CN106952365A - 门锁控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居领域，公开了一种门锁控制系统及方法。本发明实施方式中，门锁控制系统包括：电子门锁、自动调节装置以及终端；终端与电子门锁通信连接，电子门锁与自动调节装置通信连接；终端用于发送控制信息给电子门锁；电子门锁用于在接收到来自终端的控制信息时，解锁，并发送解锁信号给自动调节装置；自动调节装置一端固定于门框上，另一端固定于门上，用于在接收到来自电子门锁的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内；其中，预设角度小于30度。采用本发明的实施方式，不仅能够让快递员将快递塞入家中，避免二次运送的情况，而且能够避免快递员的闯入，便携性以及安全性较高。

Description

门锁控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及门锁控制系统及方法。

背景技术

门锁是门十分重要的一个部件，在安全防盗方面起着十分重要的作用。现有的门锁根据解锁方式大致可以分为机械门锁和电子门锁两种，机械门锁的解锁方式就是通过钥匙来进行解锁，而电子门锁的解锁方式则有多种多样，目前市面较为常见的电子门锁的解锁方式是通过刷卡、指纹来进行的，用户需要将卡放到门锁上的刷卡或是把手按到指纹识别器上，从而实现解锁。当然，市面上还有一种无线解锁式的电子门锁，用户能够利用终端和门锁之间的无线通信，控制终端发送解锁指令，以便于电子门锁进行解锁。

但是，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：

目前，随着网购和外卖在人们的日常生活中使用频率越来越高，如果没有人在家等待快递员，用户只能将让快递员将快递送到代收快递的点或者是工作的地方，而后进行二次运送把快递送回家，操作较为繁琐。在这种情况下，即使用户家中的电子门锁能够远程操控，由于现有技术中的电子门锁在解锁后，门外的人便可以推门进入以及用户对快递员的不信任、不熟悉等原因，用户并不敢放心的控制电子门锁解锁，以便于快递员将快递放入家中，避免二次运送的情况。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种门锁控制系统及方法，使得电子门锁在解锁后，门的开启角度能够被控制在一定的角度范围内，从而不仅能够让快递员将快递塞入家中，避免二次运送的情况，而且能够避免快递员的闯入，便携性以及安全性较高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种门锁控制系统，包括：电子门锁、自动调节装置以及终端；

终端与电子门锁通信连接，电子门锁与自动调节装置通信连接；

终端用于发送控制信息给电子门锁；

电子门锁用于在接收到来自终端的控制信息时，解锁，并发送解锁信号给自动调节装置；

自动调节装置一端固定于门框上，另一端固定于门上，用于在接收到来自电子门锁的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内；其中，预设角度小于30度。

本发明的实施方式还提供了一种门锁控制方法，包括：

当电子门锁接收到来自终端的控制信息时，电子门锁解锁，并发送解锁信息给自动调节装置；

自动调节装置在接收到来自电子门锁的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内；其中，预设角度小于30度。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自动调节装置一端固定于门框上，另一端固定于门上，终端与电子门锁通信连接，电子门锁与自动调节装置通信连接。用户能够通过控制终端发送控制信息给电子门锁的方式，控制电子门锁解锁，使用方便、操作简单。并且，电子门锁在解锁时，还会发送解锁信号给自动调节装置，以便于通过自动调节装置对门的开启角度进行控制，将门的开启角度控制在预设角度内。其中，预设角度小于30度，从而不仅能够让快递员将快递塞入家中，避免二次运送的情况，而且能够避免快递员的闯入，便携性以及安全性较高。

另外，自动调节装置包括：爪勾、爪勾推出装置、第一锁链以及爪勾夹持装置；爪勾推出装置固定在门上，一端与爪勾连接，另一端与第一锁链连接；其中，爪勾推出装置设有第一容置槽，爪勾容置于第一容置槽；爪勾推出装置用于将爪勾从第一容置槽中推出，令爪勾容置于爪勾夹持装置中；爪勾夹持装置固定于门框上，包括：检测器、挡板、传动装置以及用于容置爪勾的第二容置槽；其中，挡板设置于第二容置槽开口，一端与传动装置连接；检测器、传动装置均容置于第二容置槽，且检测器与传动装置通信连接；检测器用于检测第二容置槽内是否存在爪勾；传动装置用于在检测器检测到第二容置槽内存在爪勾时，控制挡板移动，令挡板部分遮挡第二容置槽的开口，以卡住爪勾。这样，提供了自动调节装置的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的可行性。并且，上述所提供的自动调节装置，能够自动地收缩爪勾，从而能够实现在需要控制门的开启角度时，令爪勾被爪勾夹持装置夹持，在不需要控制门的开启角度时，令爪勾容置在爪勾推出装置内，对用户的正常出行不会造成影响。

