CN106914682A - 用于交直流氩弧焊机的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于交直流氩弧焊机的控制系统及其控制方法，该系统包括输出电流采样电路，包括第一电阻等，霍尔传感器第一引脚与第二电阻串联，霍尔传感器第二引脚与第一电阻串联，霍尔传感器第三引脚接地，霍尔传感器第四引脚与第三电阻串联，第一电阻与第六电阻相连，第六电阻与第七电阻相连，第七电阻与第一电容并联，第一电容与第二十七二极管相连，第二十七二极管与第二十八二极管相连，第一运算放大器同相输入端与第八电阻串联等。本发明输出电流采样电路精准、可靠实现交直流采样；二次逆变控制电路，电路简单，稳定性好，可靠性高；整个控制系统简洁清晰，控制精细，性价比高，抗干扰能力强，稳定可靠。

Description

用于交直流氩弧焊机的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制系统及其控制方法，特别是涉及一种用于交直流氩弧焊机的控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着科学技术的进步，装备制造朝着专业、可靠、精细的方向发展。逆变式交直流氩弧焊机不仅能焊接碳钢、不锈钢、铜、钛等金属，而且特别适用与焊接铝、及铝合金，并且可通过交直流脉冲控制、交流频率、交流占空比的匹配，达到优良的焊接效果，因此交直流氩弧焊机具有越来越大的应用市场。但由于交直流氩弧焊机需要一次逆变控制和二次逆变控制，控制系统往往很复杂，干扰严重，可靠性差。本文发明的控制系统电路简单，控制精度好，可靠性高，可有效解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于交直流氩弧焊机的控制系统及其控制方法，其输出电流采样电路精准、可靠实现交直流采样；二次逆变控制电路，电路简单，稳定性好，可靠性高；整个控制系统简洁清晰，控制精细，性价比高，抗干扰能力强，稳定可靠。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于交直流氩弧焊机的控制系统，其特征在于，其包括：

输出电流采样电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容、第一运算放大器、第二运算放大器、霍尔传感器、电位器、第二十七二极管、第二十八二极管，霍尔传感器第一引脚与第二电阻串联，霍尔传感器第二引脚与第一电阻串联，霍尔传感器第三引脚接地，霍尔传感器第四引脚与第三电阻串联，第一电阻与第六电阻相连，第六电阻与第七电阻相连，第七电阻与第一电容并联，第一电容与第二十七二极管相连，第二十七二极管与第二十八二极管相连，第一运算放大器同相输入端与第八电阻串联，第一运算放大器输出端与第二十八二极管相连，第七电阻依次与第十一电阻、第十二电阻串联，第十电阻与第十一电阻并联，第九电阻与第六电阻相连，第十二电阻与第二电容并联，第二运算放大器同相输入端与第四电阻串联，第二运算放大器反相输入端与第二电容相连，第五电阻与第二运算放大器同相输入端相连，第四电阻与电位器串联，第二电阻、第三电阻都与电位器相连；

一次逆变控制电路，包括第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六芯片、第一控制信号、第二控制信号，第十九电阻与第二十电阻相连，第五运算放大器输出端、反相输入端都与第二十电阻相连，第五运算放大器同相输入端与第六芯片第八引脚相连，第六芯片第十五引脚与第八电容串联，第六芯片第十四引脚接第一控制信号，第六芯片第十三引脚与第九电容串联，第六芯片第十二引脚接地，第六芯片第十一引脚接第二控制信号，第六芯片第九引脚与第二十五电阻串联，第八电容与第九电容并联，第十电容与第二十一电阻相连，第六芯片第八引脚与第七电容串联，第六芯片第五引脚与第六电容串联，第七电容与第六电容并联，第六芯片第四引脚与第二十四电阻串联，第六电容与第二十四电阻并联，第六芯片第三引脚接地，第六芯片第二引脚与第五电容串联，第六芯片第一引脚与第二十二电阻串联，第二十二电阻与第五电容并联，第二十三电阻与第四电容相连，第六电容与第十八电阻相连，第十八电阻与第四运算放大器输出端相连，第四运算放大器同相输入端接地，第四运算放大器反相输入端与第十五电阻串联，第二运算放大器输出端、第十五电阻与第十三电阻相连，第十三电阻依次与第十四电阻、第三电容串联，第十五电阻与第三运算放大器输出端相连，第三运算放大器同相输入端接地，第十六电阻、第十七电阻都与第三运算放大器反相输入端相连；

