CN106949782B - 一种轴线校正装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴线校正装置和方法，该轴线校正装置包括面板固定架、面板和支撑架，支撑架的安装平台上设有左右摆动部件，该左右摆动部件能够左右摆动调整粘贴在面板上的校正基准图水平，从而使装备的校正结果更加准确，该轴线校正装置适用于校正不同类型的火炮或雷达等多轴线装备，通用性强，另外，由于该轴线校正装置的灵活性很好，在不平整的场地也能对装备进行校正，所以该轴线校正装置对使用场地的适应性强。本发明提供的轴线校正方法使用该轴线校正装置对多轴线装备进行校正，由于该校正装置的可调节性强，通过主动调节该轴线校正装置，能够校正不同类型的装备，且校正结果更加准确。

Description

一种轴线校正装置及方法

技术领域

本发明涉及瞄准校正装备技术领域，特别是涉及一种轴线校正装置及方法。

背景技术

高射炮主要用于攻击飞机、直升机和飞行器等空中目标。雷达用无线电的方法发现空中目标并获得目标至电磁波发射点的距离、方位、高度等信息。高射炮和雷达在使用之前都需要通过校正装置进行校正，校正装置包括支架和安装在支架上用于粘贴校正基准图的面板，每一种装备对应一张标准的校正基准图。

高射炮之所以需要进行校正，是因为只有高射炮的左瞄准镜和右瞄准镜与高射炮的身管之间有固定的关联关系，该高射炮才能够准确瞄准目标，而高射炮在校正之前不具备这种固定的关联关系，需要通过与该高射炮相匹配的校正基准图来校正，而每一种雷达也有相对应的校正基准图。

下面以某双管37高射炮为例，介绍通过校正装置校正高射炮的过程。请参阅图1，图1是某双管37高射炮校正基准图的示意图，图1中，左瞄准镜瞄准点1和右瞄准镜瞄准点2之间的水平距离L1是1362mm，左瞄准镜瞄准点1和左炮身瞄准点3之间的水平距离L2是580mm，左炮身瞄准点3和右炮身瞄准点4之间的水平距离L3是214mm，左瞄准镜瞄准点1和左炮身瞄准点3之间的垂直距离H1是22.5mm，该校正基准图的各个瞄准点之间的位置关系是严格按照某双管37高射炮的身管、方向瞄准镜和高低瞄准镜之间的关系设计的，这些参数都是固定。

在校正某双管37高射炮时，按照以下几个步骤进行校正：第一步，将校正基准图粘贴在校正装置上，然后将校正装置放置在距离某双管37高射炮25米远的位置；第二步，某双管37高射炮的左身管的轴心线瞄准左炮身瞄准点3的十字线中心点，且某双管37高射炮的左身管的轴心线垂直于校正基准图，这时，某双管37高射炮的右身管的轴心线会瞄准右炮身瞄准点4的十字线中心点；第三步，分别调整某双管37高射炮的方向瞄准镜和高低瞄准镜，使方向瞄准镜的视轴对准校正基准图的左瞄准镜瞄准点1的十字线中心点，高低瞄准镜瞄的视轴对准右瞄准镜瞄准点2的十字线中心点。

现有的校正装置的支架结构是固定的，采用这种校正装置进行上述校正过程会存在以下几个问题：一是不能通用，由于不同类型的高射炮对应的校正装置的尺寸不同，比如高度不相同，支架结构固定的校正装置只适用于某一种高射炮，对于其他类型的高射炮则不适用；二是校正结果不准确，校正基准图粘贴在校正装置的面板上后难免会倾斜，这样，支架结构固定的校正装置就不能对校正基准图调整规正，而校正高射炮过程中需要校正基准图保持水平才能保证被校正的高射炮的身管的轴线准确垂直对准校正基准图上对应的十字瞄准点，所以最终导致的结果是高射炮不能准确校正，校正后的高射炮在射击时会射击不准，另外，采用这种支架结构固定的校正装置，支架无法对面板上的校正基准图进行各个方向上移动或转动调节，只能通过调整被校正的高射炮的身管的轴线转动或者移动，而高射炮的身管的轴线转动或者移动的范围受限，难以准确垂直对准校正基准图上对应的十字瞄准点，最终也会导致高射炮不能准确校正；三是合适的校正场地少，由于高射炮在野外使用较多，经常需要在野外环境下校正，支架结构固定的校正装置仅适合在平整场地上使用，在野外条件下地面不平整，所以该校正装置在野外不便使用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种轴线校正装置及方法，用于校正装备的各轴线之间的关联关系，使装备的校正效果更准确，且该校正装置适用于校正不同类型的多轴线装备，通用性强。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是提供一种轴线校正装置，该轴线校正装置包括面板固定架、面板和支撑架，该面板固定架以一个安装块为中心设置多个向四周分散布置的固定杆件，该面板以该固定杆件的末端为支撑点安装在该面板固定架上，该安装块设置一根垂直固定在该安装块背面的横梁，该支撑架包括一个安装平台，该安装平台的下表面设置用于立在地面上的支脚，该安装平台上设有左右摆动部件，该横梁的末端安装在该左右摆动部件上。

