CN106953290B - 一种转台走线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种转台走线装置，其用于转台绕方位轴旋转时线缆的收放，包括：引线杆、走线柱、绕线筒及发条弹簧；其中，引线杆安装在转台叉臂内侧，用于在转台绕方位轴旋转时带动线缆；走线柱设置于转台底座，用于构成转台底座的走线路径；绕线筒处于走线柱与转台底座底盘之间，可绕转台底座旋转，用于通过所述旋转实现线缆的收放；发条弹簧一端固定于绕线筒，另一端固定于所述底盘，用于在放线时使绕线筒与线缆复位。本发明的转台走线装置能够实现转台方位轴系360°范围旋转过程中线缆的自动收放。

Description

一种转台走线装置
技术领域
本发明涉及光电特性产品应用技术领域，尤其涉及一种转台走线装置。
背景技术
走线机构多用于机床、升降门和电气柜等，对于地平式二维转台俯仰轴，转动范围一般不大于360度，没有走线问题；方位轴的走线问题多采用滑环解决，这种方法可以有效解决方位轴转动造成的线缆缠绕，但滑环需要占据转台方位轴中心位置；另一种方法是多留出一部分电缆长度，在转台旋转过程中让电缆自己旋转，但随着转动角度增大，线缆缠绕的可能性也大大增加。根据转台的使用要求，转台的方位轴为大口径的中空结构，并且转台方位轴的中空部分要摆放其它仪器，方位转动达到360度时，该转台的方位轴必须要有一套走线装置来解决方位轴的走线问题。
显然，亟需一种转台走线装置来解决以上问题。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种用于地平式二维转台方位轴系的走线装置，能够实现转台方位轴系360°范围旋转过程中线缆的自动收放。
本发明提供一种转台走线装置，其用于转台绕方位轴旋转时线缆的收放，包括：引线杆、走线柱、绕线筒及发条弹簧；其中，引线杆安装在转台叉臂内侧，用于在转台绕方位轴旋转时带动线缆；走线柱设置于转台底座，用于构成转台底座的走线路径；绕线筒处于走线柱与转台底座底盘之间，可绕转台底座旋转，用于通过所述旋转实现线缆的收放；发条弹簧一端固定于绕线筒，另一端固定于所述底盘，用于在放线时使绕线筒与线缆复位。
优选地，所述线缆的一端固定于引线杆上部。
优选地，所述引线杆中部设置有通孔，用于使线缆通过后，经走线柱绕行在绕线筒外壁。
优选地，所述引线杆作为转台绕方位轴旋转360°时的限位挡杆。
优选地，所述转台底座设置有出线口，用于在收线时供线缆在绕线筒绕行并折回后伸出。
优选地，所述方位轴中心为中空结构。
优选地，所述绕线筒与所述转台底座同轴设置。
优选地，走线柱为多个形状相同的圆柱体。
优选地，所述转台为地平式二维转台。
在本发明的技术方案中，通过在转台叉臂内侧设置引线杆，在转台绕方位轴旋转时带动线缆；利用设置于转台底座的走线柱构成转台底座的走线路径；借助绕线筒绕转台底座旋转实现线缆的收放；并设置发条弹簧在放线时使绕线筒与线缆复位。这样，在转台绕方位轴360°旋转时，本发明的走线装置即可实现线缆的自动收放。
附图说明
图1是本发明实施例的转台结构示意图；
图2是本发明实施例的转台走线装置分体结构示意图；
图3是本发明实施例的转台走线装置第一收线状态示意图；
图4是本发明实施例的转台走线装置第二收线状态示意图；
图5是本发明实施例的转台走线装置第一放线状态示意图；
图6是本发明实施例的转台走线装置第二放线状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
本发明的思路为：根据转台的结构形式和使用要求，地平式二维转台的方位轴为大口径的中空结构，并且转台方位轴的中空部分要摆放其它仪器，参见图1所示的转台结构，方位轴转动达到360度时，需要设计一种转台方位轴的走线装置，解决转台方位轴旋转过程中线缆的自动收放问题。
以下详细介绍本发明的技术方案。
图2示出了本发明的转台自动走线装置，参见图2，所述自动走线装置包括：引线杆1、走线柱2、绕线筒3及发条弹簧4。
