CN106933346B - 车内操控空间的区划方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车内操控空间的区划方法和设备。该方法包括以下步骤：采集车内场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。该设备包括采集模块、信息获取模块和区域划分模块本发明满足了人们对于车内设备操控方式的多样化的需求，提高了乘车和操控的舒适性，改善了乘车体验，同时还提高了乘车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及空间手势识别领域，特别是涉及一种车内操控空间的区划方法和设备。
背景技术
深度相机能够获取物体的深度图像，包括物体的深度信息，因而，对深度图像中的目标区域，可以直接获取其空间位置信息，进一步根据深度图像可以实现3D物体重建、手势识别手势操控等功能。
现代汽车综合了许多车内通讯、多媒体娱乐等复合功能，随着汽车复合功能和车载设备的增多，驾车人和乘车人对车载设备的操控方式需求也增多，各种适用场景增多。当前，对车载设备的操控主要是通过按汽车中控平台上的按键来来进行，因此，大多数车载设备只能由驾车人进行操控，其他乘车人要亲手操控的时候，只能靠近中控平台来按压按键，这将影响驾车人的驾车，并且，乘车人本身也可能因车身摇晃或者急刹车等情况而受到伤害。
因此，现在的车载设备的操控方式不仅不能满足人们对于操控方式的需求，还会影响乘车安全。
发明内容
本发明提供一种车内操控空间的区划方法和设备，能够解决现有技术存在的车载设备的操控方式影响乘车安全的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车内操控空间的区划方法，该方法包括以下步骤：采集车内场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
其中，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；所述主操控区域为所述深度图像中的所述驾车人所在位置所对应的空间；所述次操控区域为所述深度图像中的所述乘车人所在位置所对应的空间。
其中，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
其中，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。
其中，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，采集所述深度图像的采集点固定不变；所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。
其中，所述根据所述深度图像获取所述深度图像的视场内的空间分布信息的步骤包括：根据所述深度图像获取所述车内场景的深度信息；根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。
其中，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种区划车内操控空间的设备，该设备包括采集模块、信息获取模块和区域划分模块；采集模块用于采集车内场景的深度图像；信息获取模块与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；区域划分模块与所述信息获取模块连接，用于根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
其中，所述区域划分模块根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；所述主操控区域为所述深度图像中的所述驾车人所在位置所对应的空间；所述次操控区域为所述深度图像中的所述乘车人所在位置所对应的空间。
其中，所述设备还包括安全级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
其中，所述设备还包括权限级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。
其中，所述采集模块在采集所述深度图像时的采集点固定不变；所述区域划分模块在根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分时以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。
其中，所述信息获取模块进一步包括深度信息获取模块和场景分布识别模块；深度信息获取模块与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述车内场景的深度信息；场景分布识别模块与所述深度信息获取模块连接，用于根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。
其中，所述采集模块在采集所述深度图像时将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在车内进行操控空间的划分，以使得在特定位置上的人具有一个特定的操控区域，以通过手势来对汽车设备进行操控，因而，在需要操控的时候，可以通过在座位周围的空间中挥动手来进行操控，而不用靠近中控平台来操控。因此，本发明可以通过手势实现自然的人车交互，为语音交互、专用按钮或触控屏交互提供重要的辅助手段，满足了人们对于操控方式的多样化的需求，并且，也不会影响到驾车，确保了人们的乘车安全，同时还提高了乘车的舒适性以及手势操控的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中车内的深度相机的视场角的示意图；
图3是本发明第二实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中主操控区域的示意图；
图5是本发明实施例中次操控区域的示意图；
图6是本发明第一实施例提供的一种区划车内操控空间的设备的结构示意图；
