CN106950337A - 一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统 - Google Patents

一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106950337A
CN106950337A CN201710207212.0A CN201710207212A CN106950337A CN 106950337 A CN106950337 A CN 106950337A CN 201710207212 A CN201710207212 A CN 201710207212A CN 106950337 A CN106950337 A CN 106950337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
air detection
control instruction
detection equipment
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710207212.0A
Other languages
English (en)
Inventor
金小金
朱孔斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Siyixuan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Siyixuan Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Siyixuan Robot Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Siyixuan Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710207212.0A priority Critical patent/CN106950337A/zh
Publication of CN106950337A publication Critical patent/CN106950337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0073—Control unit therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本申请公开了一种基于机器人的家庭空气检测系统，包括：机器人和空气检测设备；其中，所述机器人用于接收到控制指令后控制所述空气检测设备工作。该系统将空气检测设备的控制工作交由机器人完成，用户只需要向所述机器人发送控制指令即可通过所述机器人向所述空气检测设备发送开启指令，以使所述空气检测设备开始工作，降低了利用该系统进行空气检测的学习成本，并且降低了所述空气检测设备的使用难度，同时也拓宽了机器人的用途。

Description

一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统
技术领域
本申请涉及空气质量检测技术领域，更具体地说，涉及一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统。
背景技术
空气检测是指对空气质量的检测，例如对空气中PM2.5粉尘浓度、PM10粉尘浓度等的检测。随着空气污染问题的愈加凸显，特别是空气粉尘浓度对于健康危害的普及，人们对于家庭中粉尘浓度的检测也愈加重视。
但是现有技术中的粉尘检测设备需要按照说明书进行操作，且操作较为复杂，使用粉尘检测设备进行空气检测的学习成本较高，不适用于家庭中的老人和儿童使用。如何更加简便地对家庭空气质量进行检测，成为相关技术人员研究的重点之一。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统，以实现降低空气质量检测的难度，使家庭空气质量的检测更加简便的目的。
为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种基于机器人的家庭空气检测系统，包括：机器人和空气检测设备；其中，
所述机器人用于接收控制指令，并解析，当所述控制指令为开启空气检测设备时，向所述空气检测设备发送开启指令；
所述空气检测设备用于接收所述机器人发送的开启指令，响应所述开启指令，并进行工作。
可选的，所述机器人和所述空气检测设备通过串行通信接口或并行通信接口连接。
可选的，还包括：移动通信设备；
所述移动通信设备用于向所述机器人发送射频信号形式的控制指令。
可选的，所述机器人具体用于，在接收到所述射频信号形式的控制指令后，对其进行滤波和模数转换获得数字形式的控制指令，并根据所述数字形式的控制指令获取所述开启指令并向所述空气检测设备发送。
可选的，所述机器人根据所述数字形式的控制指令获取所述开启指令并向所述空气检测设备发送时具体用于，根据所述数字形式的控制指令查询命令库，获得所述开启指令并将所述开启指令向所述空气检测设备发送；
所述命令库中存储有所述数字形式的控制指令与所述开启指令的对应关系。
可选的，所述机器人将所述开启指令向所述空气检测设备发送具体用于，所述机器人对所述开启指令进行数模转换和格式处理获得网络信号形式或接口通信信号形式的开启指令向所述空气检测设备发送。
可选的，所述机器人还用于接收所述空气检测设备检测到的空气质量参数，将所述空气质量参数发送给所述移动通信设备。
可选的，所述机器人还用于，在所述空气检测设备检测的空气质量参数超过所述预设阈值的情况下，向所述移动通信设备发送警报信息。
可选的，所述机器人还包括音频接收设备，所述音频接收设备用于获取音频信号形式的控制指令。
一种机器人，所述机器人用于接收控制指令，并解析，当所述控制指令为开启空气检测设备时，向空气检测设备发送开启指令。
