CN106909097A - 基于图像特征检测的中值滤波平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于图像特征检测的中值滤波平台，包括CMOS图像检测设备、图像特征检测设备和滤波选择设备，CMOS图像检测设备用于对人体拍摄并输出高清图像，CMOS图像检测设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，滤波选择设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，用于基于图像特征检测设备的输出和滤波选择设备的输出确定选择的中值滤波设备类型。通过本发明，能够提高中值滤波处理的自适应程度。

Description

基于图像特征检测的中值滤波平台

技术领域

本发明涉及图像滤波领域，尤其涉及一种基于图像特征检测的中值滤波平台。

背景技术

近代的百叶窗是由美国人发明的，叫约翰·汉普逊并于1841年8月21日取得了该发明专利。

百叶窗一般相对较宽，一般用于室内室外遮阳、通风。越来越多人认同的百叶幕墙也是从百叶窗进化而来。百叶幕墙功能优点多，而且非常美观，一般用于高楼建筑。

百叶窗有以下功效：

1、美观节能，简洁利落，百叶窗可完全收起，窗外景色一览无余，窗户简约大方.窗帘则占用了窗户的部分空间，使得房屋的视觉窗户的宽度受到影响，显得繁琐。

2、保护隐私，以叶片的凹凸方向来阻挡外界视线，采光的同时，阻挡了由上至下的外界视线夜间，叶片的凸面向室内的话，影子不会映显到室外，干净放心，清洁方便，平时只需以抹布擦拭即可，清洗时用中性洗剂，不必担心退色，变色防水型百叶窗还可以完全水洗。

3、冬暖夏凉，采用了隔热性好的材料，有效保持室内温度，达到了节省能源的目的，简单自由角度调整，控制射入光线，以调整叶片角度来控制射入光线，可以任意调节叶片至最适合的位置。

4、阻挡紫外线，百叶窗能够有效阻挡紫外线的射入，保护家具不受紫外线的影响而退色，百叶窗与窗帘相比，百叶窗那可以灵活调节的叶片具有窗帘所欠缺的功能。在遮阳方面，百叶窗除了可以抵挡紫外线辐射之外，还能调节室内光线；在通风方面，百叶窗固定式的安装以及厚实的质地，可以舒心地享受习习凉风而没有其它顾虑；窗帘的飘摆会室内生活时隐时现，百叶窗层层叠覆式的设计则保证了家居的私密性；此外，百叶窗完全封闭时就如多了一扇窗，能起到隔音隔热的作用。

当前，对包括百叶窗的窗体的控制方案仍偏于人工方式，即人们根据自身的体感去自己动身对窗体的开启模式进行控制，例如，当人们感觉到闷时就开窗通风，当人们感觉到室内环境亮度远远低于室外环境亮度时就手动开窗，当人们感觉到室外温度高时就手动关窗，这种手控方式效率太低且精度不高。

同时，现有的窗体开启控制方案缺乏与其他电子设备的有效联动机制，无法最大程度地满足人们对环境的要求，另外，现有的窗体开启控制方案缺乏一些必要的参数检测设备，导致人们的一些需求难以通过窗体的控制而得到满足。

因此，需要一种新的控制方案，能够对现有的窗体结构进行优化，增加必要的参数检测设备，丰富并改善现有的窗体控制机制，从而提高窗体控制的精度和效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像特征检测的中值滤波平台，在窗体内部增加部件以便于窗体受控，增加多个室外环境检测设备以检测出更多的室外环境参数，增加多个室内环境检测设备以检测出更多的室内环境参数，更关键的是，还对窗体的控制策略进行优化，以从多个环境参数方面同时满足人们的需求。

根据本发明的一方面，提供了一种基于图像特征检测的中值滤波平台，所述平台包括CMOS图像检测设备、图像特征检测设备和滤波选择设备，CMOS图像检测设备用于对人体拍摄并输出高清图像，CMOS图像检测设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，滤波选择设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，用于基于图像特征检测设备的输出和滤波选择设备的输出确定选择的中值滤波设备类型。