另外，自动调节装置包括：预设长度的第二锁链、第一固定件以及第二固定件；第一固定件固定于门框上，第二固定件固定于门上；第二锁链的第一端固定于第一固定件，第二端固定于第二固定件。这样，提供了自动调节装置的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的可行性。

另外，终端还与自动调节装置通信连接；终端还用于发送转动信息给自动调节装置；自动调节装置还用于根据转动信息，调节第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度，以控制门的开启角度；其中，第二固定件为转动模组；转动模组运作时，带动第二锁链运动，对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节。通过这种方式，自动调节装置便能够根据终端的转动信息，对门的开启角度进行控制，智能化程度较高。

另外，转动模组包括：链轮以及电机；链轮中心的轴孔套设固定于电机的输出轴；第二锁链的第二端固定于链轮，且第二锁链部分绕设于链轮；其中，第二锁链的链节与链轮的齿扣相互啮合。这样，提供了转动模组的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的可行性。

另外，电子门锁与自动调节装置的通信连接为：433MHZ无线网络通信连接、蓝牙无线网络通信连接或ZigBee无线网络通信连接。这样，提供了电子门锁与自动调节装置的通信连接的多种具体实现形式，增加了本发明实施方式的可行性。

另外，自动调节装置与地面之间的距离大于或等于1.9米。通过这种方式，不仅增加了非法分子对自动调节装置进行攻击的攻击难度，而且尽可能地降低了自动调节装置对用户的正常出入造成的影响，使门锁控制系统能够进一步地匹配用户的使用需求。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中门锁控制系统的结构示意图；

图2是根据本发明第二实施方式中门锁控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明第三实施方式中门锁控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种门锁控制系统，如图1所示，包括：电子门锁1、自动调节装置2以及终端3。终端3与电子门锁1通信连接，电子门锁1与自动调节装置2通信连接，自动调节装置2一端固定于门框上，另一端固定于门上。

本实施方式中，终端3可以为远程控制设备，如手机、平板电脑、电脑等电子设备。终端3用于发送控制信息给电子门锁1。电子门锁1用于在接收到来自终端3的控制信息时，解锁，并发送解锁信号给自动调节装置2。自动调节装置2用于在接收到来自电子门锁1的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内。其中，电子门锁1可以为电磁门锁，预设角度可以由技术人员预先设置，如，预设角度可以设置为小于30度。

具体地说，自动调节装置2可以包括：预设长度的第二锁链、第一固定件以及第二固定件。第一固定件固定于门框上，第二固定件固定于门上。第二锁链的第一端固定于第一固定件，第二端固定于第二固定件。其中，第二锁链的长度可以由技术人员预先根据实际需求进行设置，从而使得自动调节装置2在接收到来自电子门锁1的解锁信号时，能够通过预设长度的第二锁链对门的开启角度进行控制，将门的最大开启角度控制在预设角度内，操作较为简单便捷，且可行性较高。

更具体地说，自动调节装置2可以设置为与地面之间的距离大于或等于1.9米，从而不仅增加了非法分子对自动调节装置进行攻击的攻击难度，而且尽可能地降低了自动调节装置对用户的正常出入造成的影响，使门锁控制系统能够进一步地匹配用户的使用需求。

本实施方式中，终端3与电子门锁1通信连接的方式可以为：电子门锁1内置有移动网络通信模块，终端3通过互联网与电子门锁1的移动网络通信模块通信连接，将控制信息转发给电子门锁1。在实际操作时，终端3与电子门锁1通信连接的方式还可以为：电子门锁1与家中的路由器或者智能网关通信连接，终端3通过互联网连接家中的路由器或者智能网关，从而利用路由器或者智能网关作为转接设备，实现终端3与电子门锁1通信连接。这样，终端3可以通过将控制信息给路由器或者智能网关，通过路由器或者智能网关将控制信息转发给电子门锁1的方式，令电子门锁1接收到来自终端3的控制信息。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中，并不对终端3与电子门锁1通信连接的具体实现形式做任何限制。