从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统，该系统将空气检测设备的控制工作交由机器人完成，用户只需要向所述机器人发送控制指令即可通过所述机器人向所述空气检测设备发送开启指令，以使所述空气检测设备开始工作，降低了利用该系统进行空气检测的学习成本，并且降低了所述空气检测设备的使用难度，同时也拓宽了机器人的用途。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种基于机器人的家庭空气检测系统的结构示意图；
图2为本申请的另一个实施例提供的一种基于机器人的家庭空气检测系统的结构示意图；
图3为本申请的又一个实施例提供的一种基于机器人的家庭空气检测系统的结构示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的一种机器人的示意图；
图5为本申请的另一个实施例提供的一种机器人的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种基于机器人的家庭空气检测系统，如图1所示，包括：机器人100和空气检测设备200；其中，
所述机器人100用于接收控制指令，并解析，当所述控制指令为开启空气检测设备时，向所述空气检测设备200发送开启指令；
所述空气检测设备200用于接收所述机器人发送的开启指令，响应所述开启指令，并进行工作。
需要说明的是，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，越来越多种类的机器人进入普通群众家庭，机器人内部可以集成多种控制逻辑，在本实施例中，所述空气检测设备200的控制方法和参数设置功能可以集成在所述机器人100中以实现根据所述控制指令的自动控制。所述机器人100可以是智能陪护机器人100，也可以是清洁机器人100等。本申请对所述机器人100的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。
所述控制指令可以通过设置于所述机器人100表面的实体或虚拟按键触发，在所述控制指令触发后，所述机器人100可以根据触发的所述控制指令查找预先存储的带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令，并根据该命令获取开启指令向所述空气检测设备200发送；另外，所述机器人100还可以通过接收所述控制指令的引脚的物理端口地址直接确定与该物理端口地址对应的，带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令。本申请对根据所述控制指令获取带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
所述基于机器人的家庭空气检测系统将空气检测设备200的控制工作交由机器人100完成，用户只需要向所述机器人100发送控制指令即可通过所述机器人100向所述空气检测设备200发送开启指令，以使所述空气检测设备200开始工作，降低了利用该系统进行空气检测的学习成本，并且降低了所述空气检测设备200的使用难度，同时也拓宽了机器人100的用途。
还需要说明的是，所述机器人100与所述空气检测设备200之间的连接可以是有线连接，例如通过串行通信接口或并行通信接口连接；另外，所述机器人100与所述空气检测设备200之间的连接还可以是无线连接，当所述机器人100与所述空气检测设备200之间的连接为无线连接时，可以是直接的无线连接，例如通过Socket实现的机器人100和空气检测设备200接口间的无线通信，还可以是间接的无线连接，例如所述机器人100和所述空气检测设备200之间的通信可以通过一个信息中转设备(例如局域网的路由)或服务器实现。本申请对所述机器人100与所述空气检测设备200之间的具体连接方式并不做限定，具体视实际情况而定。
在本申请的一个具体实施例中，所述机器人根据所述数字形式的控制指令获取所述开启指令并向所述空气检测设备发送时具体用于，根据所述数字形式的控制指令查询命令库，获得所述开启指令并将所述开启指令向所述空气检测设备发送；
所述命令库中存储有所述数字形式的控制指令与所述开启指令的对应关系。
具体地，所述机器人100在获取所述开启指令后，对其进行数模转换和格式处理，以获得网络信号形式或接口通信信号形式的开启指令向所述空气检测设备发送。
所述开启指令的具体信号格式视所述机器人100与所述空气检测设备200的具体连接方式而定，当所述机器人100与所述空气检测设备通过数据接口连接时，所述开启指令即为接口通信信号形式，而根据数据接口的形式不同，接口通信信号形式又具体细分为串行通信接口信号形式和并行通信接口信号形式；当所述机器人100余所述空气检测设备200通过网络连接时，所述开启指令的信号形式为网络信号形式。本申请对所述开启指令的具体形式并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述基于机器人的家庭空气检测系统还包括：移动通信设备300；
所述移动通信设备300用于向所述机器人100发送射频信号形式的控制指令。
当所述控制指令为射频信号时，所述控制指令通过通信基站的转发实现向所述机器人100的传输，所述机器人100接收到射频信号形式的控制指令后对其进行滤波和模数转换处理后获得数字形式的控制指令，并在获得该数字形式的控制指令后根据预先存储在机器人100的处理装置中带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令启动所述空气检测设备200，并控制所述空气检测设备200开始工作。
