956329A CN106956329A (zh) 2017-07-18
CN106956329B true CN106956329B (zh) 2019-05-24

Family

ID=59484738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710215180.9A Active CN106956329B (zh) 2017-04-02 2017-04-02 一种圆木棒智能加工机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106956329B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112476630A (zh) * 2020-10-16 2021-03-12 杭州原创木结构工程有限公司 一种建筑木方成型切削装置
CN112476653B (zh) * 2020-11-19 2022-05-13 黄国春 一种方形木棒切割成圆装置
CN112873435B (zh) * 2021-01-18 2022-08-16 吉荣家具有限公司 一种工业用木条定距切割机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770215A (en) * 1987-06-11 1988-09-13 Hsieh Sung Shui Wood bar rounding machine with two or more cutting and sanding units
CN2255341Y (zh) * 1996-09-27 1997-06-04 姜宗昌 木质圆棒自动锯断机
CN103231421A (zh) * 2012-12-17 2013-08-07 杨洪 高速高精度数控自动车木机
CN103692500A (zh) * 2013-12-18 2014-04-02 定襄晟龙木雕模型艺术有限公司 圆木棒加工机械
CN203765733U (zh) * 2013-12-18 2014-08-13 定襄晟龙木雕模型艺术有限公司 一种圆木棒加工机械
CN105252602A (zh) * 2015-09-14 2016-01-20 黑龙江林科机械设备有限公司 方棒刨削为圆棒的机械加工装置
CN106239640A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 浙江千束家居用品有限公司 一种圆棒成型机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770215A (en) * 1987-06-11 1988-09-13 Hsieh Sung Shui Wood bar rounding machine with two or more cutting and sanding units
CN2255341Y (zh) * 1996-09-27 1997-06-04 姜宗昌 木质圆棒自动锯断机
CN103231421A (zh) * 2012-12-17 2013-08-07 杨洪 高速高精度数控自动车木机
CN103692500A (zh) * 2013-12-18 2014-04-02 定襄晟龙木雕模型艺术有限公司 圆木棒加工机械
CN203765733U (zh) * 2013-12-18 2014-08-13 定襄晟龙木雕模型艺术有限公司 一种圆木棒加工机械
CN105252602A (zh) * 2015-09-14 2016-01-20 黑龙江林科机械设备有限公司 方棒刨削为圆棒的机械加工装置
CN106239640A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 浙江千束家居用品有限公司 一种圆棒成型机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106956329A (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106956329B (zh) 一种圆木棒智能加工机器人
CN205870749U (zh) 一种多片锯
CN205734196U (zh) 一种修枝剪刀片磨削机的磨削机构
CN105904292A (zh) 一种转盘式全自动刀片磨削机
CA2212575C (en) Wood strand manufacturing process and device
CN110774365B (zh) 一种建筑木材加工用等距切割装置
US20110253261A1 (en) Automatic Workpiece Edging and Ripping Device and Method
CN203293321U (zh) 易更换刀盘式剖竹机
FI73907B (fi) Maskin foer avlaegsning av rotansvaellningar i stockar.
CN112544671A (zh) 一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机及其控制方法及其控制方法
CN111452166A (zh) 一种竹子去枝机
CN205734194U (zh) 一种转盘式全自动刀片磨削机
CN106825754B (zh) 一种曲线锯的自动跟刀装置
CN102699957A (zh) 一种木工带锯机的自动输送装置
US4467848A (en) Machine for cutting down logs to a desired diameter
CN102873717A (zh) 一种木料边材加工机
CN209777621U (zh) 一种包布机分料装置
CN208644253U (zh) 一种等分立式锯床
CN209831882U (zh) 一种多段切木机
CN208133134U (zh) 一种可防止夹锯片的断木锯
US5934348A (en) Method and apparatus for the fabrication of strands
CN205734197U (zh) 修枝剪刀片全自动磨削机
CN105922086A (zh) 一种修枝剪刀片的磨削方法
CN111195931A (zh) 一种中药材切割装置
CN110815398A (zh) 木本生物质枝条切断机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190430

Address after: 317100 No. 210 Houyangchen Road, Haiyou Street, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zheng Jianyu

Address before: 150000 room 4, 4 unit 2, 58 ha he street, Harbin, Heilongjiang.

Applicant before: Xu Jianqin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201208

Address after: 300000 No. 357, free trade road, Airport Economic Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN JINHANG INSTITUTE OF COMPUTING TECHNOLOGY

Address before: 317100 No. 210 Houyangchen Road, Haiyou Street, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Zheng Jianyu