二次逆变控制电路，包括第三十一电容、第三十二电容、第三十三电容、第三十四电容、第三十五电容、第三十六电容、第三十七电容、第三十八电容、第三十九电容、第四十电容、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第四十电阻、第四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第四十五电阻、第三十一二极管、第三十二二极管、第三十三二极管、第三十四二极管、第三十五二极管、第三十六二极管、第三十七二极管、第三十八二极管、第三十九二极管、第四十二极管、第四十一二极管、第一芯片、第二线性光耦、第三线性光耦、变压器、第一三极管、第二三极管，第三十一电容与第三十一二极管相连，变压器第四引脚依次与第三十一二极管、第三十八电容相连，变压器第一引脚接地，变压器第八引脚与第三十二二极管相连，变压器第七引脚与第三线性光耦第五引脚相连，变压器第六引脚与第三十四二极管相连，变压器第五引脚与第二线性光耦第五引脚相连，第三十二二极管与第一电阻串联，第三十二二极管与第三十二电容相连，第三十二电容、第三十三电容、第三十四电容并联，第三十四电容与第三十三二极管并联，第一芯片第十一引脚、第十二引脚都与第三十四电阻相连，第三十四电阻与第三十六二极管并联，第三十六二极管与第三十九电容串联，第一芯片第十四引脚与第三十一二极管相连，第一芯片第八引脚与第四十电阻相连，第一芯片第七引脚接地，第一芯片第六引脚与第三十六电阻相连，第一芯片第五引脚、第四引脚与第第三十七电容相连，第一芯片第三引脚、第二引脚都与第十三引脚相连，第一芯片第一引脚与第三十三电阻相连，第三十九电阻与第四十电阻串联，第三十九电阻、第四十电阻都与第一三极管基极相连，第一三极管发射机接地，第三线性光耦第三引脚、第四引脚都与第一三极管集电极相连，第三线性光耦第一引脚、第二引脚都与第四十五电阻相连，第三线性光耦第六引脚与第三十八二极管串联，第三线性光耦第七引脚与第四十一电阻相连，第三线性光耦第八引脚与第三十三电容相连，第三十八二极管与第四十一电阻并联，第四十二电阻与第四十二极管并联，第四十二极管与第三十五电容相连，第三十五电容与第三十六电容并联，第三十六电容与第三十七电容并联，第三十七电容与第三十五二极管并联，第三十二电阻与第三十四二极管串联，第三十五电阻与第三十七二极管，第三十七二极管与第四十二极管串联，第三十六电阻、第三十七电阻都与第二三极管基极相连，第二线性光耦第三引脚、第四引脚都与第二三极管集电极相连，第二线性光耦第一引脚、第二引脚都与第三十八电阻相连，第二线性光耦第六引脚与第三十九二极管相连，第二线性光耦第七引脚与第四十三电阻相连，第二线性光耦第八引脚第三十六电容相连，第三十九二极管与第四十三电阻并联，第四十四电阻与第三十九二极管相连，第四十一二极管与第四十四电阻并联。

优选地，所述第三十三二极管、第三十五二极管都为稳压二级管。

优选地，所述第四十二极管为双向稳压管。

本发明还提供一种用于交直流氩弧焊机的控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

步骤一，单片机控制控制系统通过用户设定，产生电流给定信号和二次逆变控制信号；

步骤二，输出电流采样电路处理霍尔传感器采集的输出交直流信号变为等值直流信号，单片机产生的电流给定信号与输出采样的等值直流信号经一次逆变电路处理后，产生第一控制信号、第二控制信号，通过控制一次逆变电路，控制输出电流大小；

步骤三，同时单片机产生的二次逆变控制信号经二次逆变控制电路处理产生第三控制信号和第四控制信号，通过控制二次逆变电路实现交流还是直流输出，交流输出时的交流频率，交流占空比及交直流脉冲控制。