更具体地，在所述基于图像特征检测的中值滤波平台中，包括：DSP处理芯片，分别与汗滴检测设备、驱动电机、沙尘浓度检测设备和温度检测设备连接，用于接收实时温度、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；DSP处理芯片在开窗模式内执行以下操作：当实时温度大于温度阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，发送水平放置控制信号；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时温度大于温度阈值时，发送包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号，汗滴百分比越小，向下倾斜角度越大；当实时温度小于等于温度阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，发送包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号，汗滴百分比越小，向上倾斜角度越大；人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出；汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出；静态存储设备，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；窗体架构，包括窗体、固定连杆、活动连杆、驱动电机、升降链条、推动拉杆、扇叶集合和框架，窗体设置在扇叶集合的外部并与驱动电机连接，框架由不锈钢材料铸造而成，扇叶集合内每一个扇叶都由铝板制作而成，驱动电机接收到包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶按照向上倾斜角度同步倾斜，驱动电机接收到包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶按照向下倾斜角度同步倾斜，驱动电机接收到水平放置控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶同步水平放置，扇叶集合通过铰接的固定连杆和活动连杆构建成使得各个扇叶同步联动的可倾斜结构，窗体根据发往驱动电机的窗体控制信号调整窗体的开启模式，窗体控制信号中包括窗体开启角度；CMOS图像检测设备，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对CMOS图像检测设备中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160；图像特征检测设备，用于与CMOS图像检测设备连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状；滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启动方形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、斜十字形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为对角线时，启动十字形中值滤波设备，关闭斜十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为水平细线或垂直细线时，启动斜十字形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为剧烈变化形状时，启动距离模板中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和斜十字形中值滤波设备；方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将方形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；斜十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用斜十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将斜十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；距离模板中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用距离模板滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将距离模板滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；其中，距离模板滤波窗口的确定方式如下：将高清图像中距离被滤波像素等同距离的像素作为滤波参考像素，所有的滤波参考像素组成距离模板滤波窗口，等同距离的选择值为2，4或6，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小；沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；温度检测设备，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片传感器连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；其中，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小包括：高清图像的信噪比越大，确定的等同距离越小，高清图像的信噪比越小，确定的等同距离越大。

更具体地，在所述基于图像特征检测的中值滤波平台中：CMOS图像检测设备位于窗体架构的正上方。

更具体地，在所述基于图像特征检测的中值滤波平台中：CMOS图像检测设备还包括内置存储单元，用于存储高清图像。

更具体地，在所述基于图像特征检测的中值滤波平台中，还包括：语音播放设备，设置在CMOS图像检测设备附近。

更具体地，在所述基于图像特征检测的中值滤波平台中，还包括：语音播放设备包括语音播放芯片和存储芯片，语音播放芯片与存储芯片连接，用于播放存储芯片预先存储的语音警报文件。

更具体地，在所述基于图像特征检测的中值滤波平台中，还包括：语音播放设备为多声道扬声器。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于图像特征检测的中值滤波平台的结构方框图。

附图标记：1CMOS图像检测设备；2图像特征检测设备；3滤波选择设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于图像特征检测的中值滤波平台的实施方案进行详细说明。

百叶窗(louvre)，安装有百叶的窗户。百叶窗是采用数片条形材料平行排列，通过转动百叶的角度来控制光线的窗体。

传统的百叶窗是采用垂直排列的固定角度的木条，作为普通窗夏季的遮阳手段。现代的百叶窗则多采用可旋转的细条形材质，通过绳索联系起来，并进行控制，而且也不限于垂直排列，也有水平排列采用类似窗帘的开启方法。

