CN106900219A - 一种电动气吸式播种机及播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动气吸式播种机及播种方法，包括主控机箱与播种装置，主控机箱内有电源模块、真空泵与吹气泵、电磁阀；侧面设置有换气口，另一侧面设置有吸力作用开关与吸气口，吸力作用开关与电磁阀相连接，吸气口分别连接真空泵与吸气泵，播种装置包括吸气管、设置在吸气管顶端的可更换吸针、与设置在吸气管前段的吸气开关，吸气管的另一端与主控机箱上的吸气口相连接，吸气开关与主控机箱上的吸力作用开关相连接。使用时通过真空泵产生负压吸取种子，并通过吹气泵打破真空状态释放种子，实现小种子半自动化精确控制播种，播种机小巧移动方便，与传统播种相比播种效率和精度更高，适合于各类细小种子的播种。

Description

一种电动气吸式播种机及播种方法

技术领域

本发明涉及一种播种机及播种方法，尤其涉及一种电动气吸式播种机及播种方法

背景技术

随着现代农业的发展，播种方式也逐渐变得先进，实现了自动化播种。种子大小因种及品种而异，其所采用的播种设备和播种方法也就等等不一。一般可以采用自动化播种的地方，通常平地面积较大，且种子颗粒较大，便于播种机排种和播种。而对于平地面积较小，种子颗粒细小的情况下的播种方式，目前依旧在采用传统的手工播种，效率较低。同时，目前各种大型播种机器虽然播种效率高，但是移动较为不便，其在平地面积少、地势多变的地方不适合使用，在播种细小的种子时也不适用。

目前，许多蔬菜、水果的种子，都较为微小，且形状各异，例如：番茄：扁平，肾形，银灰色，表面具茸毛，千粒重3.0--3.3克；茄子：扁平肾形，黄色，新种子有光泽，千粒重4--5克，种子寿命4--5年，使用年限2--3年；辣椒：扁平肾形，表面稍皱，浅黄色，有辣味，千粒重5.0--6.0克；芹菜：双悬果，种子实为果实，椭圆形，较小，暗褐色，具浓香，千粒重约为0.47克；这些种子的颗粒非常细小，约为水稻种子千粒重18-34克的1/6～1/10；采用常规的播种机难以实现快速、均匀的播种。

播种深度的精确性、均匀性，对于细小的植物种子后续的发芽、生长影响很大；如果播种的深度过深或过浅，都会使种子发芽、生长过慢，甚至不发芽；如果同批次种子播种的深度不均匀，则容易导致植物发芽生长的也不均匀、形成大小苗，不利于田间管理和丰产丰收。目前的气吸式播种机，多数都是用来播种较大颗粒的种子，这种播种机的播种深度的控制，往往还必须采用其他的机械结构配合才能实现，使用起来并不便利，且对于播种深度、均匀度的控制不够准确。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种电动气吸式播种机及播种方法，实现对于各种细小种子进行深度、均匀度控制精确的播种，提高播种后种子发芽及生长的一致性、均匀性；同时提供一种体积小、便携、移动方便的播种机，其比播种效率比传统手工播种和机械播种的精确性高、播种深度均匀。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电动气吸式播种机，包括主控机箱与播种装置，该主控机箱内设置有电源模块，还设置有分别与电源模块相连接的真空泵与吹气泵，吹气泵与电源模块之间还设置有一电磁阀；所述主控机箱的上表面设置有控制整个电路的电源开关，侧面设置有换气出口与电源插座口，该电源插座口与电源模块相连接；另一侧面设置有换气入口、吸力作用开关与吸气口，所述吸力作用开关与电磁阀相连接，所述吸气口分别连接真空泵与吸气泵；所述播种装置包括吸气管、设置在吸气管顶端的可更换吸针、与设置在吸气管前段的吸气开关，所述吸气管的另一端与主控机箱上的吸气口相连接，吸气开关与主控机箱上的吸力作用开关相连接。

作为本发明的进一步改进，所述可更换吸针为一空心针管，其中部设有一弯折处，该弯折处的前段为一插播导入段，该插播导入段用来指示或控制播种的深度。

作为本发明的进一步改进，所述的插播导入段为5-15mm；该插播导入段的前端断面，为一利于插播的内倾斜剖吸面。

作为本发明的进一步改进，该可更换吸针为多个，并列成排设置在所述吸气管的顶端，各吸针之间间隔均匀、其内倾斜剖吸面处于同一水平面，长度与高度均为一致；具体可以根据实际情况选择每组5-10个吸针，以加快播种速度。

