CN106950789A - 投影设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种投影设备，该投影设备包括：光机，用于根据投影数据投射出对应的影像；调焦齿轮，设置在光机上，用于对光机进行调焦以调节影像的清晰度；以及驱动机构，用于在调焦指令的控制下驱动调焦齿轮执行调焦操作。

Description

投影设备

技术领域

本公开涉及一种投影设备。

背景技术

现代的投影技术中，对于一个具有固定投射比的光机而言，调整投影面积大小(即调整投影尺寸大小)的方法往往是透过调整投影机与投射面的距离来实现的。投影机与投射面的距离调整后，为了便于用户看清投影内容，一般需要重新调焦。发明人发现，相关技术中具体是通过手动聚焦按钮重新聚焦的，操作十分不便。

针对相关技术中的上述问题，目前还未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种投影设备，包括：光机，用于根据投影数据投射出对应的影像；调焦齿轮，设置在上述光机上，用于对上述光机进行调焦以调节上述影像的清晰度；以及驱动机构，用于在调焦指令的控制下驱动上述调焦齿轮执行调焦操作。

可选地，上述投影设备还包括控制器，用于根据调焦触发条件生成上述调焦指令，以控制上述驱动机构驱动上述调焦齿轮，上述调焦触发条件包含以下至少之一：第一调焦触发条件，第二调焦触发条件，第三调焦触发条件，第四调焦触发条件，其中：上述第一调焦触发条件包括上述投影设备和承载上述影像的投影面之间的距离发生变化；上述第二调焦触发条件包括上述投影设备和上述投影面之间的距离发生变化且变化后的距离为第一预设值；上述第三调焦触发条件包括上述影像的尺寸发生变化；以及上述第四调焦触发条件包括上述影像的尺寸发生变化且变化后的尺寸为第二预设值。

可选地，在上述调焦触发条件包含上述第一调焦触发条件和/或上述第二调焦触发条件时，上述投影设备还包括距离检测部件，用于检测上述投影设备和上述投影面之间的变化后的距离。

可选地，在上述调焦触发条件包含上述第二调焦触发条件时，上述投影设备还包括行程开关，用于在上述距离检测部件检测到的变化后的距离达到上述第一预设值时，生成上述第二调焦触发条件。

可选地，在上述调焦触发条件包括上述第三调焦触发条件和/或上述第四调焦触发条件时，上述投影设备还包括尺寸检测部件，用于检测投影在上述投影面上的上述影像的变化后的尺寸。

可选地，在上述调焦触发条件包含上述第四调焦触发条件时，上述投影设备还包括尺寸开关，用于在上述尺寸检测部件检测到的变化的尺寸达到上述第二预设值时，生成上述第四调焦触发条件。

可选地，上述控制器通过以下操作根据上述第一调焦触发条件或上述第二调焦触发条件生成上述调焦指令：在上述投影设备和上述投影面之间的距离发生变化后，获取对应的变化后的距离；获取上述投影设备和上述投影面之间的距离与调焦参数之间的第一映射关系；根据获取的变化后的距离和上述第一映射关系确定与上述变化后的距离对应的第一目标调焦参数；以及根据上述第一目标调焦参数生成上述调焦指令，以控制上述驱动机构按照上述第一目标调焦参数驱动上述调焦齿轮。

可选地，上述第一映射关系存储在上述控制器中。

可选地，上述控制器通过以下操作根据上述第三调焦触发条件或上述第四调焦触发条件生成上述调焦指令：在上述投影面的尺寸发生变化后，获取对应的变化后的尺寸；获取上述投影面的尺寸与调焦参数之间的第二映射关系；根据获取的变化后的尺寸和上述第二映射关系确定与上述变化后的尺寸对应的第二目标调焦参数；以及根据上述第二目标调焦参数生成上述调焦指令，以控制上述驱动机构按照上述第二目标调焦参数驱动上述调焦齿轮。

