CN106953735A - Iic总线解锁方法及基于iic总线的通信系统 - Google Patents

Iic总线解锁方法及基于iic总线的通信系统 Download PDF

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CN106953735A CN201710285834.5A CN201710285834A CN106953735A CN 106953735 A CN106953735 A CN 106953735A CN 201710285834 A CN201710285834 A CN 201710285834A CN 106953735 A CN106953735 A CN 106953735A
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陶雯轩
刘力铭
温东彪
刘婵
乔学文
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本发明提供了一种IIC总线解锁方法，从主机总线监测接口获取IIC总线上的电平；判断IIC总线上的电平是否为低电平；判断软件复位是否能够解锁；当判定IIC总线上的电平为低电平且软件复位无法解锁时，则主机控制接口输出第一控制信号，控制连接在IIC总线上的从机设备断电；当从机设备断电第一预设时间后，通过主机控制接口输出第二控制信号，控制从机设备上电，IIC总线解锁并恢复通信。本发明还提供了一种基于IIC总线的通信系统。本发明的IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统，能够在软件解锁失效时及时地解决IIC总线上从机设备锁死的故障，提高通讯可靠性。

Description

IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统
技术领域
本发明涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统。
背景技术
IIC总线主要用于短距离、多设备的数据交换系统中。由于其仅需两根信号线(数据线SDA，时钟线SCL)即可完成双工同步数据传输，因而能方便的实现多机系统和外围扩展系统，并且其通信时采用硬件设置总线设备地址的方式，避免了选线寻址的弊端，提高了硬件系统的工作可靠性。但是IIC总线的抗干扰能力较差，例如，如果总线上存在干扰信号或信号线(数据线SDA，时钟线SCL)的电平被某些特定的因素拉低，则总线上的主机设备将无法正常进行下一轮的数据传送，即此时主机设备检测到IIC总线被锁死。
当发生IIC总线被锁死时，一般采用如下解决方式：(1)主机设备发出脉冲信号进行IIC总线的软件复位；(2)采用带有IIC总线锁定保护的IIC器件；(3)采用内部集成有IIC总线控制功能的处理器。但在某些情况下，上述三种方式并不完全可靠。
发明内容
鉴于上述针对IIC总线锁死时的解决方式可靠性差的问题，本发明的目的在于提供一种IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统，能够及时地解决IIC总线锁死的故障，保证通信系统的通讯可靠性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种IIC总线的解锁方法，所述方法包括如下步骤：
从主机总线监测接口获取IIC总线上的电平；
判断所述IIC总线上的电平是否为低电平；
判断软件复位是否能够解锁；
当判定所述IIC总线上的电平为低电平且所述软件复位无法解锁时，则主机控制接口输出第一控制信号，控制连接在所述IIC总线上的从机设备断电；
当所述从机设备断电第一预设时间后，通过所述主机控制接口输出第二控制信号，控制所述从机设备上电，所述IIC总线解锁并恢复通信。
在其中一个实施例中，判断所述IIC总线上的电平是否为低电平的步骤具体包括：