作为本发明的进一步改进，所述可更换吸针，其针管内径范围为：0.39-2.66mm，针管外径范围为：0.69-3.08mm，其弯折处的弯度为45-60°。这个尺寸范围可以涵盖大多数的细小种子，具体可以根据种子的颗粒大小、形状来最终确定针管的内外径。

作为本发明的进一步改进，所述主控机箱内还设置主控制器，该主控制器中设置有真空泵调速模块与吹气泵调速模块，所述主控机箱上表面还分别设置有推力调节旋钮与吸力调节旋钮，所述吹气泵调速模块分别连接推力调节旋钮与吹气泵，所述真空泵控制模块分别连接吸力调节旋钮与真空泵。

作为本发明的进一步改进，所述主控机箱中还设置有计数器，所述主控制器中还设置有第一继电器，所述第一继电器分别连接计数器与电磁阀；所述主控制器中还设置有第二继电器，所述电磁阀、真空泵、以及吸力作用开关之间通过第二继电器相连接。

所述吸气管的中段还设置有一滤水器。

一种电动气吸式播种机的控制电路，包括电阻R01、电阻R02、电阻R03、可变电阻R04、可变电阻R05、吸力作用开关SW01、电容C43、放大器Q01、二极管D01、二极管D02、二极管D03、第一继电器RLY01、第二继电器RLY02、计数器、电磁阀、真空泵调速模块、吹气泵调速模块、真空泵、与吹气泵；所述电阻R01一端分别连接至二极管D01与第一继电器RLY01的第1引脚，另一端分别连接至电阻R02与R03，所述开关SW01一端连接至电阻R03，另一端分别连接至电容C43与放大器Q01的第1引脚，所述电容C43另一段分别连接至电阻R02与放大器Q01的第2引脚，所述放大器Q01的第3引脚分别连接至二极管D01与第二继电器RLY02的第8引脚，所述二极管D01还连接至第一继电器RLY01的第1引脚，所述计数器一端连接至第一继电器RLY01的第3引脚，另一端连接至第一继电器RLY01的第2引脚，所述第一继电器RLY01的第8引脚连接至第二继电器RLY02的第1引脚，所述电磁阀一端连接至第二继电器的第3引脚，另一端连接至第二继电器的第2引脚，所述第二继电器的第7引脚连接至吸气泵调速模块，第5引脚分别连接至二极管D02与吸气泵，所述二极管D02与吸气泵另一端分别连接至吸气泵调速模块，所述可变电阻R05两端皆连接至吸气泵调速模块，所述吹气泵与二极管D03并联，吹气泵与二极管D03两端皆连接至真空泵调速模块，所述可变电阻R04两端皆连接至真空泵调速模块。

一种电动气吸式播种机的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)设置一电动气吸式播种机，检查其播种装置中的滤水器是否有残留液体，如有残留，则将液体全部排出，保证气道畅通；

(2)启动播种机电源开关，确认排气扇排气畅通，并将计数器值清零；

(3)播种机启动后，真空泵运行，可更换吸针的内倾斜剖吸面处因负气压产生吸力，通过吸力调节旋钮对负气压进行调整至吸力大小适中，使可更换吸针接近种子时能自动吸附，且轻摇播种装置时，种子样品不会脱落；

(4)吸取种子，将种子移送至播种位置，通过插播导入段刺入播种基质表面形成播种腔、判断播种深度，通过多支吸针的间距控制均匀度，判断种子送到位后，按下播种装置上的吸气开关，吸气开关与吸力作用开关联动，开启吹气泵并且电磁阀打开阀门，可更换吸针处的真空负压状态被立即打破并产生吹气，将种子吹落至播种处；

(5)如步骤(4)中吹气无法顺利产生足够推入力使种子达到预设的播种深度，则调节推力调节旋钮，直至吹气顺利产生足够推力，使种子达到设定的播种深度、并呈倾斜状埋入，以利于种子发芽和生长；

