CN106904077B - 一种电动汽车电机控制方法和系统 - Google Patents

一种电动汽车电机控制方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106904077B
CN106904077B CN201710178644.3A CN201710178644A CN106904077B CN 106904077 B CN106904077 B CN 106904077B CN 201710178644 A CN201710178644 A CN 201710178644A CN 106904077 B CN106904077 B CN 106904077B
Authority
CN
China
Prior art keywords
output voltage
value
voltage sampled
sampled value
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710178644.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106904077A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Teng New Energy Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Teng New Energy Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Teng New Energy Vehicle Co Ltd filed Critical Shenzhen Teng New Energy Vehicle Co Ltd
Priority to CN201710178644.3A priority Critical patent/CN106904077B/zh
Publication of CN106904077A publication Critical patent/CN106904077A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106904077B publication Critical patent/CN106904077B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本申请提供一种电动汽车电机控制方法和系统，通过三个电压采样电路对动力电池电压进行采集，通过将采集到的三个动力电池的输出电压采样值相互比较，依据比较结果确定出采样结果精准性较高的输出电压采样值作为动力电池的输出电压值，并提供给整车控制系统，保证了动力电池输出电压采样结果的准确性，进而保证了车辆的平稳行驶。

Description

一种电动汽车电机控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电动汽车电机技术领域，具体涉及一种电动汽车电机控制方法和系统。
背景技术
电动汽车电机控制中，将高压直流电压采样值作为电机控制的基本参数之一，高压直流电压采样值的准确性很大程度的影响电机输出扭矩的精度和控制安全。如果高压直流电压采样有过大偏差的情况下，整车控制系统未能准确识别实际高压直流电压并作出响应，可能会出现车辆输出功率突然增加或减小，该状态反应到实际驾驶中，会导致车辆的突然的加速或减速，影响驾驶安全。因此实际车辆运行中，需要实时监控电控中高压直流电压采样值，以确保采样值的准确，如何保证高压直流电压采样结果的准确性，以保证车辆平稳的行驶，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种电动汽车电机控制方法和系统，以解决现有技术中由于高压直流电压采样结果的不够精准而导致的车辆无法平稳行驶的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种电动汽车电机控制方法，包括：
获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；
当电动汽车处于行驶阶段时，如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；
当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；
当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；
当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车；
当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；
所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；
所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。
优选的，上述电动汽车电机控制方法中，还包括：
当电动汽车处于上电预充阶段时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。
优选的，上述电动汽车电机控制方法中，所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值为直接对动力电池的输出电压进行采样得到的电压值，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。
优选的，上述电动汽车电机控制方法中，所述获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，具体为：
依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值；
所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；
所述第一预设条件具体为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第二预设条件具体为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第三预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值；
所述第四预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述M和N为预设正整数。
优选的，上述电动汽车电机控制方法中，还包括：
如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。
一种电动汽车电机控制系统，包括：
采样电路集合，用于获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；
状态判断单元，用于判断电动汽车的运行状态，当电动汽车处于行驶阶段时向动力电池输出电压分析单元输出第一触发信号；
动力电池输出电压分析单元，用于获取到所述第一触发信号且所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值时，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；
其中，所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；
所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。
优选的，上述电动汽车电机控制系统中，状态判断单元，还用于当电动汽车处于上电预充阶段时，向动力电池输出电压分析单元输出第二触发信号；
所述动力电池输出电压分析单元还用于：获取到所述第二触发信号时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。
优选的，上述电动汽车电机控制系统中，所述采样电路集合包括：
第一电压采样电路、第二电压采样电路和第三电压采样电路；
所述第一电压采样电路、第二电压采样电路用于直接对动力电池的输出电压进行采样；
所述第三电压采样电路为电动汽车的电池管理器的电压采样电路，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。
优选的，上述电动汽车电机控制系统中，所述采样电路集合，具体被配置为：依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值；
所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；
所述第一预设条件具体为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第二预设条件具体为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第三预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值；
所述第四预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述M和N为预设正整数。