当判定所述IIC总线的电平为低电平后，延时第二预设时间，返回继续判断所述IIC总线上的电平是否为低电平，当所述IIC总线的电平始终为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。
在一个实施例中，每当判定所述IIC总线上的电平为低电平时，检测次数累加一次，获得检测总次数；
判断所述检测总次数是否大于或等于第一预设阈值；
当所述检测总次数大于或等于第一预设阈值且每次所述IIC总线上的电平均为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。
在其中一个实施例中，判断软件复位是否能够解锁的步骤包括：
每当判定所述IIC总线上的电平为低电平时，检测次数累加一次，获得检测总次数；
判断所述检测总次数是否大于或等于第二预设阈值；
当所述检测总次数大于或等于第二预设阈值时，则判定软件复位无法解锁。
在其中一个实施例中，所述IIC总线包括数据总线和时钟总线，判断所述IIC总线上的电平是否为低电平的步骤具体包括：
判断所述数据总线上的电平是否为低电平；
判断所述时钟总线上的电平是否为低电平；
当所述数据总线上的电平为低电平和/或所述时钟总线上的电平为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。
本发明还提供了一种基于IIC总线的通信系统，包括IIC总线、主机设备和从机设备；
所述主机设备包括主机总线接口、主机总线监测接口和主机控制接口，所述主机总线接口和所述主机总线监测接口均连接至所述IIC总线，所述主机总线监测接口用于获取所述IIC总线上的电平变化；
所述从机设备包括从机总线接口和从机电源接口，所述从机总线接口连接至所述IIC总线，所述从机电源接口连接至所述主机控制接口；
所述主机控制接口用于当所述IIC总线上的从机设备锁死且软件复位无法解锁时，输出用于控制所述从机设备断电的第一控制信号，以及输出控制所述从机设备断电后重新上电的第二控制信号。
在其中一个实施例中，所述IIC总线包括数据总线和时钟总线；
所述主机总线接口包括主机数据接口和主机时钟接口，所述主机数据接口连接至所述数据总线，所述主机时钟接口连接至所述时钟总线，所述主机总线监测接口通过监测线连接至所述数据总线和/或所述时钟总线；
所述从机总线接口包括从机数据接口和从机时钟接口，所述从机数据接口连接至所述数据总线，所述从机时钟接口连接至所述时钟总线。
在其中一个实施例中，所述主机总线监测接口包括用于获取所述数据总线上的电平变化的数据总线监测接口和用于获取所述时钟总线上的电平变化的时钟总线监测接口；
所述数据总线监测接口通过数据监测线连接至所述数据总线，所述时钟总线监测接口通过时钟监测线连接至所述时钟总线。
在其中一个实施例中，所述通信系统还包括硬件控制电路，所述硬件控制电路的输入端连接所述主机控制接口，所述硬件控制电路的输出端连接所述从机电源接口。
在其中一个实施例中，所述硬件控制电路包括滤波电路和一级放大电路；
所述滤波电路的一端连接至所述主机控制接口，所述滤波电路的另一端串联所述一级放大电路连接至所述从机电源接口。
在其中一个实施例中，所述一级放大电路包括放大器和基准电压电路；
所述放大器的负向输入端连接至所述基准电压电路，所述放大器的正向输入端通过所述滤波电路连接至所述主机控制接口，所述放大器的输出端连接至所述从机电源接口。
在其中一个实施例中，所述硬件控制电路还包括连接在所述一级放大电路的输出端和所述从机电源接口之间的二级放大电路；
所述二级放大电路包括三极管，所述三极管的基极连接至所述基准电压电路和所述放大器的输出端的相应公共端，所述三极管的集电极连接至电源，所述三极管的发射极连接至所述从机电源接口。
本发明的有益效果是：
本发明的IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统，通过在主机设备上增设主机总线监测接口和主机控制接口，通过主机总线监测接口实时监测IIC总线上的电平变化，并将主机控制接口连接至从机设备的从机电源接口，当IIC总线上的从机设备锁死且软件复位无法解锁时，控制从机设备断电，断电后从机设备内部复位；之后，可以通过主机控制接口控制从机设备再次上电，使得IIC总线重新恢复通信。本发明通过硬件控制的方式实现从机设备的断电复位，能够在软件解锁失效时及时地解决IIC总线上从机设备锁死的故障，保证通信系统的通讯可靠性。
