CN106950893B - 物流运输监控系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种物流运输监控系统和方法，所述物流运输监控系统包括：主控客户端确定初始运输策略，监控终端显示所述初始运输策略，以使运输载体按照所述初始运输策略运输风机组件，数据采集终端获取风机组件的状态参数并在运输期间实时上传获取的风机组件的状态参数到监控终端，其中，监控终端将风机组件的状态参数发送到主控客户端，主控客户端根据气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求，当所述风机组件的运输不满足运输要求时，主控客户端制定新的运输策略。采用上述物流运输监控系统和方法，能够基于天气状况和风机组件的状态参数调整运输策略，以确保风机组件安全、及时地抵达目的地。

Description

物流运输监控系统和方法

技术领域

本发明总体说来涉及物流监控技术领域，更具体地讲，涉及一种物流运输监控系统和方法。

背景技术

风电行业所使用的大部件物流监控系统，主要是在运输车辆上增加GPS定位模块，通过车辆的经纬度信息判断车辆的位置，通过经纬度的变化率计算车辆的行驶速度，通过道路的实时状况推测运输所需的时长，此系统能够为风电大部件的陆运提供建设性的参考和支撑。

随着陆上风电集中式发展，其规模已达发展瓶颈，风电行业的发展重心正向沿海、海上区域延伸，风电大部件的运输也不仅仅是陆运，海运也占据了半壁江山。

目前，针对在海上设置风电机组的运输方式为：采用主要部件分体运输，到达目的地后海上组装的方式。这里，租用吊装设备的费用较高，如遇到恶劣天气环境条件(风、浪、海流的干扰)，则需延长运输时间，如果吊装设备已到达海上组装地点，而风机组件没有准时到达，会造成成本的增加。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于提供一种物流运输监控系统和方法，通过制定合理的运输策略确保风机组件安全、及时地抵达目的地，从而降低海上项目的建设成本，提高海上项目的建设效率。

根据本发明示例性实施例的一方面，提供一种物流运输监控系统，其特征在于，所述物流运输监控系统包括监控终端、数据采集终端和主控客户端；其中，主控客户端用于确定初始运输策略，并将所述初始运输策略发送到监控终端；监控终端用于显示接收的所述初始运输策略，以使运输载体按照所述初始运输策略运输风机组件；数据采集终端用于获取所述风机组件的状态参数并在运输期间实时上传获取的所述风机组件的状态参数到监控终端；其中，监控终端将接收到的所述风机组件的状态参数发送到主控客户端，主控客户端根据气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求，当所述风机组件的运输不满足运输要求时，主控客户端制定新的运输策略，并将制定的新的运输策略发送到监控终端。

可选地，数据采集终端可包括传感器、控制器和无线通信模块；其中，传感器采集所述风机组件的状态参数，并将采集的风机组件的状态参数发送到控制器；控制器将接收到的风机组件的状态参数发送到无线通信模块；无线通信模块将接收到的风机组件的状态参数发送到所述监控终端。

可选地，所述数据采集终端可还包括定位器，用于获取所述风机组件的位置信息，并将获取的风机组件的位置信息发送到控制器；其中，控制器将接收到的风机组件的位置信息发送到无线通信模块，无线通信模块将接收到的风机组件的位置信息发送到所述监控终端，监控终端将风机组件的位置信息发送到主控客户端，以在主控客户端实时监控所述风机组件的位置变化。

可选地，监控终端与主控客户端之间可利用以下任一种通信网络进行数据交互：移动通信网络、卫星通信网络、海上专用通信网络。

可选地，所述通信网络的优先级由高到低的次序可为海上专用通信网络、移动通信网络、卫星通信网络。

可选地，所述运输策略可包括运输线路和/或运输载体的运行速度，其中，当所述风机组件的运输不满足运输要求时，主控客户端制定新的运输线路，和/或，改变运输载体的运行速度。

