CN106912062A - 一种运动控制方法、装置和移动式无线中继设备 - Google Patents

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CN106912062A CN201710208543.6A CN201710208543A CN106912062A CN 106912062 A CN106912062 A CN 106912062A CN 201710208543 A CN201710208543 A CN 201710208543A CN 106912062 A CN106912062 A CN 106912062A
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Abstract

本申请公开了一种运动控制方法、装置和移动式无线中继设备，该方法和装置应用于移动式无线中继设备，所述无线中继设备包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，该方法和装置具体为通过所述无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当所述信号强度大于所述预设阈值的最大阈值时，控制所述运动装置远离所述信号发射装置；当所述信号强度小于所述预设阈值的最小阈值时，控制所述运动装置向所述信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。

Description

一种运动控制方法、装置和移动式无线中继设备
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种运动控制方法、装置和移动式无线中继设备。
背景技术
无线中继是指通过相应的无线中继设备接收无线信号，并将该无线信号放大后发射出去，以扩展无线网络的覆盖范围，从而使用户能够在更广的范围内使用无线网络。这种中继工作模式可以在无法进行网络布线的特殊情况下使用，如大型开放式办公区域、仓库、码头等；或者在两个网络相隔太远、网络信号无法传送时，通过中间位置设置的无线中继设备将两个网络互连互通。
目前提供无线中继服务的无线中继设备一般设置在固定地点，为了保证信号接收的稳定，无线中继设备距离信号发射装置一般较近，因此无线网络的覆盖范围会受到限制，从而使用户的使用体验较差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种运动控制方法、装置和移动式无线中继设备，用于控制无线中继设备相对信号发射装置运动，以使无线网络的覆盖范围达到最大化，提高用户的使用体验。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种运动控制方法，应用于移动式无线中继设备，所述无线中继设备包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，所述运动控制方法包括步骤：
通过所述无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；
根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；
当所述信号强度大于所述预设阈值的最大阈值时，控制所述运动装置远离所述信号发射装置；
当所述信号强度小于所述预设阈值的最小阈值时，控制所述运动装置向所述信号发射装置进近。
可选的，还包括步骤：
当所述信号强度介于所述最大阈值与所述最小阈值之间时，根据用户的移动指令控制所述运动装置移动。
可选的，还包括步骤：
当所述信号强度达到所述最小阈值时，控制所述运动装置停止移动，并发出靠近信号边界提示信息。
可选的，所述控制所述运动装置远离所述信号发射装置，包括步骤：
确定预设的目标接收者的位置；
控制所述运动装置向所述目标接受者的位置进近。
可选的，所述控制所述运动装置远离所述信号发射装置，还包括步骤：
通过所述无线中继装置对所述信号发射装置的信号质量进行检测；
当所述信号质量达到预设的质量下限时，控制所述运动装置停止移动。
一种运动控制装置，应用于移动式无线中继设备，所述无线中继设备包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，所述运动控制装置包括：
信号强度检测模块，用于通过所述无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；
