CN106941306B - 一种线性马达及传递震动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种线性马达及传递震动的方法，用于解决电子设备的震动反馈效果不佳的技术问题。该线性马达包括：磁体；至少一个励磁线圈，所述至少一个励磁线圈绕设在所述磁体外表面；至少一个连接体，其中每个连接体的一端与所述磁体相连，另一端与第一设备相连；所述线性马达设置在所述第一设备中；其中，当给所述至少一个励磁线圈通电后，所述至少一个励磁线圈内部产生磁场，所述磁体在所述磁场的作用下沿所述至少一个激磁线圈的中轴线方向做往复运动，并通过所述连接体敲击所述第一设备，使得所述第一设备产生震动。

Description

一种线性马达及传递震动的方法

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种线性马达及传递震动的方法。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备享受随着科技发展带来的舒适生活，例如手机，平板电脑(PAD)等。

目前，当用户携带电子设备时，如果用户正处于比较嘈杂的环境时，仅靠手机响铃是无法给用户良好的提示的，这时可以使得电子设备震动，以给用户更直接的提示。或者在用户使用电子设备时，也可以通过震动对用户的操作进行反馈，使用户有更好的使用体验。而电子设备通常是通过设置在电子设备内部的马达的震动来使得电子设备随之震动。对于马达，目前通常的做法是将马达的外壳通过双面胶或者其他粘性材料粘接在电子设备内部的相应位置，当马达开始震动后，通过双面胶或者其他粘性材料将震动传递给电子设备。很显然，在通过双面胶或者其他粘性材料传递震动时，由于双面胶或者其他粘性材料的原因，震动的能量会减小一部分，也就使得传递到电子设备的震动的能量较小，震感不强烈，也就无法起到良好的提醒作用或者反馈效果。

发明内容

本发明实施例提供一种线性马达及传递震动的方法，用于解决电子设备的震动反馈效果不佳的技术问题。

第一方面，提供一种线性马达，该线性马达包括：

磁体；

至少一个励磁线圈，所述至少一个励磁线圈绕设在所述磁体外表面；

至少一个连接体，其中每个连接体的一端与所述磁体相连，另一端与第一设备相连；所述线性马达设置在所述第一设备中；

其中，当给所述至少一个励磁线圈通电后，所述至少一个励磁线圈内部产生磁场，所述磁体在所述磁场的作用下沿所述至少一个激磁线圈的中轴线方向做往复运动，并通过所述连接体敲击所述第一设备，使得所述第一设备产生震动。

较佳的，所述线性马达还包括开设有通孔的壳体，所述磁体、所述至少一个励磁线圈、以及所述至少一个连接体均设置在所述壳体内；其中，每个连接体的另一端通过所述通孔伸出所述壳体外与所述第一设备相连。

较佳的，所述壳体在相对的第一侧面与第二侧面开设通孔，所述至少一个连接体中接近所述第一侧面的连接体从所述第一侧面的通孔伸出，接近所述第二侧面的连接体从所述第二侧面的通孔伸出。

较佳的，所述线性马达还包括至少一对定位结构，其中每个定位结构的一端与所述磁体相连，另一端与所述壳体相连；

其中，所述至少一对定位结构用于在所述磁体做往复运动时，限制所述磁体向除所述励磁线圈的中轴线方向以外的其他方向运动。

较佳的，所述定位结构为弹簧。

较佳的，所述磁体和所述壳体分别具有第一结构和第二结构，所述第一结构和所述第二结构与所述弹簧的两端的结构相适应，使得所述弹簧固定在所述磁体和所述壳体之间。

第二方面，提供一种传递震动的方法，该方法包括：

为设置在第一设备中的线性马达包括的至少一个励磁线圈通电；其中，所述线性马达包括磁体、至少一个励磁线圈以及至少一个连接体；所述至少一个励磁线圈绕设在所述磁体外表面；其中每个连接体的一端与所述磁体相连，另一端与所述第一设备相连；

所述线性马达产生震动；其中，在为所述至少一个励磁线圈通电后，所述至少一个励磁线圈内部产生磁场，所述磁体在所述磁场的作用下沿所述至少一个励磁线圈的中轴线方向做往复运动，使得所述线性马达产生震动；