附图说明
图1为本发明的IIC总线解锁方法一实施例的流程图；
图2为本发明的IIC总线解锁方法另一实施例的流程图；
图3为本发明的基于IIC总线的通信系统一实施例的系统结构图；
图4为本发明的通信系统中硬件控制电路一实施例的电路原理图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图3所示，本发明一实施例的基于IIC总线的通信系统，包括IIC总线100、主机设备200和从机设备300，主机设备200和从机设备300均连接至IIC总线100，从而主机设备200和从机设备300可以通过IIC总线100实现数据通信。其中，可以将IIC总线100上的主控设备设置为主机设备200，将被控设备设置为从机设备300。具体地，IIC总线100包括数据总线110和时钟总线120。主机设备200可以为工控机或单片机等处理设备，主机设备200包括主机总线接口，具体地，主机总线接口包括主机数据接口A和主机时钟接口B，主机数据接口A连接至数据总线110，主机时钟接口B连接至时钟总线120。从机设备300可以为工控机或单片机等处理设备，从机设备300包括从机总线接口，具体地，从机总线接口包括从机数据接口a和从机时钟接口b，从机数据接口a连接至数据总线110，从机时钟接口b连接至时钟总线120。进一步地，从机设备300的数量可以为多个，多个所述从机设备300均连接至上述IIC总线100。
主机设备200还包括主机总线监测接口和主机控制接口，主机总线监测接口用于获取IIC总线100上的电平变化。具体地，主机总线监测接口连接至数据总线110和/或时钟总线120。进一步地，主机总线监测接口包括用于获取数据总线110上的电平变化的数据总线监测接口C和用于获取时钟总线120上的电平变化的时钟总线监测接口D，数据总线监测接口C通过数据监测线410连接至数据总线110，时钟总线监测接口D通过时钟监测线420连接至时钟总线120。其中，数据监测线410用于实时监测数据总线上的电平变化，数据监测线410上可以串联设置有电压传感器。时钟监测线420用于实时监测时钟总线上的电平变化，时钟监测线420上可以串联设置有电压传感器。
从机设备300包括还从机电源接口c，从机电源接口c连接至主机控制接口E，主机控制接口E用于当IIC总线100上的从机设备300锁死且软件复位无法解锁时，输出用于控制从机设备300断电的第一控制信号，主机控制接口E还用于输出控制从机设备300断电后重新上电的第二控制信号。具体地，当IIC总线100上的从机设备300锁死且软件复位无法解锁时，主机设备200通过该主机控制接口E输出第一控制信号，并将该第一控制信号传送至从机电源接口c，从机设备300根据该第一控制信号断电复位。当IIC总线100上的从机设备300断电一段时间后，主机设备200通过该主机控制接口E输出第二控制信号，从机设备300可以通过从机电源接口c接收该第二控制信号，并根据该第二控制信号重新上电，从而IIC总线100可以恢复正常通信。这样过硬件控制的方式实现从机设备300的断电复位，能够在软件解锁失效时及时地解决IIC总线100上从机设备300锁死的故障，保证通信系统的通讯可靠性。
应当清楚的是，在从机设备300断电后再上电时，从机设备300内部即可完成自动复位的过程，其由从机设备300的自身特性确定。因此，当IIC总线100上的从机设备300锁死时，仅需控制该IIC总线100上连接的从机设备300先断电再上电，即可解决IIC总线100上从机设备300锁死的问题。
进一步地，从机电源接口c可以包括从机电源正极接口和从机电源负极接口。该主机控制接口E可以连接至从机电源正极接口，该从机电源负极接口接地。当然，该主机控制接口E还可以连接至从机电源负极接口，该从机电源正极接口可以连接至电源电路。