信号强度判断模块，用于根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；
第一运动控制模块，用于当所述信号强度大于所述预设阈值的最大阈值时，控制所述运动装置远离所述信号发射装置；
第二运动控制模块，用于当所述信号强度小于所述预设阈值的最小阈值时，控制所述运动装置向所述信号发射装置进近。
可选的，还包括：
第三运动控制模块，用于当所述信号强度介于所述最大阈值与所述最小阈值之间时，根据用户的移动指令控制所述运动装置移动；
所述第三运动控制模块还用于当所述信号强度达到所述最小阈值时，控制所述运动装置停止移动，并发出靠近信号边界提示信息。
可选的，所述第一运动控制模块包括：
位置确定单元，用于确定预设的目标接收者的位置；
进近控制单元，用于控制所述运动装置向所述目标接受者的位置进近。
可选的，所述第一运动控制模块还包括：
质量检测单元，用于通过所述无线中继装置对所述信号发射装置的信号质量进行检测；
停止控制单元，用于当所述信号质量达到预设的质量下限时，控制所述运动装置停止移动。
一种移动式无线中继设备，包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，还包括如上所述的运动控制装置。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种运动控制方法、装置和移动式无线中继设备，该方法和装置应用于移动式无线中继设备，所述无线中继设备包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，该方法和装置具体为通过所述无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当所述信号强度大于所述预设阈值的最大阈值时，控制所述运动装置远离所述信号发射装置；当所述信号强度小于所述预设阈值的最小阈值时，控制所述运动装置向所述信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种运动控制方法实施例的流程图；
图2为本申请提供的另一种运动控制方法实施例的流程图；
图3为本申请提供的一种运动控制装置实施例的结构框图；
图4为本申请提供的另一种运动控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请提供的一种运动控制方法实施例的流程图。
本实施例提供的运动控制方法应用于移动式无线中继设备，该设备包括运动装置和无线中继装置，该无线中继装置设置在该运动装置上，能够在该运动装置的带动下按预设方式移动位置。
本申请中的运动装置可以认为是能够携带该无线中继装置移动的人形机器人、车模、船模、航模或其他能够移动的运动平台，能够接收运动指令并按该运动指令移动位置。
上述无线中继装置用于接收信号发射装置发送的微波信号、网络信号、通信信号等，并对其进行功率放大，然后将经过功率放大后的信号发射出去，从而起到延伸该信号发射装置所发射的信号的有效覆盖范围。例如，中继路由器或者具有中继功能的无线路由器就是一种上述的无线中继装置。
如图1所示，本实施例提供的运动控制方法具体包括如下步骤：
S101：对信号发射装置所发射信号的强度进行检测
当信号发射装置处于工作状态并发射信号时，通过无线中继装置对该信号的强度进行检测，得到该信号强度。具体是指令该无线中继装置对其接受到的信号进行检测，确定该信号的强度，并控制无线中继装置输出该信号强度。
S102：根据预设阈值对信号强度进行判断。
这里的预设阈值为一个信号强度范围，该信号强度范围介于预设的最大阈值与最小阈值之间，该最大阈值大于该最小阈值。在确定上述阈值时，可以根据相应阈值对应的信号质量进行确定，以确定在最小阈值时还能够保证较好的信号质量，所谓信号质量较好指的是能够保证通信数据不丢失、不错发。
这里对该信号强度进行判断是指判断该信号强度是否处于该预设阈值之间，如果处于阈值之间的话，表明该无线中继装置距离信号发射装置适中，反之，如果信号强度大于最大阈值或者小于最小阈值时，则需要对无线中继装置进行移动。
S103：当信号强度大于最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置。
信号强度大于最大阈值表面该无线中继装置的辐射范围与信号发射装置的辐射范围重叠过多，整个无线网络的覆盖范围也就较小。这时，控制该运动装置携带无线中继装置远离该信号发射装置，从而使无线网络的覆盖范围增大。
当该无线中继装置有明确的对其进行服务的目标接受者时，首先确定该目标接受者的位置，然后控制运动装置向该目标接收者的位置进近，从而使目标接收者得到良好的使用体验。