可选地，上述第二映射关系存储在上述控制器中。

可选地，上述驱动机构为步进电机。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开的实施例的一种投影设备的结构图；

图2A示意性示出了根据本公开的实施例的具有升降机构的投影设备的示意图；

图2B示意性示出了根据本公开的实施例的具有升降机构的投影设备的示意图；

图3示意性示出了根据本公开的实施例的另一种投影设备的结构图；

图4示意性示出了根据本公开的实施例的另一种投影设备的结构图；以及

图5示意性示出了根据本公开的实施例的另一种投影设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

应理解，本公开涉及的流程可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些流程中所说明的功能/操作的装置。

本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

本公开的实施例提供了一种投影设备。该投影设备包括光机、调焦齿轮和驱动机构。其中，光机用于根据投影数据投射出对应的影像；调焦齿轮设置在光机上，用于对光机进行调焦以调节影像的清晰度；以及驱动机构用于在调焦指令的控制下驱动调焦齿轮执行调焦操作。

图1示意性示出了根据本公开的实施例的一种投影设备的结构图。

如图1所示，该投影设备可以包括：光机102，用于根据投影数据投射出对应的影像；调焦齿轮104，设置在光机102上，用于对光机102进行调焦以调节影像的清晰度；以及驱动机构106，用于在调焦指令的控制下驱动调焦齿轮104执行调焦操作。

需要说明的是，影响光机102投射的影像的清晰度的因素很多。例如，光机102与投射面的距离发生变化、光机102被人为调整了投影参数等都会影响影像的清晰度。在这种情况下，使用上述投影设备，其上设置的驱动机构106可以接收调焦指令，并在调焦指令的控制下自动驱动调焦齿轮104，以使调焦齿轮104进行调焦，从而可以使所投影像由模糊变清晰。

而相关技术中投影设备由于没有设置驱动机构106，只能通过手动调节聚焦按钮来实现重新聚焦的目的，操作十分不便。与相关技术相比，本实施例中提供的投影设备由于设置了驱动机构106，无需人为操作投影设备就可以在调焦指令的控制下自动进行调焦以实现重新聚焦的目的，不仅操作方便，而且这种自动调焦方式由于不受人为因素，如个人素质、经验等的影响，调焦结果更加准确。

作为一种可选的实施例，该投影设备还可以包括控制器，用于根据调焦触发条件生成调焦指令，以控制驱动机构驱动调焦齿轮，调焦触发条件包含以下至少之一：第一调焦触发条件，第二调焦触发条件，第三调焦触发条件，第四调焦触发条件，其中：第一调焦触发条件包括投影设备和承载影像的投影面之间的距离发生变化；第二调焦触发条件包括投影设备和投影面之间的距离发生变化且变化后的距离为第一预设值；第三调焦触发条件包括影像的尺寸发生变化；以及第四调焦触发条件包括影像的尺寸发生变化且变化后的尺寸为第二预设值。

需要说明的是，上述控制器既可以设置在投影设备的本体上，也可以设置投影设备的本体之外。实施时，控制器的设置方式可以根据实际需求进行设置。控制驱动机构106驱动调焦齿轮104的调焦指令可以由上述控制器在对应的调焦触发条件的触发下生成。

调焦触发条件主要包括两大类，一类可以是人为输入的，另一类可以是非人为输入的。进一步，非人为输入的可以包括但不限于如下条件中的一种或几种：第一调焦触发条件，第二调焦触发条件，第三调焦触发条件，第四调焦触发条件。

对于第一调焦触发条件而言，一旦投影设备和投影面之间的距离发生变化，不管变化值是多少，该触发条件都会生效，从而触发上述控制器生成与距离变化值关联的调焦指令。例如，投影设备A和投影面B之间的距离为0.500m时，投影面上投射的屏幕尺寸为25″，且影像清晰，一旦投影设备A移动，导致其和投影面B之间的距离大于或者小于0.500m，此时就会触发上述控制器生成对应的调焦指令，以将模糊的影像调清晰。使用这种触发条件，由于距离一发生变化控制器就会被触发，其优势在于可以及时调焦，以防影响用户使用，其劣势在于需要实时调焦，导致控制器被频繁触发，增加控制器的负担，甚至影响控制器的寿命。

