CN106925851B - 空间立体锥度装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了空间立体锥度装置，其包括固定设置的安装板，安装板的下端部还固定设置有单面引导装置a，安装板的中心处设置有导线孔a，安装板连接三个定位机构的驱动端，三个定位机构的悬置端部连接双面引导装置，钼丝自导线孔a引入后穿过双面引导装置、单面引导装置a，定位机构用于调整双面引导装置在空间内的位置，双面引导装置与单面引导装置a之间的区域为加工区；本发明进一步的提升锥度装置的精度，并且降低锥度装置的生产、安装成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及应用于线切割机床的锥度装置。
背景技术
高精度线切割机床的锥度装置主要采用三个分别沿X轴、Y轴、Z轴方向布置的丝杠导向并实现在三维空间内的定位，例如，线切割机床用锥度头 Z 轴垂直升降机构（授权公告号：CN 103084679 B），其利用丝杠的转动转化成Z轴方向的垂直运动，并实现在竖直方向上的定位。
锥度装置为线切割机床中的核心部件，目前已被少数几家大型企业掌握并实现垄断，现有锥度装置需要X轴、Y轴、Z轴方向布置的丝杠联合驱动才可以完成在空间内的定位，对于丝杠的精度要求极高，并且在安装过程中，由于存在的配合关系较多，对于安装的要求也是极高的。
发明内容
为克服目前在线切割领域的技术垄断，并且进一步的提升锥度装置的精度，并且降低锥度装置的生产、安装成本，本发明的有必要提供一种空间立体锥度装置，解决现有技术中的种种弊端。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
空间立体锥度装置，其包括固定设置的安装板，安装板的下端部还固定设置有单面引导装置a，安装板的中心处设置有导线孔a，安装板连接三个定位机构的驱动端，三个定位机构的悬置端部连接双面引导装置，钼丝自导线孔a引入后穿过双面引导装置、单面引导装置a，定位机构用于调整双面引导装置在空间内的位置，双面引导装置与单面引导装置a之间的区域为加工区；
定位机构包括设置于安装板的驱动电机b、与安装板铰接的连杆a、与连杆a悬置端铰接的连杆b，驱动电机b与连杆a之间还设置有传动机构a，驱动电机b的输出端连接于传动机构a的主动件，传动机构a的从动件连接于连杆a与安装板的铰接处，驱动电机b提供动力，可实现连杆a可绕与安装板的铰接位置在竖直平面内转动；连杆b的悬置端铰接于双面引导装置，三个连杆a沿圆周方向均匀间隔排列于安装板四周，三个连杆b与双面引导装置的铰接位置沿双面引导装置的圆周方向均匀间隔排列；
双面引导装置，包括引导支撑体b、安装于引导支撑体b的驱动电机c，引导支撑体b内还安装有与之活动连接并且可绕自身轴线转动的转盘b，驱动电机c与转盘b之间设置有传动机构c，驱动电机c连接于传动机构c的主动件，转盘b连接于传动机构c的从动件，转盘b上端面安装有安装架b，转盘b下端面安装有安装架c，安装架b上安装有可绕自身轴线在竖直平面转动的导轮b，安装架c上安装有可绕自身轴线在竖直平面转动的导轮c，转盘b的中心处安装有与之共轴线布置的通孔，导轮b、导轮c的引导方向穿设于转盘b的中心处的通孔，并且导轮b、导轮c对称布置于转盘b的两端；驱动电机c提供动力，可实现转盘b绕自身轴线转动并且驱动导轮b、导轮c随转盘b同步转动；
单面引导装置a，包括引导支撑体a、安装于引导支撑体a的驱动电机a，引导支撑体a的中心处设置有导线孔b，引导支撑体a内还安装有可绕自身轴线转动的转盘c，转盘c的中心处设置有与导线孔b共轴线布置的通孔，转盘c的上端面或者下端面安装有与之固定的安装架a，安装架a上安装有可绕自身轴线在竖直平面内转动的导轮a，驱动电机a与转盘c之间安装有传动机构d，驱动电机a连接于传动机构d的主动件，转盘c连接于传动机构d的从动件，驱动电机a通过传动机构d的传动并驱动转盘c绕自身轴线的转动，导轮a的引导方向穿设于导线孔b、转盘c的中心处的通孔。
