CN106908127A - 双嵌入轴识别器整车动态计重系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高速公路汽车计重衡器领域，具体涉及一种双嵌入轴识别器整车动态计重系统。双嵌入轴识别器整车动态计重系统，包括地感线圈，光幕车辆分离机，MCU处理器，车牌识别摄像机，上位机，LED显示屏，前端嵌入式轴识别器，前、后两端设置台阶的静态秤秤台，后端嵌入式轴识别器，其特征是，该系统的前端嵌入式轴识别器，完成对驶入静态秤秤台的车辆轴数识别、轴型判断，车辆运动方向，统计驶入秤台车辆的轴数。本发明双嵌入轴识别器整车动态计重系统的有益之处是，秤台结构简单紧凑，整体集中，施工安装方便；称重时能发现纠正车辆作弊现象，能同时得到轴重和总重信息，能实现动态计重，计重准确，总重、轴重、车牌号全信息显示。
Description
技术领域
本发明属于高速公路汽车计重衡器领域，具体涉及一种双嵌入轴识别器整车动态计重系统。
背景技术
由于车辆超重压塌桥梁的恶性事故，屡见报纸电台。公路管理部门，为了保护公路路面和桥梁，不允许超重车辆上路。车辆上路，必须先称重，静态秤就是称重平台。静态秤秤台长度巨大，有17-25米长，甚至更长，其长度能容下一辆至两辆以上大型载重车辆。大型载重车辆静止停在静态秤秤台上，静态秤能准确测量被测车辆的总重。这就是公知的“一杆一车称重” 模式。但是这种“一杆一车称重” 模式，会带来车辆在公路入口的排长队，易造成拥堵。如何解决拥堵问题，实现静态秤快速计重，成为计重行业的技术难题。
本发明双嵌入轴识别器整车动态计重系统的技术方案是，沿用我公司的2015209023988号专利--前后端嵌入轴识别器的静态秤秤台，在静态秤秤台的前端和后端的左侧或右侧之一，以车轮先压为前，各设置一个不大于300毫米的台阶，台阶上嵌入轴识别器。台阶下再安装静态秤的称重传感器，上下两层传感器，即双层传感器前后台阶嵌入轴识别器的整车计重方案。
发明内容
按照本发明双嵌入轴识别器整车动态计重系统的技术方案，即“双层传感器前后台阶嵌入轴识别器整车计重” 技术方案：双嵌入轴识别器整车动态计重系统，包括地感线圈，光幕车辆分离机，MCU处理器，车牌识别摄像机，上位机，LED显示屏，前端嵌入式轴识别器，前、后两端设置台阶的静态秤秤台，后端嵌入式轴识别器，其特征是，该系统的前端嵌入式轴识别器，完成对驶入静态秤秤台的车辆轴数识别、轴型判断，车辆运动方向，统计驶入秤台车辆的轴数；该系统的后端嵌入式轴识别器，完成对驶出静态秤秤台车辆轴数识别、轴型判断，车辆运动方向，统计驶出秤台车辆的轴数；系统触发条件：当车辆驶入检测车道，依次经过地感线圈和光幕车辆分离机，仅当地感线圈触发和光幕车辆分离机的部分或全部光束被车辆阻断，即地感线圈触发和光幕车辆分离机同时被触发，系统判断有车辆上秤，启动所有后续称重、拍照和显示设备运行；当车辆通过光幕车辆分离机后，光幕车辆分离机的光束再次导通，发出车辆驶过的扫尾信息。
所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，单车动态计重方法：车辆的第一个车轮开始上秤台，车轮首先将压过前端静态秤秤台和前端嵌入式轴识别器；静态秤获得第一个轴重，轴识别器获得第一个轴信息；在前端嵌入式轴识别器四个角下面分别安装有传感器，按照车辆的正常行驶方向，前端嵌入式轴识别器的前后两个传感器分别组成前后两组轴重信号；当车辆经过时，两组传感器将先后分别给出车辆的轴重信号，并通过两组信号的时间差计算出车辆的行驶速度，根据两组信号的先后顺序判断出车辆的行驶方向；稍后第一个车轮压到前端嵌入式轴识别器台面的后端，前端嵌入式轴识别器获得车辆运动方向信息和第一个轴重信息；车牌识别摄像机得到车辆的车牌信息；上述信息上传到上位机保存；随后，车辆继续行驶，后续车轮依次压上前端嵌入式轴识别器静态秤秤台，前端轴识别传感器根据车辆被压的次数判断车辆轴数和运动方向，把此数据传送给上位机保存；以备整车过完以后判断车型。