CN106900267A - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，包括：延伸杆，手柄组件，工作头，马达、护罩和切割元件，马达带动切割元件旋转从而进行工作。切割元件为硬质刀片，优选的该硬质刀片具有金属材料制成的切割刃。由于采用硬质刀片替代常规打草线，使得打草机的能耗降低，且不需要再进行换线操作。将护罩的弧角设定在预定的弧度范围，提高防护能力，防止碎石或刀片断裂飞溅而伤害到操作者。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及园林工具，尤其涉及一种打草机。

背景技术

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆一端的打草头、设于延伸杆上并与打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头旋转的马达，为马达提供能源的电池包。工作时，打草头被驱动旋转带动打草线同步旋转从而打草。具体的操作方式，用户通过手柄手持着打草机进行打草工作或者修边工作。

打草机的打草线通常由尼龙或塑料材质构成，通过打草线的高速旋转实现将草打断。打草机的旋转速度通常都得大于6000r/min(大约相当于90m/s)，一般为了取得更好的切割效果，其旋转速度都在7000r/min(大约相当于110m/s)到9000r/min(大约相当于150m/s)之间。过高的旋转速度势必带来过高的功耗，需要的能耗较多。如果是采用直流电源供电，单个电池包所能持续的工作时间就较短。一个额定电压为20V的直流打草机，采用电池容量为2.0Ah的锂电池包，在正常工作情况下，电池包只能持续工作10min～20min。当用户进行大面积打草时，需要多次给电池包充电或者换多个电池包。

打草机通过打草线的高速旋转实现将草打断，因此，打草线会随着工作时间的增加而不断的磨损。每个打草机所携带的打草线的线长是受到限制的，所以打草机工作一段时间后，用户需要用新的打草线进行补充。该换线操作增加了用户的工作量，降低了用户使用该产品的体验感，还增加用户打草所需的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的首先在于提供一种无需换线操作、功耗低且安全的打草机。

本发明提供一种技术方案：一种具有打草工作模式和修边工作模式的手持式电动打草机，包括：纵长延伸的延伸杆；设置在延伸杆一端的手柄组件，供使用者握持；设置在延伸杆另一端的工作头,所述工作头包括切割元件；与所述工作头固定连接的第一护罩；驱动所述切割元件旋转的马达；其中，所述切割元件为具有金属切割刃的硬质刀片；所述第一护罩用于遮挡其弧角范围内切割元件，所述第一护罩的弧角范围为150度到270度。

优选的，在所述打草工作模式下，所述切割元件旋转所形成的切割平面大致平行于工作表面；在所述修边工作模式下，所述切割元件旋转所形成的切割平面大致垂直于工作平面。

优选的，所述第一护罩的弧角范围为150度到240度。

优选的，所述第一护罩的弧角范围为180度到220度。

优选的，所述第一护罩的弧角由进角度和出角度组成。

优选的，所述第一护罩由压缩强度范围在50MPa到100MPa的材料制成。

优选的，所述第一护罩由断裂伸张率范围在30％到300％的材料制成。

优选的，所述第一护罩由聚丙烯材料制成。

优选的，所述第一护罩的径向最大尺寸大于所述切割元件的径向最大尺寸。

优选的，所述切割元件为整体式硬质刀片。

优选的，所述硬质刀片的数量为1个，且具有复数个切割刃。

优选的，所述硬质刀片为金属刀片、陶瓷刀片或塑料刀片。

优选的，当所述硬质刀片为金属刀片时，其金属刀片的切割刃的洛氏硬度范围为30HRC到50HRC。

优选的，所述工作头还包括一相对所述第一护罩固定设置的第二护罩，所述第二护罩与所述第一护罩相连接，所述第二护罩平行设置在所述第一护罩的相对面。

优选的，所述第二护罩的弧角与所述第一护罩的弧角角度之和为360度，所述第二护罩的径向最大长度小于所述切割元件的径向最大长度。

优选的，所述打草机为无绳电动打草机，采用电池包提供能量。

本发明用硬质刀片替代打草线，从而避免了用户更换打草线的操作；且硬质刀片更耐磨，从而在打草机使用的过程中，用户不需要再频繁地更换切割元件，从而降低了用户的使用成本。

