CN106945112B - 裁剪机的防撞机构及裁剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种裁剪机，特别涉及一种裁剪机的防撞机构及裁剪机，该防撞机构包含设置在行走机架侧板上的滑轨、与滑轨配合的滑块、固设在滑块上的防撞杆、与滑轨连接并用于贯穿滑块的导向柱，且滑块相对于滑轨的一侧开设与滑轨相互配合的滑道。实际应用中，当防撞杆撞击到工作人员时，通过滑块和导向柱的配合实现防撞杆的移动，而当防撞杆离开工作人员后，防撞杆又可在第一回弹件和第二回弹件的作用下带动防撞杆复位至初始位置。同现有技术相比，滑块不会产生径向转动，因此可减小滑块在与导向柱进行滑动配合时产生的磨损，提高整个防撞机构的稳定性和可靠性，还可降低裁剪机在工作时的噪音。
Description
技术领域
本发明涉及一种裁剪机的防撞机构，特别涉及一种裁剪机的防撞机构及裁剪机。
背景技术
目前，在一些布料裁剪、皮革裁剪等行业中，经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高的效率，比如裁剪出不同形状、不同角度、不同长度的物料，在很多时候都要通过工人手工裁剪，难以保证裁剪质量，同时效率也比较低，为了克服这种缺陷，裁剪机解决了这一难题。而裁剪机作为专门裁剪布料、皮革等的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用。
在裁剪机工作过程中，为了方便操作人员对裁剪机和铺设在裁剪台上的物料进行操作，一般操作人员都是站在裁剪台旁，因此当行走机架在带动机头进行运动的过程中，为了防止行走机架撞击到操作人员而发生安全隐患，就需要在行走机架的两端分别设置防撞机构，而现有的防撞机构的结构一般是由防撞杆、与防撞杆配合的滑动部件、带动防撞杆回位的回弹件和用于检测防撞杆位置的传感器构成，一旦行走机架上的防撞杆触碰到操作人员后，就会在滑动部件的导向作用下进行移动，此时传感器就会向行走机架的驱动装置发出信号，关闭驱动装置，使得行走机架不再运动，以保证操作人员不会被行走机架撞伤，而当操作人员离开后，防撞杆又会在回弹件的带动下复位，一旦防撞杆复位至初始位置后，传感器又会向行走机架的驱动装置发出信号，使得驱动装置再次被开启，并继续带动行走机架进行运动。由此不难发现在裁剪机的行走机架上设置防撞机构对保证操作人员的人身安全显得尤为重要。
但发明人发现，由于目前的防撞机构，其防撞杆与滑动部件之间的配合是通过导向柱和线性轴承套的配合方式，此种配合的方式虽然能够使得防撞杆沿着行走机架的行走方向进行直线滑动，但由于导向柱和线性轴承的截面都为圆形，因此两者在配合滑动的过程中，还极易产生径向的转动，因此当行走机架在运动的过程中，或者在撞到操作人员后，因惯性作用防撞杆会在导向柱和线性轴承套的配合下发生径向转动，导向柱在转动的过程中，不仅会发出一定的噪音，同时还会增大与线性轴承套之间的摩擦力，加剧导向柱与线性轴承套之间的磨损，进而影响整个防撞机构结构的稳定性。
因此，如何在行走机架运动的过程中，避免防撞机构的防撞杆产生径向的转动，降低机架在运动时的噪音，并提升防撞机构的结构的稳定性是目前所要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种裁剪机的防撞机构及一种裁剪机，避免防撞机构的防撞杆产生径向的转动，降低机架在运动时的噪音，并提升防撞机构的结构稳定性。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种裁剪机的防撞机构，设置在裁剪机的行走机架上，且所述行走机架沿裁剪机裁剪台的宽度方向横跨所述裁剪台，并用于沿所述裁剪台的长度方向进行直线运动，且包含横跨所述裁剪台的横梁、设置在所述横梁两端的侧板，所述防撞机构设置在所述横梁两端的任意一块侧板上，其中，所述防撞机构包含：
滑轨，固设在所述侧板上；
滑块，相对于所述滑轨设置，用于沿所述滑轨的长度方向进行滑动，且所述滑轨的长度方向与所述行走机架的运动方向一致；
防撞杆，固设在所述滑块上；
导向柱，与所述滑轨固定连接，并沿所述滑轨的长度方向贯穿所述滑块，所述滑块位于所述头部和所述尾部之间；