与此同时，静态秤称重传感器组也得到第一轴重加第二轴重，第一轴重加第二轴重再加第三轴重，--；再随后，整车全部驶入静态秤秤台，即整车车辆全部通过光幕车辆分离机，光幕车辆分离机发出车辆扫尾信息，此时车辆的前轮还没压到秤台后端的后端嵌入式轴识别器，称重处于相对平衡状态；上位机根据静态秤称重传感器组称重信号计算车辆总重，结合前端轴识别传感器的轴重信号和运动方向修正轴重，得出被测车辆完整的总重和轴重信息，并将这些重量信息和车牌信息上传至LED显示屏显示。
所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，双车动态计重方法：该静态秤秤台同时上不止于一辆车，即第一辆未下静态秤秤台，第二辆前轮又上静态秤秤台，甚至，第一辆未下静态秤秤台，第二辆全部驶上静态秤秤台，即静态秤秤台上动态存有两辆整车；在第一辆车车尾通过光幕车辆分离机后，光幕车辆分离机发出扫尾，确认第一辆整车已经全部上秤台，上位机获得第一辆车的总重和轴重；稍后是第一辆车的总重加第二辆车的第一轴重，第一辆车的总重加第二辆车的第一轴重加第二轴重，--，在第二辆车车尾通过光幕车辆分离机后，光幕车辆分离机再次发出扫尾信息，上位机获得第一辆车加第二辆车的总重，上位机由两辆车的总重减去第一辆的总重，得到第二辆的总重和轴重，并在LED显示屏显示第二辆车的重量信息和车牌信息。
所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，三车动态计重方法：第一辆车、第二辆整车还在秤台，第三辆的前轮又开始上秤台，前端嵌入式轴识别器记录第三辆车第一轴的轴重；稍后，第一辆车的第一轴开始下秤台，后端嵌入式轴识别器记录第一辆车第一轴的轴重，第一辆车继续下秤台，第三辆车继续上秤台，前端嵌入式轴识别器记录第三辆车第二轴的轴重，--，直到第一辆车整车下秤台，即后端嵌入式轴识别器记录第一辆车所有轴的轴重，确认第一辆车下秤台离开，第三辆车整车全部上秤台，即光幕车辆分离机发出第三辆车的扫尾信息，上位机由第二辆和第三辆车的总重减去第二辆车的总重，获得第三辆车的总重和轴重，并在LED显示屏显示第三辆车的重量信息和车牌信息。
所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，三车动态计重特殊情况处理方法：车辆在上秤台过程中，第一辆车正在下秤台，并且未完全下秤台时，第二辆整车在秤台上，后面又来第三辆车上秤台；此时，中间第二辆车的总重和轴重是已知的，第一辆车通过后端轴识别去秤台检测并记录该辆车的轴重做减法，第三辆车通过前端轴识别去秤台检测并记录该辆车的轴重做加法，一直到第一辆整车驶下静态秤秤台，第三辆整车驶上静态秤秤台，光幕车辆分离机发出第三辆车的扫尾信息，上位机由第二辆和第三辆车的总重减去第二辆车的总重，获得第三辆车的总重和轴重，并在LED显示屏显示第三辆车的重量信息和车牌信息。
车辆称重的基本条件是，被测车辆在秤台上低速匀速运动，车辆之间有间隙，不追尾连接。另外后端的轴识别器的功能还有：如果由于某原因，丢失轴数信息，车辆驶下，静态秤秤台后端的轴识别器可再次测量轴数信息，判断车型。由于两次测量轴数，可以用冗余方法判断轴数，提高测量的准确性，提高测量计重的效率。
