CN106944691A - 单头双丝筒线切割机床 - Google Patents

Abstract

本发明公布了单头双丝筒线切割机床，其包括运丝机构，运丝机构包括相互平行布置并且可绕自身轴线转动的两个丝筒，缠绕于两个丝筒的电极丝分别位于两端相对位置；两个丝筒之间还安装有用于引导电极丝的排丝机构，排丝机构包括导向方向沿丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构运动件相连接的排丝架，排丝架上安装有上排丝导轮、下排丝导轮；电极丝自运丝机构两端引出后经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮，并在上主导轮、下主导轮之间构成闭合的回路；本发明可将储丝量增加一倍，即正向切割的最大行程增加一倍，降低了换向的频率。

Description

单头双丝筒线切割机床

技术领域

本发明涉及一种线切割机床，特别涉及一种可大量存储电极丝的双丝筒线切割机床。

背景技术

申请人检索到电火花线切割机床（授权公告号：CN 101007363 B），其为目前最为常用的线切割机床，其采用单丝筒的储丝方式进行电极丝的缠绕，其弊端在于电极丝的单向行程短，电极丝的单向行程量也是影响加工件精度的重要因素，为此本发明有必要设计一种可提高电极丝存储量的双丝筒线切割机床，降低线切割机床电极丝往复换向的频率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种双丝筒线切割机床，其显著提升电极丝存储量的同时，还提升加工件的加工精度。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

单头双丝筒线切割机床，其包括床体、安装于床体并且用于定位加工工件的滑台、固定安装于床体并且呈竖直方向布置的立架、固定安装于立架上端的上悬臂、固定安装于床体或者立架并且位于立架下端的下悬臂，上悬臂与下悬臂均呈水平方向布置并且位于立架的同一端侧，立架上安装有运丝机构，上悬臂上安装用于引导电极丝的上主导轮，下悬臂上安装有用于引导电极丝的下主导轮，立架上还安装有若干个用于引导电极丝的过渡导轮；上悬臂的悬置端部设置有锥度头，锥度头底部与下悬臂悬置端部之间的区域构成加工区；

运丝机构包括相互平行布置并且可绕自身轴线转动的两个丝筒，缠绕于两个丝筒的电极丝分别位于两端相对位置；两个丝筒之间还安装有用于引导电极丝的排丝机构，排丝机构包括导向方向沿丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构运动件相连接的排丝架，排丝架上安装有上排丝导轮、下排丝导轮；

电极丝自运丝机构两端引出后经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮，并在上主导轮、下主导轮之间构成闭合的回路；

运丝机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过第一传动机构连接于第一丝筒的驱动端，第一丝筒的输出端通过第二传动机构连接于第二丝筒的驱动端，第二丝筒的输出端通过第三传动机构连接于第一丝杆的驱动端，第一丝筒、第二丝筒沿相同方向同步转动。

上述的导向机构包括安装于一对支撑架之间并且位于丝筒之间的第一丝杆，第一丝杆与丝筒的中心轴线平行并且可绕自身轴线转动，排丝架通过丝母与第一丝杆连接，一对支撑架之间还固定设置有与第一丝杆相平行布置的第一导杆，排丝架上还设置有与第一导杆相匹配的滑套。

运丝机构还包括安装支架、支撑架，两个丝筒活动设置于一对支撑架之间并且可绕自身轴线转动，支撑架固定设置于安装支架内，安装支架固定安装于立架。

一对支撑架之间还安装有行程控制机构，行程控制机构包括安装于支撑架并且可绕自身轴线转动的一对第二丝杆，一对第二丝杆呈上、下方向布置于支撑架并且其平行于第一丝杆，一对第二丝杆之间还固定设置有第二导杆，行程控制机构还包括一对行程支架，一个行程支架与位于上端部的第二丝杆通过丝母连接并且与第二导杆滑动连接，另一个行程支架与位于下端部的第二丝杆通过丝母连接并且与第二导杆滑动连接，一对行程支架分别位于第二丝杆的两端侧，行程支架上安装有行程开关。