图7是本发明第二实施例提供的一种区划车内操控空间的设备的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种区划车内操控空间的设备实体装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图。
具体而言，本实施例的车内操控空间的区划方法包括以下步骤：
S11、采集车内场景的深度图像。
步骤S11中，可以采用深度相机来采集车内场景的深度图像。车内场景可以包括例如车内座椅的分布等车内物品的空间分布情况。具体地，在一个实施例中，如图2所示，图2是本发明实施例中车内的深度相机的视场角的示意图。其中，该深度相机100可以安装在汽车中控台的上方，视场面向车内，例如，该深度相机的视场角为120°，因而，在中控台的上方能使该深度相机100可以覆盖驾车人上半身所在的大部分位置，以及副驾驶座的人所在的大部分位置。
S12、根据深度图像获取深度图像的视场内的空间分布信息。
举例而言，空间分布信息可以是例如前排座位边缘表面、后排座位边缘表面到深度相机的距离，以及车内座位的分配信息，例如驾车人的位置、乘车人的位置等信息。
S13、根据空间分布信息对车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
步骤S13中，在获取了诸如驾车人的位置、乘车人的位置等信息之后，根据该信息进行区域划分，例如，在深度图像中，驾车人的位置对应的空间可以划分为一个操控区域，因而，驾车人能在其座位上直接手势进行操控；乘车人的位置对应的空间可以划分为一个操控区域，此时乘车人也可以在其位置上直接手势进行操控，而不用靠近中控台等操控按钮所在的位置。
在形成操控区域之后，当车内的人，例如驾车人要对汽车设备进行操控时，可以在驾车人对应的操控区域内完成一定的动作，深度相机持续在该操控区域采集深度图像，以跟踪识别操控空间内的手势姿态、动作，识别并触发预设的相应指令，以操控汽车设备。
区别于现有技术，本发明通过在车内进行操控空间的划分，以使得在特定位置上的人具有一个特定的操控区域，以通过手势来对汽车设备进行操控，因而，在需要操控的时候，可以通过在座位周围的空间中挥动手来进行操控，而不用靠近中控平台来操控。因此，本发明可以通过手势实现自然的人车交互，为语音交互、专用按钮或触控屏交互提供重要的辅助手段，满足了人们对于操控方式的多样化的需求，并且，也不会影响到驾车，确保了人们的乘车安全，同时还提高了乘车的舒适性以及手势操控的舒适性。
请参阅图3，图3是本发明第二实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图。
S21、采集车内场景的深度图像，其中，采集深度图像的采集点固定不变。
举例而言，请继续参阅图2，图2所示的深度相机100设置在汽车中控台的上方，在本发明的整个过程中，以及后期手势操控的过程中，深度相机100的位置均固定不便。
并且，本实施例的步骤S21中，将采集驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。具体地，该第一优先级是指，由于深度相机具有一定的视场角，深度相机的固定位置要保证拍摄到驾车人的情况下，在其视场角范围内最大化地拍摄到车内空间。从而保证驾车人具有足够的操控空间。例如，图2中一个视场角为120°的深度相机100设置在中控台上方，可以覆盖驾车人上半身的大部分位置，以及副驾驶座的大部分位置。
值得一提的是，在其它一些实施例中，为了确保在更大的范围内可以从不同的角度采集深度图像，但采集点均固定不变，即在不同的位置设置多个深度相机。每个深度相机的位置均固定不变。
S22、根据深度图像获取车内场景的深度信息。
深度相机获取的深度图像会包括目标物的深度信息，因此，可以通过深度图像获取到车内场景的深度信息。
S23、根据深度信息获取车内场景到采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取空间分布信息。
举例而言，可以通过该深度信息获取例如前排座位边缘表面到深度相机的距离，后排座位边缘表面到深度相机的距离以识别出驾车人的位置，其它乘车人的位置等车内的空间分布信息。
S24、根据空间分布信息，并以采集点为参照点对车内空间进行区域划分为主操控区域和次操控区域，以在主操控区域和次操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
具体地，如图4所示，图4是本发明实施例中主操控区域的示意图。主操控区域200为深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间，例如，驾车人的位置及其驾车时手部便于手势操控的空间区域等，这样的手部操控空间可以在系着安全带时时通过微调坐姿达到。图3所示的主操控区域200在中控台的正前方的空间，且该主操控区域200为长方体形状，可以理解地，在其它实施例中，主操控区域200的形状还可以是球状、椭球状、锥体状或者其它形状。
如图5所示，图5是本发明实施例中次操控区域的示意图。次操控区域300为深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。由于有前排座椅的遮挡，后排的可视空间有限，不能达到深度相机的全视场空间，乘车人手势操控空间必须在此有限的可视空间内进行划分。例如，在乘车人位置及其乘车时手部可以进行手势操控的空间区域，这样的手部操控空间可以在系着安全带时通过微调坐姿达到。图4所示的次操控区域300在后排座位的中间的位置，具体地，该次操控区域300为长方体形状，可以理解地，在其它实施例中，次操控区域300的形状还可以是球状、椭球状、锥体状或者其它形状。
值得一提的是，当具有多个深度相机的时候，将多个深度相机均拍摄到的驾车人的位置的并集划分为主操控区域。
S25、将主操控区域和次操控区域进行安全级别区分标记，以将主操控区域标记为高安全级别操控区域，将次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