在本发明轴线校正装置的另一个实施例中，该左右摆动部件包括摆动顶板和摆动底板，该摆动底板的上表面和摆动顶板的下表面分别设置耳座，并设置与该摆动顶板和摆动底板的耳座叠置在一起的第一扭力弹簧，该摆动顶板和摆动底板的通孔以及该第一扭力弹簧的中心孔穿设第一螺栓，该第一螺栓的端部拧上螺母；该摆动顶板由上表面向下开设螺柱孔，且该摆动底板上开设相对应的螺柱孔，由该摆动底板上的螺柱孔向该摆动顶板上的螺柱孔穿设第一螺柱，该第一螺柱的下端固定在该摆动底板的螺柱孔中，上端拧上可沿该第一螺柱轴向旋转移动的第一蝶形螺母，该第一扭力弹簧被压缩在该摆动顶板和摆动底板之间。

在本发明轴线校正装置的另一个实施例中，在该左右摆动部件上方设有前后俯仰部件，该横梁的末端安装在该前后俯仰部件上，该前后俯仰部件包括俯仰顶板和俯仰底板，该俯仰顶板的下表面和俯仰底板的上表面分别设置耳座，并设置与该俯仰顶板和俯仰底板的耳座叠置在一起的第二扭力弹簧，该俯仰顶板和俯仰底板的通孔以及该第二扭力弹簧的中心孔穿设第二螺栓，该第二螺栓的端部拧上螺母；该俯仰顶板在上表面向下开设螺柱孔，该俯仰底板上开设相对应的螺柱孔，由该俯仰底板上的螺柱孔向该俯仰顶板上的螺柱孔穿设第二螺柱，该第二螺柱的下端固定在该俯仰底板上的螺柱孔中，该第二螺柱的上端拧入可沿该第二螺柱轴向旋转移动的第二蝶形螺母，该第二扭力弹簧被压缩在该俯仰顶板和俯仰底板之间。

在本发明轴线校正装置的另一个实施例中，在该安装平台和左右摆动部件之间设有升降调节部件，该升降调节部件包括升降顶板和升降底板，以及设置在该升降顶板和升降底板之间的升降花兰，该升降花兰在一个环形构件的上下两端分别穿设上螺杆和下螺杆，该上螺杆的上端的端部沿径向向外扩展形成上凸缘，该上凸缘固定在该升降顶板的下表面，该下螺杆的下端的端部向外扩展形成下凸缘，该下凸缘固定在该升降底板的上表面；该上螺杆和下螺杆与该环形构件之间通过固定在该环形构件上的螺纹组件螺纹配合，该螺纹组件包括分别设置在该升降花兰靠上和靠下位置的方螺母卡，以及设置在该方螺母卡中分别与该上螺杆和下螺杆相匹配的方螺母。

在本发明轴线校正装置的另一个实施例中，该升降花兰的两侧各设置一根伸缩杆，该伸缩杆的底端固定在该升降底板的上表面，顶端固定在该升降顶板的下表面，该伸缩杆包括外筒和套设在该外筒中的内杆，该外筒的筒壁沿径向开设螺纹孔，该螺纹孔中拧入紧定螺钉将该内杆固定在该外筒中。

在本发明轴线校正装置的另一个实施例中，在该升降调节部件和左右摆动部件之间设有左右滑动部件，该左右滑动部件包括支撑底板和固定在该支撑底板左右两端的侧板，设置至少两根两端分别固定在该支撑底板两侧的侧板上的滑杆，并设置能沿该滑杆左右滑动的滑块，该支撑底板安装在该升降调节部件的升降顶板上，该左右摆动部件的摆动底板安装在该滑块的上表面。

在本发明轴线校正装置的另一个实施例中，在该前后俯仰部件上方设有周向转动部件，该周向转动部件包括涡轮蜗杆箱，该涡轮蜗杆箱中竖直设置传动轴，并在该涡轮蜗杆箱中设置套设在该传动轴上的涡轮和与该涡轮相啮合的蜗杆；该横梁固定在该传动轴的上端，该蜗杆由步进电机驱动，该涡轮蜗杆箱和步进电机均固定在该前后俯仰部件的俯仰顶板的上表面。