另外，在控制运动装置单纯远离信号发射装置、或者控制运动装置远离信号发射装置并靠近目标接收者时，为了保证通信质量，最好还对信号的信号质量进行检测；当信号质量降低到预设的质量下限时，控制该运动装置停止远离信号发射装置，这里的质量下限是指出现数据丢失或无法正常进行信息交互，从而保证通信的可靠性。
S104：当信号强度小于最小阈值时，控制运动装置向信号发射装置进近。
当信号强度小于上述最小阈值时，表面无线中继装置无法保证正常接收信号，也就无法放大后发射，此时控制运动装置携带无线中继装置向信号发射装置运动，以使信号强度增大，确保该无线中继装置能够正常接收信号并放大后发射。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种运动控制方法，该方法应用于移动式无线中继设备，无线中继设备包括运动装置和设置在运动装置上的无线中继装置，该方法具体为通过无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当信号强度大于预设阈值的最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置；当信号强度小于预设阈值的最小阈值时，控制运动装置向信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。
实施例二
图2为本申请提供的另一种运动控制方法实施例的流程图。
如图2所示，本实施例提供的运动控制方法具体包括如下步骤：
S201：对信号发射装置所发射信号的强度进行检测。
当信号发射装置处于工作状态并发射信号时，通过无线中继装置对该信号的强度进行检测，得到该信号强度。具体是指令该无线中继装置对其接受到的信号进行检测，确定该信号的强度，并控制无线中继装置输出该信号强度。
S202：根据预设阈值对信号强度进行判断。
这里的预设阈值为一个信号强度范围，该信号强度范围介于预设的最大阈值与最小阈值之间，该最大阈值大于该最小阈值。在确定上述阈值时，可以根据相应阈值对应的信号质量进行确定，以确定在最小阈值时还能够保证较好的信号质量，所谓信号质量较好指的是能够保证通信数据不丢失、不错发。
这里对该信号强度进行判断是指判断该信号强度是否处于该预设阈值之间，如果处于阈值之间的话，表明该无线中继装置距离信号发射装置适中，反之，如果信号强度大于最大阈值或者小于最小阈值时，则需要对无线中继装置进行移动。
S203：当信号强度大于最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置。
信号强度大于最大阈值表面该无线中继装置的辐射范围与信号发射装置的辐射范围重叠过多，整个无线网络的覆盖范围也就较小。这时，控制该运动装置携带无线中继装置远离该信号发射装置，从而使无线网络的覆盖范围增大。
当该无线中继装置有明确的对其进行服务的目标接受者时，首先确定该目标接受者的位置，然后控制运动装置向该目标接收者的位置进近，从而使目标接收者得到良好的使用体验。
另外，在控制运动装置单纯远离信号发射装置、或者控制运动装置远离信号发射装置并靠近目标接收者时，为了保证通信质量，最好还对信号的信号质量进行检测；当信号质量降低到预设的质量下限时，控制该运动装置停止远离信号发射装置，这里的质量下限是指出现数据丢失或无法正常进行信息交互，从而保证通信的可靠性。
S204：当信号强度小于最小阈值时，控制运动装置向信号发射装置进近。
当信号强度小于上述最小阈值时，表面无线中继装置无法保证正常接收信号，也就无法放大后发射，此时控制运动装置携带无线中继装置向信号发射装置运动，以使信号强度增大，确保该无线中继装置能够正常接收信号并放大后发射。
S205：当信号强度适中时，根据用户的移动指令控制运动装置移动。
信号适中是指信号强度小于上述最大阈值、且大于上述最小阈值，即处于上述信号强度范围之内。这时在保证无线中继装置正常工作的前提下，还可以根据用户发送的移动指令控制运动装置移动，以便能够满足用户的特殊需求。当然这里的移动范围还需要满足信号强度大于最小阈值、且小于最大阈值。
S206：当信号强度达到最小阈值时，控制运动装置停止移动。