在这个过程中，所述数字形式的控制指令只需要起到一个触发的功能即可，可以由高电平转换而来的数字1，或由低电平转换而来的数字0实现，降低了射频信号形式的控制指令的大小，降低了通信过程中的信号传输量，可以有效地避免传输过程中的信号信息部分丢失的情况出现，增强了系统的鲁棒性。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述机器人100还用于将所述空气检测设备200检测的空气质量参数发送给所述移动通信设备300。
具体地，所述空气检测设备200实时检测的空气质量参数通过串口通信或无线通信的方式传送给所述机器人100，所述机器人100对接收到的空气质量参数进行数模转换，获得包含空气质量参数的射频信号向基站发送，通过基站的传递实现向所述移动通信设备300的传输。
所述移动通信设备300接收到包含所述空气质量参数的射频信号后，经过内部处理芯片的滤波和数模转换过程即可提取所述空气质量参数。所述移动通信设备300可以通过设备携带的显示设备对所述空气质量参数进行显示，或通过音频设备400对所述空气质量参数进行播报，以实现实时空气质量参数的获取。
另外，在本申请的其他实施例中，所述控制指令还可以以网络信号的形式进行传递；当所述控制指令为网络信号时，所述移动通信设备300不仅可以是手机，还可以是平板电脑或智能手表等仅具有网络信号接收和传输功能的设备。本申请对所述控制指令的具体传输形式以及所述移动通信设备300的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，所述机器人100还用于在当所述空气检测设备200检测的空气质量参数超过所述预设阈值时，向所述移动通信设备300发送警报信息。
需要说明的是，所述预设阈值的具体取值根据所述空气质量参数所包含内容的不同而有所不同，所述空气质量参数可以包括PM2.5粉尘浓度，也可以包括PM10粉尘浓度，还可以包括有害气体(例如二氧化硫、甲醛、煤气)浓度。例如当所述空气质量参数为PM2.5粉尘浓度时，所述预设阈值的取值范围可以为100μg/m3-500μg/m3，包括端点值，另外，当所述空气质量参数为PM2.5粉尘浓度时，所述预设阈值的取值范围还可以为200μg/m3-500μg/m3，包括端点值。本申请对所述预设阈值的具体取值和取值范围并不做限定，具体视实际情况而定。
另外，当所述空气质量参数还包括PM10粉尘浓度或有害气体浓度时，所述预设阈值可以是所述空气质量参数中所有指标参数的平均值。例如，当空气质量参数包括PM2.5粉尘浓度和PM10粉尘浓度时，所述预设阈值的取值为200μg/m3时，当空气中的PM2.5粉尘浓度和PM10粉尘浓度的平均值超过200μg/m3时，所述机器人100才会向所述移动通信设备300发送警报信息。在本申请的一个优选实施例中，当所述空气质量参数包括PM2.5粉尘浓度和PM10粉尘浓度时，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，当所述PM2.5粉尘浓度超过第一阈值或所述PM10粉尘浓度超过第二阈值时，均判定所述控制检测设备检测的空气质量参数超过所述预设阈值，本申请对判定所述空气质量参数是否超过预设阈值的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
还需要说明的是，在本实施例中，可以实现机器人100向所述移动通信设备300的远程报警。例如当家庭成员A上班，小孩和老人在家时，当家庭中的空气质量较差时(空气质量参数超过所述预设阈值)，所述机器人100可以向家庭成员A的移动通信设备300发送警报信息，提示家庭中空气质量较差，此时家庭成员A可以通知小孩或老人采取相应的空气净化操作。
所述警报信息可以是短信，还可以是应用推送消息。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在本申请的其他实施例中，当所述空气检测设备200检测的空气质量参数超过预设阈值时，所述机器人100发送报警信息。
需要说明的是，所述报警信息可以是指示灯亮或蜂鸣音，以提示家庭成员开窗通风或开启空气净化设备。本申请对所述报警信息的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，如图3所示，所述机器人100还包括音频设备400，所述音频设备400用于获取音频信号形式的控制指令。
在本实施例中，所述机器人100可以通过所述音频设备400实现音频信号形式的控制指令的接收和识别，具体地，所述音频信号形式的控制指令在被所述机器人100接收后，所述机器人100将所述音频信号形式的控制指令与预设语音指令进行匹配，当匹配一致时，控制所述空气检测设备200进行工作。
需要说明的是，所述音频信号形式的控制指令与预设语音指令的匹配一致是指音频信号形式的控制指令与预设语音指令的内容一致，而不包括语音信号形式的控制指令的音调等内容。例如，当预设语音指令为“开启”时，只要音频信号形式的控制指令的内容为能够识别的“开启”即认为与所述预设语音指令匹配一致，避免由于音调、音量的不同而导致无法开启所述空气检测设备200的情况。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个优选实施例中，所述机器人100还用于显示所述空气检测设备200检测的空气质量参数。
在本实施例中，所述机器人100可以通过自身或额外配置的显示设备显示所述空气检测设备200检测的空气质量参数，实现所述空气质量参数的实时可见。
同样的，在本申请的其他实施例中，所述机器人100还可以通过自身或额外配置的音频设备400播报所述空气检测设备200检测的空气质量参数。以增加所述空气质量参数的获取途径。
相应的，本申请实施例还提供了一种机器人100，如图4所示，所述机器人100用于接收控制指令，并解析，当所述控制指令为开启空气检测设备时，向空气检测设备发送开启指令。