上述的行程开关包括安装于内侧的内行程开关、安装于外侧的外行程开关，外行程开关的触点处安装有拨杆，拨杆上安装有向丝筒方向延伸的限位悬杆。

滑台包括托板、设置于托板底部的支撑板、设置于支撑板底部的底架，托板与支撑板/底架之间还安装有用于牵引托板的牵引机构，支撑板上还安装有与托板底部连接并且用于驱动托板沿X轴向、Y轴向运动的托板平移机构；

上述的牵引机构为两组并且呈左、右方向布置于支撑板两端，牵引机构包括连杆a、连杆b，连杆a、连杆b的一端铰接于支撑板或者底架，连杆a上滑动设置有可沿连杆a长度方向滑动的滑块a，连杆b上滑动设置有可沿连杆b长度方向滑动的滑块b，托板的底部设置有与滑块a、滑块b相铰接的安装座，滑块a、滑块b之间还铰接有牵引杆；

支撑板上设置有与托板平移机构相匹配的上转向孔，底架上设置有与托板平移机构相匹配的下转向孔，托板平移机构包括托板换向机构、托板行进机构，托板换向机构用于调整托板的平移方向，托板行进机构用于驱动托板朝预设方向运动；

托板换向机构包括套筒体、与套筒体相连接并且与套筒体共轴线布置的带轮a，套筒体分别与上转向孔、下转向孔相匹配并且可绕自身轴线转动，套筒体的上顶面设置有沿其径向分布的开口槽；

上述的托板行进机构包括安装于套筒体内部并且可绕自身轴线转动的驱动轮、安装于套筒体底部并且与套筒体共轴线布置的带轮b，驱动轮与开口槽相匹配并且驱动轮凸出于套筒体的上表面，驱动轮的环形圆周表面上阵列有若干个均匀间隔的顶针，带轮b与驱动轮之间还安装有行进传动机构，套筒体内还设置有用于安装进传动机构的定位架，带轮b连接于行进传动机构的主动件，驱动轮连接于行进传动机构的从动件；

底架上安装有托板驱动电机，托板驱动电机包括托板换向驱动电机、托板行进驱动电机，托板换向驱动电机通过换向传动带与带轮a连接，托板行进驱动电机通过行进传动带与带轮b连接；

带轮a的旋转角度为90度的整数倍并且驱动轮的中心轴线与X轴或者Y轴平行；托板的底部布置有多个呈矩形形状排列并且相互均匀间隔的方位孔，方位孔与顶针相匹配，相邻的顶针之间的弧长等于相邻的方位孔之间的间隔。

带轮a安装于套筒体的底部，带轮a内还套接有轴承，行进传动机构的主动件为传动轴，传动轴穿设于带轮a并且与轴承的内圈相连接，带轮a的内壁与轴承的外圈相连接，带轮b安装于传动轴下部的驱动端。

支撑板的上端面与托板的下端面之间还设置有支撑机构，支撑机构包括若干个阵列于支撑板上表面的顶升球体，顶升球体与支撑板之间滑动连接并且顶升球体可绕其中心轴线自由转动，顶升球体的上表面与托板的下表面相接触。

套筒体的上端部套接有与上转向孔相匹配的锥面上环架，套筒体的下端部套接有与下转向孔相匹配的锥面下环架，锥面上环架的较大端面、锥面下环架的较大端面位于套筒体的内侧。

支撑板上安装有四组呈矩形形状排列的托板平移机构，底架上安装有托板驱动电机，托板驱动电机包括托板换向驱动电机、托板行进驱动电机，托板换向驱动电机通过换向传动带与四个带轮a连接，并且驱动四个带轮a绕相同方向转动，托板行进驱动电机通过行进传动带与四个带轮b连接，并且驱动四个带轮b绕相同方向转动。

本发明与现有技术相比取得的进步以及优点在于，相对于单丝筒线切割机床，本发明可将储丝量增加一倍，即正向切割的最大行程增加一倍，降低了换向的频率；并且本发明采用的全新滑台设计，可有效的克服国内部分厂家对于线切割机床滑台的技术垄断，并且本发明采用的单层式滑台设计，其可以降低滑台的安装高度，解决滑台在安装过程中的误差扩大问题。