在根据用户的移动指令控制运动装置移动过程中，为了保证无线中继装置接收到正常强度的信号，在信号强度达到该最小阈值时，及时控制该运动装置停止移动，并显示该运动装置已经靠近信号边界的提示信息，从而使用户能够掌握该装置的可移动范围。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种运动控制方法，该方法应用于移动式无线中继设备，无线中继设备包括运动装置和设置在运动装置上的无线中继装置，该方法具体为通过无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当信号强度大于预设阈值的最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置；当信号强度小于预设阈值的最小阈值时，控制运动装置向信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。且能够根据用户的具体需要改变上述设备的位置。
实施例三
图3为本申请提供的一种运动控制装置实施例的结构框图。
本实施例提供的运动控制装置应用于移动式无线中继设备，该设备包括运动装置和无线中继装置，该无线中继装置设置在该运动装置上，能够在该运动装置的带动下按预设方式移动位置。
本申请中的运动装置可以认为是能够携带该无线中继装置移动的人形机器人、车模、船模、航模或其他能够移动的运动平台，能够接收运动指令并按该运动指令移动位置。
上述无线中继装置用于接收信号发射装置发送的微波信号、网络信号、通信信号等，并对其进行功率放大，然后将经过功率放大后的信号发射出去，从而起到延伸该信号发射装置所发射的信号的有效覆盖范围。例如，中继路由器或者具有中继功能的无线路由器就是一种上述的无线中继装置。
如图3所示，本实施例提供的运动控制装置具体包括信号强度检测模块10、信号强度判断模块20、第一运动控制模块30和第二运动控制模块40。
信号强度检测模块用于对信号发射装置所发射信号的强度进行检测
当信号发射装置处于工作状态并发射信号时，通过无线中继装置对该信号的强度进行检测，得到该信号强度。具体是指令该无线中继装置对其接受到的信号进行检测，确定该信号的强度，并控制无线中继装置输出该信号强度。
信号强度判断模块根据预设阈值对信号强度进行判断。
这里的预设阈值为一个信号强度范围，该信号强度范围介于预设的最大阈值与最小阈值之间，该最大阈值大于该最小阈值。在确定上述阈值时，可以根据相应阈值对应的信号质量进行确定，以确定在最小阈值时还能够保证较好的信号质量，所谓信号质量较好指的是能够保证通信数据不丢失、不错发。
这里对该信号强度进行判断是指判断该信号强度是否处于该预设阈值之间，如果处于阈值之间的话，表明该无线中继装置距离信号发射装置适中，反之，如果信号强度大于最大阈值或者小于最小阈值时，则需要对无线中继装置进行移动。
第一运动控制模块用于当信号强度大于最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置。
信号强度大于最大阈值表面该无线中继装置的辐射范围与信号发射装置的辐射范围重叠过多，整个无线网络的覆盖范围也就较小。这时，控制该运动装置携带无线中继装置远离该信号发射装置，从而使无线网络的覆盖范围增大。
该模块包括位置确定单元31和进近控制单元32，位置确定单元用于当该无线中继装置有明确的对其进行服务的目标接受者时，确定该目标接受者的位置；进近控制单元用于控制运动装置向该目标接收者的位置进近，从而使目标接收者得到良好的使用体验。
另外，该模块还包括质量检测单元33和停止控制单元34，质量检测单元用于在运动装置单纯远离信号发射装置、或者远离信号发射装置并靠近目标接收者时，对信号的信号质量进行检测；停止控制单元在用于当信号质量降低到预设的质量下限时，控制该运动装置停止远离信号发射装置，这里的质量下限是指出现数据丢失或无法正常进行信息交互，从而保证通信的可靠性。
第二运动控制模块用于当信号强度小于最小阈值时，控制运动装置向信号发射装置进近。
当信号强度小于上述最小阈值时，表面无线中继装置无法保证正常接收信号，也就无法放大后发射，此时控制运动装置携带无线中继装置向信号发射装置运动，以使信号强度增大，确保该无线中继装置能够正常接收信号并放大后发射。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种运动控制装置，该装置应用于移动式无线中继设备，无线中继设备包括运动装置和设置在运动装置上的无线中继装置，该装置具体为通过无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当信号强度大于预设阈值的最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置；当信号强度小于预设阈值的最小阈值时，控制运动装置向信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。
实施例四
