CN106931000A - 偏导射流伺服阀的前置级模型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置。该装置包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；上盖密封覆盖在底座上，在底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；左挡板、右挡板对称放置在槽的底面上，槽的底面上设置的螺纹孔和左挡板、右挡板上设置的沉孔固定连接。本发明通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，从而可以对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。

Description

偏导射流伺服阀的前置级模型装置

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置。

背景技术

液压控制系统是液压技术的重要分支。近几十年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率-重量比和大功率的液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术的迅速发展。特别是反馈控制技术在液压装置中的应用、电子技术与液压技术的结合，使液压控制系统不论在元件和系统方面、理论和应用方面都日趋完善和成熟，并成为一门学科，成为液压技术的重要发展方向之一。电液伺服阀作为液压系统重要组成部分，应用于许多现代控制系统中。它是把电信号转化为流体压力流，驱动制动器的活塞运动，并且利用回路闭环形成伺服控制系统，得到快速、精确的位置控制。

偏导射流伺服阀是20世纪70年代初一些公司为满足民航客机上使用的伺服阀的特殊安全开发的新型伺服阀(军用飞机仍沿用喷嘴挡板式阀为前置级)。其中有的公司也将射流阀做成单级伺服阀，如多用于电加工机床系统中的阀。更多的偏转式射流伺服阀作为前置级与二级阀进行组合，同样采用弹簧杆进行力位移反馈。

偏导射流伺服阀结构上最主要的特点是采用偏导射流放大器取代双喷嘴挡板液压放大器，其余部分在原理和外形上则基本相同，主要由力矩马达、偏导板射流放大器和功率滑阀组成，现在基本用在航天领域。目前，国内尚未有科研机构或学者对偏导射流伺服阀及其位置伺服系统的液动力进行研究。伺服阀特性试验研究不充分，制作工艺、产品性能缺乏保障，致使无法形成强大的竞争力与国外产品进行竞争。

发明内容

本发明的实施例提供了一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置，以实现对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置，包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；

所述上盖密封覆盖在所述底座上，在所述底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；

所述左挡板、所述右挡板对称放置在所述槽的底面上，所述槽的底面上设置的螺纹孔和所述左挡板、所述右挡板上设置的沉孔固定连接。

进一步地，所述偏导射流伺服阀的前置级模型装置比偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数。

进一步地，所述上盖用有机玻璃制成透明。

进一步地，在所述上盖的底面设置一个密封槽，该密封槽对底座内部的开槽部位起到密封作用。

进一步地，在所述底座的四周侧臂上设置5个M5的螺纹孔，螺纹孔1为进油孔，螺纹孔2、3为出油口，螺纹孔4、5代表连接滑阀的两端。

进一步地，在上盖和底座的四个角分别设置通孔，在上盖覆盖在底座上后，在上盖和底座的四个角上的通孔通过螺栓固定连接，将上盖和底座密封。

进一步地，在左挡板和右挡板上分别设置两个沉孔，该两个沉孔与底座中的槽的底面上的两个螺纹孔通过螺纹固定连接。

进一步地，所述左挡板、所述右挡板的高度和底座中的槽的深度相同。

进一步地，不同类型的挡板上沉孔的设置位置不同，测量挡板位于不同位置情况下的对应测量点的压力值时，更换不同类型的挡板。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，能更直观的认识到阀体内的运动状态。通过在底座的底面设置多个通孔，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，便于与仿真结果进行比较，从而可以对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的内部结构图；

图3为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的上盖结构图；

图4为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的底座结构图；

图5为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的左挡板结构图；

图6为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的右挡板结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

偏导射流伺服阀的前置级具有标准的模型尺寸，该模型尺寸很小，无法观察偏导射流伺服阀的前置级的内部流体的运动状态，也无法对偏导射流伺服阀的前置级进行压力检测。

本发明实施例将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，得到的偏导射流伺服阀的前置级模型装置能方便用人眼直接观察阀体内流体的运动状态以及能够检测到阀体内重要点的压力值。上述倍数过大得到的数据可能有偏差且节流孔太大不能起到节流作用，太小则加工工艺困难且不易观察，所以应找到合适的放大倍数。本发明实施例经过计算在保证节流孔起到节流作用的情况下，将偏导阀前置级放大了12倍。该装置整体尺寸为120mm×120mm×30mm，5个走油孔的直径尺寸为5mm，方槽的尺寸为67mm×12.36，内部走油槽的厚度为6.48mm，节流孔宽度为1.8mm，11个测压孔直径为2mm，其中挡板的宽度为7.68，上盖密封槽的内径为100mm，外径110mm，厚度为2.75，用于连接的4个通孔的直径为8mm。