第一回弹件，套设在所述主体部上并分别抵住所述导向柱的头部和所述滑块相对所述头部的一侧；
第二回弹件，套设在所述主体部上并分别抵住所述导向柱的尾部和所述滑块相对所述尾部的一侧；
其中，所述滑块相对于所述滑轨的一侧开设与所述滑轨相互配合的滑道。
另外，本发明还提供了一种裁剪机，所述裁剪机包含如上所述裁剪机的防撞机构。
本发明的实施方式同现有技术相比，由于防撞机构是由设置在行走机架侧板上的滑轨、与滑轨配合的滑块、固设在所述滑块上的防撞杆、与滑轨连接并用于贯穿滑块的导向柱构成。因此在实际应用时，当防撞杆撞击到工作人员时，可通过滑块和导向柱的相互配合实现防撞杆的移动，同时由于滑块相对于滑轨的一侧开设与滑轨配合的滑道，通过滑道与滑轨的配合可防止滑块带动防撞杆产生径向转动，从而降低了行走机架在运动时所产生的噪音。此外，由于滑块不会产生径向转动，因此可减小滑块在与导向柱进行滑动配合时所产生的磨损，进而提高整个防撞机构的稳定性和可靠性。
进一步的，所述导向柱包含：头部、与所述头部相对设置的尾部、连接所述头部和所述尾部的主体部，且所述主体部用于贯穿所述滑块，所述滑块位于所述头部和所述尾部之间；
所述裁剪机的防撞机构还包含：
第一回弹件，套设在所述主体部上并分别抵住所述导向柱的头部和所述滑块相对所述头部的一侧。
从而在实际使用时，防撞杆可在第一回弹件和第二回弹件的作用下带动防撞杆复位至初始位置。
进一步的，所述滑轨包含：滑轨基座，固定在所述侧板上；滑轨本体，固设在所述滑轨基座上，位于所述滑块的滑道内；其中，所述滑块被所述导向柱主体部贯穿的部位形成与所述滑道连通的导向孔，所述滑块本体有部分进入所述导向孔内并与所述导向柱连接。由此可知，滑块本体通过滑道部分进入导向孔内并与所述导向柱连接，使得滑块在沿导向柱的轴线方向进行滑动时，其径向会被导轨所限制，从而使得滑块在滑轨上不会产生径向的转动，而只能沿着滑轨的长度方向进行直线运动。
进一步的，所述导向柱整体为圆柱形结构，且所述导向柱的头部和尾部的外径均大于所述主体部的外径；其中，所述第一回弹件和所述第二回弹件分别为套设在所述主体部上的弹簧。由于导向柱的头部和尾部的外径均大于主体部的外径，使得套设在主体部上的第一回弹件和第二回弹件不会从主体部上脱出。
另外，所述导向孔内还固设有套设在所述主体部上的轴承套。通过固设在主体部的轴承套，可保护主体部和滑块，避免滑块在滑动时与导向柱的主体部之间发生摩擦，从而避免导向柱与滑块出现磨损，从而进一步提高了防撞杆在运动时的稳定性。
进一步的，所述滑道垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧分别与所述滑轨本体垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧相互分离。使得滑块并不是直接与滑轨接触的，从而避免滑块将导向柱完全抱死，以进一步提高滑块的滑动性能。
进一步的，所述滑道垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧均为第一斜面或第一平面，且当为第一斜面时，该两侧第一斜面为从朝向所述导向孔的一端至背离所述导向孔的一端朝着彼此相互远离的方向延伸形成；所述滑轨本体垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧均为第二斜面或第二平面，且当为第二斜面时，该两侧第二斜面为从朝向所述导向柱的一端至朝向所述滑轨基座的一端朝着彼此相互远离的方向延伸形成。
进一步的，所述防撞杆包含：端部、与所述端部相对设置的根部、设置在所述滑块上连接所述端部和所述根部的本体部，且所述端部朝向所述根部的方向为所述滑轨的长度方向；其中，所述端部和所述根部均朝着垂直于所述侧板的方向设置，且均暴露在所述侧板外。由于防撞杆具有暴露在侧板外的根部和端部，通过根本和端部可避免行走机架直接撞击操作人员，实现对操作人员的保护。
进一步的，所述防撞机构还包含：可滑动地设置在所述侧板上的导向机架；其中，所述导向机架与所述防撞杆的本体部固定连接。通过导向机架与侧板之间的可滑动设置方式，可使得滑块在沿导向柱的轴线方向进行直线滑动时，其径向上的位置能够被完全限制住，从而进一步避免了滑块出现径向转动。