需要说明的是，所述控制指令可以通过设置于所述机器人100表面的实体或虚拟按键触发，在所述控制指令触发后，所述机器人100可以根据触发的所述控制指令查找预先存储的带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令，并根据该命令获取开启指令向所述空气检测设备200发送；另外，所述机器人100还可以通过接收所述控制指令的引脚的物理端口地址直接确定与该物理端口地址对应的，带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令。本申请对根据所述控制指令获取带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
在本实施例中，用户只需要向所述机器人100发送控制指令即可通过所述机器人100向所述空气检测设备200发送开启指令，以使所述空气检测设备200开始工作，降低了利用该系统进行空气检测的学习成本，并且降低了所述空气检测设备200的使用难度，同时也拓宽了机器人100的用途。
还需要说明的是，所述机器人100与所述空气检测设备200之间的连接可以是有线连接，例如通过串行通信接口或并行通信接口连接；另外，所述机器人100与所述空气检测设备200之间的连接还可以是无线连接，当所述机器人100与所述空气检测设备200之间的连接为无线连接时，可以是直接的无线连接，例如通过Socket实现的机器人100和空气检测设备200接口间的无线通信，还可以是间接的无线连接，例如所述机器人100和所述空气检测设备200之间的通信可以通过一个信息中转设备(例如局域网的路由)或服务器实现。本申请对所述机器人100与所述空气检测设备200之间的具体连接方式并不做限定，具体视实际情况而定。
在本申请的一个具体实施例中，所述机器人根据所述数字形式的控制指令获取所述开启指令并向所述空气检测设备发送时具体用于，根据所述数字形式的控制指令查询命令库，获得所述开启指令并将所述开启指令向所述空气检测设备发送；
所述命令库中存储有所述数字形式的控制指令与所述开启指令的对应关系。
具体地，所述机器人100在获取所述开启指令后，对其进行数模转换和格式处理，以获得网络信号形式或接口通信信号形式的开启指令向所述空气检测设备发送。
所述开启指令的具体信号格式视所述机器人100与所述空气检测设备200的具体连接方式而定，当所述机器人100与所述空气检测设备通过数据接口连接时，所述开启指令即为接口通信信号形式，而根据数据接口的形式不同，接口通信信号形式又具体细分为串行通信接口信号形式和并行通信接口信号形式；当所述机器人100余所述空气检测设备200通过网络连接时，所述开启指令的信号形式为网络信号形式。本申请对所述开启指令的具体形式并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述控制指令为射频信号。
在本实施例中，所述控制指令可以通过移动通信设备300发送，当所述控制指令为射频信号时，所述控制指令通过通信基站的转发实现向所述机器人100的传输，所述机器人100接收到射频信号形式的控制指令后对其进行滤波和模数转换处理后获得数字形式的控制指令，并在获得该数字形式的控制指令后根据预先存储在机器人100的处理装置中带有空气检测设备200的控制方法和参数设置功能的命令启动所述空气检测设备200，并控制所述空气检测设备200开始工作。
在这个过程中，所述数字形式的控制指令只需要起到一个触发的功能即可，可以由高电平转换而来的数字1，或由低电平转换而来的数字0实现，降低了射频信号形式的控制指令的大小，降低了通信过程中的信号传输量，可以有效地避免传输过程中的信号信息部分丢失的情况出现。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图5所示，所述机器人100还包括：音频设备400；
所述音频设备400用于接收音频信号形式的控制指令。
在本实施例中，所述机器人100可以通过所述音频设备400实现音频信号形式的控制指令的接收和识别，具体地，所述音频信号形式的控制指令在被所述机器人100接收后，所述机器人100将所述音频信号形式的控制指令与预设语音指令进行匹配，当匹配一致时，控制所述空气检测设备200进行工作。
需要说明的是，所述音频信号形式的控制指令与预设语音指令的匹配一致是指音频信号形式的控制指令与预设语音指令的内容一致，而不包括语音信号形式的控制指令的音调等内容。例如，当预设语音指令为“开启”时，只要音频信号形式的控制指令的内容为能够识别的“开启”即认为与所述预设语音指令匹配一致，避免由于音调、音量的不同而导致无法开启所述空气检测设备200的情况。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述机器人100还用于判断所述空气检测设备200检测的空气质量参数是否超过预设阈值，如果是，则发送报警信息。
需要说明的是，所述预设阈值的具体取值根据所述空气质量参数所包含内容的不同而有所不同，所述空气质量参数可以包括PM2.5粉尘浓度，也可以包括PM10粉尘浓度，还可以包括有害气体(例如二氧化硫、甲醛、煤气)浓度。例如当所述空气质量参数为PM2.5粉尘浓度时，所述预设阈值的取值范围可以为100μg/m3-500μg/m3，包括端点值，另外，当所述空气质量参数为PM2.5粉尘浓度时，所述预设阈值的取值范围还可以为200μg/m3-500μg/m3，包括端点值。本申请对所述预设阈值的具体取值和取值范围并不做限定，具体视实际情况而定。
另外，当所述空气质量参数还包括PM10粉尘浓度或有害气体浓度时，所述预设阈值可以是所述空气质量参数中所有指标参数的平均值。例如，当空气质量参数包括PM2.5粉尘浓度和PM10粉尘浓度时，所述预设阈值的取值为200μg/m3时，当空气中的PM2.5粉尘浓度和PM10粉尘浓度的平均值超过200μg/m3时，所述机器人100才会发送报警信息。在本申请的一个优选实施例中，当所述空气质量参数包括PM2.5粉尘浓度和PM10粉尘浓度时，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，当所述PM2.5粉尘浓度超过第一阈值或所述PM10粉尘浓度超过第二阈值时，均判定所述控制检测设备检测的空气质量参数超过所述预设阈值，本申请对判定所述空气质量参数是否超过预设阈值的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。