更进一步地，主机设备200的主机控制接口E输出的控制信号可以为电压可调的控制信号，例如，该控制信号可以为主机设备200经PWM控制输出的可调电压信号，电压调节范围可以为0V～5V。如，当控制信号的电压达到第一预设电压值时，可以认为该控制信号为第一控制信号，当控制信号的电压达到第二预设电压值时，可以认为该控制信号为第二控制信号。当然，主机设备200的主机控制接口E输出的控制信号还可以为电压幅值固定的信号。例如，主机设备200的主机控制接口E输出的控制信号为0V或5V。如，当主机控制接口E的输出电压为0V时，该控制信号为第一控制信号。当主机控制接口E的输出电压为5V时，该控制信号为第二控制信号。
作为进一步地改进，如图3所示，该通信系统还可以包括硬件控制电路500，硬件控制电路500的输入端连接主机控制接口E，硬件控制电路500的输出端连接从机电源接口c，具体地，硬件控制电路500的输出端连接从机电源正极接口。该硬件控制电路500用于对主机控制接口E输出的第一控制信号或第二控制信号进行滤波及放大等处理操作。
具体地，如图4所示，该硬件控制电路500包括滤波电路510和一级放大电路520。其中，滤波电路510的一端连接至主机控制接口E，滤波电路510的另一端串联一级放大电路520连接至从机电源接口c。如图2所示，滤波电路510可以为第一电阻R1和第一电容C1组成的RC滤波器。该一级放大电路520可以为同相放大电路、反相放大电路或电压跟随器等放大电路结构，该一级放大电路520用于对主机控制接口E输出的控制信号进行一级放大。
在一个实施例中，一级放大电路520可以包括放大器LM1和基准电压电路530。其中，放大器LM1的负向输入端连接至基准电压电路530，放大器LM1的正向输入端通过滤波电路510连接至主机控制接口E，放大器LM1的输出端连接至从机电源接口c，具体地，放大器LM1的输出端连接至从机电源正极接口。具体地，基准电压电路530包括串联设置的第二电阻R2和第三电阻R3，该第二电阻R2和第三电阻R3串联后连接在电源电路VCC和地GND之间。放大器LM1的负向输入端连接至第二电阻R2和第三电阻R3的相应公共端。
进一步地，该放大器LM1的正向输入端依次串联第四电阻R4和滤波电路510后连接至主机控制接口E。具体地，第一电阻R1和第四电阻R4串联设置在主机控制接口E和放大器LM1的正向输入端之间，第一电容C1连接至第一电阻R1和第四电阻R4的相应公共端。
更进一步地，硬件控制电路500还包括连接在一级放大电路520的输出端和从机电源接口c之间的二级放大电路540，该二级放大电路540用于对主机控制接口E输出的控制信号进行二级功率放大。具体地，二级放大电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极连接至基准电压电路530和放大器LM1的输出端的相应公共端，三极管Q1的集电极连接至电源VCC，三极管Q1的发射极连接至从机电源接口c。如图2所示，该三极管Q1为NPN型双极性三极管，该三极管Q1的基极连接至第三电阻R3和放大器LM1的输出端，三极管Q1的集电极连接至电源VCC，三极管Q1的发射极连接至从机电源正极接口。同时，放大器LM1的输出端通过第二电容C2连接至从机电源负极接口。
以下结合附图4简要说明该硬件控制电路500的工作原理：
主机控制接口E输出的控制信号经滤波电路510滤波后经过放大器LM1进行一级放大。若主机设备输出的控制信号(第一控制信号或第二控制信号)的电压为Vp，放大器的放大增益Au＝1+(第三电阻R3/第二电阻R2)，则放大器的输出端输出的信号电压Vb＝Au*Vp＝(1+R3/R2)*Vp。
由于从机设备300的供电电源一般为5V左右，主机设备200输出控制信号的最高电压也只有5V，该主机设备输出的控制信号在经过一系列器件后，实际输入至从机设备300的电压往往达不到要求。尽管经过放大器的一级放大，该控制信号的电压也不一定能够驱动从机设备300正常工作，因此，此处通过二级放大电路540中的三极管Q1实现对控制信号的二级放大。此时，输入至从机电源正极接口的控制信号的电压V从＝Vb-V结，其中，V结表示三极管的基极与发射极之间的PN结的压降，V结一般为0.2V～0.3V。
