CN106944806A - 一种适用于工件的自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于工件的自动装配设备，包括有设备本体，设备本体上安装有衔接板，衔接板上连接有缓冲平台，缓冲平台的一侧设置有装配夹切装置，缓冲平台的另一侧设置有装配装置，装配装置的底部分布有装配辅助机构，装配辅助机构内安装有装配平台。由此，设有缓冲平台，在装配期间，工件不会收到过多的气缸冲击，保证结合完整性的同时，不会损伤装配元件。拥有独立的装配夹切装置，同时实现装配与夹切，实现工序的有效衔接。通过装配辅助机构，可以实现工件与装配元件的稳定定位。整体构造简单，易于制造维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种适用于工件的自动装配设备。
背景技术
在现有的加工制造环节，对应于Carry frame工件的装配来说，过程繁琐，且容易出现与安装元件不匹配，导致安装出现偏差的情况。同时，无法实现无人值守的自动化装配，需要人工进行装配干预来避免误差，效率较低，且容易出现工伤事故。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于工件的自动装配设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于工件的自动装配设备。
本发明的一种适用于工件的自动装配设备，包括有设备本体，所述设备本体上安装有衔接板，其特征在于：所述衔接板上连接有缓冲平台，所述缓冲平台的一侧设置有装配夹切装置，所述缓冲平台的另一侧设置有装配装置，所述装配装置的底部分布有装配辅助机构，所述装配辅助机构内安装有装配平台。
进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述装配夹切装置包括有切换电机，所述切换电机的工作端连接有直线轴承，所述直线轴承上连接有送料板，所述缓冲平台位于送料板下方。
更进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述装配装置包括有装配主电机，所述装配主电机上连接有直线轴承，所述直线轴承上安装有辅助衔接块，所述辅助衔接块与装配平台相连。
更进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述装配平台包括有定位框，所述定位框上安装有装配气缸，所述装配气缸工作端上安装有装配夹。
更进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述装配夹上设置有工件预定位组件，所述工件预定位组件为工件收纳槽，或是，所述的工件预定位组件为衔接定位块。
更进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述装配平台的一侧设置有传感器，所述传感器上连接有数据通讯装置与告警组件。
更进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述数据通讯装置为无线数据通讯组件，和/或是为I/O数据接口。
再进一步地，上述的一种适用于工件的自动装配设备，其中，所述装配辅助机构包括有衔接支架，所述衔接支架的底部设置有辅助电机，所述辅助电机上连接有导向轴，所述导向轴的顶端连接有装配平台。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、设有缓冲平台，在装配期间，工件不会收到过多的气缸冲击，保证结合完整性的同时，不会损伤装配元件。
2、拥有独立的装配夹切装置，同时实现装配与夹切，实现工序的有效衔接。
3、通过装配辅助机构，可以实现工件与装配元件的稳定定位。
4、整体构造简单，易于制造维护。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本适用于工件的自动装配设备的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 衔接板 2 缓冲平台
3 装配夹切装置 4 装配装置
5 装配辅助机构 6 装配平台
7 切换电机 8 直线轴承
9 送料板 10 主电机
11 定位框 12 装配气缸
13 衔接支架 14 辅助电机
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1的一种适用于工件的自动装配设备，包括有设备本体，设备本体上安装有衔接板1，其与众不同之处在于：本发明所采用的衔接板1上连接有缓冲平台2，在缓冲平台2的一侧设置有装配夹切装置3，缓冲平台2的另一侧设置有装配装置4。同时，为了满足顺利的装配，不会因为公差而导致工件(carry frame)的安装出现差异，在装配装置4的底部分布有装配辅助机构5，装配辅助机构5内安装有装配平台6。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了配合其他外接设备进行稳定的送料，满足后续的工件装配，采用的装配夹切装置3包括有切换电机7，在切换电机7的工作端连接有直线轴承8，直线轴承8上连接有送料板9，缓冲平台2位于送料板9下方。这样满足工件送料的同时，可进行按序落料，便于后续装配夹的参与加工，使工件顺利与装配元件相结合。