还需要说明的是，所述报警信息可以是指示灯亮或蜂鸣音，以提示家庭成员开窗通风或开启空气净化设备。本申请对所述报警信息的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。
综上所述，本申请实施例提供了一种机器人100及基于机器人的家庭空气检测系统，该系统将空气检测设备200的控制工作交由机器人100完成，用户只需要向所述机器人100发送控制指令即可通过所述机器人100向所述空气检测设备200发送开启指令，以使所述空气检测设备200开始工作，降低了利用该系统进行空气检测的学习成本，并且降低了所述空气检测设备200的使用难度，同时也拓宽了机器人100的用途。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于机器人的家庭空气检测系统，其特征在于，包括：机器人和空气检测设备；其中，
所述机器人用于接收控制指令，并解析，当所述控制指令为开启空气检测设备时，向所述空气检测设备发送开启指令；
所述空气检测设备用于接收所述机器人发送的开启指令，响应所述开启指令，并进行工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人和所述空气检测设备通过串行通信接口或并行通信接口连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：移动通信设备；
所述移动通信设备用于向所述机器人发送射频信号形式的控制指令。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机器人具体用于，在接收到所述射频信号形式的控制指令后，对其进行滤波和模数转换获得数字形式的控制指令，并根据所述数字形式的控制指令获取所述开启指令并向所述空气检测设备发送。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机器人根据所述数字形式的控制指令获取所述开启指令并向所述空气检测设备发送时具体用于，根据所述数字形式的控制指令查询命令库，获得所述开启指令并将所述开启指令向所述空气检测设备发送；
所述命令库中存储有所述数字形式的控制指令与所述开启指令的对应关系。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人将所述开启指令向所述空气检测设备发送具体用于，所述机器人对所述开启指令进行数模转换和格式处理获得网络信号形式或接口通信信号形式的开启指令向所述空气检测设备发送。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机器人还用于接收所述空气检测设备检测到的空气质量参数，将所述空气质量参数发送给所述移动通信设备。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机器人还用于，在所述空气检测设备检测的空气质量参数超过所述预设阈值的情况下，向所述移动通信设备发送警报信息。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括音频接收设备，所述音频接收设备用于获取音频信号形式的控制指令。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于接收控制指令，并解析，当所述控制指令为开启空气检测设备时，向空气检测设备发送开启指令。
CN201710207212.0A 2017-03-31 2017-03-31 一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统 Pending CN106950337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710207212.0A CN106950337A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710207212.0A CN106950337A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106950337A true CN106950337A (zh) 2017-07-14

Family

ID=59475684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710207212.0A Pending CN106950337A (zh) 2017-03-31 2017-03-31 一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106950337A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202929445U (zh) * 2012-10-26 2013-05-08 南京信息工程大学 一种家居环境监测系统
CN104111655A (zh) * 2014-08-06 2014-10-22 深圳乐智机器人有限公司 一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统
CN104965417A (zh) * 2015-06-09 2015-10-07 张维秀 一种智能家具控制方法、装置及系统
CN105281998A (zh) * 2015-11-12 2016-01-27 安徽建筑大学 健康智能家居系统及其管理方法
CN105577486A (zh) * 2014-10-15 2016-05-11 珠海格力电器股份有限公司 智能家电的控制方法及家庭控制中心