本发明的积极进步效果在于：本发明输出电流采样电路，能简单可靠实现霍尔采集的交直流信号，变换为等值直流信号If，通过电位补偿，极大减小输出电流采样误差，从而使焊机输出更精准。二次逆变控制电路，通过设定第三控制信号PWM3和第四控制信号PWM4的死区时间，即第三控制信号PWM3和第四控制信号PWM4关断开通有时间间隙，可防止二次逆变电路开关管直通损坏；通过设定关断负压驱动，可使二次逆变电路开关管可靠关断，增强系统稳定性；同时二次逆变控制电路所用器件少，成本低。单片机控制系统，单片机控制系统只需输出电流给定信号Ig和二次逆变控制信号PWM0，就可实现交直流氩弧焊机输出电流大小，交流还是直流输出，交流输出时交流频率，交流占空比，交直流脉冲的控制，整个控制系统简单可靠。

附图说明

图1为本发明中输出采样电路示意图。

图2为本发明一次逆变控制电路示意图。

图3为本发明二次逆变控制电路示意图。

图4为本发明用于交直流氩弧焊机的控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明用于交直流氩弧焊机的控制系统包括输出电流采样电路、一次逆变控制电路、二次逆变控制电路，其中：

输出电流采样电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第一电容C1、第二电容C2、第一运算放大器U1B、第二运算放大器U2B、霍尔传感器CN1、电位器VR1、第二十七二极管D27、第二十八二极管D28，霍尔传感器CN1第一引脚与第二电阻R2串联，霍尔传感器CN1第二引脚与第一电阻R1串联，霍尔传感器CN1第三引脚接地，霍尔传感器CN1第四引脚与第三电阻R3串联，第一电阻R1与第六电阻R6相连，第六电阻R6与第七电阻R7相连，第七电阻R7与第一电容C1并联，第一电容C1与第二十七二极管D27相连，第二十七二极管D27与第二十八二极管D28相连，第一运算放大器U1B同相输入端与第八电阻R8串联，第一运算放大器U1B输出端与第二十八二极管D28相连，第七电阻R7依次与第十一电阻R11、第十二电阻R12串联，第十电阻R10与第十一电阻R11并联，第九电阻R9与第六电阻R6相连，第十二电阻R12与第二电容C2并联，第二运算放大器U2B同相输入端与第四电阻R4串联，第二运算放大器U2B反相输入端与第二电容C2相连，第五电阻R5与第二运算放大器U2B同相输入端相连，第四电阻R4与电位器VR1串联，第二电阻R2、第三电阻R3都与电位器VR1相连；

输出电流采样电路的工作原理如下：霍尔传感器采集输出电流，经第一电阻流入节点A，当焊机处于直流模式时，A点信号为直流信号，当焊机处于交流模式时，A点信号为交流信号；第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容及第一运算放大器、第二运算放大器组成的电路，处理A点交直流信号为等值直流信号If。图中第六电阻、第七电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻电阻值相等，当A点信号为+V0时，B点信号为-V0，则If信号为+V0；当A点信号为-V0时，B点信号为0，则If信号为+V0；从而简单可靠实现把A点交直流信号处理为等值直流信号If。图中第二电阻，第三电阻，第四电阻及电位器组成零点校准电路，当输出端开路时，即没有电流输出时，通过调节电位器使得If信号为0，从而消除霍尔传感器等器件零点误差对系统的影响。