可选地，主控客户端可将所述风机组件的状态参数与设定阈值进行比较，当所述风机组件的状态参数超过所述设定阈值时，根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况；当未来预定时间内的气象状况属于恶劣气象状况时，主控客户端制定新的运输线路，并将制定新的运输线路发送到监控终端，以使所述运输载体按照新的运输线路运输所述风机组件；当未来预定时间内的气象状况不属于恶劣气象状况时，主控客户端产生指示运输载体改变运行速度的信息，并将产生的信息发送到监控终端，以使运输载体基于接收到的信息来改变运行速度。

可选地，所述传感器可包括振动加速度传感器，用于检测所述风机组件的振动加速度值，所述设定阈值可包括振动阈值。

可选地，所述振动阈值可为以下值中的最小值：运输过程中对绑扎物体安全规定要求中规定的振动加速度值、风电机组研发过程中确定的风机组件能够承受的振动加速度值、通过先前经验确定的振动加速度值。

可选地，所述传感器可还包括噪声传感器，用于检测所述风机组件的噪声值，所述设定阈值可还包括噪声阈值。

可选地，在风机组件的外表面可设有标识，所述物流运输监控系统可还包括服务器和手持设备；其中，手持设备可获取所述风机组件的标识，并将所述风机组件的标识与设置在所述风机组件上的数据采集终端关联，通过手持设备输入与该标识对应的风机组件的信息，手持设备将所述标识和输入的风机组件的信息上传到服务器；服务器可建立风机组件的标识与风机组件的信息的对应关系并进行存储，主控客户端从服务器读取并显示风机组件的信息。

可选地，当将所述风机组件运输到指定地点之后，利用手持设备获取运输到指定地点的风机组件的标识，手持设备将获取的风机组件的标识和该风机组件所在的指定地点的标识上传到服务器，服务器建立风机组件的标识与该风机组件所在的机位点的标识的对应关系并进行存储。

可选地，主控客户端可设置在地面监控中心，监控终端可设置于运输载体上，数据采集终端可设置于所述风机组件上。

根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种物流运输监控方法，其特征在于，包括：确定初始运输策略，并按照所述初始运输策略运输风机组件；获取运输期间的气象数据和所述风机组件的状态参数；根据获取的气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求；如果所述风机组件的运输不满足运输要求，则调整所述风机组件的运输策略。

可选地，所述运输策略可包括运输线路和/或运输载体的运行速度，其中，调整所述风机组件的运输策略的步骤可包括：制定新的运输线路，和/或，改变运输载体的运行速度。

可选地，根据获取的气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求的步骤可包括：将所述风机组件的状态参数与设定阈值进行比较；当所述风机组件的状态参数没有超过所述设定阈值时，确定为满足运输要求；其中，调整所述风机组件的运输策略的步骤包括：根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况；当未来预定时间内的气象状况属于恶劣气象状况时，制定新的运输线路；当未来预定时间内的气象状况不属于恶劣气象状况时，改变运输载体的运行速度。

可选地，所述风机组件的状态参数可包括所述风机组件的振动加速度值；所述设定阈值可包括振动阈值。

可选地，所述振动阈值可为以下值中的最小值：运输过程中对绑扎物体安全规定要求中规定的振动加速度值、风电机组研发过程中确定的风机组件能够承受的振动加速度值、通过先前经验确定的振动加速度值。

可选地，所述风机组件的状态参数可还包括噪声值，所述设定阈值可还包括噪声阈值。

可选地，确定初始运输策略的步骤可包括：根据风机组件的初始位置、风机组件需运输到的指定地点、项目施工计划、航道信息、预测的运输期间的气象数据、港口运输条件制定所述初始运输策略。

采用本发明示例性实施例的上述物流运输监控方法和系统，能够基于天气状况和风机组件的状态参数调整运输策略，以确保风机组件安全、及时地抵达目的地。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述，本发明示例性实施例的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其特征在于：