附图说明

图1为本发明的线切割机床的整体结构示意图。

图2为本发明的线切割机床的结构示意图。

图3为本发明的线切割机床的运丝机构的结构示意图。

图4为本发明的线切割机床的运丝机构的结构示意图。

图5为本发明的线切割机床的运丝机构的结构示意图。

图6为本发明的线切割机床的运丝机构的结构示意图。

图7为本发明的线切割机床的运丝机构的行程控制机构的结构示意图。

图8为本发明的线切割机床的运丝机构的排丝机构的结构示意图。

图9为本发明的线切割机床的运丝机构的行程控制机构的结构示意图。

图10为本发明的线切割机床的滑台的结构示意图。

图11为滑台的托板的结构示意图。

图12为滑台的支撑板与牵引机构、托板换向机构相匹配的结构示意图。

图13为滑台的支撑板与牵引机构相匹配的结构示意图。

图14为滑台的支撑板与牵引机构相匹配的结构示意图。

图15为底架与托板换向机构、托板行进机构相匹配的结构示意图。

图16为托板驱动电机与托板换向机构、托板行进机构相匹配的结构示意图。

图17为托板换向机构的结构示意图。

图18为托板换向机构的结构示意图。

图19为托板行进机构的结构示意图。

图20托板换向机构的结构示意图。

图21为托板行进机构的结构示意图。

图22为行进传动机构与定位架相匹配的结构示意图。

图23为带轮a与带轮b相匹配的安装位置示意图。

图24为斜齿b与驱动轮相匹配的结构示意图。

图25为牵引机构的工作状体一结构示意图。

图26为牵引机构的工作状体二结构示意图。

图27为牵引机构的工作状体三结构示意图。

图中标示为：

10、床体；

20、立架；

30、运丝机构；310、安装支架；320、支撑架；330、第一驱动电机；340、第一丝筒；350、第二丝筒；360、排丝机构；360a、第一丝杆；360b、第一导杆；360c、排丝架；360d、上排丝导轮；360e、下排丝导轮；

370、行程控制机构；370a、第二丝杆；370b、调节套筒；370c、行程支架；370d、内行程开关；370e、外行程开关；370f、拨杆；370g、限位悬杆；370h、第二导杆；

40、下悬臂；

50、滑台；510、托板；510a、安装座；510b、方位孔；

520、支撑板；520a、顶升球体；520b、上转向孔；

530、牵引机构；530a、连杆a；530b、连杆b；530c、滑块a；530d、滑块b；530e、牵引杆；

540、底架；

550、托板换向机构；550a、上环架；550b、下环架；550c、带轮a；550d、开口槽；550e、连接板；550f、轴承；

560、托板行进机构；560a、驱动轮；560b、顶针；560c、带轮b；560d、行进传动机构；560da、传动轴；560db、直齿轮a；560dc、直齿轮b；560dd、斜齿a；560de、斜齿b；

560e、定位架；560ea、定位架a；560eb、定位架b；560ec、定位架c；

570、托板驱动电机；570a、托板换向驱动电机；570b、托板行进驱动电机；570c、换向传动带；570d、行进传动带；

60、锥度头。

具体实施方式

参见附图1、2，单头双丝筒线切割机床，其包括床体10、固定安装于床体并且呈竖直方向布置的立架20、固定安装于立架20上端的上悬臂、固定安装于床体10或者立架20并且位于立架20下端的下悬臂40，上悬臂与下悬臂40均呈水平方向布置并且位于立架20的同一端侧，立架20上安装有运丝机构30，上悬臂上安装用于引导电极丝的上主导轮，下悬臂上安装有用于引导电极丝的下主导轮，立架20上还安装有若干个用于引导电极丝的过渡导轮；电极丝自运丝机构30两端引出后经过若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮，并在上主导轮、下主导轮之间构成闭合的回路；上悬臂的悬置端部设置有锥度头60，锥度头60底部与下悬臂40悬置端部之间的区域构成加工区。