将打草线换成硬质刀片，具体地，采用由金属材质构成的切割刃的刀片替换打草线。对于同样直径、类型的草或草类植被，刀刃切断所需要的能耗绝对小于用打草线打断所需的能耗。具体地，修剪同样直径的、类型的草或草类植被，刀片所需的旋转速度绝对小于打草线所需的旋转速度。即，修剪同样直径的草或草类植被，刀片所需的动能绝对小于打草线所需的动能。

但是，由于打草机所固有的操作方式，将打草线换成硬质刀片后会产生很多安全问题。

打草机进行正常工作时，操作者需要手握打草机的手柄组件，将打草机的机身悬空于工作表面，手动地将打草机在工作表面或其上方移动而进行打草或修边工作。因此，操作者是直接操作打草机进行工作的，操作者与打草机之间的距离相当近。

由于打草机需要按照操作者移动的方向进行工作，所以打草机的护罩不能对打草线进行360度的全防护。打草机的护罩必须要留出一个朝向工作方向的开口，以使得草或草类植被易于被打草线所接触。

在打草机工的工作场景中，会存在碎石或者水泥花坛等硬物的情况。一旦用刀片替换常规的打草线，刀片旋转过程中会触碰到碎石或者水泥花坛等硬物。由于刀片也是一种硬物，硬碰硬，从而使得碎石飞溅或者刀片断裂而飞溅。因此，碎石或者断裂的刀片很有可能会从护罩的开口处飞溅出来而接触到操作者的身体部位(如眼睛、头部、脚、手等),对操作者造成人身伤害。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明将打草机的切割元件由常规的打草线转变为一个硬质刀片，降低了打草所需要的能量，从而可以延长单个电池包所能工作的时间。

本发明用硬质刀片替代打草线，从而避免了用户更换打草线的操作；且硬质刀片更耐磨，从而在打草机使用的过程中，用户不需要再频繁地更换切割元件，从而降低了用户的使用成本。

本发明通过设定护罩的弧角范围，从而保证了操作者在使用打草机进行打草作业或修边作业时，不易被飞溅出来的异物(如草屑、碎石、断刀等)所伤到，提高了打草机的安全性能。

本发明通过设定护罩所用材质的范围，从而确保了操作者在使用打草机进行打草作业或修边作业时，飞溅出来的异物(如草屑、碎石、断刀等)不易击穿护罩，从而不会飞溅到操作者身上，伤害操作者，提供了打草机的安全性能。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明的第一实施例的打草机处于打草工作模式的正视方向的立体图。

图2是图1中的打草机处于打草工作模式的仰视方向的立体图。

图3是图1中的打草机处于修边工作模式的正视方向的立体图。

图4是图1中的打草机处于修边工作模式的后视方向的立体图。

图5是图1中的打草机的工作头的爆炸图。

图6是图1中的打草机的工作头的剖视图。

图7是图1中的打草机的切割元件的主视图。

图8是图1中的打草机的第一护罩弧角确定示意图。

图9是本发明的第二实施例的打草机处于打草工作模式的正视方向的立体图。

100、打草机 10、延伸杆 12、手柄组件

14、启动开关 16、电池包 11、延伸杆转轴

20、工作头 22、机壳 26、马达

27、第一护罩 28.第二护罩 50、切割元件

501、切割刃 503、轴孔 506、固定孔

25、传动机构 2501、传动机构上半壳 2502、传动齿轮

2503、传动机构下半壳 40、输出轴 2201、机壳左半壳

2202、机壳右半壳 261、马达座 401、轴套

60、紧固件 S、工作平面 X、第一轴线

Y、第二轴线 O、切割圆形 R1、切割圆半径

R2、护罩径向长度 α、护罩弧角 α1、进角度

α2、出角度

具体实施方式

请参见图1和图2，本实施例的打草机100包括纵长延伸的延伸杆10、设于延伸杆10一端的工作头20，设于延伸杆10另一端的手柄组件12。工作头20包括机壳22、设置于机壳22内的马达26、由马达26驱动围绕第一轴线X旋转的切割元件50。

