CN106920415A - 一种车辆的运行姿态的修正方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆的运行姿态的修正方法和装置，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；所述方法包括：所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。本发明实施例使响应时间得以延长，减少可能会发生的意外，保证车辆能平稳地行驶。

Description

一种车辆的运行姿态的修正方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆的运行姿态的修正方法和一种车辆的运行姿态的修正装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。

例如，在现代生活中，自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆的运行姿态的修正方法和相应的车辆的运行姿态的修正装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆的运行姿态的修正方法，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的方法包括：

所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

可选地，还包括：

所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；

若是，则所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

可选地，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列通过如下方式进行通信：

所述前方车辆上获取一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

可选地，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

可选地，还包括：

所述前方车辆通过所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调；

所述前方车辆将所述解调后的一个或多个数据信号发送到当前车辆上。

可选地，所述前方车辆针对一个或多个数据信号进行调制的步骤为：

所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

可选地，还包括：

在当前车辆上基于所述天线阵列发射电磁波信号；

当所述前方车辆接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

可选地，所述前方车辆依据反馈信号确定后方车辆的位置的步骤包括：

所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

可选地，还包括：

所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

可选地，还包括：

所述前方车辆获取当前车辆的移动速度，和/或，移动轨迹；

所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

可选地，所述前方车辆将调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上的步骤包括：

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；

所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上；所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。

可选地，所述车辆上的天线阵列为多个，所述的方法还包括：

所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量；

所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量；

所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量，以及，所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量，计算出数据信号发射的成功概率；

所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的运行姿态的修正装置，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的装置包括：

第一运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

第二运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

比对差异数据获取模块，适于所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

提醒信号生成模块，适于所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

提醒信号发送模块，适于所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

可选地，还包括：

比差异数据判断模块，适于所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；若是，则调用运行姿态调整模块；

运行姿态调整模块，适于所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

可选地，所述的装置还包括：

数据信号获取模块，适于所述前方车辆获取一个或多个数据信号；

数据信号调制模块，适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

数据信号发送模块，适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

可选地，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

可选地，还包括：

数据信号接收模块，所述前方车辆在所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

数据信号模解调模块，适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调。

可选地，所述数据信号调制模块包括：

数据信号调制子模块，适于所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

可选地，还包括：

电磁波信号发射模块，适于所述前方车辆基于所述天线阵列发射电磁波信号；

车辆位置确定模块，适于当接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

可选地，所述车辆位置确定模块包括：

时间信息获取子模块，适于所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

相对位置计算子模块，适于所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

可选地，还包括：

第一辅助数据获取模块，适于所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

第一发射功率调整模块，适于所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

可选地，还包括：

第二辅助数据获取模块，适于所述前方车辆获取其的移动速度，和/或，移动轨迹；

第二发射功率调整模块，适于所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

可选地，所述数据信号发送模块包括：

数据信号映射子模块，适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；

数据信号分发子模块，适于所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上；所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。

可选地，所述车辆上的天线阵列为多个，所述的装置还包括：

第一数据信号统计模块，适于所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量；

第二数据信号统计模块，适于所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量；

发射的成功概率计算模块，适于所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量，以及，所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量，计算出数据信号发射的成功概率；

天线阵列筛选模块，适于所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。

根据本发明的一种车辆的运行姿态的修正方法和装置，在车辆上均安装有天线阵列，基于天线阵列可以实现车辆之间的无线通信。在前方车辆行驶时，可以获取其运行姿态，同时，还可以获取到后方车辆的运行车姿，通过比对前方车辆与后方车辆之间的车姿，可以获知两车之间姿态的是否存在差异。如果存在差异，则在本发明实施例可以根据两车之间姿态的差异，向后方车辆发送提醒信号，后方车辆的可以根据提醒信号进行运行姿态的调整，使后方车辆的响应时间得以延长，减少可能会发生的意外，保证车辆能平稳地行驶。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车辆的运行姿态的修正方法实施例的步骤流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种基于天线阵列的数据信号传递方法实施例一的步骤流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种基于天线阵列的数据信号传递方法实施例二的步骤流程图；以及

图4示出了根据本发明一个实施例的一种车辆的运行姿态的修正方法实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆的运行姿态的修正方法实施例的步骤流程图，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

步骤102，所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

步骤103，所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

步骤104，所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

步骤105，所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

在本发明实施例中，在车辆上均安装有天线阵列，基于天线阵列可以实现车辆之间的无线通信。在前方车辆行驶时，可以获取其运行姿态，同时，还可以获取到后方车辆的运行车姿，通过比对前方车辆与后方车辆之间的车姿，可以获知两车之间姿态的是否存在差异。如果存在差异，则在本发明实施例可以根据两车之间姿态的差异，向后方车辆发送提醒信号，后方车辆的可以根据提醒信号进行运行姿态的调整，使后方车辆的响应时间得以延长，减少可能会发生的意外，保证车辆能平稳地行驶。

