CN106945065A - 一种新型电网维修用无人机智能抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体、遥控器、抓取模块和被抓物品的吸附袋，所述的遥控器设置在无人机本体和抓取模块的外部，所述的遥控器上设置有遥控开关；所述抓取模块设置在无人机本体的下方，所述抓取模块的下部设置有吸附袋，所述抓取模块的输出端与无人机本体的输入端相连接，所述抓取模块的输入端与无人机本体的输出端相连接。本发明结构简单，使用方便，使高处故障维修变得方便快捷，节省人力物力。

Description

一种新型电网维修用无人机智能抓取装置

技术领域

本发明涉及无人机及电网技术领域，尤其是涉及一种新型电网维修用无人机智能抓取装置。

背景技术

电力工业是国家装备制造的重要支柱产业，电力建设又是国家经济持续快速发展的必要条件。随着持续对电力建设的投资，目前我国已经彻底告别了“电荒”现象，标准化的电网输配电已经涵盖我国绝大多数的地区。与此同时，电网输电也伴随着一些不可避免的故障问题，比如雷雨季节的雷击、低温雨雪天气的覆冰、以及某些外力因素的破坏等，一旦产生故障，就需要工作人员攀爬高压电塔或普通电杆进行维修，高压电线电塔呈梯形、三角形等塔状建筑物，高度通常为25~40米，普通的电杆长度一般为4.5～15米，用来维修用的器件和工具又比较多和重，工作人员如果采取爬上爬下的方式来进行拿取器件和工具太过费时费力，攀爬过程中人身的安全也难以保障。所以本发明提供的一种新型电网维修用无人机智能抓取装置在电网故障维修过程中具有十分重要的意义，完美的解决了传统电网维修过程存在的弊端，并对加快智能电网的建设起到了一定意义上的推动作用。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种使高处故障维修变得方便快捷的新型电网维修用无人机智能抓取装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体、遥控器、抓取模块和被抓物品的吸附袋，所述的遥控器设置在无人机本体和抓取模块的外部，所述的遥控器上设置有遥控开关；遥控器用来控制无人机的飞行轨迹以及抓取模块上电磁铁与电池的开通和关断。

所述抓取模块设置在无人机本体的下方，所述抓取模块的下部设置有吸附袋，所述抓取模块的输出端与无人机本体的输入端相连接，所述抓取模块的输入端与无人机本体的输出端相连接。

在上述的新型电网维修用无人机智能抓取装置中，所述的抓取模块包括多个PLA材质的凹槽、多个直流电磁铁和电池，所述凹槽内分别设置有对应的直流电磁铁；所述直流电磁铁、电池与遥控开关相串接；

在遥控器控制遥控开关闭合状态时，串联电路导通，直流电磁铁开始产生磁性抓取被抓物品的吸附袋，在遥控器的遥控开关打开状态时，串联电路关断，直流电磁铁失去磁性放开被抓物品的吸附袋。

在上述的新型电网维修用无人机智能抓取装置中，所述的凹槽为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述直流电磁铁为第一直流电磁铁、第二直流电磁铁、第三直流电磁铁、第四直流电磁铁和第五直流电磁铁，所述第一凹槽内设置有第一直流电磁铁，所述第二凹槽内设置有第二直流电磁铁，所述第三凹槽内设置有第三直流电磁铁，所述第四凹槽内设置有第四直流电磁铁，所述第五凹槽内设置有第五直流电磁铁。

在上述的新型电网维修用无人机智能抓取装置中，所述的吸附袋包括包装袋、永磁铁和手提绳；所述的包装袋的一侧设置有第一永磁铁和第二永磁铁，所述包装袋的另外一侧设置有第三永磁铁和第四永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别与第三永磁铁和第四永磁铁相对称设置；所述手提绳设置在包装袋的外部。

在上述的新型电网维修用无人机智能抓取装置中，所述手提绳包括第一手提绳和第二手提绳，所述第一手提绳和第二手提绳分别设置在包装袋的外部两侧。

在上述的新型电网维修用无人机智能抓取装置中，所述手提绳的两端分别设置在包装袋的外部两侧。

在上述的新型电网维修用无人机智能抓取装置中，所述包装袋的材质为涤塔夫布料。

有益效果：本发明结构简单，使用方便，使高处故障维修变得方便快捷，节省人力物力。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

（1）本发明能够实现通过无人机智能抓取装置将电网维修用的元器件、器材工具送到高处电线塔电线杆上工作的维修人员，从而使电网故障维修变得方便快捷，不仅节省了工作人员爬上爬下拿取器件和工具的时间和减轻了体力消耗，也极大的减少了攀爬过程中产生的危险，在实际电网故障维修中具有很强的实用价值。

（2）本发明当需要用到其他器件及工具时，使用遥控器控制遥控开关闭合，电磁铁产生磁性，然后操作遥控器，使无人机智能抓取装置对提前放置在被抓物品的吸附袋里的器件及工具进行抓取，当无人机起飞到电塔或电线杆工作人员维修位置时，静止飞行在该位置，当工作人员手抓住吸附袋的手提绳时，控制遥控开关打开，电磁铁失去磁性，无人机智能抓取装置放开被抓物品的吸附袋，并控制器重新飞回地面固定位置等待下一个控制信号。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的新型电网维修用无人机智能抓取装置结构框图；

图2是本发明提供的抓取模块的PLA材质四边形模块的结构图；

图3是本发明抓取模块直流电磁铁工作原理图；

图4是本发明被抓物品的吸附袋的示意图；

其中，1无人机本体、2遥控器、3抓取模块、4遥控开关、5吸附袋、501包装袋、502第一永磁铁、503手提绳、504第二永磁铁、505第三永磁铁、506第四永磁铁、6直流电磁铁、601第一直流电磁铁、602第二直流电磁铁、603第三直流电磁铁、604第四直流电磁铁、605第五直流电磁铁、7电池、8凹槽、801第一凹槽、802第二凹槽、803第三凹槽、804第四凹槽、805第五凹槽。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例1