一次逆变控制电路包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第三运算放大器U3B、第四运算放大器U4B、第五运算放大器U5B、第六芯片U6、第一控制信号PWM1、第二控制信号PWM2，第十九电阻R19与第二十电阻R20相连，第五运算放大器U5B输出端、反相输入端都与第二十电阻R20相连，第五运算放大器U5B同相输入端与第六芯片U6第八引脚相连，第六芯片U6第十五引脚与第八电容C8串联，第六芯片U6第十四引脚接第一控制信号PWM1，第六芯片U6第十三引脚与第九电容C9串联，第六芯片U6第十二引脚接地，第六芯片U6第十一引脚接第二控制信号PWM2，第六芯片U6第九引脚与第二十五电阻R25串联，第八电容C8与第九电容C9并联，第十电容C10与第二十一电阻R21相连，第六芯片U6第八引脚与第七电容C7串联，第六芯片U6第五引脚与第六电容C6串联，第七电容C7与第六电容C6并联，第六芯片U6第四引脚与第二十四电阻R24串联，第六电容C6与第二十四电阻R24并联，第六芯片U6第三引脚接地，第六芯片U6第二引脚与第五电容C5串联，第六芯片U6第一引脚与第二十二电阻R22串联，第二十二电阻R22与第五电容C5并联，第二十三电阻R23与第四电容C4相连，第六电容C6与第十八电阻R18相连，第十八电阻R18与第四运算放大器U4B输出端相连，第四运算放大器U4B同相输入端接地，第四运算放大器U4B反相输入端与第十五电阻R15串联，第二运算放大器输出端、第十五电阻R15都与第十三电阻R13相连，第十三电阻R13依次与第十四电阻R14、第三电容C3串联，第十五电阻R15与第三运算放大器U3B输出端相连，第三运算放大器U3B同相输入端接地，第十六电阻R16、第十七电阻R17都与第三运算放大器U3B反相输入端相连；

一次逆变控制电路的工作原理如下：第十六电阻、第十七电阻及第三运算放大器组成的电路，实现单片机控制系统输出信号Ig反相处理，即C点信号为-Ig，第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第三电容及第四运算放大器组成的电路，对C点信号与输出电流采样电路输出信号If进行PI运算，经第十八电阻送入第六芯片UC3846的5脚。图中protect信号为保护信号，用于焊机异常时关闭输出；图中Iprim信号为原边电流采样信号，第十九电阻、第二十电阻及第五运算放大器组成斜坡补偿电路；第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻及第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容组成芯片U6(型号为UC3846)外围电路，采用峰值电流模式控制输出第一控制信号PWM1和第二控制信号PWM2，控制一次逆变电路，从而控制输出电流大小。

二次逆变控制电路包括第三十一电容C31、第三十二电容C32、第三十三电容C33、第三十四电容C34、第三十五电容C35、第三十六电容C36、第三十七电容C37、第三十八电容C38、第三十九电容C39、第四十电容C40、第三十一电阻R31、第三十二电阻R32、第三十三电阻R33、第三十四电阻R34、第三十五电阻R35、第三十六电阻R36、第三十七电阻R37、第三十八电阻R38、第三十九电阻R39、第四十电阻R40、第四十一电阻R41、第四十二电阻R42、第四十三电阻R43、第四十四电阻R44、第四十五电阻R45、第三十一二极管D31、第三十二二极管D32、第三十三二极管D33、第三十四二极管D34、第三十五二极管D35、第三十六二极管D36、第三十七二极管D37、第三十八二极管D38、第三十九二极管D39、第四十二极管D40、第四十一二极管D41、第一芯片U1、第二线性光耦U2、第三线性光耦U3、变压器T1、第一三极管Q1、第二三极管Q2，第三十一电容C31与第三十一二极管D31相连，变压器T1第四引脚依次与第三十一二极管D31、第三十八电容C38相连，变压器T1第一引脚接地，变压器T1第八引脚与第三十二二极管D32相连，变压器T1第七引脚与第三线性光耦U3第五引脚相连，变压器T1第六引脚与第三十四二极管D34相连，变压器T1第五引脚与第二线性光耦U2第五引脚相连，第三十二二极管D32与第一电阻R1串联，第三十二二极管D32与第三十二电容C32相连，第三十二电容C32、第三十三电容C33、第三十四电容C34并联，第三十四电容C34与第三十三二极管D33并联，第一芯片U1第十一引脚、第十二引脚都与第三十四电阻R34相连，第三十四电阻R34与第三十六二极管D36并联，第三十六二极管D36与第三十九电容C39串联，第一芯片U1第十四引脚与第三十一二极管D31相连，第一芯片U1第八引脚与第四十电阻R40相连，第一芯片U1第七引脚接地，第一芯片U1第六引脚与第三十六电阻R36相连，第一芯片U1第五引脚、第四引脚与第第三十七电容C37相连，第一芯片U1第三引脚、第二引脚都与第十三引脚相连，第一芯片U1第一引脚与第三十三电阻R33相连，第三十九电阻R39与第四十电阻R40串联，第三十九电阻R39、第四十电阻R40都与第一三极管Q1基极相连，第一三极管Q1发射机接地，第三线性光耦U3第三引脚、第四引脚都与第一三极管Q1集电极相连，第三线性光耦U3第一引脚、第二引脚都与第四十五电阻R45相连，第三线性光耦U3第六引脚与第三十八二极管D38串联，第三线性光耦U3第七引脚与第四十一电阻R41相连，第三线性光耦U3第八引脚与第三十三电容C33相连，第三十八二极管D38与第四十一电阻R41并联，第四十二电阻R42与第四十二极管D40并联，第四十二极管D40与第三十五电容C35相连，第三十五电容C35与第三十六电容C36并联，第三十六电容C36与第三十七电容C37并联，第三十七电容C37与第三十五二极管D35并联，第三十二电阻R32与第三十四二极管D34串联，第三十五电阻R35与第三十七二极管D37，第三十七二极管D37与第四十二极管D40串联，第三十六电阻R36、第三十七电阻R37都与第二三极管Q2基极相连，第二线性光耦U2第三引脚、第四引脚都与第二三极管Q2集电极相连，第二线性光耦U2第一引脚、第二引脚都与第三十八电阻R38相连，第二线性光耦U2第六引脚与第三十九二极管D39相连，第二线性光耦U2第七引脚与第四十三电阻R43相连，第二线性光耦U2第八引脚第三十六电容C36相连，第三十九二极管D39与第四十三电阻R43并联，第四十四电阻R44与第三十九二极管D39相连，第四十一二极管D41与第四十四电阻R44并联。

