CN106903722A - 一种视觉机器人成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉机器人成像装置，包括第一内轴、电机和第二内轴，所述电机的下方安装有多轴器，所述第一内轴和第二内轴分别安装在第一成像器和第二成像器内，所述第一成像器和第二成像器上均安装有画面捕捉口，所述第一成像器和第二成像器的外侧均安装有框架，所述框架的底部安装有安装套，所述安装套的下方安装有连接轴。本发明的设计有第一成像器和第二成像器，就像人类的眼睛一样，且第一成像器和第二成像器均设计为八面体结构，采用多种相机组合而成，且第一成像器和第二成像器均会在传动机构和电机的控制下进行旋转，通过此种设计，使其对周围画面的捕捉更为全面清晰。

Description

一种视觉机器人成像装置

技术领域

本发明涉及成像装置领域，具体是一种视觉机器人成像装置。

背景技术

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。

一种视觉机器人成像装置的出现大大方便了机器人对画面的捕捉，但是目前阶段的视觉机器人存在诸多的不足之处，例如，对于画面的捕捉不够全面清晰，画面捕捉的效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉机器人成像装置，以解决现有技术中的对于画面的捕捉不够全面清晰，画面捕捉的效率慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉机器人成像装置，包括第一内轴、电机和第二内轴、，所述电机的下方安装有多轴器，所述多轴器的下方的两侧分别安装有第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴的下方安装有第一主动齿轮，所述第二主动轴的下方安装有第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的下方安装有第一从动轮，所述第二主动齿轮的下方安装有第二从动轮，所述第一从动轮上安装有第一从动轴，所述第二从动轮上安装有第二从动轴，所述第一从动轴与第一内轴连接，所述第二从动轴与第二内轴连接，所述第一内轴和第二内轴分别安装在第一成像器和第二成像器内，所述第一成像器和第二成像器上均安装有画面捕捉口，所述第一成像器和第二成像器的外侧均安装有框架，所述框架的底部安装有安装套，所述安装套的下方安装有连接轴。

优选的，所述第一成像器和第二成像器的大小形状相同，均为八面体结构。

优选的，所述第一成像器和第二成像器的八面上均安装有画面捕捉口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设计有第一成像器和第二成像器，就像人类的眼睛一样，且第一成像器和第二成像器均设计为八面体结构，采用多种相机组合而成，且第一成像器和第二成像器均会在传动机构和电机的控制下进行旋转，通过此种设计，使其对周围画面的捕捉更为全面清晰，并且可以完成一次性全景捕捉，无需多次观测叠加，大大增大了画面捕捉的效率，从而可以使机器人的灵敏度大大增大。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的成像器结构示意图。

图中：1-第一成像器、2-第一内轴、3-框架、4-安装套、5-连接轴、6-第一主动轴、7-第一主动齿轮、8-第一从动轴、9-第一从动轮、10-第二从动轮、11-第二从动轴、12-电机、13-多轴器、14-第二主动轴、15-第二主动齿轮、16-第一成像器、17-第二内轴、18-画面捕捉口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种视觉机器人成像装置，包括第一内轴2、电机12和第二内轴17，电机12的下方安装有多轴器13，多轴器13可以连接多个转动轴，多轴器13的下方的两侧分别安装有第一主动轴6和第二主动轴14，第一主动轴6和第二主动轴14分别用来带动第一主动齿轮7和第二主动齿轮15转动，第一主动轴6的下方安装有第一主动齿轮7，第二主动轴14的下方安装有第二主动齿轮15，第一主动齿轮7和第二主动齿轮15分别用来带动第一从动轮9和第二从动轮10转动，第一主动齿轮7的下方安装有第一从动轮9，第二主动齿轮15的下方安装有第二从动轮10，第一从动轮9和第二从动轮10分别同来带动第一从动轴8和第二从动轴11转动，第一从动轮9上安装有第一从动轴8，第二从动轮10上安装有第二从动轴11，第一从动轴8与第一内轴2连接，第二从动轴11与第二内轴17连接，第一内轴2和第二内轴17分别安装在第一成像器1和第二成像器16内，第一成像器1和第二成像器16充当机器人的眼睛，用来捕捉画面，第一成像器1和第二成像器16上均安装有画面捕捉口18，画面捕捉口18用来捕捉记录画面，第一成像器1和第二成像器16的外侧均安装有框架3，框架3用来固定第一成像器1和第二成像器16，框架3的底部安装有安装套4，安装套4的下方安装有连接轴5，连接轴5用来将第一成像器1和第二成像器16与机器人内部连接，第一成像器1和第二成像器16的大小形状相同，均为八面体结构，第一成像器1和第二成像器16的八面上均安装有画面捕捉口18，框架3在自然放置情况下不会对画面捕捉口18造成遮挡。

本发明的工作原理是：该设备在使用时，通过电机12带动多轴器13转动，通过多轴器13带动第一主动轴6和第二主动轴14转动，通过第一主动轴6和第二主动轴14带动第一主动齿轮7和第二主动齿轮15转动，通过第一主动齿轮7和第二主动齿轮15分别带动第一从动轮9和第二从动轮10转动，通过第一从动轮9和第二从动轮10转动分别带动第一从动轴8和第二从动轴11转动，通过第一从动轴8和第二从动轴11转动分别带动第一内轴2和第二内轴17转动，通过第一内轴2和第二内轴17转动分别带动第一成像器1和第一成像器16转动，通过第一成像器1和第一成像器16的转动可以安装在其上的画面捕捉口18进行多方位变向捕捉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种视觉机器人成像装置，包括第一内轴(2)、电机(12)和第二内轴(17)，其特征在于:所述电机(12)的下方安装有多轴器(13)，所述多轴器(13)的下方的两侧分别安装有第一主动轴(6)和第二主动轴(14)，所述第一主动轴(6)的下方安装有第一主动齿轮(7)，所述第二主动轴(14)的下方安装有第二主动齿轮(15)，所述第一主动齿轮(7)的下方安装有第一从动轮(9)，所述第二主动齿轮(15)的下方安装有第二从动轮(10)，所述第一从动轮(9)上安装有第一从动轴(8)，所述第二从动轮(10)上安装有第二从动轴(11)，所述第一从动轴(8)与第一内轴(2)连接，所述第二从动轴(11)与第二内轴(17)连接，所述第一内轴(2)和第二内轴(17)分别安装在第一成像器(1)和第二成像器(16)内，所述第一成像器(1)和第二成像器(16)上均安装有画面捕捉口(18)，所述第一成像器(1)和第二成像器(16)的外侧均安装有框架(3)，所述框架(3)的底部安装有安装套(4)，所述安装套(4)的下方安装有连接轴(5)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人成像装置，其特征在于：所述第一成像器(1)和第二成像器(16)的大小形状相同，均为八面体结构。

3.根据权利要求1所述的一种视觉机器人成像装置，其特征在于：所述第一成像器(1)和第二成像器(16)的八面上均安装有画面捕捉口(18)。