CN106937631A - 一种气液双流式变量传动系统 - Google Patents
一种气液双流式变量传动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106937631A CN106937631A CN201710306745.4A CN201710306745A CN106937631A CN 106937631 A CN106937631 A CN 106937631A CN 201710306745 A CN201710306745 A CN 201710306745A CN 106937631 A CN106937631 A CN 106937631A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- gas
- transmission system
- chip microcomputer
- end connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 7
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000010808 liquid waste Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000002663 nebulization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开一种气液双流式变量传动系统,包括气路传动系统、液路传动系统和检测系统三部分。其特征在于:所述气路传动系统包括微耕机输出轴、气泵、气源处理器、压力传感器、U/P阀、气端接头,所述液路传动系统包括药箱、液泵、直流电源、单向阀、流量传感器、比例阀、液端接头、喷头,所述检测系统包括激光测距仪和单片机,所述气泵连接于微耕机输出轴,所述直流电源连接于液泵,所述激光测距仪连接于单片机,所述喷头一端连接气端接头,所述喷头另一端连接于液端接头。本发明与微耕机相连接,将所有的部件都安装于微耕机上,可实现移动式喷雾,通过气路压力和液路流量实现变量喷雾,并且本发明结构清晰,有很强的研究价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种气液双流式变量传动系统,属于果园喷雾机械研究领域。
背景技术
目前,果园喷雾机械的形式多种多样,有风送式喷雾、液力式喷雾、喷枪式喷雾等,但这些都是单一因素的变量喷雾,单独地通过改变喷雾压力,风机转速等实现变量喷雾,并且没有目标检测物,对于实现高效、精量喷雾有一定的局限性。
上述所说的变量喷雾有以下不足和缺点:喷雾形式采用大喷量、雨淋式,不能合理有效的利用农药,造成了药液浪费,污染了环境,难以实现高效率喷雾作业。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本发明的目的在于提供一种气液双流式变量传动系统,使用了气液双流式喷头,既能通过气路传动系统中的U/P阀实现变量喷雾,也可以通过液路传动系统中的比例阀实现变量喷雾。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种气液双流式变量传动系统,包括微耕机输出轴1、气泵2、气源处理器3、压力传感器4、U/P阀5、气端接头6、喷头7、液端接头8、比例阀9、流量传感器10、单向阀11、液泵12、药箱13、直流电源14、激光测距仪15、单片机16,其特征在于:所述气泵2连接于微耕机输出轴1上,所述气源处理器3连接于气泵2上,所述气体从气源处理器3中输出后依次通过压力传感器4、U/P阀5和气端接头6到喷头7上,所述压力传感器4连接于单片机16上,所述U/P阀5连接于单片机16上,所述液泵12连接于药箱13上,所述单向阀11连接于液泵12上,所述液体从单向阀11中输出后依次通过流量传感器10、比例阀9和液端接头8到喷头7上,所述直流电源14连接于液泵12上,所述流量传感器10连接于单片机16上,所述比例阀9连接于单片机16上,所述激光测距仪15连接于单片机16上。
上述所述的变量喷雾过程一方面通过气路传动系统中的U/P阀5来实现,另一方面通过液路传动系统的比例阀9来实现。
上述所述变量喷雾传动系统中选用的是气液双流式喷头7。
本发明一种气液双流式变量传动系统的工作原理是:
将气液双流式变量传动系统中的各部件全部安装于微耕机上,通过微耕机行驶过程中输出轴的转动将动力传递给气泵,产生压缩气体,通过气源处理器稳压后输送到U/P阀,最后通过气端接头输送到喷头;直流电源给液泵提供动力,将药箱内的液体最终通过液端接头输送到喷头,气体和药液在喷头处混合后进行喷雾作业;通过激光测距仪检测距离信号反馈到单片机,气路传动系统将距离信号与U/P阀结合来实现变量喷雾,液路传动系统将距离信号与比例阀结合来实现变量喷雾。
本发明一种气液双流式变量传动系统的有益效果是:将本发明与微耕机连接,可以通过气、液两路分别来实现变量喷雾,达到高效、精量的喷雾效果,提高药液的喷雾效率,减少了环境污染,并且本发明结构清晰,方便操作。
附图说明
图1为一种气液双流式变量传动系统的流程分布图。
图2为气液双流式喷头的结构图。
具体实施方式
下面结合附图1和图2对本发明作更进一步的说明:
一种气液双流式变量传动系统,包括微耕机输出轴1、气泵2、气源处理器3、压力传感器4、U/P阀5、气端接头6、喷头7、液端接头8、比例阀9、流量传感器10、单向阀11、液泵12、药箱13、直流电源14、激光测距仪15、单片机16,其特征在于:所述气泵2连接于微耕机输出轴1上,所述气源处理器3连接于气泵2上,所述气体从气源处理器3中输出后依次通过压力传感器4、U/P阀5和气端接头6到喷头7上,所述压力传感器4连接于单片机16上,所述U/P阀5连接于单片机16上,所述液泵12连接于药箱13上,所述单向阀11连接于液泵12上,所述液体从单向阀11中输出后依次通过流量传感器10、比例阀9和液端接头8到喷头7上,所述直流电源14连接于液泵12上,所述流量传感器10连接于单片机16上,所述比例阀9连接于单片机16上,所述激光测距仪15连接于单片机16上。
所述变量喷雾过程一方面通过气路传动系统中的U/P阀5来实现,另一方面通过液路传动系统的比例阀9来实现。
实施本发明的一种气液双流式变量传动系统,结构清晰,方便操作。本发明变量喷雾传动系统中选用的是气液双流式喷头7。
Claims (3)
1.一种气液双流式变量传动系统,包括微耕机输出轴(1)、气泵(2)、气源处理器(3)、压力传感器(4)、U/P阀(5)、气端接头(6)、喷头(7)、液端接头(8)、比例阀(9)、流量传感器(10)、单向阀(11)、液泵(12)、药箱(13)、直流电源(14)、激光测距仪(15)、单片机(16),其特征在于:所述气泵(2)连接于微耕机输出轴(1)上,所述气源处理器(3)连接于气泵(2)上,所述气体从气源处理器(3)中输出后依次通过压力传感器(4)、U/P阀(5)和气端接头(6)到喷头(7)上,所述压力传感器(4)连接于单片机(16)上,所述U/P阀(5)连接于单片机(16)上,所述液泵(12)连接于药箱(13)上,所述单向阀(11)连接于液泵(12)上,所述液体从单向阀(11)中输出后依次通过流量传感器(10)、比例阀(9)和液端接头(8)到喷头(7)上,所述直流电源(14)连接于液泵(12)上,所述流量传感器(10)连接于单片机(16)上,所述比例阀(9)连接于单片机(16)上,所述激光测距仪(15)连接于单片机(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种气液双流式变量传动系统,其特征在于:所述变量喷雾一方面通过气路传动系统中的U/P阀(5)来实现,另一方面通过液路传动系统的比例阀(9)来实现。
3.根据权利要求1所述的一种气液双流式变量传动系统,其特征在于:所述变量喷雾传动系统中选用的是气液双流式喷头(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710306745.4A CN106937631A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种气液双流式变量传动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710306745.4A CN106937631A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种气液双流式变量传动系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106937631A true CN106937631A (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=59464235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710306745.4A Pending CN106937631A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种气液双流式变量传动系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106937631A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB572438A (en) * | 1939-07-21 | 1945-10-09 | Barr & Stroud Ltd | Improvements in or connected with apparatus for adding quantities of liquid to systems in which gas under pressure is flowing |
CN2640609Y (zh) * | 2003-07-29 | 2004-09-15 | 中国农业大学 | 自动对靶喷雾机 |
KR101233394B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2013-02-15 | (주)한서정공 | 차량 탑재형 분무 시스템 |
CN103404500A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-11-27 | 江苏大学 | 一种自动混药的变量喷雾装置 |
CN105941379A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 江苏大学 | 一种风送智能喷雾机器人喷雾协调控制系统及施药方法 |
CN206078761U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-04-12 | 西北农林科技大学 | 一种基于超声波的双流式变量喷雾装置 |
CN207151704U (zh) * | 2017-04-26 | 2018-03-30 | 西北农林科技大学 | 一种气液双流式变量传动系统 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201710306745.4A patent/CN106937631A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB572438A (en) * | 1939-07-21 | 1945-10-09 | Barr & Stroud Ltd | Improvements in or connected with apparatus for adding quantities of liquid to systems in which gas under pressure is flowing |
CN2640609Y (zh) * | 2003-07-29 | 2004-09-15 | 中国农业大学 | 自动对靶喷雾机 |
KR101233394B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2013-02-15 | (주)한서정공 | 차량 탑재형 분무 시스템 |
CN103404500A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-11-27 | 江苏大学 | 一种自动混药的变量喷雾装置 |
CN105941379A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 江苏大学 | 一种风送智能喷雾机器人喷雾协调控制系统及施药方法 |
CN206078761U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-04-12 | 西北农林科技大学 | 一种基于超声波的双流式变量喷雾装置 |
CN207151704U (zh) * | 2017-04-26 | 2018-03-30 | 西北农林科技大学 | 一种气液双流式变量传动系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
袁炜锋;苗玉彬;: "水田宽幅喷雾机变量控制系统研究", 农机化研究, no. 07 * |
魏新华;蒋杉;张进敏;李青林;: "脉宽调制间歇喷雾变量喷施系统施药量控制", 农业机械学报, no. 02 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201660864U (zh) | 空气质量自适应喷雾降尘系统 | |
CN109821049A (zh) | 一种消毒喷洒装置 | |
CN207151704U (zh) | 一种气液双流式变量传动系统 | |
CN106937631A (zh) | 一种气液双流式变量传动系统 | |
CN203598976U (zh) | 一种高压气源喷洒装置 | |
CN206078761U (zh) | 一种基于超声波的双流式变量喷雾装置 | |
CN204737036U (zh) | 一种无人直升机比例式农药喷洒系统 | |
CN206923556U (zh) | 一种气液双流式喷药装置 | |
CN205499378U (zh) | 一种无人机机载农药变量喷洒系统 | |
CN211836923U (zh) | 一种流体动力学一体式泡沫降尘装置 | |
CN113401346A (zh) | 一种无人机空间喷雾系统 | |
CN205030392U (zh) | 一种手扶式自走风送式喷雾机 | |
CN206596555U (zh) | 一种双流式变量喷雾控制装置 | |
CN202657048U (zh) | 铁路轮轨专用成膜膏喷涂车 | |
CN107853280A (zh) | 一种吸湿性航空干粉播撒装置 | |
CN207812386U (zh) | 一种城市道路养护用环卫洒水车 | |
CN108283171A (zh) | 一种双流式变量喷雾控制装置 | |
CN206923557U (zh) | 一种新型猕猴桃园施药装置 | |
CN206587942U (zh) | 一种具有良好雾化效果的喷头 | |
CN105494291A (zh) | 一种气助翻叶式喷药装置 | |
CN107343493A (zh) | 一种新型猕猴桃园施药装置 | |
CN203803685U (zh) | 一种高压电动喷雾组件 | |
CN109909085A (zh) | 一种双流式液路喷雾系统 | |
CN211488199U (zh) | 一种低压风机雾化装置 | |
CN203424195U (zh) | 葡萄喷药机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170711 |