同时，如图1所示，本发明一实施例还提供了一种IIC总线100的解锁方法，用于上述任一实施例的通信系统，以解决通信系统中IIC总线100上的从机设备300锁死的问题。具体地，上述方法应用于该通信系统的主机设备中，上述方法包括如下步骤：
S100、从主机总线监测接口获取IIC总线100上的电平；具体地，主机总线监测接口通过监测线连接至IIC总线100上，可以实时获取IIC总线100上的电平变化。进一步地，上述步骤S100可以包括步骤S110，从数据总线监测接口获取数据总线上的电平。上述步骤S100还可以包括步骤S120，从时钟总线监测接口获取时钟总线上的电平。
S200、判断IIC总线100上的电平是否为低电平；一般地，当IIC总线上的电平被拉低时，可能存在IIC总线上的从机设备锁死的情况。进一步地，上述步骤S200还可以包括步骤S210，判断数据总线110上的电平是否为低电平。上述步骤S200还可以包括步骤S220，判断时钟总线120上的电平是否为低电平。
S300、判断软件复位是否能够解锁；一般地，当IIC总线100上的从机设备300锁死时，主机设备200首先通过软件控制方法控制其上的从机设备300解锁。
S400、当判定IIC总线100上的电平为低电平且软件复位无法解锁时，则主机控制接口E输出第一控制信号，第一控制信号控制从机设备300断电；具体地，第一控制信号可以通过硬件控制电路进行滤波放大后再传送至从机设备的从机电源接口，从而控制从机设备300断电。
S500、当从机设备300断电第一预设时间后，通过主机控制接口E输出第二控制信号，控制从机设备300上电，IIC总线100解锁并恢复通信。具体地，第二控制信号也可以通过硬件控制电路进行滤波放大后再传送至从机设备的从机电源接口，从而控制从机设备300再次上电。在从机设备300断电后再上电时，从机设备300内部即可完成自动复位的过程，其由从机设备300的自身特性确定。因此，当IIC总线100上的从机设备300锁死时，仅需控制该IIC总线100上连接的从机设备300先断电再上电，即可解决IIC总线100上从机设备300锁死的问题。
在一个实施例中，上述步骤S200进一步包括：
当判定IIC总线100的电平为低电平后则执行步骤S230，延时第二预设时间，之后，返回步骤S200，继续判断IIC总线上的电平是否为低电平。当IIC总线100的电平始终为低电平时，则判定IIC总线100上的电平为低电平。由于IIC总线100在进行数据传输时也有可能出现电平被拉低的情况，因此，通过多次循环判断可以保证判断结果的准确性及可靠性，避免误判。具体地，第二预设时间可以为1秒～5秒。即当首次判定IIC总线100上的电平为低电平时，延时第二预设时间后，再次判断IIC总线100的电平是否为低电平，若是，则主机设备200判定该IIC总线100的电平为低电平，此时存在从机设备300锁死的情况。
进一步地，上述步骤S200还包括如下步骤：
每当判定所述IIC总线上的电平为低电平时，检测次数累加一次，获得检测总次数；具体地，该检测总次数可以用来计算上述步骤S200的循环次数，该检测总次数还可以用于判断何时结束步骤S200并进入下一步骤。
判断所述检测总次数是否大于或等于第一预设阈值；具体地，预设阈值可以为3～5次。即循环执行3～5次判断IIC总线100上的电平的是否为低电平。
当所述检测总次数大于或等于第一预设阈值且每次所述IIC总线上的电平均为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。此时，可以结束步骤S200的循环判断过程，进入下一步骤。
作为进一步地改进，如图2所示，上述步骤S200还包括：
S210、判断数据总线110上的电平是否为低电平；具体地，可通过多次循环判断数据总线110上的电平是否为低电平。具体地，如图4所示，首先判断数据总线110上的电平是否为低电平，当判定数据总线110上的电平为低电平时，则执行步骤S230，延时第二预设时间后，返回步骤S210，继续判断数据总线110上的电平是否为低电平。当数据总线上的电平始终为低电平时，则可以判定该数据总线上的电平为低电平。进一步地，可通过重复执行步骤S210和步骤S230判断数据总线上的电平是否为低电平，直至检测总次数达到预设阈值。