优选的，上述电动汽车电机控制系统中，动力电池输出电压分析单元，还用于：
当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，通过三个电压采样电路对动力电池电压进行采集，通过将采集到的三个动力电池的输出电压采样值相互比较，依据比较结果确定出采样结果精准性较高的输出电压采样值作为动力电池的输出电压值，并提供给整车控制系统，保证了动力电池输出电压采样结果的准确性，进而保证了车辆的平稳行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种电动汽车电机控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种电动汽车电机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对于现有技术中，难以确保动力电池输出电压的精准性进而无法保证车辆平稳行驶的问题，本申请公开了一种电动汽车电机控制方法和系统，参见图1，该方法可以包括：
步骤S101：获取三路电动汽车动力电池输出电压采样值；
在本方法中，电动汽车控制系统中，设置有三路动力电池输出电压采样电路，各个电压采样电路之间相互独立，每个电压采样电路分别对动力电池输出电压进行采样，本步骤中通过采样多个动力电池输出电压值，以保证采样结果的准确性，记为第一输出电压采样值V1、第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3；
步骤S102：判断当前电动汽车的运行状态，当所述电动汽车处于行驶阶段时，执行步骤S103；
本步骤中，在本申请实施例公开的技术方案中，根据所述电动汽车不同的运行状态，设置了不同的动力电池输出电压的选取规则，在执行本方法是，系统依据电动汽车的状态参数判断电动汽车的运行状态，当所述电动汽车处于行驶阶段时，执行步骤S103；
步骤S103：判断所述第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值V1之差的绝对值是否大于第二预设值X2，如果是，继续执行步骤S104、S105、S106和S107；
在本步骤中，判断所述第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值V2之间差值的绝对值，如果两者差值超过一定预设值(第二预设值X2)，则可以认为所述第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值V2中的至少一个采样值存在加大的误差，采样结果可靠性低，继续执行后续判断策略，以判断到出底是哪一个采样结果的误差较大；
步骤S104：判断第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否大于第三预设值X3且第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否小于第三预设值X3，如判断结果为是，执行步骤S1041；
在本步骤中，通过比较第一输出电压采样值V1、第二输出电压采样值V2与所述第三输出电压采样值V3之间的差值来判定出V1、V2中的故障采样电压，如果判定结果为|V1–V3|>X3且|V2–V3|＜X3，则认定V1的误差较大，V2、V3的采样值精准度较高，因此将V2作为动力电池的输出电压执行步骤S1041，同时执行步骤S108输出对应的采样故障信号，以提醒用户系统中出现采样故障；
步骤S1041：将所述第二输出电压采样值V2作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；
步骤S105：判断所述第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否大于第三预设值且第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否小于第三预设值X3，如果判断结果为是，执行步骤S1051；
在本步骤中，如果判定结果为|V1–V3|＜X3且|V2–V3|＞X3，则认定V2的误差较大，所述V1、V3的精准度较高，因此将V1作为动力电池的输出电压，执行步骤S1051；
步骤S1051：将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；
步骤S106：判断所述第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否大于第三预设值X3且第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否大于第三预设值X3，如果判断结果为是，执行步骤S1061；
在本步骤中，如果判定结果为|V1–V3|＞X3且|V2–V3|＞X3，则认定为所述V3可能同样可能存在较大的误差或者是V1、V2都存在较大误差，因此，无法确定V1、V2中精准度较高的输出电压采样值；因此，执行步骤S1061，控制电动汽车安全停车；
步骤S1061：控制车辆安全停车；
步骤S107：判断所述第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否小于第三预设值X3且第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否小于第三预设值X3，如果判断结果为是，执行步骤S1071；
在本步骤中，如果判断结果为|V1–V3|＜X3且|V2–V3|＜X3，此时有很大概率时V3出现故障，此时，执行步骤S1071，将上一次向所述整车控制器输出的动力电池的输出电压值作为本时刻的动力电池的输出电压值再次输出至所述整车控制器；以使得电动汽车保持现有最大功率或降功率运行；
步骤S1071：控制所述整车控制器使得电动汽车保持现有最大功率或降功率运行；
当然，为了提醒用户采样电路故障，当出现上述判断结果时，系统还用于输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；
在本步骤中，当所述V1、V2、V3满足步骤S104中的判定条件时，本步骤具体为输出用于表征V2对应的采样电路故障的故障信号；
当所述V1、V2、V3满足步骤S105中的判定条件时，本步骤具体为输出用于表征V1对应的采样电路故障的故障信号；
当所述V1、V2、V3满足步骤S106中的判定条件时，本步骤具体为输出用于采样电路出现故障的故障信号，并提示无法确定故障对象；
当所述V1、V2、V3满足步骤S107中的判定条件时，本步骤具体为输出用于表征至少V3对应的采样电路出现故障的故障信号。
当然，汽车在行驶过程中，如果获取到车辆退电指令时，所述整车控制器依据上一时刻获取到的动力电池输出电压进行车辆掉电控制。
通过本申请上述实施例公开的技术方案可见，本申请通过三个电压采样电路对动力电池电压进行采集，通过将采集到的三个动力电池的输出电压采样值相互比较，依据比较结果确定出采样结果精准性较高的输出电压采样值作为动力电池的输出电压值，并提供给整车控制系统，保证了动力电池输出电压采样结果的准确性，进而保证了车辆的平稳行驶。
本申请除了公开了一种车辆在处于行驶阶段时，动力电池输出电压的选取策略之外，本申请还公开了一种电动汽车在上电预充阶段动力电池输出电压的选取方法，参见图2，该方法包括：
当电动汽车处于上电预充阶段时，判断所述第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值V2之差的绝对值是否大于第一预设值X1，如果是，表明其中一个电压采样电路的采样结果存在故障，选择所述第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，以保证本次预充不对其他元件造成损害，并输出用于表征采样电路采样故障的故障信号。
在本申请实施例公开的技术方案中，上述三个电压采样电路的具体设置形式可以依据用户需求自行选择，只要保证上述三个电压采样电路之间相互独立即可，例如，本申请公开的技术方案中，可在电动汽车中新增一条备用电压采样电路，将该备用电压采样电路、电动汽车中原有的电压采样电路以及电池管理器所对应的动力电池的电压采样电路作为本申请上述实施例中所用到的三个电压采样电路，其中，电动汽车原有的动力电池的电压采样电路所采集到的电压值设置为第一输出电压采样值V1，所述备用电压采样电路直接对动力电池的输出端电压进行采集，将所采集到的电压值设置为第二输出电压采样值V2，所述电池管理器计算得到的动力电池的电压值为第三输出电压采样值V3；
在本申请上述实施例公开的技术方案中，上述为了保证选取的动力电池输出电压的精准性，上述三个电压采样电路依据预设的采样频率对动力电池的输出电压进行采样和计算，该预设频率的大小可以依据用户需求自行设定，例如，可以为1毫秒每次；
在本申请实施例公开的方案中，没得到一组采样结果(V1、V2和V3)，对这些采样结果进行上文所述的比较和判断，为了防止在判断过程中由于电压波动，而造成比较结果不能真实体现各个电压采样电路的真实采样情况，因此，上述步骤S103具体为：判断所述第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值V1之差的绝对值是否连续N次大于第二预设值X2；
上述步骤S104中的判断过程具体被设置为：
判断所述第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值之差V3的绝对值是否连续超过M次大于第三预设值X3且第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续超过M次小于第三预设值X3；