图4为本申请提供的另一种运动控制装置实施例的结构框图。
如图4所示，本实施例提供的运动控制装置是在上一实施例的基础上增设了第三运动控制模块50。
第三运动控制模块用于当信号强度适中时，根据用户的移动指令控制运动装置移动。
信号适中是指信号强度小于上述最大阈值、且大于上述最小阈值，即处于上述信号强度范围之内。这时在保证无线中继装置正常工作的前提下，还可以根据用户发送的移动指令控制运动装置移动，以便能够满足用户的特殊需求。当然这里的移动范围还需要满足信号强度大于最小阈值、且小于最大阈值。
第三运动控制模块还用于当信号强度达到最小阈值时，控制运动装置停止移动。
在根据用户的移动指令控制运动装置移动过程中，为了保证无线中继装置接收到正常强度的信号，在信号强度达到该最小阈值时，及时控制该运动装置停止移动，并显示该运动装置已经靠近信号边界的提示信息，从而使用户能够掌握该装置的可移动范围。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种运动控制装置，该应用于移动式无线中继设备，无线中继设备包括运动装置和设置在运动装置上的无线中继装置，该装置具体为通过无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当信号强度大于预设阈值的最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置；当信号强度小于预设阈值的最小阈值时，控制运动装置向信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。且能够根据用户的具体需要改变上述设备的位置。
实施例五
本实施例提供了一种移动式无线中继设备，该设备包括运动装置和无线中继装置，该无线中继装置设置在该运动装置上，能够在该运动装置的带动下按预设方式移动位置。
本申请中的运动装置可以认为是能够携带该无线中继装置移动的人形机器人、车模、船模、航模或其他能够移动的运动平台，能够接收运动指令并按该运动指令移动位置。
上述无线中继装置用于接收信号发射装置发送的微波信号、网络信号、通信信号等，并对其进行功率放大，然后将经过功率放大后的信号发射出去，从而起到延伸该信号发射装置所发射的信号的有效覆盖范围。例如，中继路由器或者具有中继功能的无线路由器就是一种上述的无线中继装置。
本实施例还包括运动控制装置，该运动控制装置具体包括信号强度检测模块10、信号强度判断模块20、第一运动控制模块30和第二运动控制模块40，如图1所示。
信号强度检测模块用于对信号发射装置所发射信号的强度进行检测
当信号发射装置处于工作状态并发射信号时，通过无线中继装置对该信号的强度进行检测，得到该信号强度。具体是指令该无线中继装置对其接受到的信号进行检测，确定该信号的强度，并控制无线中继装置输出该信号强度。
信号强度判断模块根据预设阈值对信号强度进行判断。
这里的预设阈值为一个信号强度范围，该信号强度范围介于预设的最大阈值与最小阈值之间，该最大阈值大于该最小阈值。在确定上述阈值时，可以根据相应阈值对应的信号质量进行确定，以确定在最小阈值时还能够保证较好的信号质量，所谓信号质量较好指的是能够保证通信数据不丢失、不错发。
这里对该信号强度进行判断是指判断该信号强度是否处于该预设阈值之间，如果处于阈值之间的话，表明该无线中继装置距离信号发射装置适中，反之，如果信号强度大于最大阈值或者小于最小阈值时，则需要对无线中继装置进行移动。
第一运动控制模块用于当信号强度大于最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置。
信号强度大于最大阈值表面该无线中继装置的辐射范围与信号发射装置的辐射范围重叠过多，整个无线网络的覆盖范围也就较小。这时，控制该运动装置携带无线中继装置远离该信号发射装置，从而使无线网络的覆盖范围增大。
该模块包括位置确定单元31和进近控制单元32，位置确定单元用于当该无线中继装置有明确的对其进行服务的目标接受者时，确定该目标接受者的位置；进近控制单元用于控制运动装置向该目标接收者的位置进近，从而使目标接收者得到良好的使用体验。
另外，该模块还包括质量检测单元33和停止控制单元34，质量检测单元用于在运动装置单纯远离信号发射装置、或者远离信号发射装置并靠近目标接收者时，对信号的信号质量进行检测；停止控制单元在用于当信号质量降低到预设的质量下限时，控制该运动装置停止远离信号发射装置，这里的质量下限是指出现数据丢失或无法正常进行信息交互，从而保证通信的可靠性。
第二运动控制模块用于当信号强度小于最小阈值时，控制运动装置向信号发射装置进近。
