CN106948288A - 一种四自由度栏杆 - Google Patents
一种四自由度栏杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106948288A CN106948288A CN201611180676.9A CN201611180676A CN106948288A CN 106948288 A CN106948288 A CN 106948288A CN 201611180676 A CN201611180676 A CN 201611180676A CN 106948288 A CN106948288 A CN 106948288A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- railing
- horizontal rotation
- motor
- level turnover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种四自由度栏杆装置，尤其为一种多级自动伸缩、摆动自复位车载栏杆。在车箱底板下主梁外侧固定有机箱，箱门侧部铰链在车体上，并与水平进出支架铰接，警示栏杆设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架上安装有水平旋转支架，水平旋转支架内部装有蜗轮涡杆减速电机；水平旋转支架与水平进出支架之间装有摆动轴和定位弹簧；水平旋转支架上连接有上下摆动支架，上下摆动支架内部装有警杆驱动导轮，电机、减速器、传动齿轮、压紧弹簧；机箱上装有直线轴承、电机、减速器、导杆，水平进出支架上有丝杠和螺母。本发明在外力碰撞栏杆时拦杆不易损坏，工作可靠，维修保养方便，同时可高效安全地实现对目标车辆的拦截。它特别适用于安防系统使用。本发明可智能、灵巧、高速、准确的转动魔方，提高了娱乐性。同时这种特殊的结构使操作方便，维护方便。
Description
(一)技术领域
本发明专利涉及一种四自由度栏杆装置，尤其为一种多级自动伸缩、摆动自复位车载栏杆。
(二)背景技术
目前的自动伸缩栏杆多为单功能控制式，上下摆动或左右摆动，占用空间较大、伸出长度短、随机使用时安装费时费力。少有的伸出式栏杆又缺少上下摆动、水平摆动及自行复位功能，伸出栏杆的长度明显低于载体，在遭遇栏载物冲击时易造成设备部分损坏。不能满足车载栏杆在较小空间实现大于车体宽度的伸出长度，并能上下摆动、水平摆动、自行复位的全自动过程。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种占用空间小，安装方便，使用寿命长，可实现多级自动伸缩，自动上下摆动、水平摆动，自行复位开关箱门的一种多级自动伸缩摆动自复位车载栏杆。它解决了栏杆伸出大于车体宽度的伸出长度，并能自动上下摆动，水平摆动，自行复位的全自动过程。本发明实现的方式为：
在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架(11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11)上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机(12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8)和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15) 内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)、减速器、(3)压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。
本发明的优点是充分利用车辆闲置空间，实现开箱、工作、回收、关箱、锁定的自动化，提高了工作效率，在外力碰撞栏杆时拦杆装置不易损坏，从而增强了该装置的工作可靠性，也延长了装置的使用寿命，维修保养十分方便，可高效安全地实现对目标车辆的拦截。
(四)附图说明
附图1为本发明的主视图。附图2为附图1的剖面图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：
本发明是在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架 (11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11) 上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机 (12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8) 和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15)内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)减速器(3)、压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。
本发明是在车箱底板以下主梁外侧至车体一侧适当位置，安装可以自动伸缩的栏杆控制装置，该装置可以打开箱门，同时伸出车体一侧300～450mm，尔后将栏杆送出，该装置具备3级以上栏杆的自动伸缩功能，而且能使所伸出栏杆在外力作用下做水平摆动，最大可摆动90°，由于栏杆水平摆轴伸出车外，栏杆摆动不会碰撞车体，在外力消失后，栏杆自动恢复工作常态。同时根据需要，栏杆可以在垂直方向旋转，最大可旋转90°。工作结束后，栏杆装置首先将多级栏杆收回，而后自体缩回车体内，同时关闭箱门并自行锁定。
工作过程如下：启动电机(2)经减速器(3)传动丝杠(20)螺母(17) 将水平进出支架(11)送出机箱(10)外不小于200cm，同时，一端固定于水平进出支架(11)上的联动连杆与气弹簧(6)将箱门(7)自动打开；再启动警示栏杆中的2个电机(2)，经减速器(3)，传动齿轮(14)、压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、驱动2组警杆驱导轮(16)交替或同时运转，将警示栏杆(1) 送出一定距离。遇到外力撞击，警示栏杆(1)连同警杆驱动装置可在水平旋转支架(11)内水平摆动，外力消失后在定位弹簧(8)的作用下恢复工作位置。需要放行时，蜗轮涡杆减速电机(12)带动上下摆动支架(15)转动，从而栏杆可以在垂直方向旋转，最大可旋转90°。工作结束后，警杆在警杆电机作用下缩回，平移电机等将水平进出支架(11)收回车内，在联动连杆和气弹簧(6) 的作用下将箱门(7)关闭，同时锁定该装置于行车状态。