对于第二调焦触发条件而言，只有投影设备和投影面之间的距离发生变化，且变化值满足一定条件时，该触发条件才会生效，进而触发上述控制器生成与距离变化值关联的调焦指令。例如，投影设备A和投影面B之间的距离为0.500m(黄金距离0)时，投影面上投射的屏幕尺寸为25″，且影像清晰，投影设备A和投影面B之间的距离为0.545m(黄金距离1)时，投影面上投射的屏幕尺寸为32″，且影像清晰，在投影设备A向远离投影面B的方向移动的过程中，若投影设备A与投影面B之间的距离介于0.500m和0.545m之间，则不会触发上述控制器生成对应的调焦指令，只有投影设备A与投影面B之间的距离达到0.545m后，才会触发上述控制器生成对应的调焦指令，以将模糊的影像调清晰。使用这种触发条件，由于限定了距离变化满足一定条件控制器才会被触发，其优势在于无需实时调焦，控制器不会被频繁触发，减轻控制器的负担，对控制器的寿命影响不大，其劣势在于无法及时调焦，有时会影响用户使用。需要说明的是，通过第二调焦触发条件触发的控制器，可以适应于经常在黄金距离(如0.472m、0.500m、0.545m和0.630m等)使用的投影设备。

由于投影设备的光机一般具有固定投射比，因此，投影设备与投影面之间的距离变化情况往往与投影面上所投影像的尺寸的变化情况相对应，因此，第三调焦触发条件与第一调焦触发条件对控制器的触发原理及对应的触发效果类似，第四调焦触发条件与第二调焦触发条件对控制器的触发原理及对应的触发效果类似，在此不再赘述。

图2A和图2B示意性示出了根据本公开的实施例的具有升降机构的投影设备的示意图。如图2A和图2B所示，投影设备上可以设置专门的升降机构，以控制投影设备移向或移离投影面来改变两者之间的距离。

作为一种可选的实施例，在调焦触发条件包含第一调焦触发条件和/或第二调焦触发条件时，投影设备还可以包括距离检测部件，用于检测投影设备和投影面之间的变化后的距离。

由于第一调焦触发条件和第二调焦触发条件都涉及投影设备与投影面之间的距离变化情况，因此为了便于检测投影设备与投影面之间的距离，可以在调焦触发条件包含有第一调焦触发条件、第二调焦触发条件、以及第一调焦触发条件和第二调焦触发条件的情况下，在投影设备中设置用于检测距离的距离检测部件。具体地，距离检测部件可以包括但不限于：距离传感系统等。进一步，距离传感系统可以包括但不限于激光测距设备、红外测距设备等。

图3示意性示出了根据本公开的实施例的另一种投影设备的结构图。

如图3所示，该投影设备除了包括：用于根据投影数据投射出对应的影像的光机102，设置在光机102上且用于对光机102进行调焦以调节影像的清晰度调焦齿轮104，以及用于在调焦指令的控制下驱动调焦齿轮104执行调焦操作的驱动机构106之外，在调焦触发条件包含第二调焦触发条件时，该投影设备还可以包括行程开关302，用于在距离检测部件检测到的变化后的距离达到第一预设值时，生成第二调焦触发条件。

需要说明的是，第一预设值可以包括一个或者多个。行程开关302可以设置为常开或者常闭开关。下面以设置为常开开关为例详细阐述本实施例：当投影设备和投影面之间的距离变化，且变化后的距离达到第一预设值(如0.472m、0.500m、0.545m和0.630m等)时，行程开关302自动闭合，变化后的距离不到第一预设值时，行程开关302自动断开。当行程开关302闭合时，生成第二调焦触发条件，当行程开关302断开后，生成的第二调焦触发条件失效。