图1示出根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统的结构框图；

图2示出根据本发明示例性实施例的物流运输监控方法的流程图；

图3示出根据本发明示例性实施例的调整风机组件的运输策略的步骤的流程图；

图4示出根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统的应用示意图；

图5示出根据本发明示例性实施例的通信网络硬件控制示意图；

图6示出根据本发明示例性实施例的通信网络传输控制方法流程图；

图7示出根据本发明示例性实施例的在进行海上运输时数据传输的示意图；

图8示出根据本发明示例性实施例的对风机组件的状态参数进行分析的示意图。

具体实施方式

现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例，其特征在于，一些示例性实施例在附图中示出。

图1示出根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统的结构框图，图2示出根据本发明示例性实施例的物流运输监控方法的流程图，图3示出根据本发明示例性实施例的调整风机组件的运输策略的步骤的流程图。下面参照图1至图3来详细介绍风机组件的运输过程。

如图1所示，根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统包括主控客户端10、监控终端20和数据采集终端30。作为示例，主控客户端10可设置在地面监控中心，监控终端20可设置于运输载体上，数据采集终端30可设置于被运输的风机组件上。

参照图2所示的流程图，在步骤S10中，主控客户端10确定初始运输策略，并将确定的初始运输策略发送到监控终端20，监控终端20显示接收的初始运输策略，以使运输载体按照初始运输策略运输风机组件。在此，所述运输策略可包括(但不限于)运输线路和运输载体的运行速度，将在稍后详细描述所述运输线路和运输载体的运行速度。

例如，主控客户端10可根据风机组件的初始位置、风机组件需运输到的指定地点、项目施工计划表和预测的运输期间的气象数据制定初始运输策略。应理解，在本发明示例性实施例中，对风机组件的运输可包括陆地运输和/或海上运输，相应地，运输载体可包括诸如车辆等陆上运输工具和/或诸如船舶等海上运输工具。

针对在海上设置风电机组的情况，对风机组件的运输需经过陆运到海运的转换，此时，在制定初始运输策略时，还需考虑到转运港口的运输条件，优选地，当对风机组件进行海上运输时，主控客户端10可根据风机组件的初始位置、风机组件需运输到的指定地点、项目施工计划表、预测的运输期间的气象数据(风向、风速、浪高、水流)、航道信息(潮汐、暗礁)、港口运输条件制定初始运输策略。作为示例，转运港口的运输条件可包括：港口装卸货速度、港口停泊条件、港口在预计转运期间的气候条件、港口交通条件。这里，港口交通条件可指港口在预计转运期间是否具有转场条件，即，港口在预计转运期间是否处于忙碌状态。

一般在确定风电机组的建设项目之后，需先制定该风电机组的建设项目的项目施工计划表，该项目施工计划表可包括风机组件的生产、运输、安装、调试、运行的进度规划。

优选地，根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统可还包括服务器和手持设备。在制定项目施工计划表之后，可按照制定的项目施工计划表生产风电机组的风机组件，这里，风机组件可指一个风机零部件或者由两个或两个以上风机零部件组装形成的一个组件，各风机组件在机位点通过吊装设备进行组装后形成风电机组。

在风机组件出厂后，可利用手持设备录入风机组件的信息。例如，可在地面监控中心设置一服务器，在信息录入期间，手持设备将获取的风机组件的信息上传到服务器中以进行存储。

作为示例，在风机组件的外表面可设有标识，手持设备可通过拍摄、扫描、感应的方式获取所述标识，所述标识可包括：二维码、条形码或射频标签。通过手持设备输入与该标识对应的风机组件的信息(可包括该风机组件的名称、制造厂商、产地等)，手持设备将获取的风机组件的标识和输入的风机组件的信息上传到服务器，服务器建立风机组件的标识与风机组件的信息的对应关系并进行存储，主控客户端连接到服务器，以从服务器读取并显示风机组件的信息。

优选地，手持设备可还将风机组件的标识与设置在该风机组件上的数据采集终端关联，并将指示风机组件的标识与设置在该风机组件上的数据采集终端建立关联的指示信息发送到服务器，服务器建立风机组件的标识与数据采集终端的对应关系并进行存储，主控客户端可从服务器读取并显示数据采集终端获取的风机组件的状态参数，这样基于上述对应关系就可以了解该数据采集终端获取的是哪一个风机组件的状态参数。