S220、判断时钟总线120上的电平是否为低电平；具体地，可通过多次循环判断时钟总线120上的电平是否为低电平。具体地，如图4所示，首先判断时钟总线120上的电平是否为低电平，当判定时钟总线120上的电平为低电平时，则执行步骤S230，延时第二预设时间后，返回步骤S220，继续判断时钟总线120上的电平是否为低电平。当时钟总线120上的电平始终为低电平时，则可以判定该时钟总线120上的电平为低电平。进一步地，可通过重复执行步骤S220和步骤S230判断时钟总线上的电平是否为低电平，直至检测总次数达到预设阈值。
当数据总线110上的电平为低电平和/或时钟总线120上的电平为低电平时，则判定IIC总线100上的电平为低电平。即当时钟总线120和数据总线110的任一电平为低电平时，则判定IIC总线100上的从机设备300存在锁死的情况。
由于数据总线110出错导致从机设备300锁死的概率大于时钟总线120出错的概率，因此在要求不高的情况下，还可以只检测数据总线110上的电平变化，即只有一根总线监测线，主机设备200上只有一个主机总线监测接口。当然，主机设备200还可以只具有一个用于监测数据时钟总线120上的电平变化的主机总线监测接口。
在一个实施例中，上述步骤S300进一步包括：
S310、每当判定IIC总线100上的电平为低电平时，检测次数累加一次，获得检测总次数；具体地，该检测总次数可以用来计算上述步骤S210或上述步骤S220的循环次数，该检测总次数还可以用于判断软件复位方式是否有效。该检测总次数与上述步骤S200中的检测总次数一致。
S320、判断检测总次数是否大于或等于第二预设阈值；具体地，第二预设阈值可以为3～5次。即循环执行3～5次判断IIC总线100上的电平的是否为低电平。进一步地，该第二预设阈值可以等于上述第一预设阈值，如图2所示。
当检测总次数大于或等于第二预设阈值时，则判定软件复位无法解锁。例如，当检测总次数大于或等于3次时，则主机设备判定该软件复位方式无法完成解锁，此时，可以通过启动硬件解锁方式实现IIC总线的通信顺畅。
本发明的IIC总线解锁方法及基于IIC总线的通信系统，在主机设备上增设主机总线监测接口和主机控制接口，通过主机总线监测接口实时监测IIC总线上的电平变化，并将主机控制接口连接至从机设备的从机电源接口c，当IIC总线上的从机设备锁死且软件复位无法解锁时，控制从机设备断电，断电后从机设备内部复位；之后，可以通过主机控制接口控制从机设备再次上电，使得IIC总线重新恢复通信。本发明通过硬件控制的方式实现从机设备的断电复位，能够在软件解锁失效时及时地解决IIC总线上从机设备锁死的故障，保证通信系统的通讯可靠性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种IIC总线的解锁方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
从主机总线监测接口获取IIC总线上的电平；
判断所述IIC总线上的电平是否为低电平；
判断软件复位是否能够解锁；
当判定所述IIC总线上的电平为低电平且所述软件复位无法解锁时，则主机控制接口输出第一控制信号，控制连接在所述IIC总线上的从机设备断电；
当所述从机设备断电第一预设时间后，通过所述主机控制接口输出第二控制信号，控制所述从机设备上电，所述IIC总线解锁并恢复通信。
2.根据权利要求1所述的IIC总线解锁方法，其特征在于，判断所述IIC总线上的电平是否为低电平的步骤具体包括：
当判定所述IIC总线的电平为低电平后，延时第二预设时间，返回继续判断所述IIC总线上的电平是否为低电平，当所述IIC总线的电平始终为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。
3.根据权利要求2所述的IIC总线解锁方法，其特征在于，判断所述IIC总线上的电平是否为低电平的步骤还包括：
每当判定所述IIC总线上的电平为低电平时，检测次数累加一次，获得检测总次数；
判断所述检测总次数是否大于或等于第一预设阈值；