进一步的，所述导向机架包含：
机架本体，包含沿垂直于所述滑轨的长度方向横跨所述防撞杆本体部的竖直段、设置在所述竖直段横跨所述本体部两端的第一水平段和第二水平段；其中，所述第一水平段和所述第二水平段垂直于所述侧板进行设置；
第一滚轮，可转动地设置在所述第一水平段上并与所述侧板相互抵持，用于在所述侧板上滑动；
第二滚轮，可转动地设置在所述第二水平段上并与所述侧板相互抵持，用于在所述侧板上滑动。
其中，所述第一水平段和所述第二水平段为所述竖直段横跨所述防撞杆本体部的两端分别朝向彼此相对的方向折弯构成。由此可知，通过固定在机架本体上的第一滚轮和第二滚轮，使得导向机架在侧板上进行滑动时，可减小导向机架在滑动时与侧板之间所产生的摩擦力，从而可进一步提高滑块的滑动性能。
进一步的，所述滑块包含N个滑动部，所述N为大于1的自然数，且各滑动部均与所述防撞杆固定连接，并朝向所述滑轨的长度方向依次排列。通过多个滑动部可进一步提高滑块在滑动时的滑动性能，并且可使得滑块在滑动时具有更好的可靠性。
所述防撞机构设有两个，且分别设置在所述横梁两端的两块侧板上。由此可知，不论操作人员位于裁剪台的哪一侧，均能被所在侧的防撞机构所保护。
进一步的，所述防撞机构还包含设置在所述侧板上的传感器、设置在所述防撞杆上用于被所述传感器检测的待测元件；其中，所述传感器与行走机架的驱动装置电性连接，且在所述传感器未检测到所述待测元件时触发所述驱动装置关闭。通过传感器对待测元件的检测，即可实现对行走机架驱动装置的开启和关闭。
并且，为了满足实际的使用需求和应用场合，所述传感器可采用光电传感器或非接触式接近传感器。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的裁剪机防撞机构的结构示意图；
图2为本发明第一实施方式的防撞机构的结构示意图；
图3为本发明第一实施方式的防撞机构的结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大图；
图5为图4中C处的局部放大图；
图6 本发明第一实施方式中滑轨与滑块的装配示意图；
图7为本发明第三实施方式的裁剪机防撞机构的结构示意图；
图8为本发明第三实施方式的防撞杆的结构示意图；
图9为本发明第二实施方式的裁剪机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种裁剪机的防撞机构，如图1所示，设置在裁剪机的行走机架上，其中，行走机架沿裁剪台2的宽度方向横跨裁剪台2，并用于沿裁剪台2的长度方向进行移动，且包含横跨裁剪台2的横梁1-1、设置在横梁1-1两端的侧板1-2，其中，防撞机构设置在横梁1-1两端的任意一块侧板1-2上。
另外，在本实施方式中，如图2、图3所示，防撞机构主要由固设在机架侧板1-2上的滑轨5、相对于滑轨5设置的滑块6、固设在滑块6上的防撞杆、与滑轨5固定连接并用于贯穿滑块6的导向柱、套设在导向柱上的第一回弹件9-1和第二回弹件9-2构成。
其中，如图3所示，滑块6用于沿滑轨5的长度方向进行滑动，且滑轨5的长度方向与行走机架的运动方向一致。并且，该导向柱包含头部8-2、与头部8-2相对设置的尾部8-3、连接头部8-2和尾部8-3的主体部8-1，且主体部8-1和滑轨5固定连接，并沿滑轨5的长度方向贯穿滑块6，滑块6位于头部8-2和尾部8-3之间。同时，第一回弹件9-1套设在主体部8-1上并分别抵住导向柱的头部8-2和滑块6相对头部8-2的一侧，而第二回弹件9-2套设在主体部8-1上并分别抵住导向柱的尾部8-3和滑块6相对尾部8-3的一侧。并且，滑块6相对于滑轨5的一侧开设与滑轨5相互配合的滑道3。