并且，本实施方式中，电子门锁1与自动调节装置2通信连接的方式可以为：电子门锁1与自动调节装置2通过线缆电连接，或者，电子门锁1与自动调节装置2中，均设有近距离无线通信模块，如蓝牙模块，电子门锁1与自动调节装置2通过蓝牙模块成功配对的方式，建立蓝牙通信连接，实现两者之间的信息交互。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中，并不对电子门锁1与自动调节装置2通信连接的具体实现形式做任何限制，在实际操作时，电子门锁1与自动调节装置2的通信连接还可以为433MHZ无线网络通信连接、ZigBee无线网络通信连接等。

与现有技术相比，本实施方式中，用户能够通过控制终端发送控制信息给电子门锁的方式，控制电子门锁解锁，使用方便、操作简单。并且，电子门锁在解锁时，还会发送解锁信号给自动调节装置，以便于通过自动调节装置对门的开启角度进行控制，将门的开启角度控制在预设角度内。其中，预设角度小于30度，从而不仅能够让快递员将快递塞入家中，避免二次运送的情况，而且能够避免快递员的闯入，便携性以及安全性较高。

本发明的第二实施方式涉及一种门锁控制系统。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中所提供的自动调节装置的实现形式，与第一实施方式中所提供的自动调节装置的实现形式不同，且本实施方式中自动调节装置的部分器件可以藏设在电子门锁中，以下进行具体说明：

本实施方式中，自动调节装置包括：爪勾、爪勾推出装置、第一锁链以及爪勾夹持装置。其中，爪勾推出装置固定在门上，一端与爪勾连接，另一端与第一锁链连接；爪勾推出装置设有第一容置槽，爪勾容置于第一容置槽。爪勾夹持装置固定于门框上，包括：检测器、挡板、传动装置以及用于容置爪勾的第二容置槽；挡板设置于第二容置槽开口，一端与传动装置连接；检测器、传动装置均容置于第二容置槽，且检测器与传动装置通信连接。

具体地说，爪勾推出装置用于将爪勾从第一容置槽中推出，令爪勾容置于爪勾夹持装置中。爪勾夹持装置的检测器用于检测第二容置槽内是否存在爪勾，传动装置用于在检测器检测到第二容置槽内存在爪勾时，控制挡板移动，令挡板部分遮挡第二容置槽的开口，以卡住爪勾。其中，爪勾夹持装置的检测器可以为距离传感器，传动装置可以为与蜗杆传动装置相类似的机械结构。

更具体地说，爪勾推出装置可以为蜗杆传动装置，蜗杆传动装置的横杆一端与爪勾连接，另一端与第一锁链连接，当蜗杆传动装置接收到解锁信号时，蜗杆传动装置的电机正向转动，从而带动横杆向朝向爪勾夹持装置的方向移动，令横杆将爪勾送入爪勾夹持装置中。这样，在不需要对门的开启角度进行控制时，再控制蜗杆传动装置的电机反向转动，带动横杆向远离爪勾夹持装置的方向移动，以实现爪勾的收回。

本实施方式中，第一锁链可以绕设在某一转动齿轮上，当需要对门的开启角度进行控制时，转动齿轮正向转动，用以放下第一锁链；当不需要对门的开启角度进行控制时，转动齿轮反向转动，用以收回第一锁链。

与现有技术相比，本实施方式中，自动调节装置能够自动地收缩爪勾，从而能够实现在需要控制门的开启角度时，令爪勾被爪勾夹持装置夹持，在不需要控制门的开启角度时，令爪勾容置在爪勾推出装置内，对用户的正常出行不会造成影响。

本发明的第三实施方式涉及一种门锁控制系统，如图2所示。第三实施方式在第一实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，终端3还与自动调节装置2通信连接，并且自动调节装置2还能够根据接收到的来自终端3的转动信息，对门的开启角度进行控制，智能化程度较高。

具体地说，终端3还与自动调节装置2通信连接，终端3还用于发送转动信息给自动调节装置2。自动调节装置2还用于根据转动信息，调节第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度，以控制门的开启角度。其中，终端3与自动调节装置2通信连接的方式，与第一实施方中，终端3与电子门锁1通信连接的方式大致相同，为减少重复，在本实施放中不再赘述。

本实施方式中，自动调节装置2的第二固定件可以为转动模组，转动模组在运作时，可以带动第二锁链运动，从而对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节。