本发明的第二方面是，提供一种轴线校正方法，该校正方法包括：

在该轴线校正装置的面板上粘贴与待校正高射炮相对应的校正基准图；

调整该待校正高射炮与该轴线校正装置之间的水平距离；

调整该轴线校正装置使该校正基准图水平；

调整该待校正高射炮的身管轴线垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点；

调整该待校正高射炮的左瞄准镜和右瞄准镜分别对准该校正基准图上对应的十字瞄准点。

在本发明轴线校正方法的另一个实施例中，该调整该待校正高射炮的身管轴线垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点的步骤具体包括：

将该待校正高射炮的身管向垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点的方向调整；

检测该待校正高射炮的身管是否垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点；

如果该待校正高射炮的身管不垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点，则调整该轴线校正装置，直到该待校正高射炮的身管垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点。

在本发明轴线校正方法的另一个实施例中，该检测该待校正高射炮的身管是否垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点的步骤具体包括：

设定该校正基准图所在的平面为基准面，选定该基准面上位于该待校正高射炮的身管对应的十字瞄准点的左右两侧距离相同的两个点作为测量点，精确测量该待校正高射炮的身管轴线上的一点与两个该测量点之间的直线距离；

精确测量该待校正高射炮的身管的倾斜角度以及该基准面相对于该基准面竖直时的倾斜角度；

如果该待校正高射炮的身管轴线上的一点与两个该测量点之间的直线距离相等，并且该待校正高射炮的身管的倾斜角度与该基准面相对于该基准面竖直时的倾斜角度相等，则该待校正高射炮的身管垂直于该校正基准图上对应的十字瞄准点。

通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明提供的轴线校正装置包括面板固定架、面板和支撑架，该面板固定架以一个安装块为中心设置多个向四周分散布置的固定杆件，该面板以固定杆件的末端为支撑点安装在面板固定架上，该安装块设置一根垂直固定在安装块背面的横梁，支撑架包括一个安装平台，该安装平台的下表面安装用于立在地面上的支脚，安装平台上设有左右摆动部件，横梁的末端安装在左右摆动部件上。采用该校正装置对高射炮进行校正，可以主动调整该装置的左右摆动部件，使粘贴在面板上的校正基准图水平，从而使高射炮的校正结果更加准确，本发明提供的轴线校正装置和方法还在于该校正装置的可调节性强，能够适用于校正不同类型的高射炮。

附图说明

图1是某双管37高射炮校正基准图的示意图；

图2是本发明轴线校正装置一实施例的后视图；

图3是图2中轴线校正装置的左右摆动部件的结构示意图；

图4是图2中轴线校正装置的左视图；

图5是本发明轴线校正装置另一实施例的后视图；

图6是图5中轴线校正装置的前后俯仰部件的立体图；

图7是本发明轴线校正装置另一实施例的后视图；

图8是图7中轴线校正装置的升降调节部件的立体图；

图9是本发明轴线校正装置另一实施例的后视图；

图10是图9中轴线校正装置的左右滑动部件的立体图；

图11是图9中轴线校正装置的周向转动部件的主视图；

图12是本发明轴线校正方法一实施例的流程图；

图13是本发明轴线校正方法另一实施例的流程图；

图14是本发明轴线校正方法另一实施例的示意图；

图15是图14轴线校正方法中基准面相对于竖直平面倾斜的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的各实施例进行详细说明。

图2是本发明轴线校正装置一实施例的后视图，如图2所示，该轴线校正装置包括面板固定架1、面板2和支撑架3，面板固定架1以一个安装块101为中心设置多个向四周分散布置的固定杆件102，面板2以固定杆件102的末端为支撑点安装在面板固定架1上，安装块101设置一根垂直固定在安装块101背面的横梁103，支撑架3包括一个安装平台301，安装平台301的下表面安装用于立在地面上的支脚302，安装平台301上设有左右摆动部件4，横梁103的末端安装在左右摆动部件4上。