导轮b、导轮c的引导方向与设于转盘b的中心处的通孔的中心轴线相切，导线孔b的中心轴线与导轮a的表面相切。
上述传动机构a的主动件为与驱动电机b的输出端固定连接的蜗杆a，传动机构a的从动件为与安装板活动连接并且可绕自身轴线转动的涡轮a，蜗杆a与涡轮a相啮合，连杆a固定连接于涡轮a的两端轴件。
上述的传动机构c的主动件为安装于驱动电机c输出轴的蜗杆b，传动机构c的从动件为转盘b，所述的转盘b为与蜗杆b相啮合的涡轮b。
上述的传动机构d的主动件为安装于驱动电机a输出轴的直齿轮a，传动机构d的从动件为转盘c，所述的转盘c为与直齿轮a相啮合的直齿轮b。
安装板上还设置有单面引导装置b，所述的单面引导装置b包括引导支撑体c以及安装于引导支撑体c的驱动电机d，引导支撑体c内还安装有与之活动连接并且可绕自身轴线转动的转盘a，驱动电机d与转盘a之间设置有传动机构b，驱动电机d连接于传动机构b的主动件，传动机构b的从动件与转盘a连接，转盘a上设置有安装架d，安装架d上安装有与之活动连接并且可绕自身轴线在竖直平面内转动的导轮d，导线孔a的中心轴线与导轮d的表面相切。
上述的传动机构b的主动件为安装于驱动电机d输出端的蜗杆c，传动机构b的从动件为转盘a，所述的转盘a为与蜗杆c相啮合的涡轮c。
托板通过可拆卸的方式设置于安装板的底部，驱动电机b安装于托板并且位于由托板与安装板围合而成的空腔内，安装板的外部还套接有与线切割机床相固定的支撑架体。
托板的中心处设置有与导线孔a共轴线布置的通孔，单面引导装置b安装于托板的下端面，安装架d安装于单面引导装置b的转盘a的底部。
涡轮b的上表面安装有与之固定的台架，安装架b安装于台架上，安装架c直接安装于涡轮b的下表面。
附图说明
图1为本发明的空间立体锥度装置的结构示意图。
图2为本发明的空间立体锥度装置的结构示意图。
图3为定位机构与双面引导装置的连接结构示意图。
图4为定位机构与双面引导装置的连接结构示意图。
图5为托板与涡轮a的连接结构示意图。
图6为连杆a与连杆b的连接结构示意图。
图7为托板与单面引导装置b的连接结构示意图。
图8为单面引导装置b的结构示意图。
图9为单面引导装置b的结构示意图。
图10为单面引导装置b的结构示意图。
图11为双面引导装置的结构示意图。
图12为双面引导装置的结构示意图。
图13为双面引导装置的结构示意图。
图14为双面引导装置的结构示意图。
图15为单面引导装置a的结构示意图。
图16为单面引导装置a的结构示意图。
图17为空间立体锥度装置的另一种状态示意图。
图18为空间立体锥度装置的另一种状态示意图。
图中标示为：
10、支撑架体；110、安装板；110a、导线孔a；110b、托板；
20、单面引导装置a；210、引导支撑体a；210a、导线孔b；220、驱动电机a；230、直齿轮a；240、直齿轮b；250、安装架a；260、导轮a；
30、定位机构；310、驱动电机b；320、蜗杆a；330、涡轮a；340、连杆a；350、连杆b；
40、双面引导装置；410、引导支撑体b；420、驱动电机c；430、蜗杆b；440、涡轮b；450、台架；460、安装架b；470、导轮b；480、安装架c；490、导轮c；
50、单面引导装置b；510、引导支撑体c；520、驱动电机d；530、蜗杆c；540、涡轮c；550、安装架d；560、导轮d。
具体实施方式
参见附图1-4，空间立体锥度装置，其包括与线切割机床固定连接的支撑架体10，支撑架体10内设置有安装板110，支撑架体10的底部还安装有与线切割机床固定连接的单面引导装置a20，安装板110的中心处设置有导线孔a110a，安装板110连接三个定位机构30的驱动端，三个定位机构30的悬置端部连接双面引导装置40，钼丝自导线孔a110a引入后分别穿过双面引导装置40、单面引导装置a20，定位机构30用于调整双面引导装置40在空间内的位置，双面引导装置40与单面引导装置a20之间的区域为加工区。
参见附图3-7，定位机构30包括安装于托板110b的驱动电机b310，托板110b与安装板110可拆卸连接，驱动电机b310安装于由托板110b与安装板110围合而成的空腔内，驱动电机b310的输出端安装有与之固定的蜗杆a320，托板110b上还安装有三个与之活动连接并且可绕自身轴线转动的涡轮a330，与涡轮a330连接的轴件固定连接连杆a340的一端，连杆a340的悬置端铰接于连杆b350的一端，连杆b350的悬置端铰接于双面引导装置40，尤为重要地，三个连杆a340沿圆周方向均匀间隔排列并且可在竖直平面偏转，三个连杆b350与双面引导装置40的铰接位置沿圆周方向均匀间隔排列；如图17、18所示，三个驱动电机b310独立工作，由控制系统控制三个驱动电机b310分别工作并且调整连杆a340偏转角度，并通过连杆b350的牵引，实现双面引导装置40在空间内任意位置的定位。
参见附图5、7-10，托板110b的中心处设置有与导线孔a110a共轴线布置的通孔，托板110b上还安装有单面引导装置b50，单面引导装置b50可安装于托板110b的上端面，也可以安装于托板110b的下端面，在本发明中优选采用单面引导装置b50安装于托板110b的下端面，更加便于钼丝的引导，避免钼丝的弯曲处与托板边缘处摩擦；所述的单面引导装置b50包括引导支撑体c510以及安装于引导支撑体c510的驱动电机d520，驱动电机d520的输出端安装有蜗杆c530，引导支撑体c510内还安装有与之活动连接并且可绕自身轴线转动的涡轮c540，蜗杆c530与涡轮c540相啮合，涡轮c540的底部安装有与之固定的安装架d550，安装架d550上安装有与之活动连接并且可绕自身轴线在竖直平面转动的导轮d560，优选地，导线孔a的中心轴线与导轮d560的表面相切；当双面引导装置40在空间内的位置发生调整时，双面引导装置40与单面引导装置b50的相对位置发生改变，钼丝的弯曲方向随之发生更改，为此，驱动电机d520驱动蜗杆c、涡轮c、安装架d、导轮d发生偏转并适应钼丝的弯曲。
参见附图11-14，双面引导装置40，包括引导支撑体b410、安装于引导支撑体b410的驱动电机c420，驱动电机c420的输出轴安装有与之固定的蜗杆b430，引导支撑体b410内还安装有与之活动连接并且可绕自身轴线转动的涡轮b440，涡轮b440与蜗杆b430相啮合，涡轮b440上端面安装有安装架b460，涡轮b440下端面安装有安装架c480，安装架b460上安装有可绕自身轴线在竖直平面转动的导轮b470，安装架c480上安装有导轮c490，涡轮b440的中心处安装有与之共轴线布置的通孔，优选地，导轮b470、导轮c490的引导方向与涡轮b440的中心轴线相切，并且导轮b470、导轮c490对称布置于涡轮b440的两端；当双面引导装置40在空间内的位置发生调整时，为适应钼丝在双面引导装置40、单面引导装置b50之间的弯曲，驱动电机c420驱动涡轮b440转动并调整导轮b470的位置，使得导轮b470对弯曲的钼丝进行引导，安装于涡轮b440的导轮b470、导轮c490同步运动，使得位于导轮b470、导轮c490之间的钼丝保持竖直状态，并从导轮c490的引导表面引出。
参见附图14，在具体实施过程中，涡轮b440的上表面安装有与之固定的台架450，安装架b460安装于台架450上，安装架c480直接安装于涡轮b440的下表面。