附图说明
图1双嵌入轴识别器整车动态计重系统组成示意图
图2双嵌入轴识别器整车动态计重系统的信号逻辑处理图
图中：1、地感线圈，2、光幕车辆分离机，3、MCU处理器，4、车牌识别摄像机，5、上位机，6、LED显示屏，7、前端嵌入式轴识别器，8、前后两端嵌入轴识别的静态秤秤台，9、后端嵌入式轴识别器。
具体实施方式
以山西国强科技发展有限公司生产的GQTd12-50t 双嵌入轴识别器整车动态计重系统为具体实施例，说明如下：在四段式静态秤秤台的前端和后端（车轮先压为前），靠左边预留一个300*2000*200毫米的台阶。台阶的结构：静态秤秤台的纵向梁结构不变，横向梁结构变短，在前、后端的左侧留出一个平台，在平台上焊接下部带加强筋的钢板（300*2000），作为台阶，台阶的四角以双切线圆，设置轴识别器传感器底座；在台阶的中心点，设置螺口。轴识别器台面尺寸：300*2000钢板带四边加强筋，在台面的中心设置表面埋头螺栓的螺栓通孔。安装，在台阶的四角以双切线圆处设置轴识别器传感器，用垫片调节轴识别器传感器高度，使轴识别器台面与静态秤台面基本平齐或略高，调整后焊接底座；在台阶中心处设置圆筒状限位缓冲弹簧，上下限位螺栓穿过轴识别器台面的对应通孔和圆筒状限位缓冲弹簧的圆筒，拧入前、后台阶中对应的螺口中，调节轴识别传感器的高度，拧紧螺栓，使轴识别器台面水平，且与静态秤秤台台面平直，轴识别器台面的四角下的四个轴识别传感器输出一致，接近零值或略大。最后，在两个轴识别器台面的前边和左边，安装横向限位拉杆和纵向限位拉杆，前、后两端嵌入轴识别器的静态秤秤台制造成功。由于轴识别器台面下的左右两个传感器串联为一组，前后两组，传感器输出的时间差，可以判别车辆的运动方向。由于轴识别器的重量，同样压在静态秤的前组左右两个传感器上，静态秤同时获得轴重信息。
近期应用实践证明，本发明双嵌入轴识别器整车动态计重系统的有益之处是，秤台结构简单紧凑，整体集中，施工安装方便；称重时能发现纠正车辆作弊现象，能同时得到轴重和总重信息，能实现动态计重，计重准确，总重、轴重、车牌号全信息显示。
Claims (6)
1.双嵌入轴识别器整车动态计重系统，包括地感线圈，光幕车辆分离机，MCU处理器，车牌识别摄像机，上位机，LED显示屏，前端嵌入式轴识别器，前、后两端设置台阶的静态秤秤台，后端嵌入式轴识别器，其特征是，该系统的前端嵌入式轴识别器，完成对驶入静态秤秤台的车辆轴数识别、轴型判断，车辆运动方向，统计驶入秤台车辆的轴数；该系统的后端嵌入式轴识别器，完成对驶出静态秤秤台车辆轴数识别、轴型判断，车辆运动方向，统计驶出秤台车辆的轴数；系统触发条件：当车辆驶入检测车道，依次经过地感线圈和光幕车辆分离机，仅当地感线圈触发和光幕车辆分离机的部分或全部光束被车辆阻断，即地感线圈触发和光幕车辆分离机同时被触发，系统判断有车辆上秤，启动所有后续称重、拍照和显示设备运行；当车辆通过光幕车辆分离机后，光幕车辆分离机的光束再次导通，发出车辆驶过的扫尾信息。
2.如权利要求1所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，单车动态计重方法：车辆的第一个车轮开始上秤台，车轮首先将压过前端静态秤秤台和前端嵌入式轴识别器；静态秤获得第一个轴重，轴识别器获得第一个轴信息；在前端嵌入式轴识别器四个角下面分别安装有传感器，按照车辆的正常行驶方向，前端嵌入式轴识别器的前后两个传感器分别组成前后两组轴重信号；当车辆经过时，两组传感器将先后分别给出车辆的轴重信号，并通过两组信号的时间差计算出车辆的行驶速度，根据两组信号的先后顺序判断出车辆的行驶方向；稍后第一个车轮压到前端嵌入式轴识别器台面的后端，前端嵌入式轴识别器获得车辆运动方向信息和第一个轴重信息；车牌识别摄像机得到车辆的车牌信息；上述信息上传到上位机保存；随后，车辆继续行驶，后续车轮依次压上前端嵌入式轴识别器静态秤秤台，前端轴识别传感器根据车辆被压的次数判断车辆轴数和运动方向，把此数据传送给上位机保存；以备整车过完以后判断车型。