在面板2上粘贴的用于校正高射炮的校正基准图难免存在倾斜，但是需要校正基准图水平才能保证准确校正高射炮，这里的水平是指校正基准图上的十字瞄准点的横线与高射炮所在的地面相平行，如果高射炮和校正装置均放置在水平地面上，校正基准图上的十字瞄准点的横线需要与地面保持水平。通过调节本发明轴线校正装置的左右摆动部件4能够使面板2左右摆动，从而调整面板2上的校正基准图与高射炮所在的地面平行。面板2上粘贴的校正基准图调节水平非常重要，高射炮的身管、高低瞄准镜和方向瞄准镜等多个部件的轴线都需要瞄准校正基准图上相对应的十字瞄准点，校正基准图上的十字瞄准点之间的关系是固定的，如果校正基准图不水平，相当于改变了校正基准图上各个十字瞄准点之间的位置关系，高射炮的校正结果就会存在很大误差。

图3是图2中轴线校正装置的左右摆动部件的结构示意图，由图3可知，左右摆动部件4包括摆动顶板401和摆动底板402，摆动底板402的上表面和摆动顶板401的下表面分别设置耳座403，并设置与摆动顶板401和摆动底板402的耳座403叠置在一起的第一扭力弹簧404，摆动顶板401和摆动底板402的通孔以及第一扭力弹簧404的中心孔穿设第一螺栓405，第一螺栓405的端部拧上螺母；摆动顶板401由上表面向下开设螺柱孔，且摆动底板402上开设相对应的螺柱孔，由摆动底板402上的螺柱孔向摆动顶板401上的螺柱孔穿设第一螺柱406，第一螺柱406的下端固定在摆动底板402的螺柱孔中，在第一螺柱406的下端开设销轴孔，在摆动底板402的螺柱孔的壁面上开设销轴孔，通过设置穿过摆动底板402的螺柱孔的壁面和第一螺柱406下端的销轴孔的销轴408将第一螺柱406的下端固定在摆动底板402的螺柱孔中，第一螺柱406的上端拧上可沿第一螺柱406轴向旋转移动的第一蝶形螺母407，第一扭力弹簧404被压缩在摆动顶板401和摆动底板402之间。

第一扭力弹簧404使摆动顶板401和摆动底板402之间具有沿上下分开的张力，拧动第一蝶形螺母407使其沿第一螺柱406向上移动，则摆动顶板401以第一螺栓405为转轴向上旋转，拧动第一蝶形螺母407使其沿第一螺柱406向下移动，则摆动顶板401以第一螺栓405为转轴向下旋转，如此实现左右摆动部件4调整面板2左右摆动，从而调整粘贴在面板2上的校正基准图水平。

图4是图2中轴线校正装置的左视图，由图4可知，横梁103的前端安装有面板固定架1，后端固定在左右摆动部件4上，横梁103将面板2和支撑架3在空间中相互分开，防止展开该装置时面板2和支撑架3发生干涉。优选的，支脚302设置为可以改变长度，支脚302由分支套筒3021和连接套筒3022连接组成，在连接套筒3022的筒壁上开设螺钉孔，并在套设在连接套筒3022中的两根分支套筒的筒壁上均开设相对应的螺钉孔，通过螺钉3023将分支套筒3021固定在连接套筒3022中。不同类型的高射炮对应的轴线校正装置的高度不同，通过调整支脚302的长度改变整个轴线校正装置的高度来适应校正不同类型的高射炮。

图5是本发明轴线校正装置另一实施例的后视图，该轴线校正装置由下至上依次是支撑架3和左右摆动部件4，在左右摆动部件4上方设有前后俯仰部件5，横梁103的末端安装在前后俯仰部件5上，面板固定架1安装在横梁103的前端，面板2安装在面板固定架1上。图6是图5中轴线校正装置的前后俯仰部件的立体图，由图6可知，前后俯仰部件5包括俯仰顶板501和俯仰底板502，俯仰顶板501的下表面和俯仰底板502的上表面分别设置耳座503，并设置与俯仰顶板501和俯仰底板502的耳座503叠置在一起的第二扭力弹簧504，俯仰顶板501和俯仰底板502的通孔以及第二扭力弹簧504的中心孔穿设第二螺栓505，第二螺栓505的端部拧上螺母；俯仰顶板501在上表面向下开设螺柱孔，俯仰底板上开设相对应的螺柱孔，由俯仰底板502上的螺柱孔向俯仰顶板501上的螺柱孔穿设第二螺柱506，第二螺柱506的下端固定在俯仰底板502上的螺柱孔中，在俯仰底板502的螺柱孔的孔壁上开设销轴孔，并在第二螺柱506的下端开设相对应的销轴孔，通过销轴508将第二螺柱506的下端固定在俯仰底板502的螺柱孔中，第二螺柱506的上端拧入可沿第二螺柱506轴向旋转移动的第二蝶形螺母507，第二扭力弹簧507被压缩在俯仰顶板501和俯仰底板502之间。