在风机组件出厂之后，则按照项目施工计划表的要求将各风机组件在指定时间运输到指定地点进行转运或吊装。

图4示出根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统的应用示意图，应理解，图4所示仅为示例，本发明不限于此。

如图4所示，风机组件生产、运输过程中的各项相关数据(如数据层所包括的各项数据)可存储到服务器中，用户可利用展现层所示的设备来访问、查看这些数据，例如，在设备上显示如应用层所示的各种界面，以便用户对风机组件生产、运输过程进行监控。

在运输过程中，在步骤S20中，主控客户端10获取运输期间的气象数据和风机组件的状态参数。

例如，主控客户端10可从各种提供气象数据的数据源获取运输期间的气象数据。

主控客户端10可从监控终端20获取运输期间的风机组件的状态参数。数据采集终端30可在运输期间实时获取风机组件的状态参数，并将获取的风机组件的状态参数上传到监控终端20，监控终端20将接收到的风机组件的状态参数发送到主控客户端10。优选地，数据采集终端30可设置在风机组件的壳体的内侧壁上。

可选地，数据采集终端30可包括传感器301、控制器302、无线通信模块303和定位器304。

具体说来，传感器301采集风机组件的状态参数，并将采集的风机组件的状态参数发送到控制器302，控制器302将接收到的风机组件的状态参数发送到无线通信模块303，无线通信模块303将接收到的风机组件的状态参数发送到监控终端20，监控终端20将接收到的风机组件的状态参数发送到主控客户端10。

此外，定位器304可用于获取风机组件的位置信息，并将获取的风机组件的位置信息发送到控制器302，控制器302将接收到的风机组件的位置信息发送到无线通信模块303，无线通信模块303将接收到的风机组件的位置信息发送到监控终端20，监控终端20将风机组件的位置信息发送到主控客户端10，主控客户端10实时显示风机组件的位置信息，以监控风机组件的位置变化。这里，无线通信模块303与监控终端20之间可利用现有的各种无线通信方式来进行数据的交互。

这里，监控终端20可利用现有的各种通信网络(如图4的承载层所示的网络)将风机组件的状态参数和位置信息上传到主控客户端10，作为示例，监控终端20与主控客户端10之间可利用以下任一种通信网络进行数据交互：移动通信网络(如，3G网络、4G网络)、卫星通信网络(如，北斗卫星、海事卫星)、海上专用通信网络。这里，专用网络可指在海上机位点(即，风电机组设置位置)布置的专用通信网络(例如，VHF)，优选地，在距离海上机位点预定范围内的区域(即，专用通信网络所覆盖的区域)可通过该机位点位置的专用通信网络来传输数据。

图5示出根据本发明示例性实施例的通信网络硬件控制示意图，图6示出根据本发明示例性实施例的通信网络传输控制方法流程图。优选地，上述各种通信网络的优先级由高到低的次序为海上专用通信网络、移动通信网络、卫星通信网络。下面结合图5和图6来介绍在监控终端20与主控客户端10之间进行数据交互时选择通信网络进行传输的控制过程。

在步骤S501中，控制单元100确定是否存在专用通信网络，即，检测专用通信网络的第一信号强度是否大于等于第一阈值。

如果存在专用通信网络(即，专用通信网络的第一信号强度大于等于第一阈值)，则执行步骤S502：控制单元100通过专用通信网络传输数据。

如果不存在专用通信网络(即，专用通信网络的第一信号强度小于第一阈值)，则执行步骤S503：控制单元100启动第一电源模块200，关闭第二电源模块400，为移动通信模块300供电，并检测移动通信网络的第二信号强度是否小于第二阈值。

优选地，上述通信网络硬件可还包括第一定时器，当控制单元100启动第一电源模块200之后，启动第一定时器，当第一定时器达到第一设定时间时，控制单元100检测移动通信网络的第二信号强度是否小于第二阈值。

如果移动通信网络的第二信号强度不小于(即，大于等于)第二阈值，则执行步骤S504：控制单元100通过移动通信网络传输数据(即，经由移动通信网络连接到互联网以进行数据交互)。

如果移动通信网络的第二信号强度小于第二阈值，则执行步骤S505：控制单元100关闭第一电源模块200，启动第二电源模块400，为卫星通信模块500供电，并检测卫星通信网络的第三信号强度是否小于第三阈值。

优选地，上述通信网络硬件可还包括第二定时器，当控制单元100启动第二电源模块400之后，启动第二定时器，当第二定时器达到第二设定时间时，控制单元100检测卫星通信网络的第三信号强度是否小于第三阈值。

如果卫星通信网络的第三信号强度不小于(即，大于等于)第三阈值，则执行步骤S506：控制单元100通过卫星通信网络传输数据(即，经由卫星连接到互联网以进行数据交互)。

如果卫星通信网络的第三信号强度小于第三阈值，则返回步骤S501重新进行判断。

应理解，图5中所示的控制单元100可为监控终端20的CPU(中央处理器)，或者主控客户端10的CPU，图6所示的控制方法即为控制单元100所执行的方法。

图7示出根据本发明示例性实施例的在进行海上运输时数据传输的示意图，如图7所示，优选地，船舶上的监控终端与陆地上的主控客户端之间可利用上述图6所示的方式选择通信网络来进行数据的交互。

返回图2，在步骤S30中，主控客户端10根据获取的气象数据和风机组件的状态参数确定风机组件的运输是否满足运输要求。

如果主控客户端10确定风机组件的运输满足运输要求，则执行步骤S40：主控客户端不执行任何动作，运输载体继续按照初始运输策略运输风机组件。

如果主控客户端10确定风机组件的运输不满足运输要求，则执行步骤S50：调整风机组件的运输策略。

例如，主控客户端10可制定新的运输策略，并将制定的新的运输策略发送到监控终端20，以使运输载体按照新的运输策略运输风机组件。

主控客户端10制定的新的运输策略可包括：制定新的运输线路，和/或，改变运输载体的运行速度。

下面参照图3来介绍主控客户端10调整风机组件的运输策略的步骤。

如图3所示，在步骤S201中，主控客户端10将风机组件的状态参数与设定阈值进行比较，即，确定风机组件的状态参数是否超过(即，大于等于)设定阈值。

作为示例，风机组件的状态参数可包括风机组件的振动加速度值和/或噪声值。

对于风机组件的状态参数为振动加速度值的情况，设定阈值可为振动阈值，在此情况下，可将风机组件的振动加速度值与振动阈值进行比较。作为示例，可将以下值中的最小值确定为振动阈值：运输过程中对绑扎物体安全规定要求中规定的振动加速度值(例如，运输安全标准中所规定的运输测试安全阈值)、风电机组研发过程中确定的风机组件能够承受的振动加速度值、通过先前经验确定的振动加速度值。

对于风机组件的状态参数为噪声值的情况，设定阈值可为噪声阈值，在此情况下，可将风机组件的噪声值与噪声阈值进行比较。作为示例，噪声阈值可为通过先前经验确定的噪声值。

图8示出根据本发明示例性实施例的对风机组件的状态参数进行分析的示意图，图8所示为对运输过程中的风机组件的运动分析，这里，可利用现有的各种分析方法来对风机组件进行振动分析和噪声分析，图8所示仅为示例，本发明不限于此。

在图8所示示例中，可对传感器采集的风机组件的振动加速度值进行时域分析、频域分析和/或时频域分析。具体说来，时域分析中包含的功能可为：时域指标显示(诸如裕度指标、最大值、最小值、均方根值、点蚀指标、峰峰值、峭度指标)和指标超限报警。频域分析中包含的功能可为：功率谱、倒频谱、能量谱、相关分析、包络解调分析。时频域分析中包含的功能可为：小波分解、小波包分解、EMD变换、HHT变换及功率谱。