二次逆变控制电路的工作原理如下：18Vac为开关电源输出交流信号，经第一二极管、第一电容、第八电容整流滤波后变换成18V直流信号，给第一芯片(CD40106)，第二线性光耦(A3120)及第三线性光耦(A3120)供电。18Vac信号经变压器隔离、第三十二二极管、第三十四二极管、第三十二电容、第三十三电容、第三十五电容、第三十六电容整流滤波后，使得第三十二二极管的阴极与第三线性光耦的VEE之间电压为20V，第三十四二极管的阴极与第二线性光耦的VEE之间电压为20V；第三十一电阻、第三十二电阻、第三十四电容、第三十七电容、第三十三二极管、第三十五二极管(设为稳压值4.7V)组成的电路，使得PWM3_GND与第三线性光耦的VEE之间的电压为4.7V，PWM4_GND与第二线性光耦的VEE之间的电压为4.7V。该电路使得当PWM3(或PWM4)信号为低时，PWM3(或PWM4)电位与VEE电位一致，则与PWM3_GND(或PWM4_GND)之间电压为-4.7V，从而实现二次逆变电路开关管的可靠关断。单片机控制系统输出信号PWM0经第三十三电阻送入第一芯片(CD40106)，PWM0信号经第一芯片在4次反相后输出A信号，A信号与PWM0同相；PWM0信号经第一芯片在3次反相后输出B信号，B信号与PWM0反相；实现一路PWM信号变换为两路互补反相PWM信号。第三十六二极管、第三十四电阻、第三十九电容组成PWM4关断与PWM3开通死区时间设置电路，当PWM3开通时，需要第三十四电阻给第三十九电容充电，充电时间为PWM3开通死区时间，PWM3关断时，第三十九电容通过第六二极管快速放电，立即关断；第三十七二极管、第三十五电阻、第四十电容组成PWM3关断与PWM4开通死区时间设置电路，当PWM4开通时，需要第三十五电阻对第四十电容放电，放电时间为PWM4开通死区时间，PWM4关断时，第四十电容通过快速充电，立即关断。死区时间设置电路防止二次逆变电路开关管直通损坏，大大提高了控制系统可靠性。A点信号通过第三十九电阻、第四十电阻、第四十一电阻、第四十二电阻、第四十五电阻、第三十一三极管、第三十八二极管、第三十十二极管、线性光耦(A3120)组成的隔离驱动电路后，得到第三控制信号PWM3。B点信号通过第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第三十二三极管、第三十九二极管、第四十一二极管、第二线性光耦(A3120)组成的隔离驱动电路后，得到第四控制信号PWM4。PWM3与PWM4为带有死区的反相互补信号，控制二次逆变电路，实现交流还是直流输出，交流输出时的交流频率，交流占空比，及交直流脉冲控制。当单片机控制系统输出信号PWM0为直流信号时，则控制输出为直流；PWM0为交流方波信号时，则控制输出为交流，通过控制交流方波信号PWM0的频率、占空比及脉冲形式，控制输出电流频率、占空比及脉冲形式。