窗体的设计关系到其封闭的空间内的人体舒适程度，例如在恶劣天气下关闭窗体、外界气温高时关闭窗体、外界湿度高时关闭窗体、风速过高时关闭窗体以及外界环境过亮时关闭窗体等，这些需要根据窗体内外环境参数的检测进行窗体运行模式的判断，而现有技术中通常是人工方式进行判断，自动化程度低。

同时，现有技术中的窗体都是独立的设备，无法根据具体情况与附近的空调、外窗、灯光等设备进行联动，从而对其封闭的空间环境改善效果有限，无法满足人们的细化需求。

另外，现有技术中的窗体缺乏针对人体出汗情况进行检测的电子检测设备，例如缺乏对人体汗滴数量的电子检测设备以及缺乏对人体汗水分布情况的电子检测设备，这样，将无法根据人体的具体出汗情况进行窗体控制模式的设计，相应地，无法满足人们的去汗要求。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于图像特征检测的中值滤波平台，能够对窗体的结构进行优化，对窗体的控制模式进行改良，增加更多的参数检测设备以准确提供窗体开启控制的参考参数，从而制定出适宜人们需求的控制方式，提高人体的舒适程度。

图1为根据本发明实施方案示出的基于图像特征检测的中值滤波平台的结构方框图，所述平台包括CMOS图像检测设备、图像特征检测设备和滤波选择设备，CMOS图像检测设备用于对人体拍摄并输出高清图像，CMOS图像检测设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，滤波选择设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，用于基于图像特征检测设备的输出和滤波选择设备的输出确定选择的中值滤波设备类型。

接着，继续对本发明的基于图像特征检测的中值滤波平台的具体结构进行进一步的说明。

所述平台包括：DSP处理芯片，分别与汗滴检测设备、驱动电机、沙尘浓度检测设备和温度检测设备连接，用于接收实时温度、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零。

所述平台包括：DSP处理芯片在开窗模式内执行以下操作：当实时温度大于温度阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，发送水平放置控制信号；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时温度大于温度阈值时，发送包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号，汗滴百分比越小，向下倾斜角度越大；当实时温度小于等于温度阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，发送包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号，汗滴百分比越小，向上倾斜角度越大。

所述平台包括：人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出。

所述平台包括：汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出。

所述平台包括：静态存储设备，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值。

所述平台包括：窗体架构，包括窗体、固定连杆、活动连杆、驱动电机、升降链条、推动拉杆、扇叶集合和框架，窗体设置在扇叶集合的外部并与驱动电机连接，框架由不锈钢材料铸造而成，扇叶集合内每一个扇叶都由铝板制作而成，驱动电机接收到包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶按照向上倾斜角度同步倾斜，驱动电机接收到包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶按照向下倾斜角度同步倾斜，驱动电机接收到水平放置控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶同步水平放置，扇叶集合通过铰接的固定连杆和活动连杆构建成使得各个扇叶同步联动的可倾斜结构，窗体根据发往驱动电机的窗体控制信号调整窗体的开启模式，窗体控制信号中包括窗体开启角度。

CMOS图像检测设备，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对CMOS图像检测设备中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160。

所述平台包括：图像特征检测设备，用于与CMOS图像检测设备连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状。

所述平台包括：滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启动方形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、斜十字形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为对角线时，启动十字形中值滤波设备，关闭斜十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为水平细线或垂直细线时，启动斜十字形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为剧烈变化形状时，启动距离模板中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和斜十字形中值滤波设备。

所述平台包括：方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将方形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值。

所述平台包括：十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值。

所述平台包括：斜十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用斜十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将斜十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值。

所述平台包括：距离模板中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用距离模板滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将距离模板滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；其中，距离模板滤波窗口的确定方式如下：将高清图像中距离被滤波像素等同距离的像素作为滤波参考像素，所有的滤波参考像素组成距离模板滤波窗口，等同距离的选择值为2，4或6，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小。

所述平台包括：沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；温度检测设备，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片传感器连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度。