可对传感器采集的噪声数据进行如下分析中的至少一种，例如：智能诊断、时域分析、功率谱、FFT分析、计权网络、倍频程分析、瀑布图、阶次谱分析、有色图。具体说来，智能诊断中包含的功能可为：SVM参数设置、交叉验证结果模型显示、智能预测故障类型及报警显示。时域分析中包含的功能可为：信号选择、采样参数设置、均值、均方根值、最大和最小值显示。功率谱分析中包含的功能可为：窗选择、功率谱显示、波峰自动检测。FFT分析中包含的功能可为：FFT参数设置、噪声幅值、噪声相位。计权网络中包含的功能可为：计权参数设置、计权时域图、计权功率谱。倍频程分析中包含的功能可为：倍频程频率范围选择、总频带能量显示、倍频程条形图显示。瀑布图中包含的功能可为：参数设置、三维瀑布图显示。阶次谱分析中包含的功能可为：阶次参数设置、振动信号及速度信号显示、阶次谱显示。有色图分析中包含的功能可为：参数设置、有色图显示。

返回图3，如果风机组件的状态参数没有超过(即，小于)设定阈值，表明风机组件的运输满足运输要求，则主控客户端10不执行任何动作，并结束所述方法。

对于风机组件的状态参数为振动加速度值的情况，当风机组件的振动加速度值没有超过振动阈值时，主控客户端10不执行任何动作。

对于风机组件的状态参数为噪声值的情况，当风机组件的噪声值没有超过噪声阈值时，主控客户端10不执行任何动作。

如果风机组件的状态参数超过设定阈值，则表明风机组件的运输不满足运输要求，此时主控客户端10可根据气象数据调整风机组件的运输策略，具体地，在步骤S202中，主控客户端10根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况。例如，可从现有的各种数据源获取未来预定时间内的气象数据，并根据获取的气象数据预测未来预定时间内的气象状况。

对于风机组件的状态参数为振动加速度值的情况，当风机组件的振动加速度值超过振动阈值时，主控客户端10根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况。

对于风机组件的状态参数为噪声值的情况，当风机组件的噪声值超过噪声阈值时，主控客户端10根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况。

对于风机组件的状态参数为振动加速度值和噪声值的情况，设定阈值可包括振动阈值和噪声阈值，在此情况下，可将风机组件的噪声值与噪声阈值进行比较，当风机组件的噪声值超过噪声阈值时，主控客户端10根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况，此时，仅根据噪声值进行判断，可缩短对风机组件是否满足运输要求的判断时间、提高效率。当风机组件的噪声值没有超过噪声阈值时，将风机组件的振动加速度值与振动阈值进行比较，当风机组件的振动加速度值超过振动阈值时，主控客户端10根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况，当风机组件的振动加速度值没有超过振动阈值时，主控客户端10不执行任何动作。

例如，当对风机组件进行海上运输时，气象数据可包括浪高、风速、风向，当浪高大于设定值，和/或，风速大于设定风速，和/或，风向偏离初始运输策略所指定的运输线路的航行方向达到设定角度时，可认为气象状况属于恶劣气象状况。

如果未来预定时间内的气象状况属于恶劣气象状况，表明在未来预定时间内风机组件的运输条件一直比较恶劣，则执行步骤S203：此时可主控客户端10制定新的运输线路，并将制定新的运输线路发送到监控终端20，监控终端20可显示新的运输线路，并为运输载体的操控者提供新的运输线路的导航，以使运输载体按照新的运输线路运输风机组件。

可选地，监控终端20可还在运输过程中获取运输载体的运行速度和行进方向，并将获取的运输载体的运行速度和行进方向也发送到主控客户端10，主控客户端10可基于运输载体当前所处的位置、指定地点的位置、当前气象状况、运输载体的运行速度、进行方向、航道信息、项目施工计划表来制定新的运输线路，从而使风机组件能够安全、及时地被运输到指定地点。

如果未来预定时间内的气象状况不属于恶劣气象状况，表明在未来预定时间内风机组件的运输条件是较佳的，可认为风机组件的状态参数的变化是短时存在的，则可执行步骤S204：主控客户端10产生指示运输载体改变运行速度的信息，并将产生的信息发送到监控终端20，监控终端20显示接收到的信息，以使运输载体的操作员基于接收到的信息来改变运输载体的运行速度，从而使风机组件能够安全、及时地被运输到指定地点。