参见附图15、16，单面引导装置a20，包括引导支撑体a210、安装于引导支撑体a210的驱动电机a220，引导支撑体a210的中心处设置有导线孔b210a，引导支撑体a210内还安装有可绕自身轴线转动的直齿轮b240，直齿轮b240的中心处设置有与导线孔b210a共轴线布置的通孔，直齿轮b240的上表面安装有与之固定的安装架a250，安装架a250上安装有可绕自身轴线转动的导轮a260，驱动电机a220的输出轴安装有与之固定的直齿轮a230，直齿轮a230与直齿轮b240相啮合，优选地，导轮a260可绕自身轴线在竖直平面转动并且导线孔b210a的中心轴线与导轮a260的表面相切。
参见附图17、18，自单面引导装置a20引导后的钼丝在竖直方向上呈直线状态引出，并经过安装于线切割下悬架上的导轮组导向并缠绕至线切割机床的绕丝筒内。
Claims (1)
1.空间立体锥度装置，其特征在于：其包括固定设置的安装板，安装板的下端部还固定设置有单面引导装置a，安装板的中心处设置有导线孔a，安装板连接三个定位机构的驱动端，三个定位机构的悬置端部连接双面引导装置，钼丝自导线孔a引入后穿过双面引导装置、单面引导装置a，定位机构用于调整双面引导装置在空间内的位置，双面引导装置与单面引导装置a之间的区域为加工区；
定位机构包括设置于安装板的驱动电机b、与安装板铰接的连杆a、与连杆a悬置端铰接的连杆b，驱动电机b与连杆a之间还设置有传动机构a，驱动电机b的输出端连接于传动机构a的主动件，传动机构a的从动件连接于连杆a与安装板的铰接处，驱动电机b提供动力，可实现连杆a可绕与安装板的铰接位置在竖直平面内转动；连杆b的悬置端铰接于双面引导装置，三个连杆a沿圆周方向均匀间隔排列于安装板四周，三个连杆b与双面引导装置的铰接位置沿双面引导装置的圆周方向均匀间隔排列；
双面引导装置，包括引导支撑体b、安装于引导支撑体b的驱动电机c，引导支撑体b内还安装有与之活动连接并且可绕自身轴线转动的转盘b，驱动电机c与转盘b之间设置有传动机构c，驱动电机c连接于传动机构c的主动件，转盘b连接于传动机构c的从动件，转盘b上端面安装有安装架b，转盘b下端面安装有安装架c，安装架b上安装有可绕自身轴线在竖直平面转动的导轮b，安装架c上安装有可绕自身轴线在竖直平面转动的导轮c，转盘b的中心处安装有与之共轴线布置的通孔，导轮b、导轮c的引导方向穿设于转盘b的中心处的通孔，并且导轮b、导轮c对称布置于转盘b的两端；驱动电机c提供动力，可实现转盘b绕自身轴线转动并且驱动导轮b、导轮c随转盘b同步转动；
单面引导装置a，包括引导支撑体a、安装于引导支撑体a的驱动电机a，引导支撑体a的中心处设置有导线孔b，引导支撑体a内还安装有可绕自身轴线转动的转盘c，转盘c的中心处设置有与导线孔b共轴线布置的通孔，转盘c的上端面或者下端面安装有与之固定的安装架a，安装架a上安装有可绕自身轴线在竖直平面内转动的导轮a，驱动电机a与转盘c之间安装有传动机构d，驱动电机a连接于传动机构d的主动件，转盘c连接于传动机构d的从动件，驱动电机a通过传动机构d的传动并驱动转盘c绕自身轴线的转动，导轮a的引导方向穿设于导线孔b、转盘c的中心处的通孔；
上述传动机构a的主动件为与驱动电机b的输出端固定连接的蜗杆a，传动机构a的从动件为与安装板活动连接并且可绕自身轴线转动的涡轮a，蜗杆a与涡轮a相啮合，连杆a固定连接于涡轮a的两端轴件；
上述的传动机构c的主动件为安装于驱动电机c输出轴的蜗杆b，传动机构c的从动件为转盘b，所述的转盘b为与蜗杆b相啮合的涡轮b；
上述的传动机构d的主动件为安装于驱动电机a输出轴的直齿轮a，传动机构d的从动件为转盘c，所述的转盘c为与直齿轮a相啮合的直齿轮b。
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