所述线性马达通过所述至少一个连接体将产生的震动传递给所述第一设备，以使所述第一设备产生震动。

较佳的，所述线性马达通过所述至少一个连接体将产生的震动传递给所述第一设备，具体为：

所述线性马达通过所述至少一个连接体敲击所述第一设备。

较佳的，所述第一设备的震动强度与所述磁体的重量成正比。

本发明实施例中，线性马达包括至少一个连接体，并通过至少一个连接体与第一设备直接连接，当线性马达产生动作后，可以带动连接体敲击电子设备，使得第一设备也产生震动。也就是说，本发明实施例提供的线性马达不用通过中间物质来传递震动，而将震动直接传递给第一设备，显然，震动能量的损失也就比较小，并且通过连接体敲击第一设备，产生的震动的强度更大，震感更加明显，对用户的提醒作用和反馈效果也就更加良好，用户会拥有较佳的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的线性马达与第一设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的线性马达的一种示意图；

图3为本发明实施例提供的传递震动的方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种线性马达及传递震动的方法，用于解决电子设备震感不强，从而使得用户的使用体验不佳的技术问题。

本发明实施例中的技术方案为解决上述存在的电子设备震感不强，从而使得用户的使用体验不佳的技术问题，总体思路如下：

线性马达包括至少一个连接体，并通过至少一个连接体与第一设备直接连接，当线性马达产生动作后，可以带动连接体敲击电子设备，使得第一设备也产生震动。也就是说，本发明实施例提供的线性马达不用通过中间物质来传递震动，而将震动直接传递给第一设备，显然，震动能量的损失也就比较小，并且通过连接体敲击第一设备，产生的震动的强度更大，震感更加明显，对用户的提醒作用和反馈效果也就更加良好，用户会拥有较佳的使用体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参见图1，本发明实施例提供一种线性马达10，该线性马达10线性马达10设置在第一设备20中，其中，第一设备20可以是手机、平板电脑以及其他可能的电子设备，本发明实施例对此不作限制。

请参见图2，本发明实施例提供的线性马达10可以包括：磁体101；至少一个励磁线圈102，至少一个励磁线圈102绕设在磁体101外表面；至少一个连接体103，其中每个连接体103的一端与磁体101相连，另一端与第一设备20相连。

在本发明实施例中，磁体101可以是永磁体或者软磁体。在实际应用中，线性马达通常采用软磁体作为磁体101，成本更低。

在本发明实施例中，励磁线圈102可以是铜芯线圈、铁氧体线圈和铁芯线圈，当然，也可以是其他材质的线圈，本发明实施例对此不作限制。励磁线圈102的数量可以根据经验来设置，或者根据用户的实际需求来设置，例如设置为1、2或3等。

在本发明实施例中，连接体103可以采用与磁体101相同的材料，当然，也可以采用其他与磁体101不相同的材料。其中，连接体103与磁体101之间的连接可以通过焊接实现，即将连接体103焊接在磁体101上。另外，为了简化结构，还可以将连接体103和磁体101做成一体的，即将连接体103和磁体101采用相同材料并且将连接体103和磁体101做成一个整体。连接体103另一端与第一设备20的连接则是可以活动的，例如在第一设备20上内固定设置一个或者多个一端封闭且内部为空心的结构，其内部形状与连接体103的表面形状相适应，连接体103可在该结构内沿连接体103中轴线方向自由移动，当连接体103另一端移动到与该结构的封闭面相接触时，则连接体103敲击到该封闭面，使得该结构也震动，进而使得第一设备20随之震动。为便于将线性马达10安装在第一设备20内并保持线性马达10的稳定性，通常将连接体103的数量设置为成对的，即马达两端数量相对应，例如马达两端各一个。

在本发明实施例中，当给励磁线圈102通电后，励磁线圈102内部则会产生一个磁场，在这个磁场磁力的作用下，磁体101则可以在线圈内部中轴线方向进行往复运动，同时，与磁体101相连的连接体103则也会被磁体101带动着做往复运动，使得磁体101与第一设备20相连的一端敲击第一设备20，进而使得第一设备20产生震动。可见，本发明实施例中不再是通过其他中间介质来将震动传递给第一设备20，而是通过线性马达10中连接体103直接撞击敲击第一设备20来使得第一设备20震动，震动能量的损失也就最小，并且通过连接体103敲击第一设备20产生的震动震动强度更大，震感更加明显，对用户的提醒作用和反馈效果也就更加良好，拥有更佳的使用体验。另外，线性马达10产生的震动强度是与磁体101的重量相关的，并且因为通过本发明实施例的线性马达10来使得第一设备20震动时可以获得更强的震动强度，那么在需要同样震动强度的前提下，本发明实施例的线性马达10则可以使用更轻的磁体101，也就是说可以减小线性马达10的体积，使得线性马达10在第一设备20内能够占据更小的空间。