3.与此同时，静态秤称重传感器组也得到第一轴重加第二轴重，第一轴重加第二轴重再加第三轴重，--；再随后，整车全部驶入静态秤秤台，即整车车辆全部通过光幕车辆分离机，光幕车辆分离机发出车辆扫尾信息，此时车辆的前轮还没压到秤台后端的后端嵌入式轴识别器，称重处于相对平衡状态；上位机根据静态秤称重传感器组称重信号计算车辆总重，结合前端轴识别传感器的轴重信号和运动方向修正轴重，得出被测车辆完整的总重和轴重信息，并将这些重量信息和车牌信息上传至LED显示屏显示。
4.如权利要求1所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，双车动态计重方法：该静态秤秤台同时上不止于一辆车，即第一辆未下静态秤秤台，第二辆前轮又上静态秤秤台，甚至，第一辆未下静态秤秤台，第二辆全部驶上静态秤秤台，即静态秤秤台上动态存有两辆整车；在第一辆车车尾通过光幕车辆分离机后，光幕车辆分离机发出扫尾，确认第一辆整车已经全部上秤台，上位机获得第一辆车的总重和轴重；稍后是第一辆车的总重加第二辆车的第一轴重，第一辆车的总重加第二辆车的第一轴重加第二轴重，--，在第二辆车车尾通过光幕车辆分离机后，光幕车辆分离机再次发出扫尾信息，上位机获得第一辆车加第二辆车的总重，上位机由两辆车的总重减去第一辆的总重，得到第二辆的总重和轴重，并在LED显示屏显示第二辆车的重量信息和车牌信息。
5.如权利要求1所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，三车动态计重方法：第一辆车、第二辆整车还在秤台，第三辆的前轮又开始上秤台，前端嵌入式轴识别器记录第三辆车第一轴的轴重；稍后，第一辆车的第一轴开始下秤台，后端嵌入式轴识别器记录第一辆车第一轴的轴重，第一辆车继续下秤台，第三辆车继续上秤台，前端嵌入式轴识别器记录第三辆车第二轴的轴重，--，直到第一辆车整车下秤台，即后端嵌入式轴识别器记录第一辆车所有轴的轴重，确认第一辆车下秤台离开，第三辆车整车全部上秤台，即光幕车辆分离机发出第三辆车的扫尾信息，上位机由第二辆和第三辆车的总重减去第二辆车的总重，获得第三辆车的总重和轴重，并在LED显示屏显示第三辆车的重量信息和车牌信息。
6.如权利要求1所述的双嵌入轴识别器整车动态计重系统，其特征是，三车动态计重特殊情况处理方法：车辆在上秤台过程中，第一辆车正在下秤台，并且未完全下秤台时，第二辆整车在秤台上，后面又来第三辆车上秤台；此时，中间第二辆车的总重和轴重是已知的，第一辆车通过后端轴识别去秤台检测并记录该辆车的轴重做减法，第三辆车通过前端轴识别去秤台检测并记录该辆车的轴重做加法，一直到第一辆整车驶下静态秤秤台，第三辆整车驶上静态秤秤台，光幕车辆分离机发出第三辆车的扫尾信息，上位机由第二辆和第三辆车的总重减去第二辆车的总重，获得第三辆车的总重和轴重，并在LED显示屏显示第三辆车的重量信息和车牌信息。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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