工作头20上还设有第一护罩27，第一护罩27相对延伸杆10固定设置。第一护罩27具有预定的弧角，用于遮挡其弧角覆盖范围内的切割元件50。第一护罩27相对工作头20位于其手柄组件12的方向。具体来讲，如图1所示，第一护罩27包括具有一定弧角的延伸部分，该延伸部分相对延伸杆10朝向手柄组件12的方向延伸。第一护罩27的延伸部分遮住其相应弧角下的切割元件50及其相应的工作区间，从而提高操作者在使用打草机100时的安全性。工作头20上也可设有滚轮、护花钢丝等附件(图未示出)。手柄组件12上设置有控制马达26开启和关闭的启动开关14。

在本实施例中，延伸杆10远离工作头20的一端设置有电源，具体为直流电源，直流电源采用的是电池包16，优选为锂电池包。由此，直流电源和工作头20分设于延伸杆10的两端，而手柄组件12设置在延伸杆10上相对靠近电源的位置，从而整个打草机100重心布局合理，操作者通过手柄组件12提起打草机100工作时可以较为省力。

请参见图1，本实施例中，手柄组件12包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，启动开关14设置在主手柄上。如此设置，操作者能够通过主手柄和辅助手柄更可靠的提起并控制打草机100工作。主手柄和辅助手柄的握持部是指手柄上操作者用手握持的部分。启动开关14邻近手柄的握持部设置或位于其上。

本实施例的打草机100具有打草工作模式和修边工作模式。

如图1和图2所示，打草机100处于打草工作模式，切割元件50旋转所形成的切割平面与工作表面S大致成水平，切割元件50旋转将草切割至预定的高度。打草机100在打草工作模式下，延伸杆10和前述的切割平面成角度布置，该角度优选的大于30度，适合用户将打草机100置于其切割平面和地面平行的状态来进行打草工作。

如图3和图4所示，打草机100处于修边工作模式，切割元件50旋转所形成的切割平面与工作表面S大致成垂直，切割元件50将草切割至预定垂直平面内，或者切割元件50在工作表面S上切割出预定沟槽。打草机100在修边工作模式下，延伸杆10和切割平面基本平行的布置，形成的角度不大于5度，适合用户将打草机100置于其切割平面和工作表面垂直的状态来进行修边工作。

如图5和图6所示，工作头20包括机壳22、设置于机壳22内的马达26、由马达26驱动围绕第一轴线X旋转的切割元件50、与机壳22配接的第一护罩27。

如图5和图6所示，机壳22包括机壳左半壳2201和机壳右半壳2202。机壳左半壳2201和机壳右半壳2202构成一个容纳空间，马达26通过马达座261固定在该容纳空间内。在本实施例中，马达26的输出轴与一传动机构25配合。传动机构25将马达26的输出转速按传动比例传输给输出轴40。输出轴40按顺序穿过传动机构25、轴套401和切割元件50的配合孔。切割元件50通过锁紧件60与轴套401相固定。马达26启动后，马达绕第二轴线Y旋转。传动机构25将马达输出轴的转速按比例传输给输出轴40，输出轴40带动轴套401旋转，轴套401带动切割元件50绕第一轴线X旋转。

在本实施例中，马达旋转轴线(即第二轴线Y)与切割元件50的旋转轴线(即第一轴线X)不同轴。传动机构将马达输出转速进行降速后传递给切割元件50。经过传动机构25后，切割元件50以与马达26输出转速成传动比的预设的安全阈值转速进行切割。如本领域技术人员所知，传动机构可以采用常用齿轮传动机构、链动传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、带传动机构或者凸轮传动机构。