当信号强度小于上述最小阈值时，表面无线中继装置无法保证正常接收信号，也就无法放大后发射，此时控制运动装置携带无线中继装置向信号发射装置运动，以使信号强度增大，确保该无线中继装置能够正常接收信号并放大后发射。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种移动式无线中继设备，包括运动装置和设置在运动装置上的无线中继装置，还包括运动控制装置，该运动控制装置用于：通过无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；当信号强度大于预设阈值的最大阈值时，控制运动装置远离信号发射装置；当信号强度小于预设阈值的最小阈值时，控制运动装置向信号发射进近。通过控制该运动装置移动位置，从而使无线中继装置在有效工作的前提下具有更广的覆盖范围，从而提高了用户的使用体验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种运动控制方法，应用于移动式无线中继设备，所述无线中继设备包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，其特征在于，所述运动控制方法包括步骤：
通过所述无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；
根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；
当所述信号强度大于所述预设阈值的最大阈值时，控制所述运动装置远离所述信号发射装置；
当所述信号强度小于所述预设阈值的最小阈值时，控制所述运动装置向所述信号发射装置进近。
2.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述信号强度介于所述最大阈值与所述最小阈值之间时，根据用户的移动指令控制所述运动装置移动。
3.如权利要求2所述的运动控制方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述信号强度达到所述最小阈值时，控制所述运动装置停止移动，并发出靠近信号边界提示信息。
4.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述控制所述运动装置远离所述信号发射装置，包括步骤：
确定预设的目标接收者的位置；
控制所述运动装置向所述目标接受者的位置进近。
5.如权利要求4所述的运动控制方法，其特征在于，所述控制所述运动装置远离所述信号发射装置，还包括步骤：
通过所述无线中继装置对所述信号发射装置的信号质量进行检测；
当所述信号质量达到预设的质量下限时，控制所述运动装置停止移动。
6.一种运动控制装置，应用于移动式无线中继设备，所述无线中继设备包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，其特征在于，所述运动控制装置包括：
信号强度检测模块，用于通过所述无线中继装置对信号发射装置所发射信号的强度进行检测；
信号强度判断模块，用于根据预设阈值对检测到的信号强度进行判断；
第一运动控制模块，用于当所述信号强度大于所述预设阈值的最大阈值时，控制所述运动装置远离所述信号发射装置；
第二运动控制模块，用于当所述信号强度小于所述预设阈值的最小阈值时，控制所述运动装置向所述信号发射装置进近。
7.如权利要求6所述的运动控制装置，其特征在于，还包括：
第三运动控制模块，用于当所述信号强度介于所述最大阈值与所述最小阈值之间时，根据用户的移动指令控制所述运动装置移动；
所述第三运动控制模块还用于当所述信号强度达到所述最小阈值时，控制所述运动装置停止移动，并发出靠近信号边界提示信息。
8.如权利要求6所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一运动控制模块包括：
位置确定单元，用于确定预设的目标接收者的位置；
进近控制单元，用于控制所述运动装置向所述目标接受者的位置进近。
9.如权利要求8所述的运动控制装置，其特征在于，所述第一运动控制模块还包括：
质量检测单元，用于通过所述无线中继装置对所述信号发射装置的信号质量进行检测；
停止控制单元，用于当所述信号质量达到预设的质量下限时，控制所述运动装置停止移动。
10.一种移动式无线中继设备，包括运动装置和设置在所述运动装置上的无线中继装置，其特征在于，还包括如权利要6～9任一项所述的运动控制装置。
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