通过上述内容不难发现，由于防撞机构是由设置在行走机架侧板1-2上的滑轨5、与滑轨5配合的滑块6、固设在滑块6上的防撞杆、与滑轨5连接并用于贯穿滑块6的导向柱、套设在导向柱上的第一回弹件9-1和第二回弹件9-2构成。并且，第一回弹件9-1分别抵住导向柱的头部8-2和滑块6相对头部8-2的一侧，而第二回弹件9-2分别抵住导向柱的尾部8-3和滑块6相对尾部8-3的一侧。因此在实际应用时，当防撞杆撞击到工作人员时，可通过滑块6和导向柱的相互配合实现防撞杆的移动，而当防撞杆离开工作人员后，防撞杆又可在第一回弹件9-1和第二回弹件9-2的作用下带动防撞杆复位至初始位置。同时，由于滑块6相对于滑轨5的一侧开设与滑轨5配合的滑道3，通过滑道3与滑轨5的配合防止滑块6带动防撞杆产生径向转动，从而降低了行走机架在运动时所产生的噪音。此外，由于滑块6不会产生径向转动，因此可减小滑块6在与导向柱进行滑动配合时所产生的磨损，进而提高整个防撞机构的稳定性和可靠性。
具体的说，在本实施方式中，如图5所示，滑轨5包含固定在侧板1-2上的滑轨基座5-1和固设在滑轨基座5-1上的滑轨本体5-2。其中，滑轨本体5-2位于滑块6的滑道3内，滑块6被导向柱主体部8-1贯穿的部位形成与滑道3连通的导向孔4，滑块本体6有部分进入导向孔4内并与导向柱连接。由此可知，滑块本体6通过滑道3有部分进入导向孔4内并与导向柱连接，使得滑块6在沿导向柱的轴线方向进行滑动时，其径向会被滑轨5所限制，从而使得滑轨5上不会产生径向的转动，而只能沿着滑轨5的长度方向进行直线运动。
另外，值得一提的是，导向柱整体为圆柱形结构，而导向孔4为圆孔，且导向柱的头部8-2和尾部8-3的外径均大于主体部8-1的外径。其中，第一回弹件9-1和第二回弹件9-2分别为套设在主体部8-1上的弹簧。由于导向柱的头部8-2和尾部8-3的外径均大于主体部8-1的外径，使得套设在主体部8-1的第一回弹件9-1和第二回弹件9-2不会从主体部8-1上脱出。同时，由于整个导向柱为圆柱形结构，从而当弹簧套设到导向柱的主体部8-1上后，可使得弹簧能够自由的在导向柱的主体部8-1上进行压缩和回弹，使得防撞杆的运动更为自然。
而作为优选方案，在本实施方式中，导向孔4内还固设有套设在导向柱主体部8-1上的轴承套（图中未标示）。通过固设在主体部8-1的轴承套，可保护主体部8-1和滑块6，避免滑块6在滑动时与导向柱主体部8-1之间发生摩擦，从而避免导向柱与滑块6出现磨损，也进一步提高了防撞杆在运动时的稳定性。
此外，在本实施方式中，如图6所示，滑道3垂直于滑块6滑动方向相对的两侧分别与滑轨本体5-2垂直于滑块6滑动方向相对的两侧相互分离。使得滑块6不直接与滑轨5接触，从而避免滑块6将导向柱完全抱死，以进一步提高滑块6的滑动性能。具体的说，滑道3垂直于滑块6滑动方向相对的两侧均为第一斜面14-1，且该两侧第一斜面14-1为从朝向导向孔4的一端至背离导向孔4的一端朝着彼此相互远离的方向延伸形成，而滑轨本体5-2垂直于滑块6滑动方向相对的两侧均为第二斜面14-2，且该两侧第二斜面14-2为从朝向导向柱的一端至朝向滑轨基座5-1的一端朝着彼此相互远离的方向延伸形成。
需要说明的是，在本实施方式中，如图4所示，上述所提到的滑道3垂直于滑块6滑动方向相对的两侧与滑轨本体5-2垂直于滑块6滑动方向相对的两侧分别为第一斜面14-1和第二斜面14-2。当然，在实际的应用过程中，设计人员也可将滑道3垂直于滑块6滑动方向相对的两侧与滑轨本体5-2垂直于滑块6滑动方向相对的两侧分别设置为平面。
值得一提的是，为了进一步提高滑块在导向柱上的滑动性能，该滑块可由多个滑动部构成。具体的说，滑块6包含N个滑动部，N为大于1的自然数，且各滑动部均与防撞杆固定连接，并朝向滑轨5的长度方向依次排列。通过多个滑动部可进一步提高滑块6在滑动时的滑动性能，并且可使得滑块6在滑轨5上的滑动具有更好的可靠性。