不管是什么型号的高射炮，在校正时首先需要将高射炮的身管轴线垂直瞄准面板2上相应的十字瞄准点，但是在校正过程中存在一个问题是：仅仅调整高射炮的身管并不能保证身管的轴线严格垂直校正基准图上的相应的十字瞄准点，所以将轴线校正装置设置为前后可俯仰非常有必要，这样可以通过调整前后俯仰部件5来调整面板2上的校正基准图，最终使高射炮的身管轴线严格垂直于校正基准图上的相应的十字瞄准点，使高射炮校正更加准确。

这里，前后俯仰部件5与左右摆动部件4整体呈“十”字交叉布设，第二扭力弹簧504使俯仰顶板501和俯仰底板502之间具有沿上下分开的张力，拧动第二蝶形螺母507使其沿第二螺柱506向上移动，则俯仰顶板501以第二螺栓505为转轴向上旋转，拧动第二蝶形螺母507使其沿第二螺柱406向下移动，则俯仰顶板501以第二螺栓505为转轴向下旋转，如此实现前后俯仰部件5调整面板2前后俯仰，从而调整粘贴在面板2上的校正基准图与高射炮的身管垂直。

图7是本发明轴线校正装置另一实施例的后视图，本实施例中，该轴线校正装置由下至上依次是支撑架3、高低调节部件6、左右摆动部件4和前后俯仰部件5，其中，本实施例与前述实施例的区别是：在安装平台301和左右摆动部件4之间设有升降调节部件6，升降调节部件6可以升降来调整轴线调整装置的高度，从而适应不同类型的高射炮。

图8是图7中轴线校正装置的升降调节部件的立体图，由图8可知，升降调节部件6包括升降顶板601和升降底板602，以及设置在升降顶板601和升降底板602之间的升降花兰603，升降花兰603在一个环形构件6031的上下两端分别穿设上螺杆6032和下螺杆6033，上螺杆6032的上端的端部沿径向向外扩展形成上凸缘6034，上凸缘6034固定在升降顶板601的下表面，下螺杆6033的下端的端部向外扩展形成下凸缘，下凸缘固定在升降底板602的上表面；上螺杆6032和下螺杆6033与环形构件6031之间通过固定在环形构件6031上的螺纹组件螺纹配合，螺纹组件包括分别设置在升降花兰603靠上和靠下位置的方螺母卡604，以及设置在方螺母卡604中分别与上螺杆6032和下螺杆6033相匹配的方螺母。

由于不同类型的高射炮的尺寸不同，比如高射炮的高度、身管的长度等不同，所以与其相对应的轴线校正装置的高度也不同，通过升降调节部件6调整轴线校正装置高度，从而使轴线校正装置适应不同类型的高射炮，由此可知，本发明提供的轴线校正装置通用性强。

这里，在转动被校正的高射炮的身管，使被校正的高射炮的身管的轴线瞄准面板2上粘贴的校正基准图上相应的十字瞄准点时会存在偏差，就是被校正的高射炮的身管的轴线不能对正校正基准图上相应的十字瞄准点，那么可以通过微调升降调节部件6小幅度改变面板2的高度，使面板2上粘贴的校正基准图上相应的十字瞄准点在上下方向主动对正被校正的高射炮的身管的轴线，从而使高射炮的校正结果更准确。

优选的，升降花兰603的两侧各设置一根伸缩杆604，伸缩杆604的底端固定在升降底板602的上表面，顶端固定在升降顶板601的下表面，伸缩杆604包括外筒6041和套设在外筒6041中的内杆6042，外筒6041的筒壁沿径向开设螺纹孔，螺纹孔中拧入紧定螺钉6043将内杆6042固定在外筒6041中。

环形构件6031顺时针转动时，上螺杆6032和下螺杆6033向相互远离的方向移动，环形构件6031逆时针转动时，上螺杆6032和下螺杆6033向相互靠近的方向移动，同时，松开升降花兰603两侧的伸缩杆604上的紧定螺钉6043，伸缩杆604跟随环形构件6031的转动伸长或者缩短，当升降调节部件6高度调整完毕后，拧紧紧定螺钉6043，由于升降调节部件6上方安装有左右摆动部件4、前后俯仰部件5以及面板固定架1等部件，所以升降调节部件6的升降顶板601承受的重力较大，伸缩杆604与升降花兰603共同承担升降顶板601受到的重力，这样整个升降调节部件6结构更加稳定。