如本领域技术人员所知，该工作头20内各个元件的配合关系可以根据元件具体结构形式不同而发生适应性的变化。

在一实施例中，马达26驱动切割元件50直接绕其输出轴旋转，即第一轴线X与第二轴线Y同轴。切割元件50以马达的输出转速进行切割。通过选取合适的马达26，从而控制切割元件50以预设的安全阈值转速进行切割。

如图7所示，在本实施例中，切割元件50为1个四星形的硬质刀片，通过固定孔506(图中仅标注一处)与锁紧件60相配合而固定在工作头20上。该切割元件50的四星形部位都具有切割刃501(图中仅标注一处)，切割元件50绕第一轴线X旋转，从而多个切割刃进行工作。切割元件50具有轴孔506，第一轴线X穿过该轴孔506。工作时，切割元件50以轴孔506中心O为圆心旋转形成一个切割圆。中心O即为该切割圆的切割圆心。该切割圆的半径R1正好是切割元件50的径向最大长度，即切割元件50的外缘刚好处于切割圆上。如本领域技术人员所知，切割元件50的形状也可以为其他类型，如长条形、星形、三角形或者其他类型的多边形等。该形状并不构成对本发明的限制。

切割元件50采用硬质刀片，具体地如：金属刀片，陶瓷刀片或者塑料刀片。根据力学基本知识可知，硬质刀片将草切断所需的力会远远小于尼龙类打草线将草打断所需的力。因此，修剪同一草坪时，硬质刀片所需的能量远远小于尼龙类打草线所需的能量。同一电池包16用于持续打草的时间会得到大幅度地延长。

切割元件50可以完全由金属、陶瓷或塑料等材料制成硬质刀片，也可以仅切割元件50的切割刃部分由金属、陶瓷或塑料等材料制成。切割元件50是整体式的硬质刀片，其刀片重心位于该刀片的中心轴上。切割元件50可以由锻造、焊接、压铸等工艺制造而成。

在本实施例中，计算切割元件50旋转所产生的能量E_k的方法如下所述：其中m代表切割元件50的质量，单位为kg(千克)。w代表切割元件50的角速度，单位为rad/s(弧度每秒)。n代表切割元件50的转速，单位为r/min(转每分)。r_k代表切割元件50旋转所形成切割圆半径R1的一半距离,即单位为m(米)。

打草机100在实际工作的场景中，草坪区域内经常会存在碎石或者由水泥/石块等材质做成的花坛。当切割元件50为硬质刀片时，切割元件50以过快旋转速度接触碎石或花坛时，会产生切割元件50断裂或者碎石等物而飞溅的危险。在本实施例中，切割元件50旋转切割时的旋转速度小于预设的安全旋转阈值，从而避免切割元件断裂所带来的危险。

在本发明的实施例中，旋转速度包括空载状态时的旋转速度或者负载状态时的旋转速度。由本领域技术人员所知，在打草机上设置电子稳速机构或机械稳速机构，可以让空载状态的旋转速度与负载状态的旋转速度相同或者相差不大。因此，本发明所限定的旋转速度的阈值及能量阈值对空载状态或负载状态都适用。

在本实施例中，该安全旋转阈值的具体范围可以通过模拟钢管冲击测试实验进行模拟而获取。钢管冲击测试的具体过程如下所述：选取直径为30mm、厚度为3mm的钢管，放置在打草机100的切割圆边缘，保证切割元件50在旋转时对钢管进行冲击。打草机100以最高转速运行，持续冲击钢管15秒。在这15秒之内，打草机100的切割元件50及其固定件没有碎裂或脱落，则该测试中切割元件50的转速即为安全旋转阈值。