(6)重复步骤(4)至同批次播种完成；

(7)播种结束，关闭机器，再次检查播种装置滤水器是否存在残留液体，如有残留，则将液体全部排出，保证气道畅通。

作为本发明的进一步改进，所述步骤(1)还包括如下步骤：

(1.1)根据种子的尺寸和形状，选取适合的可更换吸针，并将其安装到吸气管21的顶端；所述可更换吸针的针管内径范围为：0.39-2.66mm，针管外径范围为：0.69-3.08mm，弯度为45-60°；其前端内倾斜剖吸面的倾角为30-75°，以利于刺入播种基质(土壤)，并形成可以容置种子的空隙，使种子被播种到恰当的深度。

本发明的有益效果为：

(1)通过本发明的电动气吸式播种机，通过对操作方式及结构的巧妙设计，使其可实现细小种子的半自动化的播种，该播种机体积小，轻巧便携，移动方便，可以准确吸取细小的种子，提高了细小种子或者在非平地上播种的效率和播种深度的一致性；

(2)通过设置推力调节旋钮与吸力调节旋钮，以及主控制器中的真空泵调速模块与吹气泵调速模块，实现对真空泵吸力与对吹气泵推力的调节，进一步适应不同大小的种子、播种深度，保证种子吸取与释放轻松易行、播种到位；

(3)通过设置计数器，可以对播种数目进行统计，清楚了解播种情况；

(4)通过设置滤水器，过滤掉播种过程中可能吸到的水，保证真空泵、吹气泵、与吸气管整体气道的畅通；

(5)通过设置不同尺寸的可更换吸针，进一步适应不同大小的种子，拓宽播种机的使用范围，45°的弯度容易与地面贴合，保证种子吸取与释放轻松易行、播种深度可以精确控制；

(6)通过在换气出口处设置排气扇，保证主控机箱内部吸气排气稳定，保证主控机箱内部气压与外界气压相同，不会因为气压变化损坏主控机箱。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的播种机的整体结构示意图；

图2为本发明的后侧视结构示意图；

图3为本发明主控机箱打开盖子后的内部示意图；

图4为本发明可更换吸针前端插播导入段的结构示意图；

图5为本发明的电路连接示意图。

图中，主控机箱1、播种装置2、电源模块101、真空泵102、吹气泵103、电磁阀104、电源开关105、换气出口106、电源插座口107、换气入口108、吸力作用开关109、吸气口110、吸气管21、可更换吸针22、可更换吸针前段插播导入段25、吸气开关23、主控制器111、推力调节旋钮112、吸力调节旋钮113、计数器114、滤水器24、排气扇115。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图4，本发明提供的一种电动气吸式播种机，包括主控机箱1与播种装置2，该主控机箱1内设置有电源模块101，还设置有分别与电源模块101相连接的真空泵102与吹气泵103，吹气泵103与电源模块101之间还设置有一电磁阀104；所述主控机箱1的上表面设置有控制整个电路的电源开关105，侧面设置有换气出口106与电源插座口107，该电源插座口107与电源模块101相连接；另一侧面设置有换气入口108、吸力作用开关109与吸气口110，所述吸力作用开关109与电磁阀104相连接，所述吸气口110分别连接真空泵102与吸气泵；所述播种装置2包括吸气管21、设置在吸气管21顶端的可更换吸针22、与设置在吸气管21前段的吸气开关23，所述吸气管21的另一端与主控机箱1上的吸气口110相连接，吸气开关23与主控机箱1上的吸力作用开关109相连接。本发明的电动气吸式播种机可以实现半自动化的播种，播种机体积小，轻巧便携，移动方便，可以准确吸取细小的种子，提高了细小种子或者在非平地上播种时的效率。

所述可更换吸针22为一金属空心针管，其中部设有一弯折处，该弯折处的前段为一插播导入段25，该插播导入段25用来指示或控制播种的深度。

所述的插播导入段25为5-15mm；该插播导入段25的前端断面，为一利于插播的内倾斜剖吸面，其前端内倾斜剖吸面的倾角为30-75°。

本实施例中，该可更换吸针22为1个；而在其他实施例中，该可更换吸针22为多个，并列成排设置在所述吸气管21的顶端，各吸针之间间隔均匀、其内倾斜剖吸面处于同一水平面，长度与高度均为一致；具体可根据实际需求选择设置。

