CN106932290A - 一种机器人角度球反弹检测机构 - Google Patents

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李言星
张坤之
唐恒真
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Abstract

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人角度球反弹检测机构。该机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。其有益效果是：本发明一种机器人角度球反弹检测机构由底座组件用于支撑本机构的其他组件；固定于底座组件之上用于发射角度球的发射组件；检测角度球反弹前后速度的检测组件；以及控制组件，用于控制整个机构的动作；从而可以实现结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的优点。

Description

一种机器人角度球反弹检测机构
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人角度球反弹检测机构。
背景技术
随着足球场地样式越来越多，国外针对场地地面的角度球反弹性能做了大量研究，但国内针对此方面的研究较少，相应的检测设备空缺。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的机器人角度球反弹检测机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。
进一步，所述底座组件包括立杆和三脚架，立杆底部设有三脚架。
进一步，所述发射组件包括角度球轨道和弹射气缸，弹射气缸位于弹射气缸轴的一端设有轨道架，角度球轨道位于轨道架上，弹射气缸通过气缸架与支撑块上的调节块连接，调节块上设有手拧螺栓，支撑块套在立杆上，并通过支撑块上的紧定螺钉进行紧固。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人角度球反弹检测机构由底座组件用于支撑本机构的其他组件；固定于底座组件之上用于发射角度球的发射组件；检测角度球反弹前后速度的检测组件；以及控制组件，用于控制整个机构的动作；从而可以实现结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明底座与发射组件的结构示意图；
附图3为本发明发射组件的结构示意图；
附图4为本发明检测组件的结构示意图。
图中，1检测组件；2反弹地面；3发射组件；4底座组件；5控制组件；6立杆；7三脚架；8角度球轨道；9弹射气缸；10角度球；11弹射气缸轴；12气缸架；13支撑块；14手拧螺栓；15调节块，16紧定螺钉；17轨道架；18支架；19测速器。
具体实施方式
附图1-4为本发明的一种具体实施例。该发明一种机器人角度球10反弹检测机构，包括检测组件1、反弹地面2、发射组件3、底座组件4和控制组件5，所述反弹地面2位于检测组件1与底座组件4之间，控制组件5和发射组件3位于底座组件4上，检测组件1上设有测速器19。
进一步，所述底座组件4包括立杆6和三脚架7，立杆6底部设有三脚架7。
进一步，所述发射组件3包括角度球轨道8和弹射气缸9，弹射气缸9位于弹射气缸轴11的一端设有轨道架17，角度球轨道8位于轨道架17上，弹射气缸9通过气缸架12与支撑块13上的调节块15连接，调节块15上设有手拧螺栓14，支撑块13套在立杆6上，并通过支撑块13上的紧定螺钉16进行紧固。
该发明一种机器人角度球10反弹检测机构，三脚架7和支架18放置于同一水平面上，支撑块13固定于立杆6上一规定高度，调节块15通过手拧螺栓14固定于支撑块13上，两者的接触面为防滑阻力面，防滑阻力面通过手拧螺栓14将支撑块13的固定面和调节块15的活动面紧密的连接，通过调节手拧螺栓14来调节两个阻力面的旋转角度，使弹射气缸9与水平面成一定角度，气缸组件用来发射角度球10；弹射气缸9的活塞前端设置有挡垫，挡垫随气缸活塞运动，角度球轨道8内径稍大于足球外径，保证足球能够以设定好的角度运动，控制组件5同时控制发射组件3和检测组件1，通过发射组件3将所述角度球10发射出去，使角度球10以规定的角度弹射于反弹地面2上，再通过检测组件1检测角度球10反弹前后的速度。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (4)

1.一种机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，其特征在于，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述底座组件包括立杆和三脚架，立杆底部设有三脚架。
3.根据权利要求1所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述发射组件包括角度球轨道和弹射气缸，弹射气缸位于弹射气缸轴的一端设有轨道架，角度球轨道位于轨道架上，弹射气缸通过气缸架与支撑块上的调节块连接，调节块上设有手拧螺栓，支撑块套在立杆上，并通过支撑块上的紧定螺钉进行紧固。
4.根据权利要求3所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述弹射气缸轴一端设有挡垫，挡垫直径小于角度球轨道的内径。
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