通过在投影设备中设置行程开关302，由于行程开关302在距离检测部件检测到的变化后的距离达到第一预设值时，生成第二调焦触发条件，否则不生成第二调焦触发条件或者生成的第二调焦触发条件失效，从而可以增强第二调焦触发条件生成时机的可控性。

作为一种可选的实施例，在调焦触发条件包括第三调焦触发条件和/或第四调焦触发条件时，投影设备还包括尺寸检测部件，用于检测投影在投影面上的影像的变化后的尺寸。

由于第三调焦触发条件和第四调焦触发条件都涉及投影面上所投射影像的尺寸的变化情况，因此为了便于检测投影面上所投射影像的尺寸，可以在调焦触发条件包含有第三调焦触发条件、第四调焦触发条件、以及第三调焦触发条件和第四调焦触发条件的情况下，在投影设备中设置用于检测影像尺寸的尺寸检测部件。具体地，尺寸检测部件可以包括但不限于：传感系统等。进一步，该传感系统可以包括但不限于激光测量设备、红外测量设备等。

另外，由于投影设备的光机一般具有固定投射比，因此，投影设备与投影面之间的距离变化情况往往与投影面上所投影像的尺寸的变化情况相对应，满足一定的映射关系，因此，在本实施例可以用如下方案替代：即，用上述实施例中的距离检测部件代替尺寸检测部件，先检测投影设备与投影面之间的距离，再根据它们之间的映射关系以及检测到的距离计算出对应的尺寸。这种情况下，可以实现距离检测部件的一物多用。

图4示意性示出了根据本公开的实施例的另一种投影设备的结构图。

如图4所示，该投影设备除了包括：用于根据投影数据投射出对应的影像的光机102，设置在光机102上且用于对光机102进行调焦以调节影像的清晰度调焦齿轮104，以及用于在调焦指令的控制下驱动调焦齿轮104执行调焦操作的驱动机构106之外，在调焦触发条件包含第四调焦触发条件时，该投影设备还可以包括尺寸开关402，用于在尺寸检测部件检测到的变化的尺寸达到第二预设值时，生成第四调焦触发条件。

需要说明的是，第二预设值可以包括一个或者多个。尺寸开关402可以设置为常开或者常闭开关。下面以设置为常开开关为例详细阐述本实施例：投影面上所投射的影像的尺寸变化(即屏幕尺寸)，且变化后的尺寸达到第二预设值(如25″、27″、32″和40″)时，尺寸开关402自动闭合，变化后的尺寸不到第二预设值时，尺寸开关402自动断开。当尺寸开关402闭合时，生成第四调焦触发条件，当尺寸开关402断开后，生成的第四调焦触发条件失效。

通过在投影设备中设置尺寸开关402，由于尺寸开关402在尺寸检测部件检测到的变化后的距离达到第二预设值时，生成第四调焦触发条件，否则不生成第四调焦触发条件或者生成的第四调焦触发条件失效，从而可以增强第四调焦触发条件生成时机的可控性。

作为一种可选的实施例，控制器可以通过操作S101～S104根据第一调焦触发条件或第二调焦触发条件生成调焦指令：

在操作S101中，在投影设备和投影面之间的距离发生变化后，获取对应的变化后的距离。

在操作S102中，获取投影设备和投影面之间的距离与调焦参数之间的第一映射关系。

在操作S103中，根据获取的变化后的距离和第一映射关系确定与变化后的距离对应的第一目标调焦参数。

在操作S104中，根据第一目标调焦参数生成调焦指令，以控制驱动机构按照第一目标调焦参数驱动调焦齿轮。此处，第一映射关系可以存储在控制器中。

例如，假设变化前投影设备A和投影面B之间的距离为0.500m，变化后两者之间的距离变为0.545m，由于在距离与步进角度的映射关系中，0.545m对应着58°，因而确定将58°作为第一目标调焦参数，以驱动调焦齿轮转动。