如图1-4所示，本发明的一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体1、遥控器2、抓取模块3和被抓物品的吸附袋5，所述的遥控器2设置在无人机本体1和抓取模块3的外部，所述的遥控器2上设置有遥控开关4；

所述抓取模块3设置在无人机本体1的下方，所述抓取模块3的下部设置有吸附袋5，所述抓取模块3的输出端与无人机本体1的输入端相连接，所述抓取模块3的输入端与无人机本体1的输出端相连接。

所述的抓取模块3包括多个PLA材质的凹槽8、多个直流电磁铁6和电池7，所述凹槽8内分别设置有对应的直流电磁铁6；所述直流电磁铁6、电池7与遥控开关4相串接；

在遥控器2控制遥控开关4闭合状态时，串联电路导通，直流电磁铁6开始产生磁性抓取被抓物品的吸附袋5，在遥控器2的遥控开关4打开状态时，串联电路关断，直流电磁铁6失去磁性放开被抓物品的吸附袋5。当使用遥控器2控制遥控开关4闭合时，电池和五个直流电磁铁组成串联电路导通，直流电磁铁开始产生磁性，五个电磁铁可以增加抓取物品的可靠性及增快抓取到物品的速度；当使用遥控器2的遥控开关4打开时，串联电路关断，直流电磁铁失去磁性，从而失去对被抓物品的磁吸附力，无人机智能抓取装置放开被抓物品的吸附袋。

所述的凹槽8为第一凹槽801、第二凹槽802、第三凹槽803、第四凹槽804和第五凹槽805，所述直流电磁铁6为第一直流电磁铁601、第二直流电磁铁602、第三直流电磁铁603、第四直流电磁铁604和第五直流电磁铁605，所述第一凹槽801内设置有第一直流电磁铁601，所述第二凹槽802内设置有第二直流电磁铁602，所述第三凹槽803内设置有第三直流电磁铁603，所述第四凹槽804内设置有第四直流电磁铁604，所述第五凹槽805内设置有第五直流电磁铁605。

所述的吸附袋5包括包装袋501、永磁铁和手提绳503；所述的包装袋501的一侧设置有第一永磁铁502和第二永磁铁504，所述包装袋501的另外一侧设置有第三永磁铁505和第四永磁铁506，所述第一永磁铁502和第二永磁铁504分别与第三永磁铁505和第四永磁铁506相对称设置；所述手提绳503设置在包装袋501的外部。

所述手提绳503包括第一手提绳5031和第二手提绳5032，所述第一手提绳5031和第二手提绳5032分别设置在包装袋的外部两侧。维修使用的器件和工具放进该吸附袋5，方便无人机智能抓取装置进行抓取动作。所述包装袋501的材质为涤塔夫布料。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：所述手提绳503的两端分别设置在包装袋501的外部两侧。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管本文较多地使用了无人机本体1、遥控器2、抓取模块3、遥控开关4、吸附袋5、包装袋501、第一永磁铁502、手提绳503、第二永磁铁504、第三永磁铁505、第四永磁铁506、直流电磁铁6、第一直流电磁铁601、第二直流电磁铁602、第三直流电磁铁603、第四直流电磁铁604、第五直流电磁铁605、电池7、凹槽8、第一凹槽801、第二凹槽802、第三凹槽803、第四凹槽804、第五凹槽805等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述新型电网维修用无人机智能抓取装置包括用来承载抓取模块以及被抓物品的无人机本体、遥控器、抓取模块和被抓物品的吸附袋，所述的遥控器设置在无人机本体和抓取模块的外部，所述的遥控器上设置有遥控开关；

所述抓取模块设置在无人机本体的下方，所述抓取模块的下部设置有吸附袋，所述抓取模块的输出端与无人机本体的输入端相连接，所述抓取模块的输入端与无人机本体的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述的抓取模块包括多个PLA材质的凹槽、多个直流电磁铁和电池，所述凹槽内分别设置有对应的直流电磁铁；所述直流电磁铁、电池与遥控开关相串接；

在遥控器控制遥控开关闭合状态时，串联电路导通，直流电磁铁开始产生磁性抓取被抓物品的吸附袋，在遥控器的遥控开关打开状态时，串联电路关断，直流电磁铁失去磁性放开被抓物品的吸附袋。

3.根据权利要求2所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述的凹槽为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述直流电磁铁为第一直流电磁铁、第二直流电磁铁、第三直流电磁铁、第四直流电磁铁和第五直流电磁铁，所述第一凹槽内设置有第一直流电磁铁，所述第二凹槽内设置有第二直流电磁铁，所述第三凹槽内设置有第三直流电磁铁，所述第四凹槽内设置有第四直流电磁铁，所述第五凹槽内设置有第五直流电磁铁。

4.根据权利要求1或2或3所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述的吸附袋包括包装袋、永磁铁和手提绳；所述的包装袋的一侧设置有第一永磁铁和第二永磁铁，所述包装袋的另外一侧设置有第三永磁铁和第四永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别与第三永磁铁和第四永磁铁相对称设置；所述手提绳设置在包装袋的外部。

5.根据权利要求4所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述手提绳包括第一手提绳和第二手提绳，所述第一手提绳和第二手提绳分别设置在包装袋的外部两侧。

6.根据权利要求4所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述手提绳的两端分别设置在包装袋的外部两侧。

7.根据权利要求4或5所述的新型电网维修用无人机智能抓取装置，其特征在于：所述包装袋的材质为涤塔夫布料。