当将风机组件运输到指定地点(机位点，即，风电机组实际安装位置)之后，可由吊装设备将各风机组件组装成风电机组。可选地，在组装之前，可利用手持设备获取运输到指定地点的各风机组件的信息，例如，手持设备可(通过拍摄、扫描、感应的方式)获取设置在风机组件的外表面上的标识，手持设备将获取的风机组件的标识和该风机组件所在的机位点的标识上传到服务器，服务器建立风机组件的标识与该风机组件所在的机位点的标识的对应关系并进行存储，以了解有哪些风机组件被运送到哪个机位点，从而实现对各风机组件从出厂到安装地点的实时跟踪。

采用本发明示例性实施例的上述物流运输监控方法和系统，能够基于天气状况和风机组件的状态参数调整运输策略，以确保风机组件安全、及时地抵达目的地。

此外，应该理解，根据本发明示例性实施例的物流运输监控系统中的各个单元可被实现硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。

此外，根据本发明示例性实施例的物流运输监控方法可以被实现为计算机可读记录介质中的计算机代码。本领域技术人员可以根据对上述方法的描述来实现所述计算机代码。当所述计算机代码在计算机中被执行时实现本发明的上述方法。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (17)

1.一种物流运输监控系统，其特征在于，所述物流运输监控系统包括监控终端、数据采集终端和主控客户端；

其中，主控客户端用于确定初始运输策略，并将所述初始运输策略发送到监控终端；

监控终端用于显示接收的所述初始运输策略，以使运输载体按照所述初始运输策略运输风机组件；

数据采集终端用于获取所述风机组件的状态参数并在运输期间实时上传获取的所述风机组件的状态参数到监控终端；

其中，监控终端将接收到的所述风机组件的状态参数发送到主控客户端，主控客户端根据气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求，当所述风机组件的运输不满足运输要求时，主控客户端制定新的运输策略，并将制定的新的运输策略发送到监控终端，

其中，主控客户端将所述风机组件的状态参数与设定阈值进行比较，当所述风机组件的状态参数超过设定阈值时，根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况，以基于预测结果来制定新的运输策略，

所述风机组件的状态参数包括风机组件的振动加速度值和/或噪声值，

其中，新的运输策略包括制定新的运输线路，和/或，改变运输载体的运行速度，

当未来预定时间内的气象状况属于恶劣气象状况时，主控客户端制定新的运输线路，并将制定新的运输线路发送到监控终端，以使所述运输载体按照新的运输线路运输所述风机组件；

当未来预定时间内的气象状况不属于恶劣气象状况时，主控客户端产生指示运输载体改变运行速度的信息，并将产生的信息发送到监控终端，以使运输载体基于接收到的信息来改变运行速度。

2.如权利要求1所述的物流运输监控系统，其特征在于，数据采集终端包括传感器、控制器和无线通信模块；

其中，传感器采集所述风机组件的状态参数，并将采集的风机组件的状态参数发送到控制器；

控制器将接收到的风机组件的状态参数发送到无线通信模块；

无线通信模块将接收到的风机组件的状态参数发送到所述监控终端。

3.如权利要求2所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述数据采集终端还包括定位器，用于获取所述风机组件的位置信息，并将获取的风机组件的位置信息发送到控制器；

其中，控制器将接收到的风机组件的位置信息发送到无线通信模块，无线通信模块将接收到的风机组件的位置信息发送到所述监控终端，监控终端将风机组件的位置信息发送到主控客户端，以在主控客户端实时监控所述风机组件的位置变化。

4.如权利要求1所述的物流运输监控系统，其特征在于，监控终端与主控客户端之间利用以下任一种通信网络进行数据交互：移动通信网络、卫星通信网络、海上专用通信网络。

5.如权利要求4所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述通信网络的优先级由高到低的次序为海上专用通信网络、移动通信网络、卫星通信网络。