第三十三二极管D33、第三十五二极管D35都为稳压二级管，这样增强电路安全性。

第四十二极管D40为双向稳压管，这样增强稳压效果，更好的保护电路。

如图4所示，本发明用于交直流氩弧焊机的控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

步骤一，单片机控制控制系统通过用户设定，产生电流给定信号Ig和二次逆变控制信号PWM0；

步骤二，输出电流采样电路处理霍尔传感器采集的输出交直流信号变为等值直流信号If，单片机产生的电流给定信号Ig与输出采样等值直流信号If经一次逆变电路处理后，产生第一控制信号PWM1、第二控制信号PWM2，通过控制一次逆变电路，控制输出电流大小；

步骤三，同时单片机产生的二次逆变控制信号PWM0经二次逆变控制电路处理产生第三控制信号PWM3和第四控制信号PWM4，通过控制二次逆变电路实现交流还是直流输出，交流输出时的交流频率，交流占空比，及交直流脉冲控制。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于交直流氩弧焊机的控制系统，其特征在于，其包括：

输出电流采样电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一电容、第二电容、第一运算放大器、第二运算放大器、霍尔传感器、电位器、第二十七二极管、第二十八二极管，霍尔传感器第一引脚与第二电阻串联，霍尔传感器第二引脚与第一电阻串联，霍尔传感器第三引脚接地，霍尔传感器第四引脚与第三电阻串联，第一电阻与第六电阻相连，第六电阻与第七电阻相连，第七电阻与第一电容并联，第一电容与第二十七二极管相连，第二十七二极管与第二十八二极管相连，第一运算放大器同相输入端与第八电阻串联，第一运算放大器输出端与第二十八二极管相连，第七电阻依次与第十一电阻、第十二电阻串联，第十电阻与第十一电阻并联，第九电阻与第六电阻相连，第十二电阻与第二电容并联，第二运算放大器同相输入端与第四电阻串联，第二运算放大器反相输入端与第二电容相连，第五电阻与第二运算放大器同相输入端相连，第四电阻与电位器串联，第二电阻、第三电阻都与电位器相连；

一次逆变控制电路，包括第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六芯片、第一控制信号、第二控制信号，第十九电阻与第二十电阻相连，第五运算放大器输出端、反相输入端都与第二十电阻相连，第五运算放大器同相输入端与第六芯片第八引脚相连，第六芯片第十五引脚与第八电容串联，第六芯片第十四引脚接第一控制信号，第六芯片第十三引脚与第九电容串联，第六芯片第十二引脚接地，第六芯片第十一引脚接第二控制信号，第六芯片第九引脚与第二十五电阻串联，第八电容与第九电容并联，第十电容与第二十一电阻相连，第六芯片第八引脚与第七电容串联，第六芯片第五引脚与第六电容串联，第七电容与第六电容并联，第六芯片第四引脚与第二十四电阻串联，第六电容与第二十四电阻并联，第六芯片第三引脚接地，第六芯片第二引脚与第五电容串联，第六芯片第一引脚与第二十二电阻串联，第二十二电阻与第五电容并联，第二十三电阻与第四电容相连，第六电容与第十八电阻相连，第十八电阻与第四运算放大器输出端相连，第四运算放大器同相输入端接地，第四运算放大器反相输入端与第十五电阻串联，第二运算放大器输出端、第十五电阻与第十三电阻相连，第十三电阻依次与第十四电阻、第三电容串联，第十五电阻与第三运算放大器输出端相连，第三运算放大器同相输入端接地，第十六电阻、第十七电阻都与第三运算放大器反相输入端相连；