上述步骤S105中的判断过程具体被设置为：
判断所述第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续M次大于第三预设值且第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续M次小于第三预设值X3；
上述步骤S106中的判断过程具体被设置为：
判断所述第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续M次大于第三预设值X3且第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续M次大于第三预设值X3
所述步骤S107中的判断过程，具体被配置为:
判断所述第一输出电压采样值V1和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续M次小于第三预设值X3且第二输出电压采样值V2和第三输出电压采样值V3之差的绝对值是否连续M次小于第三预设值X3；
其中，所述M和N为依据用户需求设定的预设正整数，其设置的大小与电压采样电路的采样频率有关，例如，当采样频率为1毫秒每次时，所述N设置为1000，所述M设置为5。
当电压采样电路的故障排除以后，第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值之差会在许可范围之内，将该许可范围设置为：第四预设值，即，当如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，认为第一输出电压采样值V1和第二输出电压采样值V2均为可靠值，此时，将所述第一输出电压采样值V1(V1作为动力电池默认输出电压采样值)作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。
与上述方法相对应，本申请还公开了一种电动汽车电机控制系统，上述方法与本系统中的具体实施方案可相互借鉴，参见图2，该系统可以包括：
采样电路集合100，其与步骤S101相对应，用于获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，采样记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；
状态判断单元200，其与所述步骤S102相对应，用于判断电动汽车的运行状态，当电动汽车处于行驶阶段时向动力电池输出电压分析单元300输出第一触发信号；
动力电池输出电压分析单元300，其与上述方法中步骤S103-S1071相对应，用于获取到所述第一触发信号且所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值时，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，并输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车，输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行，输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；
显示控制单元400，用于控制显示仪表显示所述故障信号；
其中，所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值，
所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。
与上述方法相对应，状态判断单元200，还用于当电动汽车处于上电预充阶段时，向动力电池输出电压分析单元输出第二触发信号；
所述动力电池输出电压分析单元300还用于：获取到所述第二触发信号时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，并输出用于表征采样电路采样故障的故障信号。
与上述方法相对应，所述采样电路集合100包括：
第一电压采样电路、第二电压采样电路和第三电压采样电路；
所述第一电压采样电路、第二电压采样电路用于直接对动力电池的输出电压进行采样；
所述第三电压采样电路为电动汽车的电池管理器的电压采样电路，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。
与上述方法相对应，所述采样电路集合，具体被配置为：依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值。
所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；
所述第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件和第四预设条件的具体设置方式可参见上述方法中所示，在此不必过多说明。
与上述方法相对应，所述动力电池输出电压分析单元300，还用于：
当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：
获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；
当电动汽车处于行驶阶段时，如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；
当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；
当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；
当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车，输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；
当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；
所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；
所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，还包括：
当电动汽车处于上电预充阶段时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值为直接对动力电池的输出电压进行采样得到的电压值，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，具体为：
依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值；
所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；
所述第一预设条件具体为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第二预设条件具体为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第三预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值；
所述第四预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述M和N为预设正整数。
5.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。
6.一种电动汽车电机控制系统，其特征在于，包括：
采样电路集合，用于获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；
状态判断单元，用于判断电动汽车的运行状态，当电动汽车处于行驶阶段时向动力电池输出电压分析单元输出第一触发信号；
动力电池输出电压分析单元，用于获取到所述第一触发信号且所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值时，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；
其中，所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；
所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；
所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。
7.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制系统，其特征在于，状态判断单元，还用于当电动汽车处于上电预充阶段时，向动力电池输出电压分析单元输出第二触发信号；
所述动力电池输出电压分析单元还用于：获取到所述第二触发信号时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。
8.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制系统，其特征在于，所述采样电路集合包括：