举例而言，在高安全级别操控区域内，可以进行一些与汽车行驶安全强关联的操控，比如自动巡航模式选择、转向车灯、后视镜角度的调节等必须由驾车人操控的一些操控，因此，可以减少乘车人误操作，提高安全性。当然，驾车人也可以在主操控区域中直接操控一些车内设备，比如车内音响、蓝牙通讯接通电话、车内空调及天窗等设备的控制。
在次高安全级别操控区域内，则仅可以进行一些与汽车行驶安全关联性不强的操控，例如比如车内音响、蓝牙通讯接通电话、车内空调及天窗等车内设备的控制。
因此，在主操控区域内，驾车人可以进行一些安全级别高的操控，也可以对一些与安全关联不强的车载设备进行操控，而乘车人仅能对与安全关联不强车载设备进行操控，防止乘车人误操控，提高了汽车的安全性能。
S26、将主操控区域和次操控区域进行权限级别区分标记，以将主操控区域标记为高权限级别操控区域，将次操控区域标记为次权限级别操控区域，以实现主操控区域对次操控区域的操控权限进行管控。
步骤S26中，还对主操控区域和次操控区域进行权限级别的区分，可以使得高权限级别的主操控区域标记对次权限级别的操控区域进行权限管控。
举例而言，驾车人在主操控区域内通过手势开启或者关闭次操控区域的操控权限。例如，当车后乘车人为儿童时，驾车人可以在主操控区域内通过手势关闭次操控区域内的操控车窗开启或者关闭的权项，从而提高乘车安全。
值得一提的是，在本实施例中，车内操控空间的区划方法包括步骤S25和步骤S26，且不再S25和步骤S26之间的顺序不做限定，可以同时进行，也可以先后进行。
在其它一些实施例中，S25和步骤S26之间，也可以仅包括步骤S25或者仅包括步骤S26。
因此，本实施例由于通过深度相机获取了车内的空间分布信息，然后根据该空间分布信息进行操控区域的划分，并且对于操控区域进行了安全级别区分标记和/或权限级别区分标记，提高了车内手势操控的安全性能，同时调高了车内手势操控的适用范围，使得驾车人之外的乘车人也可以获取手势操控权限，提高了乘车的舒适性以及手势操控的舒适性，改善了乘车体验，丰富了车内生活。实现了例如对汽车音乐播放、温度调节以及导航等多种车载功能进行个性化设置等。
另外，当车内操控空间的区划完成之后，驾车人和乘车人均可以在其对应的操控区域内进行手势操控。手势操控过程中手势识别的方法可以是本领域常用的手势识别方法。举例而言，该识别方法可以是：深度相机继续采集连续帧的深度图像，识别到驾车人和/或乘车人手部完成了特定的手势动作之后，建立成相应的操控区域，操控区域具有边界面，可以通过跟踪手部特征(例如掌心或者手部轮廓等)，根据手部特征穿越的边界面以及穿越时的方向来触发预设的操控指令。
在一些实施例中，可以将手势操控结合语音，丰富了车内自然的人际交互。
请参阅图6，图6是本发明第一实施例提供的一种区划车内操控空间的设备的结构示意图。
本实施例中，区划车内操控空间的设备包括采集模块10、信息获取模块11和区域划分模块12。
采集模块10用于采集车内场景的深度图像。
信息获取模块11与采集模块10连接，用于根据深度图像获取深度图像中的视场内的空间分布信息。
区域划分模块12与信息获取模块11连接，用于根据空间分布信息对车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
请参阅图7，图7是本发明第二实施例提供的一种区划车内操控空间的设备的结构示意图。
本实施例中，区划车内操控空间的设备包括采集模块20、信息获取模块21、区域划分模块22、安全级别区分模块23和权限级别区分模块24。
采集模块20用于采集车内场景的深度图像。
具体地，本实施例中，采集模块20在采集深度图像时的采集点固定不变，并且，采集模块20在采集深度图像时将采集驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。
信息获取模块21与采集模块20连接，用于根据深度图像获取深度图像中的视场内的空间分布信息。
具体而言，信息获取模块21进一步包括深度信息获取模块210和场景分布识别模块211。深度信息获取模块210与采集模块21连接，用于根据深度图像获取车内场景的深度信息。场景分布识别模块211与深度信息获取模块210连接，用于根据深度信息获取车内场景到采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取空间分布信息。
区域划分模块22与信息获取模块21连接，用于根据空间分布信息对车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
具体地，区域划分模块22根据空间分布信息对车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域。主操控区域为深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间；次操控区域为深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。
本实施例中，区域划分模块22在根据空间分布信息对车内空间进行区域划分时以采集点为参照点来划分主操控区域。
安全级别区分模块23与区域划分模块22连接，用于将主操控区域和次操控区域进行安全级别区分标记，以将主操控区域标记为高安全级别操控区域，将次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
权限级别区分模块24与区域划分模块22连接，用于将主操控区域和次操控区域进行权限级别区分标记，以将主操控区域标记为高权限级别操控区域，将次操控区域标记为次权限级别区域，以实现主操控区域对次操控区域的操控权限进行管控。
请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种区划车内操控空间的设备实体装置的结构示意图。本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容请参见上述方法中的详细说明，在此不再赘述。
该智能电子设备包括处理器31、与处理器31耦合的存储器32。
存储器32用于存储操作系统和设置的程序。