在本实施例中，该安全旋转阈值的具体范围可以通过模拟小钢球抛物测试实验进行模拟而获取。小钢球抛物测试的具体过程如下所述：测试场景为椰树毯地面和19mm的合成板。合成板围成八角形，打草机的切割圆心与该八角形的中心重合，八角形的内接圆直径为(750+切割圆直径±50)mm。选取直径为6.35mm、硬度为45HRC的小钢球，放置在距离打草机100的切割圆边缘25±5mm处。打草机100以最高转速运行时，小钢球与竖直线角度保持在10度以内不低于30mm的高度进行抛射，抛射100颗小钢珠且抛射5次。八角形合成板按离椰树毯地面的高度分为3个区域：0—300mm区域、300—450mm区域和450mm以上区域。测试结果为：在0—300mm区域，小钢球击穿合成板的个数不超过30个；在300—450mm区域，小钢球击穿合成板的个数不超过6个；在450mm以上区域，小钢球击穿合成板的个数不超过0个。当满足该测试结果时，则认为此时的切割元件50的转速即为安全旋转阈值。

当采用不同类型的硬质刀片做实验时，得到满足模拟实验的切割元件50的外缘的旋转线速度范围小于等于80米每秒(m/s)。优选的，切割元件50的外缘的旋转线速度范围为50m/s到60m/s。在满足这些模拟实验的要求下，切割元件50的旋转转速范围为小于等于5000转每分(r/min)。优选的，切割元件50旋转转速范围为2000r/min到4000r/min。在满足这些模拟实验的要求下，切割元件50旋转所产生的动能范围小于等于100焦耳(J)。优选的，切割元件50旋转所产生的动能范围为10J到80J。更优选的，切割元件50旋转所产生的动能范围为30J到50J。在该实验测试中，当所选用的切割元件为金属切割刃时，该金属切割刃的硬度范围为30HRC到50HRC。优选的，该金属切割刃的硬度范围为40HRC到45HRC。

打草机工作的过程为电池包给电机提供能量，电机旋转带动切割元件旋转，从而实现打草或修边。如本领域技术人员所知，打草机正常工作时所需的功率P越小，则代表打草机的功耗越低，从而电池包所能持续的打草时间或打草面积就会越大。当打草机的切割元件由常规打草绳替换成金属切割刃的硬质刀片、优选金属刀片时，打草机正常工作时所需的功率P会大幅减小。打草机正常工作时的工作电压乘以工作电流得到所述打草机正常工作时的所需功率P。

表一、打草绳类打草机参数

现有不同切割直径下的打草绳式打草机正常工作时所需功率P如表一所示。切割圆直径的大小可以根据市场需要进行设计。由于打草机需要用户手提操作，因此，切割圆直径的取值范围一般为200mm到400mm。当切割圆直径变大时，打草机单次切割草的面积就相应变大，根据公式及 可知切割元件的边缘线速度或由旋转所产生的动能也会有所增加。

打草机的切割元件由常规的打草绳换成带金属切割刃的硬质刀片、优选金属刀片，可以很大程度地降低打草机正常工作时所需的功率。在本实施例中，打草机采用金属刀片(具体为铁刀片)的功率P的范围小于等于120瓦(W)。具体地，当切割圆直径范围为350mm到400mm时，所述打草机正常工作时功率范围为100W到120W。当所述切割圆直径范围为350mm到400mm时，所述切割元件旋转的转速范围为3500r/min到4500r/min。当所述切割圆直径范围为250mm到350mm时，所述打草机正常工作时所需功率范围为60W到100W。当所述切割圆直径范围为250mm到350mm时，所述切割元件旋转的转速范围为2000r/min到3500r/min。

由于打草机的操作方式需要用户手提进行操作，因此打草机的整机重量也是很重要的参数。本发明采用功率与整机重量的比值(P/M)，作为衡量打草机功耗与操作舒适度之间的参数。功率与整机重量的比值表示单位质量所需功耗，当比值越小说明单位质量上的打草机所能持续打草时间越长或打草面积越大。在本实施例中，采用金属刀片(具体为铁刀片)作为切割元件的打草机正常工作时的功率与打草机整机重量的比值小于等于25。通过表一可知该比值远远小于打草绳式打草机的比值。

在一实施例中，马达26驱动切割元件50直接绕其输出轴旋转，安全旋转阈值可以通过选取合适的马达26获得。只需选取输出转速小于或等于安全阈值的马达26即可将切割元件的旋转速度控制在安全旋转阈值之内。