其中，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小包括：高清图像的信噪比越大，确定的等同距离越小，高清图像的信噪比越小，确定的等同距离越大。

可选地，在所述控制平台中：CMOS图像检测设备位于窗体架构的正上方；CMOS图像检测设备还包括内置存储单元，用于存储高清图像；语音播放设备，设置在CMOS图像检测设备附近；语音播放设备包括语音播放芯片和存储芯片，语音播放芯片与存储芯片连接，用于播放存储芯片预先存储的语音警报文件；以及语音播放设备为多声道扬声器。

另外，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。

根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；(5)快速的中断处理和硬件I/O支持；(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；(7)可以并行执行多个操作；(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

采用本发明的基于图像特征检测的中值滤波平台，针对现有技术无法满足人们对环境参数细化要求的技术问题，通过对现有的窗体进行内部结构改造，增加一些受控部件以便于窗体受控，通过对现有的参数检测设备进行丰富，相应地，对现有的窗体控制模式进行改良以提高窗体控制的自动化程度和多功能性，还增加了一些联动机制以与其他电子设备进行联动，从而，完善了窗体自动控制方案，在减少了人工操作的同时改善了窗体封闭的空间的舒适程度。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种基于图像特征检测的中值滤波平台，所述平台包括CMOS图像检测设备、图像特征检测设备和滤波选择设备，CMOS图像检测设备用于对人体拍摄并输出高清图像，CMOS图像检测设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，滤波选择设备分别与图像特征检测设备和滤波选择设备连接，用于基于图像特征检测设备的输出和滤波选择设备的输出确定选择的中值滤波设备类型。

2.如权利要求1所述的基于图像特征检测的中值滤波平台，其特征在于，所述平台包括：

DSP处理芯片，分别与汗滴检测设备、驱动电机、沙尘浓度检测设备和温度检测设备连接，用于接收实时温度、汗滴百分比和实时沙尘浓度，当实时沙尘浓度小于等于预设沙尘浓度阈值时，进入开窗模式，根据实时沙尘浓度调整外窗控制信号中的外窗开启角度，实时沙尘浓度越小，外窗开启角度越大，当实时沙尘浓度大于预设沙尘浓度阈值时，进入关窗模式，设置外窗控制信号中的外窗开启角度为零；

DSP处理芯片在开窗模式内执行以下操作：当实时温度大于温度阈值且汗滴百分比小于百分比阈值时，发送水平放置控制信号；当汗滴百分比大于等于百分比阈值且实时温度大于温度阈值时，发送包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号，汗滴百分比越小，向下倾斜角度越大；当实时温度小于等于温度阈值且汗滴百分比大于等于百分比阈值时，发送包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号，汗滴百分比越小，向上倾斜角度越大；

人脸检测设备，用于接收去噪图像，基于预设基准人脸图案从去噪图像中匹配出人脸区域，并将人脸区域从去噪图像处分割出来以作为人脸子图像输出；

汗滴检测设备，与人脸检测设备连接，用于接收人脸子图像，将人脸子图像中灰度值落在预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值之间的像素确定为汗滴像素，将人脸子图像中的所有汗滴像素组成一个或多个汗滴子图像，基于人脸子图像尺寸、汗滴子图像的数量和每一个汗滴子图像尺寸确定汗滴占据人脸的面积百分比并作为汗滴百分比输出；

静态存储设备，分别与人脸检测设备和汗滴检测设备连接，用于存储预设基准人脸图案、预设汗滴灰度上限阈值和预设汗滴灰度下限阈值；

窗体架构，包括窗体、固定连杆、活动连杆、驱动电机、升降链条、推动拉杆、扇叶集合和框架，窗体设置在扇叶集合的外部并与驱动电机连接，框架由不锈钢材料铸造而成，扇叶集合内每一个扇叶都由铝板制作而成，驱动电机接收到包括向上倾斜角度的向上倾斜控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶按照向上倾斜角度同步倾斜，驱动电机接收到包括向下倾斜角度的向下倾斜控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶按照向下倾斜角度同步倾斜，驱动电机接收到水平放置控制信号时，通过升降链条带动推动拉杆将扇叶集合内各个扇叶同步水平放置，扇叶集合通过铰接的固定连杆和活动连杆构建成使得各个扇叶同步联动的可倾斜结构，窗体根据发往驱动电机的窗体控制信号调整窗体的开启模式，窗体控制信号中包括窗体开启角度；