参见附图3-8，运丝机构30包括相互平行布置的第一丝筒340、第二丝筒350，缠绕于第一丝筒电极丝以及缠绕于第二丝筒的电极丝分别位于两端侧，即当缠绕于第一丝筒的电极丝位于第一丝筒的左端侧时，缠绕于第二丝筒的电极丝位于第二丝筒的右端侧，使得第一丝筒、第二丝筒的绕丝位置相对设置；第一丝筒、第二丝筒之间还安装有用于引导电极丝的排丝机构360，排丝机构360包括导向方向沿第一丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构运动件相连接的排丝架360c，排丝架360c上端安装有上排丝导轮360d，排丝架360c下端安装有下排丝导轮360e；参见附图3-6，第一丝筒340位于第二丝筒350的下端，缠绕于第一丝筒340的电极丝自下排丝导轮360e引出，缠绕于第二丝筒350的电极丝自上排丝导轮360d引出。

尤为具体地，运丝机构30还包括安装支架310、支撑架320，第一丝筒340、第二丝筒350活动设置于一对支撑架320之间并且可绕自身轴线转动，支撑架320固定设置于安装支架310内，安装支架310固定安装于立架20；将运丝机构利用模块化的方式安装于床体10，可提升运丝机构的安装效率，以及降低维护成本。

参见附图7、8，上述的导向机构包括安装于一对支撑架320之间并且位于第一丝筒340、第二丝筒350之间的第一丝杆360a，第一丝杆360a与第一丝筒/第二丝筒的中心轴线平行并且可绕自身轴线转动，排丝架360c通过丝母与第一丝杆360a连接，一对支撑架320之间还固定设置有与第一丝杆360a相平行布置的第一导杆360b。

尤为重要地，运丝机构30还包括第一驱动电机330，第一驱动电机330的输出端通过第一传动机构连接于第一丝筒340的驱动端，第一丝筒340的输出端通过第二传动机构连接于第二丝筒350的驱动端，第二丝筒350的输出端通过第三传动机构连接于第一丝杆360a的驱动端，第一丝筒、第二丝筒沿相同方向同步转动，具体地，第一驱动电机330连接于第一传动机构的主动件，第一丝筒340的驱动端连接于第一传动机构的从动件，第一丝筒340的输出端连接于第二传动机构的主动件，第二丝筒350的驱动端连接于第二传动机构的从动件，第二丝筒350的输出端连接于第三传动机构的主动件，第一丝杆的驱动端连接于第三传动机构的从动件。

参见附图4-9，一对支撑架320之间还安装有行程控制机构370，行程控制机构370包括安装于支撑架320并且可绕自身轴线转动的一对第二丝杆370a，一对第二丝杆370a呈上、下方向布置于支撑架320并且其平行于第一丝杆，一对第二丝杆370a之间还固定设置有第二导杆370h，行程控制机构370还包括一对行程支架370c，一个行程支架370c与位于上端部的第二丝杆通过丝母连接并且与第二导杆滑动连接，另一个行程支架370c与位于下端部的第二丝杆通过丝母连接并且与第二导杆滑动连接，一对行程支架370c分别位于第二丝杆370的两端侧，行程支架370c上安装有行程开关，利用行程开关感应电极丝的位置并控制第一驱动电机的转动方向。

参见附图7、9，第二丝杆370a的驱动端安装有与之固定连接的调节套筒370b，通过转动调节套筒370b即可分别调整行程支架370c的位置，并调整行程开关的位置。

参见附图9，上述的行程开关包括安装于内侧的内行程开关370d、安装于外侧的外行程开关370e，外行程开关370e的触点处安装有拨杆370f，拨杆370f上安装有向第一丝筒/第二丝筒方向延伸的限位悬杆370g；电子元件属于消耗品，使用寿命有效，当内行程开关370d出现问题或者失效时，安装于外侧的外行程开关370e可以避免丝筒持续转动，避免电极丝扯断或者导致系统过载现象的发生。

目前现有的线切割高精度滑台技术被国内少数大型企业掌握并形成技术垄断，为此，本公司独立研发了可替代现有滑台的新技术，并且可解决现有高精度滑台在安装过程中的精度难掌控问题。

参见附图10-27，滑台50包括托板510、设置于托板510底部的支撑板520、设置于支撑板520底部的底架540，托板510与支撑板520/底架540之间还安装有用于牵引托板510的牵引机构530，支撑板520上还安装有与托板510底部连接并且用于驱动托板510沿X轴向、Y轴向运动的托板平移机构。