当所述检测总次数大于或等于第一预设阈值且每次所述IIC总线上的电平均为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。
4.根据权利要求2所述的IIC总线解锁方法，其特征在于，判断软件复位是否能够解锁的步骤包括：
每当判定所述IIC总线上的电平为低电平时，检测次数累加一次，获得检测总次数；
判断所述检测总次数是否大于或等于第二预设阈值；
当所述检测总次数大于或等于第二预设阈值时，则判定软件复位无法解锁。
5.根据权利要求1-4任一项所述的IIC总线解锁方法，其特征在于，所述IIC总线包括数据总线和时钟总线；判断所述IIC总线上的电平是否为低电平的步骤具体包括：
判断所述数据总线上的电平是否为低电平；
判断所述时钟总线上的电平是否为低电平；
当所述数据总线上的电平为低电平和/或所述时钟总线上的电平为低电平时，则判定所述IIC总线上的电平为低电平。
6.一种基于IIC总线的通信系统，其特征在于，包括IIC总线(100)、主机设备(200)和从机设备(300)；
所述主机设备(200)包括主机总线接口、主机总线监测接口和主机控制接口，所述主机总线接口和所述主机总线监测接口均连接至所述IIC总线(100)，所述主机总线监测接口用于获取所述IIC总线(100)上的电平变化；
所述从机设备(300)包括从机总线接口和从机电源接口，所述从机总线接口连接至所述IIC总线(100)，所述从机电源接口连接至所述主机控制接口；
所述主机控制接口用于当所述IIC总线上的从机设备锁死且软件复位无法解锁时，输出用于控制所述从机设备断电的第一控制信号，以及输出控制所述从机设备断电后重新上电的第二控制信号。
7.根据权利要求6所述的通信系统，其特征在于，所述IIC总线(100)包括数据总线(110)和时钟总线(120)；
所述主机总线接口包括主机数据接口和主机时钟接口，所述主机数据接口连接至所述数据总线(110)，所述主机时钟接口连接至所述时钟总线(120)，所述主机总线监测接口通过监测线连接至所述数据总线(110)和/或所述时钟总线(120)；
所述从机总线接口包括从机数据接口和从机时钟接口，所述从机数据接口连接至所述数据总线(110)，所述从机时钟接口连接至所述时钟总线(120)。
8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述主机总线监测接口包括用于获取所述数据总线上的电平变化的数据总线监测接口和用于获取所述时钟总线上的电平变化的时钟总线监测接口；
所述数据总线(110)监测接口通过数据监测线连接至所述数据总线，所述时钟总线监测接口通过时钟监测线连接至所述时钟总线(120)。
9.根据权利要求6-8任一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括硬件控制电路(500)，所述硬件控制电路(500)的输入端连接所述主机控制接口，所述硬件控制电路(500)的输出端连接所述从机电源接口。
10.根据权利要求6所述的通信系统，其特征在于，所述硬件控制电路包括滤波电路(510)和一级放大电路(520)；
所述滤波电路(510)的一端连接至所述主机控制接口，所述滤波电路(510)的另一端串联所述一级放大电路(520)连接至所述从机电源接口。
11.根据权利要求10所述的通信系统，其特征在于，所述一级放大电路(520)包括放大器和基准电压电路(530)；
所述放大器的负向输入端连接至所述基准电压电路(530)，所述放大器的正向输入端通过所述滤波电路(510)连接至所述主机控制接口，所述放大器的输出端连接至所述从机电源接口。
12.根据权利要求11所述的通信系统，其特征在于，所述硬件控制电路还包括连接在所述一级放大电路(520)的输出端和所述从机电源接口之间的二级放大电路(540)；
所述二级放大电路(540)包括三极管，所述三极管的基极连接至所述基准电压电路(530)和所述放大器的输出端的相应公共端，所述三极管的集电极连接至电源，所述三极管的发射极连接至所述从机电源接口。
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