在本发明具体应用的一种示例中，可以根据前方车辆的倾斜角度调整后方车辆的倾斜角度。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还包括：

所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；

若是，则所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

在本发明的一种优选示例中，还可以根据不同的状态级别，对于后方车辆进行运行车姿的调整。当到达警告级别时，可以强制对于后方车辆进行运行姿态的调整。

具体来说，如果车辆之间的差异超过预设阈值时，前方车辆可以不再发送提醒，而是可以直接强制后方车辆对于其运行姿态的调整。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下采用两个实施例对于本发明实现前方车辆与后方车辆之间的通信说明。具体来说，即后方车辆与前方车辆之间的数据信号的传递，其中，数据信号包括运行姿态、提醒信号等其他数据。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种基于天线阵列的数据信号传递方法实施例一的步骤流程图，在车辆上设置有天线阵列，基于所述天线阵列在车辆之间传递数据信号，所述的方法具体可以包括如下步骤：

在本发明的一种优选实施例中，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

在具体实现中，在车辆上设置天线阵列。其中，在车辆上的四角四个面都可以设置一个天线阵列，比如可以将天线阵列埋在车灯下。基于天线阵列，能够实现车辆之间的无线通信，比如在车辆之间互相传递数据信号。

需要说明的是，天线阵列具有强指向性，可以将数据信号朝所需的方向辐射，故在车辆之间的通信过程中很有优势。另外，基于天线阵列，在通信过程还中可以定位其它车辆的位置。

步骤201，所述前方车辆获取一个或多个数据信号；

在具体实现中，在车辆上安装有车载终端，通过其安装的车载终端，可以获取到一个或多个数据信号。其中，数据信号可以由车辆的驾驶人员手动输入，也可以是预设的一些数据信号，本发明实施例对此不加以限制。

步骤202，所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤202可以为如下子步骤：

子步骤S21，所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

在本发明的一种优选实施例中，还可以包括如下步骤：

所述前方车辆在所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调。

在本发明实施例中，作为发送端的车辆，先把低频信号的数据信号调制到高频信号上进行传输，在作为接收端的车辆上接收到调制的数据信号后进行解调，恢复成原本的低频信号。

通过将数据信号调制到高频信号上的方式，无需使用与数据信号匹配长度的天线，可以减小对于天线阵列长度的要求，使天线阵列的长度可以埋在车辆诸如车灯的这些位置上。

步骤203，所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

在本发明实施例中，调制后的数据信号，可以基于车辆上安装的天线阵列发送到对应的车辆上去。相对地，在本发明实施例中，可以基于车辆上安装的天线阵列接收后方车辆发送的数据信号。

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤203可以包括如下子步骤：

子步骤S31，所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；

子步骤S22，所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上；所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。

在本发明实施例中，在车辆上所安装的天线的数量可以为一个，也可以为多个，当天线数量为多个时，可以在进行数据信号的传递时，对于数据信号进行多天线的分包发射，从而改善车辆之间的通信质量。

具体来说，在本发明实施例中，能够利用作为发射端的车辆上用多个天线各自独立发送数据信号，同时在作为接收端的车辆上用多个天线接收并恢复原数据信号，就可以实现以更小的代价达到更高的数据传输效率的效果。

由于能够基于多天线能充分利用空间资源，实现车辆之间的数据信号的多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍的提高系统信道容量，提高通讯的效率。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆上的天线阵列为多个，所述的方法还可以包括如下步骤：

所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量；

所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量；

所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量，以及，所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量，计算出数据信号发射的成功概率；

所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。

在本发明实施例中，可以在车辆上设置一个或者多个天线阵列。当设置有多个天线阵列时，还可以进一步计算出各个天线阵列的数据信号的发射成功概率，然后将其中发射成功概率最高的天线阵列作为优选的天线阵列进行数据信号的传输。

具体来说，可以计算出各个天线阵列在指定时间段的数据信号的接收、发送的数量，以及，统计全部天线阵列在指定时间段的数据信号的接收、发送的数量，然后就可以基于上述数据计算出各个天线阵列的发射成功概率，最后可以使用发射成功概率最高的天线阵列进行车辆之间无线通信。

在本发明实施例中，通过在车辆上安装的天线阵列与后方车辆之间组成车辆通信网络进行无线通信，基于天线阵列，能够实现车辆之间数据信号的多收多发，由于天线阵列具有强指向性，可以将数据信号朝所需的方向辐射，故在车辆之间的通信过程中很有优势。应用本发明实施例能够提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种基于天线阵列的数据信号传递方法实施例二的步骤流程图，在车辆上设置有天线阵列，基于所述天线阵列在车辆之间传递数据信号，所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，所述前方车辆获取一个或多个数据信号；

步骤302，所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

步骤303，所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上；

在本发明实施例中，能够基于车辆上安装的天线阵列实现车辆之间的组网通信，基于车辆之间的通信功能，还能够实现各种意想不到的功能。

步骤304，所述前方车辆在当前车辆上基于所述天线阵列发射电磁波信号；

步骤305，当接收到其他车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤305可以包括如下子步骤：

子步骤S41，所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

子步骤S42，所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

在本发明实施例中，能够基于车辆上的天线阵列向外发射电磁波信号，然后针对接收到反馈信号进行车辆定位。具体地，获取到发射电磁波信号的发射时间，以及后方车辆的反馈信号的反馈时间，根据发射时间和反馈时间计算出车辆之间的车距，从而获知与后方车辆之间的相对位置。

在本发明具体应用中，在车辆上通常安装有GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)，故通过GPS能够定位到本车的位置，在获知本车与后方车辆之间的相对位置的情形下，也能够获知到后方车辆的位置。不需要与车辆进行数据交互，通过天线阵列发射的电磁波信号，以及根据电磁波信号的反馈，就可以获知车辆的位置，实现对车辆的定位。

进一步地，在本发明实施例中，当获取到本车与后方车辆的位置后，还可以根据两者的位置在行驶过程中，提醒后方车辆与本车保持预设车距，避免车距过大而导致通信质量变差，从而能够保证车辆之间通信的顺畅。

另外，在本发明实施例中，还可以根据本车与后方车辆的位置，实现对于车辆的跟踪。比如，可以根据两者的位置，拟定追踪轨迹。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还可以包括如下步骤：

所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

在本发明实施例中，在车辆上的基于天线阵列进行通信时，会根据后方车辆返回信号的方向、返回信号的强弱，以及已知的组成通信网络车辆的移动速度，进行对应的天线阵列的发射功率的计算和调整，那么随后在发送数据信号给对应车辆时，将使用调整后的发射功率来发送数据信号，可以有效降低车辆的发射功率。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还可以包括如下步骤：

所述前方车辆获取其移动速度，和/或，移动轨迹；

所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

在本发明的另一种优选示例中，还能够对于车辆自身的移动速度、移动轨迹进行计算，在车辆的移动速度不同时，调整不同的发射方向上的发射功率，从而节省车辆的发射功率。

在本发明的一种优选实施例中，在车辆上安装的天线阵列可以为WIFI天线阵列，基于WIFI天线阵列，实现车辆之间的无线通信。当然，在本发明实施例中也可以选用其他类型的天线，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，能够基于车辆上的天线阵列实现对于本车以及其他车辆的定位，具体来说，在车辆的天线阵列辐射发射电磁波信号，如果电磁波信号遇到其他车辆，那么将反馈信号给本车，本车可以根据电磁波信号的发射时间，以及接收到反馈信号的反馈时间，计算出本次与其他车辆之间的车距，从而可以获知本车与其他车辆之间的相对距离。进一步，在获取到本车与其他车辆的位置时，拟定追踪路线，够实现车辆的追踪。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆的运行姿态的修正装置实施例的结构框图，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的装置具体可以包括如下模块：

第一运行姿态捕获模块401，适于所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

第二运行姿态捕获模块402，适于所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

比对差异数据获取模块403，适于所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

提醒信号生成模块404，适于所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

提醒信号发送模块405，适于所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

比差异数据判断模块，适于所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；若是，则调用运行姿态调整模块；

运行姿态调整模块，适于所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

在本发明的一种优选实施例中，所述的装置还包括：

数据信号获取模块，适于所述前方车辆获取一个或多个数据信号；

数据信号调制模块，适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

数据信号发送模块，适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

在本发明的一种优选实施例中，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

数据信号接收模块，所述前方车辆在所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

数据信号模解调模块，适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调。

在本发明的一种优选实施例中，所述数据信号调制模块包括：

数据信号调制子模块，适于所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

在本发明的一种优选实施例中，其特征在于，还包括：

电磁波信号发射模块，适于所述前方车辆基于所述天线阵列发射电磁波信号；

车辆位置确定模块，适于当接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆位置确定模块包括：

时间信息获取子模块，适于所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

相对位置计算子模块，适于所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

第一辅助数据获取模块，适于所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

第一发射功率调整模块，适于所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

第二辅助数据获取模块，适于所述前方车辆获取其的移动速度，和/或，移动轨迹；

第二发射功率调整模块，适于所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

在本发明的一种优选实施例中，所述数据信号发送模块包括：

数据信号映射子模块，适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；

数据信号分发子模块，适于所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上；所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆上的天线阵列为多个，所述的装置还包括：

第一数据信号统计模块，适于所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量；

第二数据信号统计模块，适于所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量；

发射的成功概率计算模块，适于所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量，以及，所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量，计算出数据信号发射的成功概率；

天线阵列筛选模块，适于所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆的运行姿态的修正设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明实施例公开了A1、一种车辆的运行姿态的修正方法，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的方法包括：

所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

A2、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；

若是，则所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

A3、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列通过如下方式进行通信：

所述前方车辆上获取一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

A4、如权利要求A3所述的方法，其特征在于，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

A5、如权利要求A3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆通过所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调；

所述前方车辆将所述解调后的一个或多个数据信号发送到当前车辆上。

A6、如权利要求A3所述的方法，其特征在于，所述前方车辆针对一个或多个数据信号进行调制的步骤为：

所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

A7、如权利要求A3或A4或A5或A6所述的方法，其特征在于，还包括：

在当前车辆上基于所述天线阵列发射电磁波信号；

当所述前方车辆接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

A8、如权利要求A7所述的方法，其特征在于，所述前方车辆依据反馈信号确定后方车辆的位置的步骤包括：

所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

A9、如权利要求A3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

A10、如权利要求A3或A9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆获取当前车辆的移动速度，和/或，移动轨迹；

所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

A11、如权利要求A3所述的方法，其特征在于，所述前方车辆将调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上的步骤包括：

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；

所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上；所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。

A12、如权利要求A3所述的方法，其特征在于，所述车辆上的天线阵列为多个，所述的方法还包括：

所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量；

所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量；

所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量，以及，所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量，计算出数据信号发射的成功概率；

所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。

本发明实施例还公开了B13、一种车辆的运行姿态的修正装置，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的装置包括：

第一运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

第二运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

比对差异数据获取模块，适于所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

提醒信号生成模块，适于所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

提醒信号发送模块，适于所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

B14、如权利要求B13所述的装置，其特征在于，还包括：

比差异数据判断模块，适于所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；若是，则调用运行姿态调整模块；

运行姿态调整模块，适于所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

B15、如权利要求B13所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

数据信号获取模块，适于所述前方车辆获取一个或多个数据信号；

数据信号调制模块，适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

数据信号发送模块，适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

B16、如权利要求B15所述的装置，其特征在于，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

B17、如权利要求B15所述的装置，其特征在于，还包括：

数据信号接收模块，所述前方车辆在所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

数据信号模解调模块，适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调。

B18、如权利要求B15所述的装置，其特征在于，所述数据信号调制模块包括：

数据信号调制子模块，适于所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

B19、如权利要求B15或B16或B17或B18所述的装置，其特征在于，还包括：

电磁波信号发射模块，适于所述前方车辆基于所述天线阵列发射电磁波信号；

车辆位置确定模块，适于当接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

B20、如权利要求B19所述的装置，其特征在于，所述车辆位置确定模块包括：

时间信息获取子模块，适于所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

相对位置计算子模块，适于所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

B21、如权利要求B15所述的装置，其特征在于，还包括：

第一辅助数据获取模块，适于所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

第一发射功率调整模块，适于所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

B22、如权利要求B15或B21所述的装置，其特征在于，还包括：

第二辅助数据获取模块，适于所述前方车辆获取其的移动速度，和/或，移动轨迹；

第二发射功率调整模块，适于所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

B23、如权利要求B15所述的装置，其特征在于，所述数据信号发送模块包括：

数据信号映射子模块，适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；

数据信号分发子模块，适于所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上；所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。

B24、如权利要求B15所述的装置，其特征在于，所述车辆上的天线阵列为多个，所述的装置还包括：

第一数据信号统计模块，适于所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量；

第二数据信号统计模块，适于所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量；

发射的成功概率计算模块，适于所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量，以及，所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量，计算出数据信号发射的成功概率；

天线阵列筛选模块，适于所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。

Claims (10)

1.一种车辆的运行姿态的修正方法，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的方法包括：

所述前方车辆捕获第一运行姿态；

所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；

若是，则所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列通过如下方式进行通信：

所述前方车辆上获取一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆通过所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调；

所述前方车辆将所述解调后的一个或多个数据信号发送到当前车辆上。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述前方车辆针对一个或多个数据信号进行调制的步骤为：

所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

7.如权利要求3或4或5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

在当前车辆上基于所述天线阵列发射电磁波信号；

当所述前方车辆接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述前方车辆依据反馈信号确定后方车辆的位置的步骤包括：

所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

10.一种车辆的运行姿态的修正装置，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的装置包括：

第一运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

第二运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

比对差异数据获取模块，适于所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

提醒信号生成模块，适于所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

提醒信号发送模块，适于所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。