参见附图11-14，上述的牵引机构530为两组并且呈左、右方向布置于支撑板520两端，牵引机构530包括连杆a530a、连杆b530b，连杆a530a、连杆b530b的一端分别铰接于支撑板520或者底架540，连杆a530a上滑动设置有可沿连杆a530a长度方向滑动的滑块a530c，连杆b530b上滑动设置有可沿连杆b530b长度方向滑动的滑块b530d，托板510的底部设置有与滑块a530c、滑块b530d相铰接的安装座510a，滑块a530c、滑块b530d之间还铰接有牵引杆530e；如图25-27所示，当托板510在水平面内发生平移时，牵引机构530随之改变形状并适应托板510的运动。

参见附图12、13，支撑板520的上端面与托板50的下端面之间还设置有支撑机构，避免托板50处于悬空状态下，在竖直方向上发生抖动；为此，支撑机构包括若干个阵列于支撑板520上表面的顶升球体520a，顶升球体520a与支撑板520之间滑动连接并且顶升球体520a可绕其中心轴线自由转动，顶升球体520a的上表面与托板510的下表面相接触；顶升球体520a还可以降低待加工工件、托板等重物对托板平移机构施加的压力。

参见附图13-24，支撑板520上设置有与托板平移机构相匹配的上转向孔520b，底架540上设置有与托板平移机构相匹配的下转向孔，托板平移机构包括托板换向机构550、托板行进机构560，托板换向机构550用于调整托板的平移方向，托板行进机构560用于驱动托板朝预设方向运动，托板换向机构550包括套筒体、与套筒体相连接并且与套筒体共轴线布置的带轮a550c，套筒体分别与上转向孔、下转向孔相匹配并且可绕自身轴线转动，套筒体的上顶面设置有沿其径向分布的开口槽550d；更为优化地，套筒体底部安装有与之固定的连接板550e，连接板550e的底部安装有带轮a550c；当带轮a550c转动时，即可驱动套筒体绕自身轴线的转动。

实际使用时，为便于套筒体的安装以及定位，套筒体的上端部套接有与上转向孔相匹配的锥面上环架550a，套筒体的下端部套接有与下转向孔相匹配的锥面下环架550b，锥面上环架550a的较大端面、锥面下环架550b的较大端面位于套筒体的内侧；利用锥面上环架550a、锥面下环架550b可实现套筒体的快速定位还可以降低套筒体在转动过程中的摩擦力。

上述的托板行进机构560包括安装于套筒体内部并且可绕自身轴线转动的驱动轮560a、安装于套筒体底部并且与套筒体共轴线布置的带轮b560c，驱动轮560a与开口槽560d相匹配并且驱动轮560a凸出于套筒体的上表面，驱动轮560a的环形圆周表面上阵列有若干个均匀间隔的顶针560b，带轮b560c与驱动轮560a之间还安装有行进传动机构560d，套筒体内还设置有用于安装进传动机构560d的定位架560e，带轮b560c连接于行进传动机构560d的主动件，驱动轮560a连接于行进传动机构560d的从动件。

参见附图12、15、16，支撑板520上安装有四组呈矩形形状排列的托板平移机构，底架540上安装有托板驱动电机570，托板驱动电机570包括托板换向驱动电机570a、托板行进驱动电机570b，托板换向驱动电机570a通过换向传动带570c与四个带轮a550c连接，并且驱动四个带轮a550c绕相同方向转动，托板行进驱动电机570b通过行进传动带与四个带轮b560c连接，并且驱动四个带轮b560c绕相同方向转动；尤为重要地，带轮a550c的旋转角度为90度的整数倍并且驱动轮560a的中心轴线与X轴或者Y轴平行，用于实现托板沿X轴或者Y轴方向移动。

参见附图11，尤为重要地，托板510的底部布置有多个呈矩形形状排列并且相互均匀间隔的方位孔510b，方位孔510b与顶针560b相匹配，相邻的顶针560b之间的弧长等于相邻的方位孔510b之间的间隔。

