CN106945838A - 一种农业飞机用遥感器旋转升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业飞机用遥感器旋转升降装置，包括电机、液压装置、底座和遥感器，底座上安装有缸体，缸体内设有将缸体内部分为上油腔和下油腔的活塞，活塞下接活塞杆，活塞杆穿过缸体下油腔底壁和底座孔与遥感器连接，活塞杆内套接传动杆，传动杆穿过活塞和上油腔顶壁与电机转轴连接，电机设置在缸体上方的电机箱内，电机箱上方安装有安装座，缸体下油腔底面设有导向套。本发明利用液压装置和电机的共同作用实现了旋转和升降，结构简单、能耗少。
Description
技术领域
本发明涉及固定装置技术领域，具体为一种农业飞机用遥感器旋转升降装置。
背景技术
地物的性质、形状和所处的环境条件,决定着地物的红外辐射的空间分布、波长分布和随时间的变化。红外遥感器是获取红外辐射分布和变化数据的手段。通过对数据的解译以达到勘明地物的目的，红外遥感器一般由光学系统、红外探测器和相应的电子信号处理系统构成。光学系统使地物的红外辐射会聚成像，完成分光和调制等作用。目前，许多农业飞机上都装配有红外遥感器，大多数的遥感器通过一节连接杆固定在飞机的下侧，使得检测的范围减小，且易造成遥感器的损坏。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种农业飞机用遥感器的旋转升降装置，包括带孔底座、遥感器和设置在底座上的运动装置，所述运动装置包括设置在底座上的缸体、将缸体内部分为上油腔和下油腔的活塞、穿过缸体下油腔底壁和底座孔并传递升降运动的活塞杆、穿过活塞并传递旋转运动的传动杆、设置在缸体上方的电机箱和设置在电机箱上方的安装座，所述电机箱内安装有电机，所述传动杆穿过缸体上油腔顶壁与所述电机的转轴固定连接，所述传动杆与所述活塞杆在轴向上滑动配合、在径向上被限位，所述活塞杆与所述遥感器相连；所述缸体上油腔上侧壁具有油管口，所述下油腔上侧壁具有油管口，所述缸体下油腔底面设有导向套。
进一步的方案中，所述活塞杆内部轴向上设有凸起，所述传动杆轴向上设有与所述凸起相对应的滑槽。
进一步的方案中，所述传动杆轴向上设有凸起，所述活塞杆内部轴向上设有与所述凸起相对应的滑槽。
进一步的方案中，所述活塞与缸体之间安装有密封环。
本发明还提供了一种安装有所述农业飞机用遥感器的旋转升降装置的农业飞机，其特征在于：所述农业飞机还包括设置在机身底面的与所述旋转升降装置遥感器相对应的遥感器口、连接所述旋转升降装置油管口和机身相应油管口的油管、安装在油管上的液压阀和油泵。
进一步的方案中，所述农业飞机机身侧面安装有农药喷洒杆。
更进一步的方案中，所述旋转升降装置安装在农药喷洒杆的前侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的农业飞机用遥感器旋转升降装置和安装有旋转升降装置的农业飞机，在传统液压装置的基础上进行改进，使得遥感器在实现升降的同时还增加了旋转功能，结构简单，使用的过程平稳，能够有效地保护遥感器，同时还扩大了检测的范围。本发明的安装有旋转升降装置的农业飞机将遥感器设置在农药喷洒杆的前侧，可以避免喷洒的农药对遥感器进行腐蚀或者避免喷洒农药对探测的过程进行干扰，提高监测数据的准确性。
附图说明
图1为本发明农用飞机的结构示意图；
图2为本发明旋转升降装置的结构示意图；
图3为本发明活塞杆和传动杆滑动配合的结构示意图
