CN207158590U - 一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，包括第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘，第一电永磁铁吸盘用于吸角钢外表面，第二电永磁铁吸盘用于吸角钢内表面，第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁均为六棱柱形，第一电永磁铁吸盘一侧设有凹槽，第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的一侧面上均通过电缆锁头连接有电缆线，第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘另一侧面上分别等距离设有三个螺栓孔，通过第一电永磁铁吸盘，达到吸住角钢的外表面的目的，通过第二电永磁铁吸盘，达到吸住角钢内表面的目的，通过第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的配合，从而可方便吸住角钢。

Description

一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种电永磁铁吸盘，尤其是涉及一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘。

背景技术

电永磁铁是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态(即不吸料状态)；或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态(即吸料状态)。故又称电控永磁铁。

电永磁铁的特性：1、无与伦比的安全性，在工作中不需要电能，由永磁吸力吸附导磁钢铁，避免了电磁铁系统在突然断电(可采用停电保磁)或连接电缆损坏(电磁铁系统无法解决)时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。电永磁吸力最大可达16kg/cm的强大吸力，不随时间的延长而衰减，有着极大的安全性。电磁铁在停电后只有有限的保磁时间，若被吸物下方有重要设备，停电稍长时间就容易引起事故。2、节能、经济、环保，电永磁系统只在充磁和消磁的0.1～1秒钟内使用电能，较电磁铁节约电力消耗95％以上。控制系统简单，电永磁本体和控制系统均重量轻，可减轻起重设备负载，提高起重量，故使用经济；而电磁铁停电保磁时需配套蓄电池，所以电永磁更环保，有充电式电永磁铁无法比拟的优越性。3、实用高效，使用简便、快捷，电永磁系统内部没有运动部件(永磁起重器有活动部件)，可靠耐用，无须维修，实用性强。电控操作只有充、退磁按钮，操作方便，充磁与退磁的时间只需0.1～1秒钟，提高了作业效率。电磁铁由于线圈绕组匝数多，电感量大，电磁铁充退磁时间一般为3-5秒，大型的电磁铁即使采用强励磁也需5～10秒钟才能使电流上升到稳定值，达到最大吸力；而且电磁铁消磁过程中需要施加一反向磁场，提高卸料速度，多余磁能要么回馈电网，造成电力污染，要么通过放电电阻消耗掉，引起发热。电永磁消磁后表面剩磁几乎为零，即使小导磁颗粒也不会吸附在磁极表面，被吸物不会划伤，不会对被吸物造成剩磁危害。因此，“安全、节能”是电永磁铁(EPM)的显著特征。

在角钢的下料项目中，需要通过电永磁铁吸盘吸住角钢然后运送角钢，当时现有的电永磁铁不能很方便吸住角钢的外表面和内表面，因此需要两种不同规格的电永磁铁吸盘去吸住角钢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的吸盘不便吸住运送角钢的缺陷，提供一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，包括第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘，所述第一电永磁铁吸盘用于吸角钢外表面，所述第二电永磁铁吸盘用于吸角钢内表面，所述第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘均为六棱柱形，所述第一电永磁铁吸盘一侧设有凹槽，所述第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的一侧面上均通过电缆锁头连接有电缆线，所述第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘另一侧面上分别等距离设有三个螺栓孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽为直角三棱柱形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽沿第一电永磁铁吸盘的长度方向设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的吸力均为25kg。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的重量均为4-4.11kg之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的工作电压均为36V，工作电流均为7.46A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，通过第一电永磁铁吸盘，达到吸住角钢的外表面的目的，通过第二电永磁铁吸盘，达到吸住角钢内表面的目的，通过第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的配合，从而可方便吸住角钢。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘结构示意图；

图2为本实用新型所述第一电永磁铁吸盘正视图；

图3为本实用新型所述第一电永磁铁吸盘侧视图；

图4为本实用新型所述第一电永磁铁吸盘俯视图；

图5为本实用新型所述第二电永磁铁吸盘正视图；

图6为本实用新型所述第二电永磁铁吸盘侧视图；

图7为本实用新型所述第二电永磁铁吸盘俯视图；

图中：1、第一电永磁铁吸盘；2、螺栓孔；3、电缆索头；4、电缆线；5、凹槽；6、第二电永磁铁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，包括第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6，第一电永磁铁吸盘1用于吸角钢外表面，第二电永磁铁吸盘6用于吸角钢外表面，第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁6均为六棱柱形，第一电永磁铁吸盘1一侧设有凹槽5，当吸角钢时可将角钢外表面放入凹槽5内，使第一电永磁铁吸盘1与角钢外表面连接更加紧密，第一电永磁铁吸盘与1第二电永磁铁吸盘6的一侧面上均通过电缆锁头3连接有电缆线4，电缆锁头3可用来固定住电缆，电缆线4可接通电源为第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6供电，第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6另一侧面上分别等距离设有三个螺栓孔2，可通过螺栓将第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6分别安装在两个机械手上。

凹槽5为直角三棱柱形，凹槽5沿第一电永磁铁吸盘1的长度方向设置，第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6的吸力均为25kg。第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6的重量均为4-4.11kg之间，第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6的工作电压均为36V，工作电流均为7.46A。

具体原理：使用时，将第一电永磁铁吸盘1与第二磁铁吸盘6分别通过螺栓与两个机械连接，操控第一电永磁铁吸盘1将角钢外表面放入凹槽5内，吸住角钢的外表面，然后操控第二电永磁铁吸盘6将第二电永磁铁吸盘6放入角钢内表面内，吸住角钢的内表面，通过第一电永磁铁吸盘1与第二电永磁铁吸盘6的配合，从而能方便吸住角钢。

该种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，通过第一电永磁铁吸盘，达到吸住角钢的外表面的目的，通过第二电永磁铁吸盘，达到吸住角钢内表面的目的，通过第一电永磁铁吸盘与第二电永磁铁吸盘的配合，从而可方便吸住角钢。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，包括第一电永磁铁吸盘(1)与第二电永磁铁吸盘(6)，其特征在于，所述第一电永磁铁吸盘(1)用于吸角钢外表面，所述第二电永磁铁吸盘(6)用于吸角钢内表面，所述第一电永磁铁吸盘(1)与第二电永磁铁吸盘(6)均为六棱柱形，所述第一电永磁铁吸盘(1)一侧设有凹槽(5)，所述第一电永磁铁吸盘与(1)第二电永磁铁吸盘(6)的一侧面上均通过电缆锁头(3)连接有电缆线(4)，所述第一电永磁铁吸盘(1)与第二电永磁铁吸盘(6)另一侧面上分别等距离设有三个螺栓孔(2)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，其特征在于，所述凹槽(5)为直角三棱柱形。

3.根据权利要求1所述的一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，其特征在于，所述凹槽(5)沿第一电永磁铁吸盘(1)的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，其特征在于，所述第一电永磁铁吸盘(1)与第二电永磁铁吸盘(6)的吸力均为25kg。

5.根据权利要求1所述的一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，其特征在于，所述第一电永磁铁吸盘(1)与第二电永磁铁吸盘(6)的重量均为4-4.11kg之间。

6.根据权利要求1所述的一种角钢冲裁下料的电永磁铁吸盘，其特征在于，所述第一电永磁铁吸盘(1)与第二电永磁铁吸盘(6)的工作电压均为36V，工作电流均为7.46A。