具体地说，转动模组可以包括：链轮以及电机。链轮中心的轴孔套设固定于电机的输出轴。第二锁链的第二端固定于链轮，且第二锁链部分绕设于链轮。其中，第二锁链的链节与链轮的齿扣相互啮合。这样，转动模组在运作时，电机运行，电机便会带动套设在输出轴上的链轮运转，使绕设于链轮上的第二锁链跟随着链轮的运转而运动，第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度便会随着链轮的运转而发生变化，从而便能实现对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节的目的。这样，通过对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节的方式，能够实现对门的开启角度进行精确地控制，智能化程度较高。

更具体地说，终端发送给自动调节装置2的转动信息中，可以包括转动模组的运行时长，从而使得自动调节装置2能够通过控制转动模组的电机的运行时长的方式，对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种门锁控制方法，具体流程如图3所示。本实施方式可以在第一实施方式、第二实施方式或第三实施方式中所提及到的门锁控制系统的基础上进行实施，步骤如下：

本实施方式中，需要预先将门锁控制系统中的电子门锁与自动调节装置通信连接，以便于后续实现两者之间的信息交互。其中，电子门锁与自动调节装置通信连接的方式可以为：电子门锁与自动调节装置通过线缆电连接，或者，电子门锁与自动调节装置中，均设有近距离无线通信模块，如蓝牙模块，电子门锁与自动调节装置通过蓝牙模块成功配对的方式，建立蓝牙通信连接，实现两者之间的信息交互。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中，并不对电子门锁与自动调节装置通信连接的具体实现形式做任何限制，在实际操作时，电子门锁与自动调节装置的通信连接还可以为433MHZ无线网络通信连接、ZigBee无线网络通信连接等。

步骤301，当电子门锁接收到来自终端的控制信息时，电子门锁解锁，并发送解锁信息给自动调节装置。

本实施方式中，终端可以为远程控制设备，如手机、平板电脑、电脑等电子设备。终端与电子门锁通信连接的方式可以为：电子门锁内置有移动网络通信模块，终端通过互联网与电子门锁的移动网络通信模块通信连接，将控制信息转发给电子门锁。在实际操作时，终端与电子门锁通信连接的方式还可以为：电子门锁与家中的路由器或者智能网关通信连接，终端通过互联网连接家中的路由器或者智能网关，从而利用路由器或者智能网关作为转接设备，实现终端与电子门锁通信连接。这样，终端可以通过将控制信息给路由器或者智能网关，通过路由器或者智能网关将控制信息转发给电子门锁的方式，令电子门锁接收到来自终端的控制信息。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中，并不对终端与电子门锁通信连接的具体实现形式做任何限制。

步骤302，自动调节装置在接收到来自电子门锁的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内。

具体地说，预设角度可以由技术人员预先设置，如预设角度可以设置为小于30度。本实施方式中，自动调节装置可以包括：预设长度的第二锁链、第一固定件以及第二固定件。第一固定件固定于门框上，第二固定件固定于门上。第二锁链的第一端固定于第一固定件，第二端固定于第二固定件。其中，第二锁链的长度可以由技术人员预先根据实际需求进行设置，从而使得自动调节装置在接收到来自电子门锁的解锁信号时，能够通过预设长度的第二锁链对门的开启角度进行控制，将门的最大开启角度控制在预设角度内，操作较为简单便捷，且可行性较高。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第五实施方式涉及一种门锁控制方法。第五实施方式在第四实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第五实施方式中，自动调节装置还根据接收到的来自终端的转动信息，对门的开启角度进行控制，智能化程度较高。

本实施方式中，自动调节装置还与终端通信连接，并且，自动调节装置在将门的开启角度控制在预设角度内前，还判断是否接收到来自预设终端的转动信息，如果接收到来自预设终端的转动信息，则调节自动调节装置的第二锁链的长度，以控制门的开启角度。

具体地说，自动调节装置的第二固定件可以为转动模组，转动模组在运作时，可以带动第二锁链运动，从而对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节。其中，转动模组包括：链轮以及电机。链轮中心的轴孔套设固定于电机的输出轴。第二锁链的第二端固定于链轮，且第二锁链部分绕设于链轮。其中，第二锁链的链节与链轮的齿扣相互啮合。这样，转动模组在运作时，电机运行，电机便会带动套设在输出轴上的链轮运转，使绕设于链轮上的第二锁链跟随着链轮的运转而运动，第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度便会随着链轮的运转而发生变化，从而便能实现对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节的目的。这样，通过对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节的方式，能够实现对门的开启角度进行精确地控制，智能化程度较高。