图9是本发明轴线校正装置另一实施例的后视图，如图9所示，该轴线校正装置由下至上依次是支撑架3、高低调节部件6、左右滑动部件7、左右摆动部件4、前后俯仰部件5和周向转动部件8，本实施例与前述实施例的区别是：在升降调节部件6和左右摆动部件4之间设有左右滑动部件7，并在前后俯仰部件5上方设有周向转动部件8，将面板固定架1上的横梁103的末端固定在周向转动部件8上。

优选的，安装平台301的下表面安装的支脚302为三根，支脚302的底端3021均为尖端，底端3021为尖端更便于野外条件下将该轴线校正装置紧紧固定在地面，该轴线校正装置不会因为受到自然环境中的风力而轻易晃动，从而使高射炮的校正不受外界风力的影响。

图10是图9中轴线校正装置的左右滑动部件的立体图，由图10可知，左右滑动部件7包括支撑底板701和固定在支撑底板701左右两端的侧板702，设置至少两根两端分别固定在支撑底板701两侧的侧板702上的滑杆703，并设置能沿滑杆703左右滑动的滑块704，支撑底板701安装在升降调节部件6的升降顶板上，左右摆动部件4的摆动底板安装在滑块704的上表面。

同样的，在转动被校正的高射炮的身管，使被校正的高射炮的身管的轴线瞄准面板2上粘贴的校正基准图上相应的十字瞄准点时会存在偏差，这种偏差包括高射炮的身管的轴线不能在左右方向上与校正基准图上相应的十字瞄准点没能对准，那么可以通过调节左右滑动部件7左右滑动，使面板2上粘贴的校正基准图上相应的十字瞄准点在左右方向主动对正被校正的高射炮的身管的轴线，从而使高射炮的校正结果更准确。

图11是图9中轴线校正装置的周向转动部件的主视图，由图11可知，周向转动部件8包括涡轮蜗杆箱801，涡轮蜗杆箱801中竖直设置传动轴802，并在涡轮蜗杆箱801中设置套设在传动轴802上的涡轮803和与涡轮803相啮合的蜗杆804，面板固定架1的横梁103固定在传动轴802的上端，蜗杆804由步进电机驱动，涡轮蜗杆箱801和步进电机均固定在前后俯仰部件5的俯仰顶板的上表面。

优选的，周向转动部件8沿周向转动的角度范围是0°-15°，相同的，在转动被校正的高射炮的身管，使被校正的高射炮的身管的轴线瞄准面板2上粘贴的校正基准图上相应的十字瞄准点时会存在偏差，这种偏差包括被校正的高射炮的身管的轴线与校正基准图倾斜交叉，调整周向转动部件8带动面板2沿周向转动能够校正这种倾斜偏差，使被校正的高射炮的身管的轴线垂直于面板2上粘贴的校正基准图，从而使高射炮的校正结果更准确。

图12是本发明轴线校正方法一实施例的流程图，如图12所示，该轴线校正方法包括：步骤S1：在轴线校正装置的面板上粘贴与待校正高射炮相对应的校正基准图，每一种高射炮都有与其相对应的校正基准图，该轴线校正装置的面板上可以同时粘贴多种高射炮的校正基准图，需要校正时，采用与待校正高射炮相对应的校正基准图进行校正即可。步骤S2：调整待校正高射炮与轴线校正装置之间的水平距离，这个水平距离一般在10米至30米之间，比如校正某双管37高射炮时与轴线校正装置之间的水平距离为25米。步骤S3：调整轴线校正装置使校正基准图水平，在对高射炮进行校正时，校正基准图必须保持水平，本发明校正方法很重要的一点是可以通过轴线校正装置对校正基准图调整水平，调整校正基准图能够保证校正结果更加准确，在轴线校正装置的面板上粘贴的校正基准图难免存在倾斜，并且面板上可能会粘贴多张校正基准图，更容易存在校正基准图倾斜的情况。步骤S4：调整待校正高射炮的身管轴线垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点，可以转动高射炮的身管使其垂直与校正基准图上对应的十字瞄准点，也可以同时调整高射炮的身管和该轴线校正装置使高射炮的身管垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点。步骤S5：调整待校正高射炮的左瞄准镜和右瞄准镜分别对准校正基准图上对应的十字瞄准点。

图13是本发明轴线校正方法另一实施例的流程图，如图13所示，对于调整待校正高射炮的身管轴线垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点的步骤具体包括：将待校正高射炮的身管向垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点的方向调整，然后检测待校正高射炮的身管是否垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点，如果待校正高射炮的身管不垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点，则调整轴线校正装置，直到待校正高射炮的身管垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点。其中，轴线校正装置可能需要调整多次才能最终达到待校正高射炮的身管轴线垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点的目的。