在另一实施例中，马达26通过一传动机构驱动切割元件50绕第一轴线X旋转，安全旋转阈值可以通过选取合适的传动机构获得。通过选用传动比合适的传动机构，利用该传动比将切割元件50的旋转速度控制在安全旋转阈值之内。

切割元件50旋转时所产生的动能或者其旋转速度限制在一个预设的安全阈值范围内，可以防止打草机100在工作过程中发生异物飞溅伤人的情况。另一种防止打草机100在工作过程中发生异物飞溅伤人的情况的，可以利用第一护罩27来提高防护能力，从而达到提高打草机100的安全性能。

如图8所示，为第一护罩27选取弧角的示意图。切割元件50按照如图8所示的箭头旋转，从而形成一个以切割圆心O为圆心的切割圆。该切割圆的半径为R1，在该实施例中，半径R1恰好为切割元件50的径向最大长度。以该圆心O为坐标原点，建立一坐标系。该坐标系的横坐标平行于工作平面S，该坐标系的纵坐标垂直于工作平面S。第一护罩27形成一个遮挡所述切割圆的部分，第一护罩27的径向长度R2大于切割元件50的径向最大长度R1。该遮挡部分的弧角定义为第一护罩27的弧角第一护罩27的弧角α，弧角α是以切割圆圆心O为角顶点，以第一护罩27所能遮挡住切割圆的最外缘两侧边为角边。在该实施例中，角BOA即为第一护罩27的弧角α范围。根据切割元件50的旋转方向，第一护罩27的弧角α由护罩进角度α1和护罩出角度α2组成。如图8所知，切割元件50的旋转方向如图箭头所示，则进角度α1和出角度α2的标注如图所示。

该弧角α需要满足一定的角度范围，从而提高打草机整体的安全性能。该弧角α的的角度范围，可以通过两个模拟测试获得。第一个模拟测试，当打草机100在修边工作模式时，且操作者在正常操作时，操作者的视线看不到切割元件50。第二个模拟测试，当打草机100在修边工作模式下时，操作者的脚是无法从第一护罩与工作平面的缝隙中穿过而接触到切割元件的。经过模拟测试可知，第一护罩的弧角α的范围大于等于150度小于270度。更优选的，第一护罩的弧角α的范围大于等于150度小于等于240度。更优选的，第一护罩的弧角α的范围大于等于180度小于等于220度。在图1所示的实施例中，所选第一护罩的弧角α的范围为190度。当弧角α为150度时，其相应的进角度α1设为50度，出角度α2设为100度；当弧角α为190度时，其相应的进角度α1设为90度，出角度α2设为100度；当弧角α为220度时，其相应的进角度α1设为105度，出角度α2设为115度。如本领域技术人员所知，进角度α1和出角度α2的具体设置，也可以不完全等于所举示例。只需该角度的设置能够满足当打草机100处于修边工作模式时，满足上述两种模拟测试即可。

第一护罩27的弧角范围限制在一定的预设角度之内，可以提高打草机100工作时的安全性能。为了进一步提高打草机100在工作时的安全性，也可以通过选取合适的材料，当切割元件的旋转速度在前述安全阈值下时，使得第一护罩27的抗击穿性好，不会发生飞溅物击穿第一护罩的情况，从而保护操作者不会被工作过程中的飞溅物所伤害。

在本实施例中，第一护罩27所选用的材料可以通过模拟大钢球测试而获取。大钢球测试的具体过程如下所述：测试场景为合成板围成八角形，地面为19mm的合成板上平铺1.5mm的钢板。打草机的切割圆心与该八角形的中心重合，八角形的内接圆直径为(750+切割圆直径±50)mm。选取直径为12.75±0.25mm、硬度为45HRC的大钢球，放置在距离打草机100的切割圆边缘25±5mm处。打草机100以最高转速运行时，大钢球以高于切割平面13-300mm的高度进行抛射，以10颗为一组进行抛射，总共抛射10组，每抛一组就换一个抛射高度位置。在这10组测试之后，第一护罩27不出现大钢球通过的破损，即认为该第一护罩27所选用的材质可以提高打草机的安全性能。