为了与软件仿真结果进行比较，偏导射流伺服阀的前置级模型应能够检测到一次射流孔和二次射流孔附近点的压力值。另外还需要考虑加工多个偏转板位置时，重新加工偏导射流伺服阀的前置级所需的成本，所以需要满足仿真条件下想方法尽量节省成本。

本发明实施例提供的偏导射流伺服阀的前置级模型装置的整体结构图如图1所示，内部结构图如图2所示，偏导射流伺服阀的前置级模型装置分为三个部分：上盖、底座、两个对称的挡板。

图3为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的上盖结构图；为了达到能直接观察阀内流体的运动，将上盖用有机玻璃制成透明，在上盖的底面设置一个密封槽，该密封槽对底座内部的开槽部位起到密封作用。

图4为本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的底座结构图；底座在四周侧臂上设置5个M5的螺纹孔，螺纹孔1为进油孔，螺纹孔2、3为出油口，螺纹孔4、5代表连接滑阀的两端，螺纹孔4、5通常堵上，也可用于走油。在底座的中央部位设置长方形的槽，在槽的底面上设置有多个(比如11个)通孔，该多个通孔可以分别外接压力传感器，每个压力传感器可以分别检测对应测量点的压力值。在槽的底面上设置四个螺纹孔，该四个螺纹孔用于和底座上面的挡板固定连接。

本发明实施例提供的一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置的左挡板结构图如图5所示，右挡板结构图如图6所示。装置包括加工两个互相对称的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板上的指定位置上设置有沉孔，该沉孔用于与底座中的槽的底面上螺纹孔连接。在实际应用中，左挡板和右挡板放置在底座中的槽的上面，在左挡板和右挡板上分别设置两个沉孔，该两个沉孔与底座中的槽的底面上的两个螺纹孔通过螺纹固定连接，并且，左挡板和右挡板的高度和底座中的槽的深度相同。

不同类型的挡板上沉孔的设置位置不同，因此，测量挡板位于不同位置情况下的对应测量点的压力值时，可以更换不同类型的挡板，这样只需要更换挡板，不需要更换上盖和底座，节约了很大的加工成本。

在上盖和底座的四个角可以分别设置通孔，在上盖覆盖在底座上后，在上盖和底座的四个角上的通孔可以通过螺栓固定连接，从而将上盖和底座密封。

综上所述，本发明实施例通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，能更直观的认识到阀体内的运动状态。

通过在底座的底面设置多个通孔，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，便于与仿真结果进行比较。

通过在左挡板和右挡板上的指定位置上设置沉孔，可以根据更换设置不同位置沉孔的挡板来代替不同位置情况下的挡板状态，不需要更换上盖和底座，大大的节省了加工成本。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置，其特征在于，包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；

所述上盖密封覆盖在所述底座上，在所述底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；

所述左挡板、所述右挡板对称放置在所述槽的底面上，所述槽的底面上设置的螺纹孔和所述左挡板、所述右挡板上设置的沉孔固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏导射流伺服阀的前置级模型装置比偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上盖用有机玻璃制成透明。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述上盖的底面设置一个密封槽，该密封槽对底座内部的开槽部位起到密封作用。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述底座的四周侧臂上设置5个M5的螺纹孔，螺纹孔1为进油孔，螺纹孔2、3为出油口，螺纹孔4、5代表连接滑阀的两端。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在上盖和底座的四个角分别设置通孔，在上盖覆盖在底座上后，在上盖和底座的四个角上的通孔通过螺栓固定连接，将上盖和底座密封。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，在左挡板和右挡板上分别设置两个沉孔，该两个沉孔与底座中的槽的底面上的两个螺纹孔通过螺纹固定连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述左挡板、所述右挡板的高度和底座中的槽的深度相同。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，不同类型的挡板上沉孔的设置位置不同，测量挡板位于不同位置情况下的对应测量点的压力值时，更换不同类型的挡板。