另外，在本实施方式中，上述所提到的防撞杆是由端部7-2、与端部7-2相对设置的根部7-3、设置在滑块6上连接端部7-2和根部7-3的本体部7-1构成，且端部7-2朝向根部7-3的方向为滑轨5的长度方向。其中，端部7-2和根部7-3均朝着垂直于侧板1-2的方向设置，且均暴露在侧板1-2外。并且，在实际的应用过程中，如图2所示，可在行走机架上安装有防撞机构的一侧的侧板1-2上安装一传感器10，而在防撞杆的本体部7-1上设置一用于被传感器10检测的待测元件。其中，传感器10由固定支架13固定于侧板1-2上，待测元件设置在防撞杆本体部7-1上；并且，传感器10与行走机架的驱动装置电性连接，且在传感器10未检测到待测元件时触发驱动装置关闭。具体的说，待测元件包含水平段11-1和竖直段11-2，其中，竖直段11-2固定设置在防撞杆的本体部7-1上，而水平段11-1与竖直段11-2相连，并且水平段11-1是垂直于侧板1-2设置并指向侧板1-2，并且如图2所示，当防撞杆处于初始状态时，待测元件的水平段11-1应正好位于传感器10的正上方，用于被传感器10检测，而当防撞杆因撞击到操作人员沿着导向柱的轴线方向进行直线运动时，使得待测元件的水平段11-1可在防撞杆的带动下脱离传感器10的检测范围，从而实现对行走机架驱动装置的开启和关闭。
并且，值得一提的是，为了满足实际的使用需求和应用场合，传感器10可采用光电传感器或非接触式接近传感器。其中，当传感器10采用光电传感器时，光电传感器是由光线发射端和光线接收端组成，在防撞杆进行运动时，光线发射端所发出的光束会被待测元件的水平段11-1遮挡住，造成光束的反射，而反射的光束会被光线接收端接收，表明光电传感器能检测到待测元件，而当防撞杆因撞击到操作人员进行直线运动后，待测元件的水平段11-1又会从光电传感器的上方挪开，导致光电传感器的光线发射端发出的光束不能被待测元件的水平段11-1遮挡住，因此无法对光线发射端所发出的光束进行反射，使得光电传感器的光线接收端无法接收到相应的光束，表示传感器10无法检测到待测元件，从而即可触发行走机架的驱动装置关闭，而当传感器10再次检测到待测元件的水平段11-1时，即可重新触发行走机架的驱动装置开启。
而当传感器10采用的是非接触式接近传感器时，由于非接触式接近传感器是通过检测磁场大小的方式来实现对驱动装置的开启和关闭，而为了实现这一原理，待测元件就必须采用金属件。具体的说，当待测元件移动时会改变非接触式接近传感器四周的磁场大小，因此一旦传感器所测得的磁场出现较大范围的波动时，即可表明待测元件的水平段11-1已脱离传感器10的上方，此时即可由非接触式接近传感器触发行走机架的驱动装置关闭。
通过上述内容不难发现，在行走机架工作过程中，当暴露在侧板1-2外的端部7-2和根部7-3的任一部分碰到操作人员，固定在侧板1-2上的传感器10将检测不到待测元件，传感器10传递信号给控制系统，控制系统发出信号，行走机架便会停止工作，起到保护操作人员的作用。另外，由于防撞杆具有暴露在侧板1-2外的根部7-3和端部7-2，通过根部7-3和端部7-2可避免行走机架直接撞击到操作人员，从而实现对操作人员的保护。
本发明的第二实施方式涉及一种裁剪机的防撞机构，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图9所示，在本实施方式中，防撞机构设置有两个，且分别设置在横梁1-1两端的侧板1-2上。此种设置方式可保证不论操作人员位于裁剪台的哪一侧进行工作，两个防撞机构均能起到对行走机架的防撞作用，操作人员均能被行走机架任意一侧的防撞机构所保护。
本发明的第三实施方式涉及一种裁剪机的防撞机构，第三实施方式是在第二实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图7、图8所示，本实施方式的防撞机构还包含可滑动地设置在侧板1-2上的导向机架，导向机架与防撞杆的本体部7-1固定连接。
通过上述内容不难发现，在实际应用过程中，导向机架可作为防撞杆和侧板1-2之间的支撑，通过导向机架与侧板1-2之间的可滑动设置方式，可使得滑块6在沿导向柱的轴线方向进行直线滑动时，其径向上的位置能够被完全限制住，从而进一步避免了滑块6出现径向转动。
具体的说，在本实施方式中，如图8所示，导向机架由机架本体12-1、第一滚轮12-2、第二滚轮12-3组成。其中，机架本体12-1包含沿垂直于滑轨5的长度方向横跨防撞杆本体部7-1的竖直段12-1-1、设置在竖直段横跨防撞杆本体部7-1两端的第一水平段12-1-2和第二水平段12-1-3。并且，第一水平段12-1-2和第二水平段12-1-3垂直于侧板1-2进行设置。