为了让线性马达10工作时不被第一设备内其他零部件干扰，同时也为了保护线性马达10不受损坏，可以给线性马达10设置一设有通孔的壳体104，壳体104未在图中示出，将磁体101、励磁线圈102以及连接体103都设置在该壳体内，为了能够与与第一设备20相连并传递震动，可以将连接体103连接第一设备20的那一端从壳体的通孔中伸出。这样，也就能够在不影响线性马达10工作的同时，还能够对线性马达10起到更好的保护作用。

在本发明实施例中，在开设壳体104上的通孔时，要根据连接体103从壳体104伸出的位置来确定通孔的位置，因为通常都是将连接体103设置在磁体101的两端，所以通常也将通孔开设在壳体104的相对的两端，连接体103从与相临近的侧面上的通孔伸出。例如，线性马达10可以设置两个连接体103，连接体103分别在设置在磁体的两端，那么相应的，则是在壳体104上与连接体103相对应的两个相对的侧面上开设通孔，两个相对的侧面分别是第一侧面和第二侧面，则与第一侧面接近的连接体103从该第一侧面上的通孔伸出，与第二侧面接近的连接体103从该第二侧面上的通孔伸出。

在本发明实施例中，在磁体101在励磁线圈102产生的磁场作用下进行往复运动时，因为励磁线圈102所产生的磁场的强度并不是均布的，也就使得磁体101可能不按预定的轨迹进行运动，例如发生偏转或偏移等，这些运动在实际运用中当然是不被允许的。请继续参见图2，为了保证磁体101能够只在励磁线圈102的中轴线方向运动，可以设置至少一对的定位结构105，其中，定位结构105也在图2中示出，但需要声明的是，定位结构105仅是可选的结构。成对的定位结构105分别设置在磁体101的两端，其中每个定位结构105的一端与磁体101相连，另一端则与壳体104相连。在磁体101做往复运动时，若发生偏转或者偏移等，定位结构105则可以限制磁体101的运动，以防止磁体101向除励磁线圈102的中轴线方向以外的其他方向运动。

在本发明实施例中，定位结构105具体可以是弹簧。另外，为了使弹簧能够固定在磁体101和壳体104之间，还可以分别在磁体101和壳体104上设置第一结构和第二结构，第一结构和所述第二结构与弹簧的两端的结构相适应，弹簧的两端分别通过第一结构和第二结构与磁体101和壳体104相连。例如第一结构和第二结构都可以是一个圆形凸起，圆形凸起的外径大小可以和弹簧的内径大小相等，则可以使得弹簧套在该圆形凸起上，并通过两端的圆形凸起使得弹簧固定在磁体101和壳体104之间。在磁体101运动时，可以拉伸或压缩弹簧，不会限制磁体101在励磁线圈102的中轴线方向的运动，但是如果磁体101发生其他方向的运动，由于弹簧的特性，则会阻止磁体101向其他方向运动，则可以很好地保证磁体101只在励磁线圈102的中轴线方向运动。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的方法。

请参见图3，本发明一实施例提供一种传递震动的方法，该方法的流程描述如下：

S301：为设置在第一设备20中的线性马达10包括的至少一个励磁线圈102通电；其中，线性马达10包括磁体101、至少一个励磁线圈102以及至少一个连接体103；至少一个励磁线圈102绕设在磁体101外表面；其中每个连接体103的一端与磁体101相连，另一端与第一设备20相连；

S302：线性马达10产生震动；其中，在为至少一个励磁线圈102通电后，至少一个励磁线圈102内部产生磁场，磁体101在磁场的作用下沿至少一个励磁线圈102的中轴线方向做往复运动，使得线性马达10产生震动；