具体而言，引线杆1安装在转台叉臂内侧，用于在转台绕方位轴旋转时带动线缆，所述引线杆1同时可以作为转台绕方位轴旋转360°时的限位挡杆使用。走线柱2设置于转台底座的适当位置，用于构成转台底座的走线路径。绕线筒3处于走线柱2与转台底座底盘之间，可在与转台底座定位的同时绕转台底座旋转；线缆按收线方式固定到绕线筒3上，通过绕线筒3相对于转台底座的旋转来实现线缆的收放。发条弹簧4一端固定于绕线筒3，另一端固定于所述底盘，用于在放线时使绕线筒3与线缆复位，所述发条弹簧4的应用可使走线装置在使用过程中安全可靠。
在本发明优选实施例中，线缆的一端固定于引线杆1上部。引线杆1中部设置有通孔，用于使线缆通过后，经走线柱绕行在绕线筒3外壁。
较佳地，所述转台底座设置有出线口，用于在收线时供线缆在绕线筒3绕行并折回后伸出。
以下详细介绍本发明的转台走线装置的工作过程：
收线时：如图3所示的第一收线状态，线缆一端固定在转台叉臂内侧，即引线杆1上部，线缆顺引线杆1向下穿过引线杆1的通孔，经过走线柱2约束的路径绕行在绕线筒3外壁上。之后，如图4所示的第二收线状态，线缆在绕线筒3外壁绕行一圈半，下端折回从转台底座的出线口伸出。
放线时：如图5所示的第一放线状态，转台方位旋转带动叉臂转动，通过引线杆1拖动线缆，使线缆沿着走线柱2所形成的走线路径行走，同时线缆带动绕线筒3相对于转台底座旋转，在绕线筒3旋转过程中带动发条弹簧4，使发条弹簧4产生弹性势能。之后，如图6所示的第二放线状态，在转台叉臂带动引线杆1向回旋转的时候，发条弹簧4的弹性势能释放，使绕线筒3向回旋转到原来的位置，线缆回到初始状态，实现自动收放。
本发明创造性的解决了特定的结构形式和使用要求下的二维转台方位轴走线问题。本发明实现了如下技术效果：
(1)根据转台具体结构形式和使用要求，设计了走线路径，并利用发条弹簧的特点，实现了转台方位轴线缆的自动收放。
(2)走线装置布置在转台方位轴内部，方位轴外部没有线缆，在收发过程中线缆只能在规定的路径行走，不存在缠绕问题。
(3)走线装置中的引线杆同时可作为方位轴回转中的限位挡杆使用，有利于转台结构的简化和美观。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种转台走线装置，其用于转台绕方位轴旋转时线缆的收放，其特征在于，包括：引线杆、走线柱、绕线筒及发条弹簧；其中，
引线杆安装在转台叉臂内侧，用于在转台绕方位轴旋转时带动线缆；
走线柱设置于转台底座，用于构成转台底座的走线路径；
绕线筒处于走线柱与转台底座底盘之间，可绕转台底座旋转，用于通过所述旋转实现线缆的收放；
发条弹簧一端固定于绕线筒，另一端固定于所述底盘，用于在放线时使绕线筒与线缆复位。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线缆的一端固定于引线杆上部。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述引线杆中部设置有通孔，用于使线缆通过后，经走线柱绕行在绕线筒外壁。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述引线杆作为转台绕方位轴旋转360°时的限位挡杆。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转台底座设置有出线口，用于在收线时供线缆在绕线筒绕行并折回后伸出。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述方位轴中心为中空结构。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述绕线筒与所述转台底座同轴设置。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，走线柱为多个形状相同的圆柱体。
9.如权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，所述转台为地平式二维转台。
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