CMOS图像检测设备，包括闪光灯控制器、镜头、环境亮度传感器、CMOS图像传感器、RS485通信接口和金属外壳，环境亮度传感器用于检测周围环境的实时亮度，闪光灯控制器与环境亮度传感器连接，用于基于实时亮度确定在CMOS图像传感器工作时是否开启闪光灯，RS485通信接口用于将CMOS图像传感器对人体拍摄的高清图像传输给外部设备，金属外壳用于对CMOS图像检测设备中的各个电子设备进行散热，CMOS图像传感器用于采集并输出高清图像，高清图像分辨率为3840×2160；

图像特征检测设备，用于与CMOS图像检测设备连接以接收高清图像，对高清图像进行图像特征检测以获取其中对象的形状并作为对象形状输出，对象形状包括边缘角点、对角线、水平细线、垂直细线和剧烈变化形状；

滤波选择设备，与图像特征检测设备连接，用于在接收到的对象形状为边缘角点时，启动方形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、斜十字形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为对角线时，启动十字形中值滤波设备，关闭斜十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为水平细线或垂直细线时，启动斜十字形中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和距离模板中值滤波设备，在接收到的对象形状为剧烈变化形状时，启动距离模板中值滤波设备，关闭十字形中值滤波设备、方形中值滤波设备和斜十字形中值滤波设备；

方形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用方形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将方形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；

十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；

斜十字形中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用斜十字形滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将斜十字形滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；

距离模板中值滤波设备，与滤波选择设备连接，用于使用距离模板滤波窗口对高清图像进行中值滤波以获得去噪图像，中值滤波具体操作包括：将距离模板滤波窗口所有滤波参考像素的像素值按照大小顺序进行排列以获得一维信号序列，取一维信号序列中位于中间位置的像素值作为被滤波像素的像素值；其中，距离模板滤波窗口的确定方式如下：将高清图像中距离被滤波像素等同距离的像素作为滤波参考像素，所有的滤波参考像素组成距离模板滤波窗口，等同距离的选择值为2，4或6，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小；

沙尘浓度检测设备，用于检测并输出空气中的实时沙尘浓度；

温度检测设备，包括双金属片、曲率检测器和信号转换器，双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成，曲率检测器与双金属片传感器连接，用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出，信号转换器与曲率检测器连接，用于基于实时曲率确定并输出实时温度；

其中，基于高清图像的信噪比大小确定等同距离的大小包括：高清图像的信噪比越大，确定的等同距离越小，高清图像的信噪比越小，确定的等同距离越大。

3.如权利要求2所述的基于图像特征检测的中值滤波平台，其特征在于：

CMOS图像检测设备位于窗体架构的正上方。

4.如权利要求2所述的基于图像特征检测的中值滤波平台，其特征在于：

CMOS图像检测设备还包括内置存储单元，用于存储高清图像。

5.如权利要求2所述的基于图像特征检测的中值滤波平台，其特征在于，还包括：

语音播放设备，设置在CMOS图像检测设备附近。

6.如权利要求5所述的基于图像特征检测的中值滤波平台，其特征在于，还包括：

语音播放设备包括语音播放芯片和存储芯片，语音播放芯片与存储芯片连接，用于播放存储芯片预先存储的语音警报文件。

7.如权利要求5所述的基于图像特征检测的中值滤波平台，其特征在于：

语音播放设备为多声道扬声器。