CN205334101U (zh) * 2016-01-26 2016-06-22 北京进化者机器人科技有限公司 一种智能家居系统
CN106033642A (zh) * 2015-03-13 2016-10-19 京微雅格（北京）科技有限公司 监测、控制终端及系统
CN106094768A (zh) * 2016-08-10 2016-11-09 深圳博科智能科技有限公司 一种智能家居机器人及智能家居控制方法
CN106444586A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种智能玩伴机器人
CN206057847U (zh) * 2016-03-31 2017-03-29 深圳市金乐智能健康科技有限公司 一种智能护理机器人控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202929445U (zh) * 2012-10-26 2013-05-08 南京信息工程大学 一种家居环境监测系统
CN104111655A (zh) * 2014-08-06 2014-10-22 深圳乐智机器人有限公司 一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统
CN105577486A (zh) * 2014-10-15 2016-05-11 珠海格力电器股份有限公司 智能家电的控制方法及家庭控制中心
CN106033642A (zh) * 2015-03-13 2016-10-19 京微雅格（北京）科技有限公司 监测、控制终端及系统
CN104965417A (zh) * 2015-06-09 2015-10-07 张维秀 一种智能家具控制方法、装置及系统
CN105281998A (zh) * 2015-11-12 2016-01-27 安徽建筑大学 健康智能家居系统及其管理方法
CN205334101U (zh) * 2016-01-26 2016-06-22 北京进化者机器人科技有限公司 一种智能家居系统
CN206057847U (zh) * 2016-03-31 2017-03-29 深圳市金乐智能健康科技有限公司 一种智能护理机器人控制系统
CN106094768A (zh) * 2016-08-10 2016-11-09 深圳博科智能科技有限公司 一种智能家居机器人及智能家居控制方法
CN106444586A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种智能玩伴机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110188900A (zh) 一种地下综合管廊手持便携信息管控系统
CN207780956U (zh) 监控传感装置及系统
CN208783023U (zh) 一种自动对频u段无线麦克风
EP1176815A3 (en) Device control system and apparatus, and device control method on network
CN107657678A (zh) 变电站巡检可视化系统及方法
CN103873626A (zh) 一种带空气含氧量实时监测的手机
CN107134282A (zh) 一种声音信号侦测反馈设备及其实现方法
CN206322314U (zh) 基于蓝牙技术的智能电器控制系统
CN109728976A (zh) 一种scd文件二次虚回路正确性自动检查方法及工具
CN106950337A (zh) 一种机器人及基于机器人的家庭空气检测系统
CN211237722U (zh) 一种具有语音识别功能的电动家具遥控系统
CN207264552U (zh) 一种便携式安防智能报警装置及系统
CN104506640A (zh) 一种移动设备监控系统及其监控方法
CN106098071A (zh) 变电站巡检机器人音频处理系统及方法
CN205028063U (zh) 一种智能家居系统
CN207820253U (zh) 一种具有语音播报功能的无线网络系统及无线ap
CN213210752U (zh) 一种智能空气开关控制系统
CN205620564U (zh) 一种化工园区移动气象监测硬件系统
CN206470739U (zh) 一种无线实时同步显示装置
CN206772931U (zh) 空气质量检测系统
CN206320064U (zh) 智能轴流风机控制装置
CN204632066U (zh) 基于ZigBee技术的可燃气体探测及处理装置
CN205692012U (zh) 一种电力应急自动化控制终端
CN207396341U (zh) 一种便携式海绵体性能综合检测装置
CN208079413U (zh) 一种基于智能手机的区域无线定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 201207 (Shanghai) Pudong New Area free trade zone fanchun Road No. 400 Building 1 layer 3

Applicant after: SHANGHAI SIYIXUAN ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 200233 room F21, room 4, building No. 18, Guiping Road, Xuhui District, Xuhui District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI SIYIXUAN ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170714