处理器31用于采集车内场景的深度图像；根据深度图像获取深度图像中的视场内的空间分布信息；根据空间分布信息对车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。
处理器31还用于根据空间分布信息对车内空间进行区域划分为主操控区域和次操控区域；主操控区域为深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间；次操控区域为深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。
处理器31还用于将主操控区域和次操控区域进行安全级别区分标记，以将主操控区域标记为高安全级别操控区域，将次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
处理器31还用于将主操控区域和次操控区域进行权限级别区分标记，以将主操控区域标记为高权限级别操控区域，将次操控区域标记为次权限级别区域，以实现主操控区域对次操控区域的操控权限进行管控。
处理器31还用于以采集深度图像时候的采集点为参照点来划分主操控区域。
处理器31还用于根据深度图像获取车内场景的深度信息；根据深度信息获取车内场景到采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取空间分布信息。
处理器31还用于在采集深度图像时将采集驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明满足了人们对于车内设备操控方式的多样化的需求，提高了乘车和操控的舒适性，改善了乘车体验，同时还提高了乘车安全性。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种车内操控空间的区划方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车内场景的深度图像；
根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；
根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；
所述主操控区域为所述深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间；
所述次操控区域为所述深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。
2.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：
将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
3.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：
将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。
4.根据权利要求2或3所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，采集所述深度图像的采集点固定不变；
所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。
5.根据权利要求4所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取所述深度图像的视场内的空间分布信息的步骤包括：
根据所述深度图像获取所述车内场景的深度信息；
根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。
6.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。
7.一种区划车内操控空间的设备，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车内场景的深度图像；
信息获取模块，与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；
区域划分模块，与所述信息获取模块连接，用于根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控，所述区域划分模块根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；
所述主操控区域为所述深度图像中的驾车人所在位置所对应的空间；
所述次操控区域为所述深度图像中的乘车人所在位置所对应的空间。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括安全级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括权限级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述采集模块在采集所述深度图像时的采集点固定不变；
所述区域划分模块在根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分时以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述信息获取模块进一步包括：
深度信息获取模块，与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述车内场景的深度信息；
场景分布识别模块，与所述深度信息获取模块连接，用于根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。
12.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述采集模块在采集所述深度图像时将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。
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