采用不同材料制成第一护罩27可以满足上述大钢球测试。第一护罩所选用材料的压缩强度范围为50MPa到100MPa。第一护罩所选用材料的断裂伸张率范围优选为30％到300％。当某些材料的压缩强度和断裂伸张率满足测试所得的范围时，该材料的抗击穿性就满足了制作第一护罩。具体地，第一护罩的材料可以选用ABS塑料，PPS塑料或者铁类金属材料等。在图1所示实施例中，第一护罩27是由聚丙烯材料制成。

在该实施例中，通过采用硬质刀片代替尼龙材质的打草线，优选的用金属刀片代替尼龙材质的打草线，降低了修剪草坪所需的能量，大幅度地延长了电池包用于打草的持续时间，有效地提高了用户体验感。通过将切割元件的旋转速度或者动能限定在一安全旋转阈值之内，避免了切割元件断裂飞溅或碎石等飞溅伤人的危险，有效地提高了打草机的整体安全性能。

如图9所示，本发明的第二实施例的打草机处于打草工作模式的正视方向的立体图。在该实施例中，工作头20还包括设置在壳体22上的第二护罩28。第二护罩28与第一护罩27相对壳体22固定设置。第二护罩28的安装平面与第一护罩27的安装平面相同，第二护罩28平行设置在第一护罩27的相对面。第二护罩28的弧角与第一护罩27的弧角之和为360度，第二护罩28用于遮挡第一护罩27未遮挡到切割元件50的部分。第二护罩28的径向最大长度小于切割元件50的径向最大长度，用于将切割刃露出第二护罩，从而切割刃易对草进行切割。第二护罩28进一步地提高了打草机100的安全性能，使得切割元件50不易被意外接触到，且使得工作过程中所产生的碎屑不易从第一护罩27未遮挡的部位飞溅出来。

本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。

Claims (16)

1.一种具有打草工作模式和修边工作模式的手持式电动打草机，包括：

纵长延伸的延伸杆；

设置在延伸杆一端的手柄组件，供使用者握持；

设置在延伸杆另一端的工作头,所述工作头包括切割元件；

与所述工作头固定连接的第一护罩；

驱动所述切割元件旋转的马达；

其特征在于，所述切割元件为具有金属切割刃的硬质刀片；所述第一护罩用于遮挡其弧角范围内切割元件，所述第一护罩的弧角范围为150度到270度。

2.根据权利要求1所述的手持式无绳电动打草机，其特征在于，在所述打草工作模式下，所述切割元件旋转所形成的切割平面大致平行于工作表面；在所述修边工作模式下，所述切割元件旋转所形成的切割平面大致垂直于工作平面。

3.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩的弧角范围为150度到240度。

4.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩的弧角范围为180度到220度。

5.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩的弧角由进角度和出角度组成。

6.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩由压缩强度范围在50MPa到100MPa的材料制成。

7.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩由断裂伸张率范围在30％到300％的材料制成。

8.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩由聚丙烯材料制成。

9.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第一护罩的径向最大尺寸大于所述切割元件的径向最大尺寸。

10.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述切割元件为整体式硬质刀片。

11.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述硬质刀片的数量为1个，且具有复数个切割刃。

12.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述硬质刀片为金属刀片、陶瓷刀片或塑料刀片。

13.根据权利要求12所述的手持式电动打草机，其特征在于，当所述硬质刀片为金属刀片时，其金属刀片的切割刃的洛氏硬度范围为30HRC到50HRC。

14.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述工作头还包括一相对所述第一护罩固定设置的第二护罩，所述第二护罩与所述第一护罩相连接，所述第二护罩平行设置在所述第一护罩的相对面。

15.根据权利要求14所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述第二护罩的弧角与所述第一护罩的弧角角度之和为360度，所述第二护罩的径向最大长度小于所述切割元件的径向最大长度。

16.根据权利要求1所述的手持式电动打草机，其特征在于，所述打草机为无绳电动打草机，采用电池包提供能量。