参见附图19、21、22，定位架560e包括安装于套筒体内并且与连接板550e固定连接的定位架a560ea、与定位架a560ea相固定并且设置于定位架a560ea上端的定位架b560eb、与定位架b560eb相固定的定位架c560ec；上述的行进传动机构560d包括与带轮b560c连接并且与其共轴线布置的传动轴560da、安装于传动轴560da输出端的直齿轮a560db、与直齿轮a560db相啮合的直齿轮b560dc、与直齿轮b560dc共轴线布置的斜齿a560dd、与斜齿a560dd相啮合的斜齿b560de，直齿轮b560dc与斜齿a560dd之间通过连轴连接，并且直齿轮b560dc的转动可驱动斜齿a560dd与之同步转动，斜齿a560dd与斜齿b560de的中心轴线相互垂直，斜齿b560de可驱动与之共轴线布置的驱动轮560a绕自身轴线转动；尤为具体地，直齿轮a、直齿轮b安装于定位架a、定位架b之间，斜齿a560dd、斜齿b560de安装于定位架c560ec，驱动轮560a安装于定位架b560eb。

参见附图21、23，带轮a550c安装于套筒体的底部，带轮a550c内还套接有轴承550f，传动轴560a穿设于带轮a550c并且与轴承550f的内圈相连接，带轮a550c的内壁与轴承550f的外圈相连接，带轮b560c安装于传动轴560a下部的驱动端。

在本发明中由托板换向驱动电机570a提供动力并通过换向传动带570c传动，从而驱动带轮a的转动，并实现托板换向机构的套筒体绕自身轴线转动，套筒体的转动角度为90度的整数倍，用于确定托板510的平移方向；托板行进驱动电机570b提供动力并通过行进传动带570传动，从而驱动带轮b的转动，并通过行进传动机构560d的传动实现驱动轮560a绕自身转动，利用顶针与方位孔的配合，并推动托板朝预设方向进行移动。

为提升顶针560b与方位孔510b的配合稳定性，顶针560b优选采用锥形针，方位孔510b为与锥形顶针相配合的锥形槽。

Claims (10)

1.单头双丝筒线切割机床，其包括床体、安装于床体并且用于定位加工工件的滑台、固定安装于床体并且呈竖直方向布置的立架、固定安装于立架上端的上悬臂、固定安装于床体或者立架并且位于立架下端的下悬臂，上悬臂与下悬臂均呈水平方向布置并且位于立架的同一端侧，立架上安装有运丝机构，上悬臂上安装用于引导电极丝的上主导轮，下悬臂上安装有用于引导电极丝的下主导轮，立架上还安装有若干个用于引导电极丝的过渡导轮；上悬臂的悬置端部设置有锥度头，锥度头底部与下悬臂悬置端部之间的区域构成加工区；其特征在于：

运丝机构包括相互平行布置并且可绕自身轴线转动的两个丝筒，缠绕于两个丝筒的电极丝分别位于两端相对位置；两个丝筒之间还安装有用于引导电极丝的排丝机构，排丝机构包括导向方向沿丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构运动件相连接的排丝架，排丝架上安装有上排丝导轮、下排丝导轮；

电极丝自运丝机构两端引出后经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮，并在上主导轮、下主导轮之间构成闭合的回路；

运丝机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过第一传动机构连接于第一丝筒的驱动端，第一丝筒的输出端通过第二传动机构连接于第二丝筒的驱动端，第二丝筒的输出端通过第三传动机构连接于第一丝杆的驱动端，第一丝筒、第二丝筒沿相同方向同步转动。

2.根据权利要求1所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：

滑台包括托板、设置于托板底部的支撑板、设置于支撑板底部的底架，托板与支撑板/底架之间还安装有用于牵引托板的牵引机构，支撑板上还安装有与托板底部连接并且用于驱动托板沿X轴向、Y轴向运动的托板平移机构；

上述的牵引机构为两组并且呈左、右方向布置于支撑板两端，牵引机构包括连杆a、连杆b，连杆a、连杆b的一端铰接于支撑板或者底架，连杆a上滑动设置有可沿连杆a长度方向滑动的滑块a，连杆b上滑动设置有可沿连杆b长度方向滑动的滑块b，托板的底部设置有与滑块a、滑块b相铰接的安装座，滑块a、滑块b之间还铰接有牵引杆；

支撑板上设置有与托板平移机构相匹配的上转向孔，底架上设置有与托板平移机构相匹配的下转向孔，托板平移机构包括托板换向机构、托板行进机构，托板换向机构用于调整托板的平移方向，托板行进机构用于驱动托板朝预设方向运动；