S303：线性马达10通过至少一个连接体103将产生的震动传递给第一设备20，以使第一设备20产生震动。

其中，线性马达10通过至少一个连接体103将产生的震动传递给第一设备20，具体为：

线性马达10通过至少一个连接体103敲击所述第一设备20。

其中，第一设备20的震动强度与磁体101的重量成正比。

在本发明实施例中，线性马达10是通过线性马达10中连接体103直接撞击敲击第一设备20来使得第一设备20震动，也就是说线性马达10可以直接将震动传递给第一设备20，不需要再通过中间介质进行传递，那么震动能量的损失也就最小，并且通过连接体103敲击第一设备20产生的震动震动强度更大，震感更加明显，对用户的提醒作用和反馈效果也就更加良好，拥有更佳的使用体验。另外，第一设备20的震动强度与磁体101的重量成正比，那么在需要同样震动强度的前提下，本发明实施例的线性马达10则可以使用更轻的磁体101，也就是说可以减小线性马达10的体积，使得线性马达10在第一设备20内能够占据更小的空间。

由于该传递震动的方法可以应用于图2所示的线性马达10，因此关于该传递震动的方法的实现等描述可参考图2所示的实施例的相关描述，不多赘述。

在本发明中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(Universal Serial Bus flash drive)、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本发明的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法，不应理解为对本发明实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线性马达，其特征在于，包括：

磁体；

至少一个励磁线圈，所述至少一个励磁线圈绕设在所述磁体外表面；

至少一个连接体，其中每个连接体的一端与所述磁体相连，另一端与第一设备可活动的相连；所述线性马达设置在所述第一设备中，所述第一设备内设置一个或多个一端封闭且内部空心的结构，其内部形状与所述连接体的表面形状相适应，所述连接体在所述结构内沿所述连接体中轴线方向移动；

其中，当给所述至少一个励磁线圈通电后，所述至少一个励磁线圈内部产生磁场，所述磁体在所述磁场的作用下沿所述至少一个激磁线圈的中轴线方向做往复运动，并在所述连接体另一端移动到与所述结构的封闭面相接触时，所述连接体敲击到所述封闭面，通过所述结构震动进而直接敲击所述第一设备，使得所述第一设备产生震动。

2.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括开设有通孔的壳体，所述磁体、所述至少一个励磁线圈、以及所述至少一个连接体均设置在所述壳体内；其中，每个连接体的另一端通过所述通孔伸出所述壳体外与所述第一设备相连。

3.如权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述壳体在相对的第一侧面与第二侧面开设通孔，所述至少一个连接体中接近所述第一侧面的连接体从所述第一侧面的通孔伸出，接近所述第二侧面的连接体从所述第二侧面的通孔伸出。

4.如权利要求2或3所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括至少一对定位结构，其中每个定位结构的一端与所述磁体相连，另一端与所述壳体相连；

其中，所述至少一对定位结构用于在所述磁体做往复运动时，限制所述磁体向除所述励磁线圈的中轴线方向以外的其他方向运动。

5.如权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述定位结构为弹簧。

6.如权利要求5所述的线性马达，其特征在于，所述磁体和所述壳体分别具有第一结构和第二结构，所述第一结构和所述第二结构与所述弹簧的两端的结构相适应，使得所述弹簧固定在所述磁体和所述壳体之间。

7.一种传递震动的方法，其特征在于，包括：

为设置在第一设备中的线性马达包括的至少一个励磁线圈通电；其中，所述线性马达包括磁体、至少一个励磁线圈以及至少一个连接体；所述至少一个励磁线圈绕设在所述磁体外表面；其中每个连接体的一端与所述磁体相连，另一端与所述第一设备可活动的相连，所述第一设备内设置一个或多个一端封闭且内部空心的结构，其内部形状与所述连接体的表面形状相适应，所述连接体在所述结构内沿所述连接体中轴线方向移动；

所述线性马达产生震动；其中，在为所述至少一个励磁线圈通电后，所述至少一个励磁线圈内部产生磁场，所述磁体在所述磁场的作用下沿所述至少一个励磁线圈的中轴线方向做往复运动，使得所述线性马达产生震动；

所述线性马达通过所述至少一个连接体另一端移动到与所述结构的封闭面相接触时，所述连接体敲击到所述封闭面，所述结构震动以将产生的震动传递给所述第一设备，以使所述第一设备产生震动。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述线性马达通过所述至少一个连接体将产生的震动传递给所述第一设备，具体为：

所述线性马达通过所述至少一个连接体敲击所述第一设备。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一设备的震动强度与所述磁体的重量成正比。

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