作为一种可选的实施例，控制器可以通过操作S201～S204根据第三调焦触发条件或第四调焦触发条件生成调焦指令：

在操作S201中，在投影面的尺寸发生变化后，获取对应的变化后的尺寸。

在操作S202中，获取投影面的尺寸与调焦参数之间的第二映射关系。

在操作S203中，根据获取的变化后的尺寸和第二映射关系确定与变化后的尺寸对应的第二目标调焦参数。

在操作S204中，根据第二目标调焦参数生成调焦指令，以控制驱动机构按照第二目标调焦参数驱动调焦齿轮。此处，第二映射关系可以存储在控制器中。

例如，假设变化前投影面的尺寸为27″，变化后的投影面的尺寸变为32″，由于在尺寸与步进角度的映射关系中，32″对应着58°，因而确定将58°作为第一目标调焦参数，以驱动调焦齿轮转动。

作为一种可选的实施例，上述驱动机构可以为步进电机。

其中，在上述实施例或本实施例中，可以先通过事先调整好并矫正过的一系列光机聚焦参数制作索引表，然后通过一套测距或者相对位置检测系统检测对应的距离(或尺寸)作为调焦触发条件，并根据调焦触发条件动态地索引上述索引表中的聚焦参数，进而指示步进电机将调焦齿轮调到指定位置，实现投影清晰度的自动调整。

所有的黄金投影距离范围内的聚焦齿轮位置均与投影面以及相对距离有一个映射关系。将投影聚焦问题通过技术分解为调焦齿轮旋转圈速与旋转角度的调整问题，极利于编写自动化调整软件。例如，某些投影设备只能在固定的几个位置能停稳，则以设定位置被稳定触发作为调整启动信号，非稳定位置可忽略。其中，投影面的尺寸相当于屏幕尺寸。屏幕尺寸与投影设备和投影面之间的距离以及步进角度之间的映射关系如表1所示。表1列举了常用的标准尺寸屏幕大小对应的距离数据和相对步进角度作为参考。为了便于使用，可以将步进电机的调整参数以索引表的形式存入微控制器MCU(也可以简称为控制器)，MCU同时实时采样行程开关或者激光测距设备反馈的读数作为是否需要调整焦距的依据。

表1

屏幕尺寸	投影距离	步进角度
			25″	0.472m	-73°
27″	0.500m	0°
			32″	0.545m	58°
40″	0.630m	72°

为了便于操作，初始化时，可以设定投影距离为0.500m(即定义0.500m为距准点)，对应的屏幕尺寸为27″(即定义27″为距准点)，此时步进电机的步进角度为0°(即定义0°调节点，所有的聚焦参数均以此点为参考位置进行调节，优选地，可以将最常用的屏幕尺寸对应的投影距离定义为此点)。

以根据第二调焦触发条件生成调焦指令为例，控制器需要执行如下操作：当投影距离由0.500m变为0.545m时，此时控制器通过索引上述索引表发现此时需要将步进电机正向步进58°；当投影距离由0.500m变为0.472m时，此时控制器通过索引上述索引表发现此时需要将步进电机反向步进73°；当投影距离由0.500m先变为0.545m，再变为0.630m时，此时控制器通过索引上述索引表发现此时需要先将步进电机正向步进58°，再将步进电机正向步进14°。

以根据第四调焦触发条件生成调焦指令为例，控制器需要执行如下操作：当屏幕尺寸由27″变为32″时，此时控制器通过索引上述索引表发现此时需要将步进电机正向步进58°；当屏幕尺寸由27″变为25″时，此时控制器通过索引上述索引表发现此时需要将步进电机反向步进73°；当屏幕尺寸由27″先变为32″，再变为40″时，此时控制器通过索引上述索引表发现此时需要先将步进电机正向步进58°，再将步进电机正向步进14°。

图5示意性示出了根据本公开的实施例的另一种投影设备的框图。

如图5所示，投影设备500包括处理器510(相当于控制器，图中示出了处理器510设置在投影设备500上的情况)、计算机可读存储介质520。该投影设备500可以执行上面描述的方法中的操作步骤，以实现自动调焦的目的。

具体地，处理器510例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器510还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器510可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质520，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机可读存储介质520可以包括计算机程序521，该计算机程序521可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器510执行时使得处理器510执行本公开的实施例所描述的方法流程及其任何变形。

计算机程序521可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序521中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括521A、模块521B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器510执行时，使得处理器510可以执行本公开的实施例所描述的方法流程及其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器510可以与驱动机构进行交互，来执行本公开的实施例所描述的方法流程及其任何变形。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种投影设备，包括：

光机，用于根据投影数据投射出对应的影像；

调焦齿轮，设置在所述光机上，用于对所述光机进行调焦以调节所述影像的清晰度；以及

驱动机构，用于在调焦指令的控制下驱动所述调焦齿轮执行调焦操作。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其中，所述投影设备还包括控制器，用于根据调焦触发条件生成所述调焦指令，以控制所述驱动机构驱动所述调焦齿轮，所述调焦触发条件包含以下至少之一：第一调焦触发条件，第二调焦触发条件，第三调焦触发条件，第四调焦触发条件，其中：

所述第一调焦触发条件包括所述投影设备和承载所述影像的投影面之间的距离发生变化；

所述第二调焦触发条件包括所述投影设备和所述投影面之间的距离发生变化且变化后的距离为第一预设值；

所述第三调焦触发条件包括所述影像的尺寸发生变化；以及

所述第四调焦触发条件包括所述影像的尺寸发生变化且变化后的尺寸为第二预设值。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其中，在所述调焦触发条件包含所述第一调焦触发条件和/或所述第二调焦触发条件时，所述投影设备还包括距离检测部件，用于检测所述投影设备和所述投影面之间的变化后的距离。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其中，在所述调焦触发条件包含所述第二调焦触发条件时，所述投影设备还包括行程开关，用于在所述距离检测部件检测到的变化后的距离达到所述第一预设值时，生成所述第二调焦触发条件。

5.根据权利要求2所述的投影设备，其中，在所述调焦触发条件包括所述第三调焦触发条件和/或所述第四调焦触发条件时，所述投影设备还包括尺寸检测部件，用于检测投影在所述投影面上的所述影像的变化后的尺寸。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其中，在所述调焦触发条件包含所述第四调焦触发条件时，所述投影设备还包括尺寸开关，用于在所述尺寸检测部件检测到的变化的尺寸达到所述第二预设值时，生成所述第四调焦触发条件。

7.根据权利要求2所述的投影设备，其中，所述控制器通过以下操作根据所述第一调焦触发条件或所述第二调焦触发条件生成所述调焦指令：

在所述投影设备和所述投影面之间的距离发生变化后，获取对应的变化后的距离；

获取所述投影设备和所述投影面之间的距离与调焦参数之间的第一映射关系；

根据获取的变化后的距离和所述第一映射关系确定与所述变化后的距离对应的第一目标调焦参数；以及

根据所述第一目标调焦参数生成所述调焦指令，以控制所述驱动机构按照所述第一目标调焦参数驱动所述调焦齿轮。

8.根据权利要求7所述的投影设备，其中，所述第一映射关系存储在所述控制器中。

9.根据权利要求2所述的投影设备，其中，所述控制器通过以下操作根据所述第三调焦触发条件或所述第四调焦触发条件生成所述调焦指令：

在所述投影面的尺寸发生变化后，获取对应的变化后的尺寸；

获取所述投影面的尺寸与调焦参数之间的第二映射关系；

根据获取的变化后的尺寸和所述第二映射关系确定与所述变化后的尺寸对应的第二目标调焦参数；以及

根据所述第二目标调焦参数生成所述调焦指令，以控制所述驱动机构按照所述第二目标调焦参数驱动所述调焦齿轮。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的投影设备，其中，所述驱动机构为步进电机。