图中：1-螺旋桨；2-机身；3-升降轮；4-旋转升降装置；5-存放仓；6-农药喷洒杆；7-底座；8-缸体；9-电机箱；10-电机；11-上油腔；12-油管口；13-活塞；14-传动杆；15-下油腔；16-油管口；17-导向套；18-密封环；19-活塞杆；20-遥感器；21-油泵；22-油管；23-液压阀；24-遥感器口；25-安装座；26-凸起；27-滑槽。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的技术方案进行描述，所描述的实施例是本发明的优选实施例。基于本发明，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他技术方案，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供了一种农业飞机用遥感器旋转升降装置4，包括带孔底座7、遥感器20和设置在底座上的运动装置，运动装置包括设置在底座上的缸体8、将缸体内部分为上油腔11和下油腔15的活塞13、穿过缸体8下油腔15底壁和底座孔的活塞杆19、穿过活塞13的传动杆14、设置在缸体8上方的电机箱9和设置在电机箱9上方的安装座25，电机箱9内安装有电机10，传动杆14穿过缸体8上油腔11顶壁与电机10的转轴固定连接，传动杆14穿过活塞13并与活塞杆19在轴向上滑动配合、在径向上被限位，传动杆14轴向上有凸起26，活塞杆19内部轴向上有与凸起26相对应的滑槽27(或者活塞杆19内部轴向上有凸起26，传动杆14轴向上有与凸起26相对应的滑槽27)，通过凸起26和滑槽27实现了传动杆14与活塞杆19轴向上的滑动配合和径向上的限位，活塞杆19与遥感器20相连；缸体8上油腔11上侧壁具有油管口12，下油腔15上侧壁具有油管口16，缸体8下油腔15底面设有导向套17；活塞13与缸体8内壁之间安装有密封环18。
本发明还提供了一种安装有旋转升降装置的农业飞机，包括螺旋桨1、机身2、升降轮3、存放仓5和旋转升降装置4，机身2底面与存放仓5对应位置设有遥感器口24，旋转升降装置4设置在存放仓5内，通过安装座25固定在存放仓5顶壁，旋转升降装置4油管口12、16和机身油管22连接、油管上设有液压阀23和油泵21，机身侧面安装有农药喷洒杆6，旋转升降装置4安装在农药喷洒杆6的前侧。
本发明的农业飞机用遥感器旋转升降装置，电机工作，带动传动杆，由于传动杆和活塞杆的特殊套接关系，使得活塞杆随传动杆动，实现了遥感器的转动，而缸体内的活塞随上油腔或下油腔内油的变化而上下运动，从而带动活塞杆的升降运动，实现遥感器的升降运动。整个装置结构简单，便于控制，有效地保护遥感器，还扩大了检测的范围。
Claims (7)
1.一种农业飞机用遥感器的旋转升降装置，包括带孔底座、遥感器和设置在底座上的运动装置，其特征在于：所述运动装置包括设置在底座上的缸体、将缸体内部分为上油腔和下油腔的活塞、穿过缸体下油腔底壁和底座孔并传递升降运动的活塞杆、穿过活塞并传递旋转运动的传动杆、设置在缸体上方的电机箱和设置在电机箱上方的安装座，所述电机箱内安装有电机，所述传动杆穿过缸体上油腔顶壁与所述电机的转轴固定连接，所述传动杆与所述活塞杆在轴向上滑动配合、在径向上被限位，所述活塞杆与所述遥感器相连；所述缸体上油腔上侧壁具有油管口，所述下油腔上侧壁具有油管口，所述缸体下油腔底面设有导向套。
2.根据权利要求1所述的一种农业飞机用遥感器的旋转升降装置，其特征在于：所述活塞与缸体之间安装有密封环。
3.根据权利要求1所述的一种农业飞机用遥感器的旋转升降装置，其特征在于：所述传动杆轴向上设有凸起，所述活塞杆内部轴向上设有与所述凸起相对应的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种农业飞机用遥感器的旋转升降装置，其特征在于：所述活塞杆内部轴向上设有凸起，所述传动杆轴向上设有与所述凸起相对应的滑槽。
5.一种安装有权利要求1所述旋转升降装置的农业飞机，其特征在于：包括螺旋桨、机身、升降轮、存放仓和旋转升降装置，所述机身底面与存放仓对应位置设有遥感器口，所述旋转升降装置设置在存放仓内，通过安装座固定在存放仓顶壁，所述旋转升降装置油管口和机身油管连接，所述油管上设有液压阀和油泵。
6.根据权利要求6所述的农业飞机，其特征在于：所述农业飞机机身侧面安装有农药喷洒杆。
7.根据权利要求7所述的农业飞机，其特征在于：所述旋转升降装置安装在农药喷洒杆的前侧。
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