图14是本发明轴线校正方法另一实施例的示意图，对于检测待校正高射炮的身管是否垂直于校正基准图上对应的十字瞄准点的步骤具体包括：设定校正基准图1406所在的平面为基准面1404，校正基准图1406粘贴在面板1405上，选定基准面1404上位于待校正高射炮的身管对应的十字瞄准点1402的左右两侧距离相同的两个点作为测量点1403，精确测量待校正高射炮的身管轴线1401上的一点与两个测量点1403之间的直线距离1408；精确测量待校正高射炮的身管的倾斜角度α以及基准面相对于该基准面竖直时的倾斜角度β；待校正高射炮的身管的倾斜角度α是指待校正高射炮的身管轴线与水平面1407之间的夹角，图15是图14轴线校正方法中基准面相对于竖直平面倾斜的示意图，如图15所示，基准面相对于该基准面竖直时的倾斜角度β是指基准面1404与竖直平面1409之间的夹角，其中，待校正高射炮的身管水平时与竖直平面1409相垂直，且竖直平面1409与水平面1407相垂直。如果待校正高射炮的身管轴线1401上的一点与两个测量点1403之间的直线距离1408相等，并且待校正高射炮的身管的倾斜角度α与基准面相对于该基准面竖直时的倾斜角度β相等，则待校正高射炮的身管一定垂直于待校正高射炮的身管对应的十字瞄准点1402。在测量时，直线距离1408、待校正高射炮的身管的倾斜角度α以及基准面相对于该基准面竖直时的倾斜角度β越精确，校正结果误差越小。

基于以上实施例，本发明提供的轴线校正装置包括面板固定架、面板和支撑架，该面板固定架以一个安装块为中心设置多个向四周分散布置的固定杆件，该面板以固定杆件的末端为支撑点安装在面板固定架上，该安装块设置一根垂直固定在安装块背面的横梁，支撑架包括一个安装平台，该安装平台的下表面安装用于立在地面上的支脚，安装平台上设有左右摆动部件，横梁的末端安装在左右摆动部件上。采用该校正装置对高射炮进行校正，可以主动调整该装置的左右摆动部件，使粘贴在面板上的校正基准图水平，从而使高射炮的校正结果更加准确，本发明提供的轴线校正装置和方法的好处还在于该校正装置的可调节性强，能够适用于校正不同类型的高射炮。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴线校正装置，包括面板固定架、面板和支撑架，所述面板固定架以一个安装块为中心设置多个向四周分散布置的固定杆件，所述面板以所述固定杆件的末端为支撑点安装在所述面板固定架上，所述安装块设置一根垂直固定在所述安装块背面的横梁，所述支撑架包括一个安装平台，所述安装平台的下表面设置用于立在地面上的支脚，其特征在于：所述安装平台上设有左右摆动部件，所述横梁的末端安装在所述左右摆动部件上，所述面板上粘贴有与待校正高射炮相对应的校正基准图。

2.根据权利要求1所述的轴线校正装置，其特征在于，所述左右摆动部件包括摆动顶板和摆动底板，所述摆动底板的上表面和摆动顶板的下表面分别设置耳座，并设置与所述摆动顶板和摆动底板的耳座叠置在一起的第一扭力弹簧，所述摆动顶板和摆动底板的通孔以及所述第一扭力弹簧的中心孔穿设第一螺栓，所述第一螺栓的端部拧上螺母；所述摆动顶板由上表面向下开设螺柱孔，且所述摆动底板上开设相对应的螺柱孔，由所述摆动底板上的螺柱孔向所述摆动顶板上的螺柱孔穿设第一螺柱，所述第一螺柱的下端固定在所述摆动底板的螺柱孔中，上端拧上可沿所述第一螺柱轴向旋转移动的第一蝶形螺母，所述第一扭力弹簧被压缩在所述摆动顶板和摆动底板之间。

3.根据权利要求2所述的轴线校正装置，其特征在于，在所述左右摆动部件上方设有前后俯仰部件，所述横梁的末端安装在所述前后俯仰部件上，所述前后俯仰部件包括俯仰顶板和俯仰底板，所述俯仰顶板的下表面和俯仰底板的上表面分别设置耳座，并设置与所述俯仰顶板和俯仰底板的耳座叠置在一起的第二扭力弹簧，所述俯仰顶板和俯仰底板的通孔以及所述第二扭力弹簧的中心孔穿设第二螺栓，所述第二螺栓的端部拧上螺母；所述俯仰顶板在上表面向下开设螺柱孔，所述俯仰底板上开设相对应的螺柱孔，由所述俯仰底板上的螺柱孔向所述俯仰顶板上的螺柱孔穿设第二螺柱，所述第二螺柱的下端固定在所述俯仰底板上的螺柱孔中，所述第二螺柱的上端拧入可沿所述第二螺柱轴向旋转移动的第二蝶形螺母，所述第二扭力弹簧被压缩在所述俯仰顶板和俯仰底板之间。