6.如权利要求2所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述传感器包括振动加速度传感器，用于检测所述风机组件的振动加速度值，所述设定阈值包括振动阈值。

7.如权利要求6所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述振动阈值为以下值中的最小值：运输过程中对绑扎物体安全规定要求中规定的振动加速度值、风电机组研发过程中确定的风机组件能够承受的振动加速度值、通过先前经验确定的振动加速度值。

8.如权利要求2或6所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述传感器还包括噪声传感器，用于检测所述风机组件的噪声值，所述设定阈值还包括噪声阈值。

9.如权利要求1所述的物流运输监控系统，其特征在于，在风机组件的外表面设有标识，所述物流运输监控系统还包括服务器和手持设备；

其中，手持设备获取所述风机组件的标识，并将所述风机组件的标识与设置在所述风机组件上的数据采集终端关联，通过手持设备输入与该标识对应的风机组件的信息，手持设备将所述标识和输入的风机组件的信息上传到服务器；

服务器建立风机组件的标识与风机组件的信息的对应关系并进行存储，主控客户端从服务器读取并显示风机组件的信息。

10.如权利要求9所述的物流运输监控系统，其特征在于，当将所述风机组件运输到指定地点之后，利用手持设备获取运输到指定地点的风机组件的标识，手持设备将获取的风机组件的标识和该风机组件所在的指定地点的标识上传到服务器，服务器建立风机组件的标识与该风机组件所在的机位点的标识的对应关系并进行存储。

11.如权利要求1所述的物流运输监控系统，其特征在于，主控客户端设置在地面监控中心，监控终端设置于运输载体上，数据采集终端设置于所述风机组件上。

12.一种物流运输监控方法，其特征在于，包括：

确定初始运输策略，并按照所述初始运输策略运输风机组件；

获取运输期间的气象数据和所述风机组件的状态参数；

根据获取的气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求；

如果所述风机组件的运输不满足运输要求，则调整所述风机组件的运输策略，

其中，根据获取的气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求的步骤包括：

将所述风机组件的状态参数与设定阈值进行比较，当所述风机组件的状态参数超过设定阈值时，所述风机组件的运输不满足运输要求，

其中，调整所述风机组件的运输策略的步骤包括：

当所述风机组件的状态参数超过设定阈值时，根据气象数据预测未来预定时间内的气象状况是否属于恶劣气象状况，以基于预测结果来制定新的运输策略，

其中，所述风机组件的状态参数包括风机组件的振动加速度值和/或噪声值，

其中，新的运输策略包括制定新的运输线路，和/或，改变运输载体的运行速度，调整所述风机组件的运输策略的步骤还包括：

当未来预定时间内的气象状况属于恶劣气象状况时，制定新的运输线路；

当未来预定时间内的气象状况不属于恶劣气象状况时，改变运输载体的运行速度。

13.如权利要求12所述的物流运输监控方法，其特征在于，根据获取的气象数据和所述状态参数确定所述风机组件的运输是否满足运输要求的步骤包括：

当所述风机组件的状态参数没有超过所述设定阈值时，确定为满足运输要求。

14.如权利要求13所述的物流运输监控方法，其特征在于，所述风机组件的状态参数包括所述风机组件的振动加速度值；所述设定阈值包括振动阈值。

15.如权利要求14所述的物流运输监控方法，其特征在于，所述振动阈值为以下值中的最小值：运输过程中对绑扎物体安全规定要求中规定的振动加速度值、风电机组研发过程中确定的风机组件能够承受的振动加速度值、通过先前经验确定的振动加速度值。

16.如权利要求13或14所述的物流运输监控方法，其特征在于，所述风机组件的状态参数还包括噪声值，所述设定阈值还包括噪声阈值。

17.如权利要求12所述的物流运输监控方法，其特征在于，确定初始运输策略的步骤包括：根据风机组件的初始位置、风机组件需运输到的指定地点、项目施工计划、航道信息、预测的运输期间的气象数据、港口运输条件制定所述初始运输策略。