另外，如图8所示，第一滚轮12-2可转动地设置在第一水平段12-1-2上并与侧板1-2相互抵持，用于在侧板1-2上滑动。同时，第二滚轮12-3可转动地设置在第二水平段12-1-3上并与侧板1-2相互抵持，用于在侧板1-2上滑动。由此可知，通过固定在机架本体12-1上的第一滚轮12-2和第二滚轮12-3，使得导向机架在侧板1-2上进行滑动时，可减小导向机架在滑动时与侧板1-2之间所产生的摩擦力，从而可进一步提高滑块6的滑动性能。
此外，值得注意的是，如图8所示，为了提高整个导向机架在侧板1-2上滑动时的可靠性，第一水平段12-1-2和第二水平段12-1-3为竖直段12-1-1横跨防撞杆本体部7-1的两端分别朝向彼此相对的方向折弯构成。从而使得整个机架本体12-1为一整个折弯构件，使其在滑动的过程中具有更好的可靠性。
另外，为了进一步提高导向机架的滑动性能，在本实施方式中，第一滚轮12-2和第二滚轮12-3外均设有橡胶圈（图中未标示），从而增大与侧板1-2之间的摩擦力，使得防撞杆在运动时所受到的阻力更小。
本发明的第四实施方式涉及一种裁剪机，该裁剪机包含如第一、第二、第三实施方式所述的裁剪机防撞机构。
通过上述内容不难发现，由于防撞机构是由设置在行走机架侧板1-2上的滑轨5、与滑轨5配合的滑块6、固设在滑块6上的防撞杆、与滑轨5连接并用于贯穿滑块6的导向柱、套设在导向柱上的第一回弹件9-1和第二回弹件9-2构成。并且，第一回弹件9-1分别抵住导向柱的头部8-2和滑块6相对头部8-2的一侧，而第二回弹件9-2分别抵住导向柱的尾部8-3和滑块6相对尾部8-3的一侧。因此在实际应用时，当防撞杆撞击到工作人员时，可通过滑块6和导向柱的相互配合实现防撞杆的移动，而当防撞杆离开工作人员后，防撞杆又可在第一回弹件9-1和第二回弹件9-2的作用下带动防撞杆复位至初始位置。同时，由于滑块6相对于滑轨5的一侧开设与滑轨5配合的滑道3，通过滑道3与滑轨5的配合防止滑块6带动防撞杆产生径向转动，从而降低了行走机架在运动时所产生的噪音。此外，由于滑块6不会产生径向转动，因此可减小滑块6在与导向柱进行滑动配合时所产生的磨损，进而提高整个防撞机构的稳定性和可靠性。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (16)
1.一种裁剪机的防撞机构，设置在裁剪机的行走机架上，且所述行走机架沿裁剪机裁剪台的宽度方向横跨所述裁剪台，并用于沿所述裁剪台的长度方向进行直线运动，且包含横跨所述裁剪台的横梁、设置在所述横梁两端的侧板，所述防撞机构设置在所述横梁两端的任意一块侧板上，其特征在于：
所述防撞机构包含：
滑轨，固设在所述侧板上；
滑块，相对于所述滑轨设置，用于沿所述滑轨的长度方向进行滑动，且所述滑轨的长度方向与所述行走机架的运动方向一致；
防撞杆，固设在所述滑块上；
导向柱，与所述滑轨固定连接，并沿所述滑轨的长度方向贯穿所述滑块；
其中，所述滑块相对于所述滑轨的一侧开设与所述滑轨相互配合的滑道。
2.根据权利要求1所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述导向柱包含：头部、与所述头部相对设置的尾部、连接所述头部和所述尾部的主体部，且所述主体部用于贯穿所述滑块，所述滑块位于所述头部和所述尾部之间；
所述裁剪机的防撞机构还包含：
第一回弹件，套设在所述主体部上并分别抵住所述导向柱的头部和所述滑块相对所述头部的一侧；
第二回弹件，套设在所述主体部上并分别抵住所述导向柱的尾部和所述滑块相对所述尾部的一侧。
3.根据权利要求2所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述导向柱整体为圆柱形结构，且所述导向柱的头部和尾部的外径均大于所述主体部的外径；
其中，所述第一回弹件和所述第二回弹件分别为套设在所述主体部上的弹簧。
4.根据权利要求2所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述滑轨包含：
滑轨基座，固定在所述侧板上；
滑轨本体，固设在所述滑轨基座上，位于所述滑块的滑道内；
其中，所述滑块被所述导向柱主体部贯穿的部位形成与所述滑道连通的导向孔，所述滑块本体有部分进入所述导向孔内并与所述导向柱连接。