4.根据权利要求3所述的轴线校正装置，其特征在于，在所述安装平台和左右摆动部件之间设有升降调节部件，所述升降调节部件包括升降顶板和升降底板，以及设置在所述升降顶板和升降底板之间的升降花兰，所述升降花兰在一个环形构件的上下两端分别穿设上螺杆和下螺杆，所述上螺杆的上端的端部沿径向向外扩展形成上凸缘，所述上凸缘固定在所述升降顶板的下表面，所述下螺杆的下端的端部向外扩展形成下凸缘，所述下凸缘固定在所述升降底板的上表面；所述上螺杆和下螺杆与所述环形构件之间通过固定在所述环形构件上的螺纹组件螺纹配合，所述螺纹组件包括分别设置在所述升降花兰靠上和靠下位置的方螺母卡，以及设置在所述方螺母卡中分别与所述上螺杆和下螺杆相匹配的方螺母。

5.根据权利要求4所述的轴线校正装置，其特征在于，所述升降花兰的两侧各设置一根伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定在所述升降底板的上表面，顶端固定在所述升降顶板的下表面，所述伸缩杆包括外筒和套设在所述外筒中的内杆，所述外筒的筒壁沿径向开设螺纹孔，所述螺纹孔中拧入紧定螺钉将所述内杆固定在所述外筒中。

6.根据权利要求5所述的轴线校正装置，其特征在于，在所述升降调节部件和左右摆动部件之间设有左右滑动部件，所述左右滑动部件包括支撑底板和固定在所述支撑底板左右两端的侧板，设置至少两根两端分别固定在所述支撑底板两侧的侧板上的滑杆，并设置能沿所述滑杆左右滑动的滑块，所述支撑底板安装在所述升降调节部件的升降顶板上，所述左右摆动部件的摆动底板安装在所述滑块的上表面。

7.根据权利要求6所述的轴线校正装置，其特征在于，在所述前后俯仰部件上方设有周向转动部件，所述周向转动部件包括涡轮蜗杆箱，所述涡轮蜗杆箱中竖直设置传动轴，并在所述涡轮蜗杆箱中设置套设在所述传动轴上的涡轮和与所述涡轮相啮合的蜗杆；所述横梁固定在所述传动轴的上端，所述蜗杆由步进电机驱动，所述涡轮蜗杆箱和步进电机均固定在所述前后俯仰部件的俯仰顶板的上表面。

8.一种轴线校正方法，其特征在于，所述校正方法采用权利要求1-7中任一项所述的轴线校正装置，所述校正方法包括：

在所述轴线校正装置的面板上粘贴与待校正装备相对应的校正基准图；

调整所述待校正装备与所述轴线校正装置之间的水平距离；

调整所述轴线校正装置使所述校正基准图水平；

调整所述待校正装备的身管轴线垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点；

调整所述待校正装备的左瞄准镜和右瞄准镜分别对准所述校正基准图上对应的十字瞄准点。

9.根据权利要求8所述的轴线校正方法，其特征在于，所述调整所述待校正装备的身管轴线垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点的步骤具体包括：

将所述待校正装备的身管向垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点的方向调整；

检测所述待校正装备的身管是否垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点；

如果所述待校正装备的身管不垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点，则调整所述轴线校正装置，直到所述待校正装备的身管垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点。

10.根据权利要求9所述的轴线校正方法，其特征在于，所述检测所述待校正装备的身管是否垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点的步骤具体包括：

设定所述校正基准图所在的平面为基准面，选定所述基准面上位于所述待校正装备的身管对应的十字瞄准点的左右两侧距离相同的两个点作为测量点，精确测量所述待校正装备的身管轴线上的一点与两个所述测量点之间的直线距离；

精确测量所述待校正装备的身管的倾斜角度以及所述基准面相对于所述基准面竖直时的倾斜角度；

如果所述待校正装备的身管轴线上的一点与两个所述测量点之间的直线距离相等，并且所述待校正装备的身管的倾斜角度与所述基准面相对于所述基准面竖直时的倾斜角度相等，则所述待校正装备的身管垂直于所述校正基准图上对应的十字瞄准点。