二次逆变控制电路，包括第三十一电容、第三十二电容、第三十三电容、第三十四电容、第三十五电容、第三十六电容、第三十七电容、第三十八电容、第三十九电容、第四十电容、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第四十电阻、第四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第四十五电阻、第三十一二极管、第三十二二极管、第三十三二极管、第三十四二极管、第三十五二极管、第三十六二极管、第三十七二极管、第三十八二极管、第三十九二极管、第四十二极管、第四十一二极管、第一芯片、第二线性光耦、第三线性光耦、变压器、第一三极管、第二三极管，第三十一电容与第三十一二极管相连，变压器第四引脚依次与第三十一二极管、第三十八电容相连，变压器第一引脚接地，变压器第八引脚与第三十二二极管相连，变压器第七引脚与第三线性光耦第五引脚相连，变压器第六引脚与第三十四二极管相连，变压器第五引脚与第二线性光耦第五引脚相连，第三十二二极管与第一电阻串联，第三十二二极管与第三十二电容相连，第三十二电容、第三十三电容、第三十四电容并联，第三十四电容与第三十三二极管并联，第一芯片第十一引脚、第十二引脚都与第三十四电阻相连，第三十四电阻与第三十六二极管并联，第三十六二极管与第三十九电容串联，第一芯片第十四引脚与第三十一二极管相连，第一芯片第八引脚与第四十电阻相连，第一芯片第七引脚接地，第一芯片第六引脚与第三十六电阻相连，第一芯片第五引脚、第四引脚与第第三十七电容相连，第一芯片第三引脚、第二引脚都与第十三引脚相连，第一芯片第一引脚与第三十三电阻相连，第三十九电阻与第四十电阻串联，第三十九电阻、第四十电阻都与第一三极管基极相连，第一三极管发射机接地，第三线性光耦第三引脚、第四引脚都与第一三极管集电极相连，第三线性光耦第一引脚、第二引脚都与第四十五电阻相连，第三线性光耦第六引脚与第三十八二极管串联，第三线性光耦第七引脚与第四十一电阻相连，第三线性光耦第八引脚与第三十三电容相连，第三十八二极管与第四十一电阻并联，第四十二电阻与第四十二极管并联，第四十二极管与第三十五电容相连，第三十五电容与第三十六电容并联，第三十六电容与第三十七电容并联，第三十七电容与第三十五二极管并联，第三十二电阻与第三十四二极管串联，第三十五电阻与第三十七二极管，第三十七二极管与第四十二极管串联，第三十六电阻、第三十七电阻都与第二三极管基极相连，第二线性光耦第三引脚、第四引脚都与第二三极管集电极相连，第二线性光耦第一引脚、第二引脚都与第三十八电阻相连，第二线性光耦第六引脚与第三十九二极管相连，第二线性光耦第七引脚与第四十三电阻相连，第二线性光耦第八引脚第三十六电容相连，第三十九二极管与第四十三电阻并联，第四十四电阻与第三十九二极管相连，第四十一二极管与第四十四电阻并联。

2.如权利要求1所述的用于交直流氩弧焊机的控制系统，其特征在于，所述第三十三二极管、第三十五二极管都为稳压二级管。

3.如权利要求1所述的用于交直流氩弧焊机的控制系统，其特征在于，所述第四十二极管为双向稳压管。

4.一种用于交直流氩弧焊机的控制系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，单片机控制控制系统通过用户设定，产生电流给定信号和二次逆变控制信号；

步骤二，输出电流采样电路处理霍尔传感器采集的输出交直流信号变为等值直流信号，单片机产生的电流给定信号与输出采样的等值直流信号经一次逆变电路处理后，产生第一控制信号、第二控制信号，通过控制一次逆变电路，控制输出电流大小；

步骤三，同时单片机产生的二次逆变控制信号经二次逆变控制电路处理产生第三控制信号和第四控制信号，通过控制二次逆变电路实现交流还是直流输出，交流输出时的交流频率，交流占空比及交直流脉冲控制。