更具体地说，终端发送给自动调节装置的转动信息中，可以包括转动模组的运行时长，从而使得自动调节装置能够通过控制转动模组的电机的运行时长的方式，对第一固定件以及第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种门锁控制系统，其特征在于，包括：电子门锁、自动调节装置以及终端；

所述终端与所述电子门锁通信连接，所述电子门锁与所述自动调节装置通信连接；

所述终端用于发送控制信息给所述电子门锁；

所述电子门锁用于在接收到来自所述终端的控制信息时，解锁，并发送解锁信号给所述自动调节装置；

所述自动调节装置一端固定于门框上，另一端固定于门上，用于在接收到来自所述电子门锁的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内；其中，所述预设角度小于30度。

2.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述自动调节装置包括：爪勾、爪勾推出装置、第一锁链以及爪勾夹持装置；

所述爪勾推出装置固定在门上，一端与所述爪勾连接，另一端与所述第一锁链连接；其中，所述爪勾推出装置设有第一容置槽，所述爪勾容置于所述第一容置槽；所述爪勾推出装置用于将所述爪勾从所述第一容置槽中推出，令所述爪勾容置于所述爪勾夹持装置中；

所述爪勾夹持装置固定于门框上，包括：检测器、挡板、传动装置以及用于容置所述爪勾的第二容置槽；其中，所述挡板设置于所述第二容置槽开口，一端与所述传动装置连接；所述检测器、传动装置均容置于所述第二容置槽，且所述检测器与所述传动装置通信连接；

所述检测器用于检测所述第二容置槽内是否存在爪勾；所述传动装置用于在所述检测器检测到所述第二容置槽内存在爪勾时，控制所述挡板移动，令所述挡板部分遮挡所述第二容置槽的开口，以卡住所述爪勾。

3.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述自动调节装置包括：预设长度的第二锁链、第一固定件以及第二固定件；

所述第一固定件固定于门框上，第二固定件固定于门上；

所述第二锁链的第一端固定于所述第一固定件，第二端固定于所述第二固定件。

4.根据权利要求3所述的门锁控制系统，其特征在于，所述终端还与所述自动调节装置通信连接；

所述终端还用于发送转动信息给所述自动调节装置；

所述自动调节装置还用于根据所述转动信息，调节所述第一固定件以及所述第二固定件之间的第二锁链的长度，以控制门的开启角度；

其中，所述第二固定件为转动模组；所述转动模组运作时，带动所述第二锁链运动，对所述第一固定件以及所述第二固定件之间的第二锁链的长度进行调节。

5.根据权利要求4所述的门锁控制系统，其特征在于，所述转动模组包括：链轮以及电机；

所述链轮中心的轴孔套设固定于所述电机的输出轴；

所述第二锁链的第二端固定于所述链轮，且所述第二锁链部分绕设于所述链轮；其中，所述第二锁链的链节与所述链轮的齿扣相互啮合。

6.根据权利要求3所述的门锁控制系统，其特征在于，所述电子门锁与所述自动调节装置的通信连接为：

433MHZ无线网络通信连接、蓝牙无线网络通信连接或ZigBee无线网络通信连接。

7.根据权利要求3所述的门锁控制系统，其特征在于，所述自动调节装置与地面之间的距离大于或等于1.9米。

8.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：

预先将电子门锁与自动调节装置通信连接；

当电子门锁接收到来自终端的控制信息时，所述电子门锁解锁，并发送解锁信息给自动调节装置；

自动调节装置在接收到来自所述电子门锁的解锁信号时，将门的开启角度控制在预设角度内；其中，所述预设角度小于30度。

9.根据权利要求8所述的门锁控制方法，其特征在于，所述将门的开启角度控制在预设角度内前，还包括：

判断是否接收到来自预设终端的转动信息；

如果接收到来自预设终端的转动信息，则调节所述自动调节装置的第二锁链的长度，以控制门的开启角度。

10.根据权利要求8所述的门锁控制方法，其特征在于，所述电子门锁与所述自动调节装置的通信连接为：

433MHZ无线网络通信连接、蓝牙无线网络通信连接或ZigBee无线网络通信连接。