Claims (3)
1.一种四自由度栏杆，由栏杆、栏杆控制、减速器、导杆、齿轮、电机组成，其特征在于在车箱底板下主梁外侧固定有机箱(10)，箱门(7)侧部铰链在车体上，箱门(7)的中下部用气弹簧(6)铰接于车体上，并与水平进出支架(11)铰接，警示栏杆(1)设在车箱底部主梁与辅梁间；水平进出支架(11)上安装有水平旋转支架(13)，水平旋转支架(13)内部装有蜗轮涡杆减速电机(12)；在水平旋转支架(13)与水平进出支架(11)之间安装有摆动轴(8)和定位弹簧(9)；水平旋转支架(13)上连接有上下摆动支架(15)，上下摆动支架(15)内部装有警杆驱动导轮(16)、电机(2)、减速器、(3)压紧弹簧(4)、压紧螺母(5)、传动齿轮(14)；机箱(10)内装有直线轴承(18)、电机(2)、减速器(3)、导杆(19)，水平进出支架(11)上固定有丝杠(20)和传动螺母(17)。
2.根据权利要求1所述的一种四自由度栏杆，其特征在于所述的警杆驱动导轮(16)，为二组。
3.根据权利要求1所述的一种四自由度栏杆，其特征在于警示栏杆(1)在警杆驱动导轮(16)的摩擦作用下伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611180676.9A CN106948288A (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种四自由度栏杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611180676.9A CN106948288A (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种四自由度栏杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106948288A true CN106948288A (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59465333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611180676.9A Pending CN106948288A (zh) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 一种四自由度栏杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106948288A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110417349A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-05 | 浙江宝利特新能源股份有限公司 | 一种带有储水袋的光伏组件 |
-
2016
- 2016-12-13 CN CN201611180676.9A patent/CN106948288A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110417349A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-05 | 浙江宝利特新能源股份有限公司 | 一种带有储水袋的光伏组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109208503B (zh) | 一种道路桥梁安防装置 | |
| CN104958967B (zh) | 智能跟踪尾气收集净化系统 | |
| CN103879410B (zh) | 列车与站台间空隙调控设备 | |
| KR20170070497A (ko) | 화물 차량용 태양광 발전장치 | |
| CN205344656U (zh) | 可移出式旁路开关车 | |
| CN106948288A (zh) | 一种四自由度栏杆 | |
| CN109896433A (zh) | 一种多功能可调节机械设备起吊架 | |
| CN203794252U (zh) | 平车器 | |
| CN105863425B (zh) | 外摆门防自开门装置 | |
| CN102518331B (zh) | 搬运台车防坠落装置以及立体停车库 | |
| CN104554128B (zh) | 用于前盖的调整装置和相关的机动车 | |
| CN108193734A (zh) | 大型挖掘机登车梯系统 | |
| KR100926524B1 (ko) | 크레인용 트래버서 | |
| CN201598581U (zh) | 多级自动伸缩摆动自复位车载栏杆 | |
| CN2928941Y (zh) | 自动伸缩摆动自复位车载栏杆 | |
| CN210554815U (zh) | 一种对开门设备及轿厢 | |
| CN217024964U (zh) | 汽车电梯用带缓冲的层门防撞阻挡装置及汽车电梯 | |
| CN107642302A (zh) | 一种站台半高屏蔽门 | |
| CN206194010U (zh) | 一种双驱动防卡死自适应装置 | |
| CN206891121U (zh) | 一种风刀可调且防撞的吹水设备 | |
| CN206067564U (zh) | 一种降低交通事故损害程度的汽车安全座椅 | |
| CN205440308U (zh) | 汽车多功能升降装置 | |
| CN204605645U (zh) | 带升降翻转led屏的高速公路作业车 | |
| CN107386846A (zh) | 塞拉门运动控制机构 | |
| CN219194122U (zh) | 一种便于维修维护的轿厢电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170714 |