第一电压采样电路、第二电压采样电路和第三电压采样电路；
所述第一电压采样电路、第二电压采样电路用于直接对动力电池的输出电压进行采样；
所述第三电压采样电路为电动汽车的电池管理器的电压采样电路，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。
9.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制系统，其特征在于，所述采样电路集合，具体被配置为：依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值；
所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；
所述第一预设条件具体为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第二预设条件具体为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述第三预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值；
所述第四预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；
所述M和N为预设正整数。
10.根据权利要求6所述的电动汽车电机控制系统，其特征在于，动力电池输出电压分析单元，还用于：
当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。
CN201710178644.3A 2017-03-23 2017-03-23 一种电动汽车电机控制方法和系统 Active CN106904077B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710178644.3A CN106904077B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种电动汽车电机控制方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710178644.3A CN106904077B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种电动汽车电机控制方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106904077A CN106904077A (zh) 2017-06-30
CN106904077B true CN106904077B (zh) 2019-04-09

Family

ID=59194567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710178644.3A Active CN106904077B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种电动汽车电机控制方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106904077B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108809196B (zh) * 2018-07-11 2020-05-22 阳光电源股份有限公司 一种电机驱动器的电压参数检测装置及电机驱动器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582460A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法
CN104044478A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 福特全球技术公司 电池参数估算的选择性更新
CN104276044A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 本田技研工业株式会社 车辆用电源装置
CN104859452A (zh) * 2014-05-23 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种电动汽车行驶安全监控方法及系统
JP2016073057A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 トヨタ自動車株式会社 電動車両

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582460A (zh) * 2012-02-17 2012-07-18 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种适用于纯电动车电机目标扭矩给定方法
CN104044478A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 福特全球技术公司 电池参数估算的选择性更新
CN104276044A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 本田技研工业株式会社 车辆用电源装置
CN104859452A (zh) * 2014-05-23 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种电动汽车行驶安全监控方法及系统
JP2016073057A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 トヨタ自動車株式会社 電動車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN106904077A (zh) 2017-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5297751B2 (ja) 電源制御装置、車両走行制御システム及び蓄電池劣化状態検知方法
JP5861954B2 (ja) バッテリーの絶縁抵抗測定装置及び方法
DE112011101180B4 (de) Brennstoffzellensystem und ein Verfahren zum Messen einer Impedanz eines Brennstoffzellensystems
US7852089B2 (en) Ground-fault detection system for vehicles with a high-voltage power net
EP2359128B1 (en) Battery state-of-charge calibration
EP2988144B1 (en) Battery system monitoring device
CN105938171B (zh) 使用dc总线泄漏硬件的ac牵引马达故障检测
CN102667513B (zh) 电池组的异常检测装置
CN103032264B (zh) 用于风能设备的桨距系统和用于运行桨距系统的方法
US20130027048A1 (en) Method and system for controlling a vehicle battery
EP2460060B1 (en) Monitoring battery health in an hvac system
CN103823186A (zh) 用于估计车辆的蓄电池容量的方法和系统
EP2859367A1 (de) Batteriesystem und zugehöriges verfahren zur ermittlung des innenwiderstandes von batteriezellen oder batteriemodulen des batteriesystems
EP3349320B1 (en) Storage battery control device
CN102197563A (zh) 故障诊断电路、电源装置及故障诊断方法
US9381824B2 (en) Circuit and method for detection of battery cell drain
JP2006320176A (ja) インバータの診断方法及び装置
CN205854135U (zh) 纯电动汽车集成式控制系统
CN105936269A (zh) 纯电动汽车集成式控制系统及控制方法
CN109642919A (zh) 接地检测装置以及蓄电系统
CN102495292A (zh) 一种在线监测母线电容容量状态的方法及电路
Kim et al. A multicell battery system design for electric and plug-in hybrid electric vehicles
JP7364162B2 (ja) 並列マルチパックモジュールの出力制御装置及び方法
DE102018131245A1 (de) Batterieleistungsvorhersage für ereignisse mit hohen lasten
JP6174146B2 (ja) 電池システム監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant