CN106939397B - 一种控制清洗刷辊的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制清洗刷辊的方法及装置，所述方法包括：获取所述刷辊的空载电流值；获取所述刷辊的刷洗电流值；根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA；判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量；如此，当刷辊辊径有磨损时，能根据磨损对刷辊的实际电流值进行在线补偿，使得所述刷辊能稳定均匀出力，保证了对带钢的清洗质量，又降低了刷辊的损耗，进而降低了生产成本。

Description

一种控制清洗刷辊的方法及装置
技术领域
本发明涉及冶金行业技术领域，尤其涉及一种控制清洗刷辊的方法及装置。
背景技术
在带钢生产过程中，带钢的清洗质量直接影响后续的镀锌效果，所以稳定的清洗质量对热镀锌至关重要。
在对带钢进行清洗时，控制系统将刷辊达到工作位的编码器值作为位置设定值，刷辊根据此位置进行位置调整。即通过调整刷辊位置，使得刷辊的实际位置不小于设定值。但由于刷毛存在持续的磨损，刷辊位置虽然保持不变，但电流会慢慢变小，电流变小就等于刷子出力减少，随着刷辊投入的时间变长，清洗质量变的越来越差，这样就会影响带钢的镀锌效果。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种控制清洗刷辊的方法及装置，用于解决现有技术中，随着刷辊投入的时间变长，对带钢的压下量减小，带钢清洗质量变的越来越差，导致带钢质量下降的技术问题。
本发明提供一种控制清洗刷辊的方法，所述方法包括：
获取所述刷辊的空载电流值；
获取所述刷辊的刷洗电流值；
根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA；
判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
上述方案中，所述根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值包括：
根据公式IA＝IN+K*IS计算所述刷辊的实际电流值IA；其中，所述IN为所述空载电流值；所述K为电流补偿系数；所述IA为所述刷洗电流值。
上述方案中，所述电流补偿系数根据公式K＝RA/Rs确定；所述RA为所述刷辊的实际辊径；所述Rs为所述刷辊的标准辊径。
上述方案中，所述RA根据公式RA＝H-h确定；所述H为所述刷辊未工作时轴心距离带钢的距离，所述h为所述刷辊的压下距离。
上述方案中，所述预设的电流范围包括：(IA-0.5，IA+1)。
本发明还提供一种控制清洗刷辊的装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述刷辊的空载电流值及所述刷辊的刷洗电流值；
确定单元，用于根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA；
判断单元，判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
上述方案中，所述确定单元根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值包括：
根据公式IA＝IN+K*IS计算所述刷辊的实际电流值IA；其中，所述IN为所述空载电流值；所述K为电流补偿系数；所述IA为所述刷洗电流值。
上述方案中，所述电流补偿系数根据公式K＝RA/Rs确定；所述RA为所述刷辊的实际辊径；所述Rs为所述刷辊的标准辊径。
上述方案中，所述RA根据公式RA＝H-h确定；所述H为所述刷辊未工作时的距离带钢的距离，所述h为所述刷辊的压下距离。
上述方案中，所述预设的电流范围包括：(IA-0.5，IA+1)。
本发明提供了一种控制清洗刷辊的方法及装置，所述方法包括：获取所述刷辊的空载电流值；获取所述刷辊的刷洗电流值；根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA；判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量；如此，当刷辊辊径有磨损时，能根据磨损对刷辊的实际电流值进行在线补偿，使得所述刷辊能稳定均匀出力，保证了对带钢的清洗质量，又降低了刷辊的损耗，进而降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的控制清洗刷辊的方法流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的控制清洗刷辊的装置结构示意图。
具体实施方式
在利用清洗刷辊清洗带钢时，为了可以使得所述刷辊能稳定均匀出力，保证了对带钢的清洗质量，又降低了刷辊的损耗，本发明提供了一种控制清洗刷辊的方法及装置，所述方法包括：获取所述刷辊的空载电流值；获取所述刷辊的刷洗电流值；根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA；判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
本实施例提供一种控制清洗刷辊的方法，如图1所示，所述方法包括：
S101，获取所述刷辊的空载电流值及刷洗电流值。
本步骤中，为了避免刷辊辊径的变化对电流控制中的影响，需要获取所述刷辊的空载电流值及刷洗电流值，本步骤将刷辊的控制电流分为空载电流及刷洗电流；所述空载电流是指刷辊未接触到带钢时的稳定运行时的电流值，所说过刷洗电流值是刷辊在接触到带钢后对带钢有刷洗效果时电流的增加值。其中，所述刷洗电流值是可以预先通过生产经验确定的。
S102，根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA。
本步骤中，当获取到所述空载电流值及所述刷洗电流值后，根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA。
具体地，可以根据公式(1)计算所述刷辊的实际电流值IA；
IA＝IN+K*IS (1)
在公式(1)中，所述IN为所述空载电流值；所述K为电流补偿系数；所述IA为所述刷洗电流值。
进一步地，所述电流补偿系数K可以根据公式(2)计算得出：
K＝RA/Rs (2)
在公式(2)中，所述RA为所述刷辊的实际辊径；所述Rs为所述刷辊的标准辊径。所述刷辊的实际辊径是指带钢与刷辊轴心的垂直距离；这里一般以设计规格书允许的最大辊径值作为刷辊的标准辊径。
其中，所述刷辊的实际辊径RA根据公式(3)计算得出：
RA＝H-h (3)
在公式(3)中，所述H为所述刷辊未工作时轴心距离带钢的距离，本实施例中将刷辊此时所述的位置标记为零点位置；所述h为所述刷辊的压下距离，即所述刷辊移动的距离。
这里，在计算空载电流值时，将刷辊电机上电运行；连续抽取500个实际电流值，进行累加，当累加到500个时，将累加值除以500求平均值。再重新抽取500个实际电流值，在重新抽取的实际电流值与之前求取的平均值进行比较，如果所有值均在设定的偏差范围内，则将此平均值设为空载电流，停止循环抽样工作。
如果比较过程中某点的实际电流值超出偏差范围时，则剔除该点的实际电流值，再在对下一个实际电流值，直到所有值均需在设定的偏差范围内，则将此所有值的平均值设为空载电流值。
S103，判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
本步骤中，当实际电流值IA计算出之后，所述电流范围为(IA-0.5，IA+1)；当电流范围确定之后，判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制刷辊调节电机，进而调节所述刷辊的压下量。
具体地，若实际电流值小于电流范围内的下限值，刷辊调节电机带动刷辊靠近带钢的方向压紧，直至实际电流值大于或等于电流范围内的上限值停止；若实际电流值大于电流范围内的上限值，刷辊调节电机带动刷辊远离带钢的方向松开，直至实际电流值小于或等于电流范围内的上限值停止。这样就可以实时调节刷辊的压下量，保证了对带钢的清洗质量。
实施例二
相应于实施例一，本实施例还提供一种控制清洗刷辊的装置，如图2所示，所述装置包括：获取单元21、确定单元22及判断单元23；其中，
所述获取单元21用于获取所述刷辊的空载电流值及所述刷辊的刷洗电流值；为了避免刷辊辊径的变化对电流控制中的影响，所述获取单元21需要获取所述刷辊的空载电流值及刷洗电流值，本实施例将刷辊的控制电流分为空载电流及刷洗电流；所述空载电流是指刷辊未接触到带钢时的稳定运行时的电流值，所说过刷洗电流值是刷辊在接触到带钢后对带钢有刷洗效果时电流的增加值。其中，所述刷洗电流值是可以预先通过生产经验确定的。
当所述获取单元21获取到所述空载电流值及所述刷洗电流值后，所述确定单元22根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA。
具体地，所述确定单元22可以根据公式(1)计算所述刷辊的实际电流值IA；
IA＝IN+K*IS (1)
在公式(1)中，所述IN为所述空载电流值；所述K为电流补偿系数；所述IA为所述刷洗电流值。
进一步地，所述电流补偿系数K可以根据公式(2)计算得出：
K＝RA/Rs (2)
在公式(2)中，所述RA为所述刷辊的实际辊径；所述Rs为所述刷辊的标准辊径。所述刷辊的实际辊径是指带钢与刷辊轴心的垂直距离；这里一般以设计规格书允许的最大辊径值作为刷辊的标准辊径。
其中，所述刷辊的实际辊径RA根据公式(3)计算得出：
RA＝H-h (3)
在公式(3)中，所述H为所述刷辊未工作时轴心距离带钢的距离，本实施例中将刷辊此时所述的位置标记为零点位置；所述h为所述刷辊的压下距离，即所述刷辊移动的距离。
这里，在计算空载电流值时，将刷辊电机上电运行；连续抽取500个实际电流值，进行累加，当累加到500个时，将累加值除以500求平均值。再重新抽取500个实际电流值，在重新抽取的实际电流值与之前求取的平均值进行比较，如果所有值均在设定的偏差范围内，则将此平均值设为空载电流，停止循环抽样工作。
如果比较过程中某点的实际电流值超出偏差范围时，则剔除该点的实际电流值，再在对下一个实际电流值，直到所有值均需在设定的偏差范围内，则将此所有值的平均值设为空载电流值。
当当实际电流值IA计算出之后，所述电流范围为(IA-0.5，IA+1)；当电流范围确定之后，所述判断单元23用于判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
具体地，若所述判断单元23确定实际电流值小于电流范围内的下限值，刷辊调节电机带动刷辊靠近带钢的方向压紧，直至实际电流值大于或等于电流范围内的上限值停止；若所述判断单元23确定实际电流值大于电流范围内的上限值，刷辊调节电机带动刷辊远离带钢的方向松开，直至实际电流值小于或等于电流范围内的上限值停止。这样就可以实时调节刷辊的压下量，保证了对带钢的清洗质量。
本发明提供的一个或多个实施例带来的有益效果是：
本发明提供了一种控制清洗刷辊的方法及装置，所述方法包括：获取所述刷辊的空载电流值；获取所述刷辊的刷洗电流值；根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA；判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量；如此，当刷辊辊径有磨损时，能根据磨损对刷辊的实际电流值进行在线补偿，使得所述刷辊能稳定均匀出力，保证了对带钢的清洗质量，又降低了刷辊的损耗，进而降低了生产成本。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种控制清洗刷辊的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述刷辊的空载电流值；
获取所述刷辊的刷洗电流值；
根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA，所述根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值包括：
根据公式IA＝IN+K*IS计算所述刷辊的实际电流值IA；其中，所述IN为所述空载电流值；所述K为电流补偿系数；所述IA为所述刷洗电流值；
所述电流补偿系数根据公式K＝RA/Rs确定；所述RA为所述刷辊的实际辊径；所述Rs为所述刷辊的标准辊径；
判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RA根据公式RA＝H-h确定；所述H为所述刷辊未工作时轴心距离带钢的距离，所述h为所述刷辊的压下距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的电流范围包括：(IA-0.5，IA+1)。
4.一种控制清洗刷辊的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述刷辊的空载电流值及所述刷辊的刷洗电流值；
确定单元，用于根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值IA，所述确定单元根据所述空载电流值及所述刷洗电流值确定所述刷辊的实际电流值包括：
根据公式IA＝IN+K*IS计算所述刷辊的实际电流值IA；其中，所述IN为所述空载电流值；所述K为电流补偿系数；所述IA为所述刷洗电流值；
所述电流补偿系数根据公式K＝RA/Rs确定；所述RA为所述刷辊的实际辊径；所述Rs为所述刷辊的标准辊径；
判断单元，判断所述实际电流值是否在预设的电流范围内，若所述实际电流值在所述预设的电流范围内，根据所述实际电流值控制所述刷辊的压下量。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述RA根据公式RA＝H-h确定；所述H为所述刷辊未工作时的距离带钢的距离，所述h为所述刷辊的压下距离。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预设的电流范围包括：(IA-0.5，IA+1)。
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