进一步来看，采用的装配装置4包括有装配主电机10，该装配主电机10上连接有直线轴承8。同时，为了实现工件的定位，实现有效的安装引导，在直线轴承8上安装有辅助衔接块，辅助衔接块与装配平台6相连。具体来说，本发明采用的装配平台6包括有定位框11，在定位框11上安装有装配气缸12，装配气缸12工作端上安装有装配夹。考虑到能够拥有较佳的限位作用，装配夹上设置有工件预定位组件。结合实际生产装配来看，为了便于定位，工件预定位组件为工件收纳槽。当然，考虑到加工工艺的不同，亦可以采用衔接定位块来构成工件预定位组件。
同时，在装配平台6的一侧设置有传感器(图中未示出)，传感器上连接有数据通讯装置与告警组件(图中未示出)。考虑到实际实施的便利，数据通讯装置为无线数据通讯组件。这样，可以避免现场繁杂的布线，实现稳定的无线数据传输。当然，考虑到某些特殊设备的通讯协调需要，亦可以采用I/O数据接口来构成数据通讯装置，实现抗干扰能力较强的有限数据传输。并且，可以依托于告警组件的存在，在出现工作异常时，第一时间进行远程、现场的告警，便于维护与检修。
再进一步来看，本发明采用的装配辅助机构5包括有衔接支架13，衔接支架13的底部设置有辅助电机14，辅助电机14上连接有导向轴，导向轴的顶端连接有装配平台6。这样，可以在装配期间起到辅助支持作用。
本发明的工作原理如下：
装配夹在切换电机7的辅助控制下，将处于缓冲平台2的工件(carry frame)抓起并运送至装配工位。此时，处于装配平台6上的装配元件在辅助电机14的作用下抬起。之后，装配夹在装配主电机10的带动下，下降并配合装配夹，并在装配气缸12的工作下，实现工件与装配元件的装配结合。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：
1、设有缓冲平台，在装配期间，工件不会收到过多的气缸冲击，保证结合完整性的同时，不会损伤装配元件。
2、拥有独立的装配夹切装置，同时实现装配与夹切，实现工序的有效衔接。
3、通过装配辅助机构，可以实现工件与装配元件的稳定定位。
4、整体构造简单，易于制造维护。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于工件的自动装配设备，包括有设备本体，所述设备本体上安装有衔接板(1)，其特征在于：所述衔接板(1)上连接有缓冲平台(2)，所述缓冲平台(2)的一侧设置有装配夹切装置(3)，所述缓冲平台(2)的另一侧设置有装配装置(4)，所述装配装置(4)的底部分布有装配辅助机构(5)，所述装配辅助机构(5)内安装有装配平台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述装配夹切装置(3)包括有切换电机(7)，所述切换电机(7)的工作端连接有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)上连接有送料板(9)，所述缓冲平台(2)位于送料板(9)下方。
3.根据权利要求1所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述装配装置(4)包括有装配主电机(10)，所述装配主电机(10)上连接有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)上安装有辅助衔接块，所述辅助衔接块与装配平台(6)相连。
4.根据权利要求3所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述装配平台(6)包括有定位框(11)，所述定位框(11)上安装有装配气缸(12)，所述装配气缸(12)工作端上安装有装配夹。
5.根据权利要求4所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述装配夹上设置有工件预定位组件，所述工件预定位组件为工件收纳槽，或是，所述的工件预定位组件为衔接定位块。
6.根据权利要求1所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述装配平台(6)的一侧设置有传感器，所述传感器上连接有数据通讯装置与告警组件。
7.根据权利要求6所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述数据通讯装置为无线数据通讯组件，和/或是为I/O数据接口。
8.根据权利要求1所述的一种适用于工件的自动装配设备，其特征在于：所述装配辅助机构(5)包括有衔接支架(13)，所述衔接支架(13)的底部设置有辅助电机(14)，所述辅助电机(14)上连接有导向轴，所述导向轴的顶端连接有装配平台(6)。
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| CN101032071A (zh) * | 2006-12-31 | 2007-09-05 | 兰州金福乐生物工程有限公司 | 升降装置、发电装置以及海水反渗透装置 |
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