5.根据权利要求4所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述导向孔内还固设有套设在所述主体部上的轴承套。
6.根据权利要求4所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述滑道垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧分别与所述滑轨本体垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧相互分离。
7.根据权利要求6所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述滑道垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧均为第一斜面或第一平面，且当为第一斜面时，该两侧第一斜面为从朝向所述导向孔的一端至背离所述导向孔的一端朝着彼此相互远离的方向延伸形成；
所述滑轨本体垂直于所述滑块滑动方向相对的两侧均为第二斜面或第二平面，且当为第二斜面时，该两侧第二斜面为从朝向所述导向柱的一端至朝向所述滑轨基座的一端朝着彼此相互远离的方向延伸形成。
8.根据权利要求1所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述防撞杆包含：端部、与所述端部相对设置的根部、设置在所述滑块上连接所述端部和所述根部的本体部，且所述端部朝向所述根部的方向为所述滑轨的长度方向；
其中，所述端部和所述根部均朝着垂直于所述侧板的方向设置，且均暴露在所述侧板外。
9.根据权利要求8所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包含：可滑动地设置在所述侧板上的导向机架；
其中，所述导向机架与所述防撞杆的本体部固定连接。
10.根据权利要求9所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述导向机架包含：
机架本体，包含沿垂直于所述滑轨的长度方向横跨所述防撞杆本体部的竖直段、设置在所述竖直段横跨所述本体部两端的第一水平段和第二水平段；其中，所述第一水平段和所述第二水平段垂直于所述侧板进行设置；
第一滚轮，可转动地设置在所述第一水平段上并与所述侧板相互抵持，用于在所述侧板上滑动；
第二滚轮，可转动地设置在所述第二水平段上并与所述侧板相互抵持，用于在所述侧板上滑动。
11.根据权利要求10所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述第一水平段和所述第二水平段为所述竖直段横跨所述防撞杆本体部的两端分别朝向彼此相对的方向折弯构成。
12.根据权利要求1所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述滑块包含N个滑动部，所述N为大于1的自然数，且各滑动部均与所述防撞杆固定连接，并朝向所述滑轨的长度方向依次排列。
13.根据权利要求1所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构设有两个，且分别设置在所述横梁两端的两块侧板上。
14.根据权利要求1所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包含设置在所述侧板上的传感器、设置在所述防撞杆上用于被所述传感器检测的待测元件；
其中，所述传感器与行走机架的驱动装置电性连接，且在所述传感器未检测到所述待测元件时触发所述驱动装置关闭。
15.根据权利要求14所述的裁剪机的防撞机构，其特征在于：所述传感器为光电传感器或非接触式接近传感器。
16.一种裁剪机，其特征在于：所述裁剪机包含如权利要求1至12中任意一项所述的裁剪机的防撞机构。
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