托板换向机构包括套筒体、与套筒体相连接并且与套筒体共轴线布置的带轮a，套筒体分别与上转向孔、下转向孔相匹配并且可绕自身轴线转动，套筒体的上顶面设置有沿其径向分布的开口槽；

上述的托板行进机构包括安装于套筒体内部并且可绕自身轴线转动的驱动轮、安装于套筒体底部并且与套筒体共轴线布置的带轮b，驱动轮与开口槽相匹配并且驱动轮凸出于套筒体的上表面，驱动轮的环形圆周表面上阵列有若干个均匀间隔的顶针，带轮b与驱动轮之间还安装有行进传动机构，套筒体内还设置有用于安装进传动机构的定位架，带轮b连接于行进传动机构的主动件，驱动轮连接于行进传动机构的从动件；

底架上安装有托板驱动电机，托板驱动电机包括托板换向驱动电机、托板行进驱动电机，托板换向驱动电机通过换向传动带与带轮a连接，托板行进驱动电机通过行进传动带与带轮b连接；

带轮a的旋转角度为90度的整数倍并且驱动轮的中心轴线与X轴或者Y轴平行；托板的底部布置有多个呈矩形形状排列并且相互均匀间隔的方位孔，方位孔与顶针相匹配，相邻的顶针之间的弧长等于相邻的方位孔之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：带轮a安装于套筒体的底部，带轮a内还套接有轴承，行进传动机构的主动件为传动轴，传动轴穿设于带轮a并且与轴承的内圈相连接，带轮a的内壁与轴承的外圈相连接，带轮b安装于传动轴下部的驱动端。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：支撑板的上端面与托板的下端面之间还设置有支撑机构，支撑机构包括若干个阵列于支撑板上表面的顶升球体，顶升球体与支撑板之间滑动连接并且顶升球体可绕其中心轴线自由转动，顶升球体的上表面与托板的下表面相接触。

5.根据权利要求2所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：套筒体的上端部套接有与上转向孔相匹配的锥面上环架，套筒体的下端部套接有与下转向孔相匹配的锥面下环架，锥面上环架的较大端面、锥面下环架的较大端面位于套筒体的内侧。

6.根据权利要求2所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：支撑板上安装有四组呈矩形形状排列的托板平移机构，底架上安装有托板驱动电机，托板驱动电机包括托板换向驱动电机、托板行进驱动电机，托板换向驱动电机通过换向传动带与四个带轮a连接，并且驱动四个带轮a绕相同方向转动，托板行进驱动电机通过行进传动带与四个带轮b连接，并且驱动四个带轮b绕相同方向转动。

7.根据权利要求2所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：上述的导向机构包括安装于一对支撑架之间并且位于丝筒之间的第一丝杆，第一丝杆与丝筒的中心轴线平行并且可绕自身轴线转动，排丝架通过丝母与第一丝杆连接，一对支撑架之间还固定设置有与第一丝杆相平行布置的第一导杆，排丝架上还设置有与第一导杆相匹配的滑套。

8.根据权利要求7所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：运丝机构还包括安装支架、支撑架，两个丝筒活动设置于一对支撑架之间并且可绕自身轴线转动，支撑架固定设置于安装支架内，安装支架固定安装于立架。

9.根据权利要求2或7或8所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：一对支撑架之间还安装有行程控制机构，行程控制机构包括安装于支撑架并且可绕自身轴线转动的一对第二丝杆，一对第二丝杆呈上、下方向布置于支撑架并且其平行于第一丝杆，一对第二丝杆之间还固定设置有第二导杆，行程控制机构还包括一对行程支架，一个行程支架与位于上端部的第二丝杆通过丝母连接并且与第二导杆滑动连接，另一个行程支架与位于下端部的第二丝杆通过丝母连接并且与第二导杆滑动连接，一对行程支架分别位于第二丝杆的两端侧，行程支架上安装有行程开关。

10.根据权利要求9所述的单头双丝筒线切割机床，其特征在于：上述的行程开关包括安装于内侧的内行程开关、安装于外侧的外行程开关，外行程开关的触点处安装有拨杆，拨杆上安装有向丝筒方向延伸的限位悬杆。