所述可更换吸针22，其针管内径范围为：0.39-2.66mm，针管外径范围为：0.69-3.08mm，其弯折处的弯度为45-60°，具体包括以下尺寸：

在实际操作中，根据需要更换不同尺寸、合适的可更换吸针22，进一步适应不同大小、形状及种类的种子，拓宽播种机的使用范围，适当的弯度容易与地面贴合，保证种子吸取与释放轻松易行。

所述主控机箱1内还设置主控制器111，该主控制器111中设置有真空泵102调速模块与吹气泵103调速模块，所述主控机箱1上表面还分别设置有推力调节旋钮112与吸力调节旋钮113，所述吹气泵103调速模块分别连接推力调节旋钮112与吹气泵103，所述真空泵102控制模块分别连接吸力调节旋钮113与真空泵102。通过设置推力调节旋钮112与吸力调节旋钮113，以及主控制器111中的真空泵102调速模块与吹气泵103调速模块，实现对真空泵102吸力与对吹气泵103推力的调节，进一步适应不同大小的种子，保证种子吸取与释放轻松易行。

所述主控机箱1中还设置有计数器114，所述主控制器111中还设置有第一继电器，所述第一继电器分别连接计数器114与电磁阀104；所述主控制器111中还设置有第二继电器，所述电磁阀104、真空泵102、以及吸力作用开关109之间通过第二继电器相连接。通过设置计数器114，可以对播种数目进行统计，清楚了解播种情况。

所述换气出口106处设置有排气扇115，该排气扇115与电源模块101相连接。保证主控机箱1内部吸气排气稳定，保证主控机箱1内部气压与外界气压相同，不会因为气压变化损坏主控机箱1。

作为本发明的进一步改进，所述吸气管21的中段设置有滤水器24，可以过滤掉播种过程中可能吸到的水，保证真空泵102、吹气泵103、与吸气管21整体气道的畅通。本发明可以吸取处于浸泡完毕状态的细小种子，也可以吸取使用稀泥状的肥料或其他浆料包裹(挂浆)状态的细小种子，或是经过液体(肥料或农药)浸泡中的细小种子，以加快播种效率和效果，同时扩展了播种机的适用范围。

请参考图5，本发明提供的一种电动气吸式播种机的控制电路，其包括电阻R01、电阻R02、电阻R03、可变电阻R04、可变电阻R05、吸力作用开关109SW01、电容C43、放大器Q01、二极管D01、二极管D02、二极管D03、第一继电器RLY01、第二继电器RLY02、计数器114、电磁阀104、真空泵102调速模块、吹气泵103调速模块、真空泵102、与吹气泵103；所述电阻R01一端分别连接至二极管D01与第一继电器RLY01的第1引脚，另一端分别连接至电阻R02与R03，所述开关SW01一端连接至电阻R03，另一端分别连接至电容C43与放大器Q01的第1引脚，所述电容C43另一段分别连接至电阻R02与放大器Q01的第2引脚，所述放大器Q01的第3引脚分别连接至二极管D01与第二继电器RLY02的第8引脚，所述二极管D01还连接至第一继电器RLY01的第1引脚，所述计数器114一端连接至第一继电器RLY01的第3引脚，另一端连接至第一继电器RLY01的第2引脚，所述第一继电器RLY01的第8引脚连接至第二继电器RLY02的第1引脚，所述电磁阀104一端连接至第二继电器的第3引脚，另一端连接至第二继电器的第2引脚，所述第二继电器的第7引脚连接至吸气泵调速模块，第5引脚分别连接至二极管D02与吸气泵，所述二极管D02与吸气泵另一端分别连接至吸气泵调速模块，所述可变电阻R05两端皆连接至吸气泵调速模块，所述吹气泵103与二极管D03并联，吹气泵103与二极管D03两端皆连接至真空泵102调速模块，所述可变电阻R04两端皆连接至真空泵102调速模块。

这种电路具有功耗小、工作可靠、故障率低、成本低及重量轻的优点。

本发明提供的一种电动气吸式播种机的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)设置一电动气吸式播种机，检查其播种装置2中的滤水器24是否有残留液体，如有残留，则将液体全部排出，保证气道畅通；

根据种子的尺寸和形状，选取适合的可更换吸针22并将其安装到吸气管21的顶端；所述可更换吸针22的针管内径范围为：0.39-2.66mm，针管外径范围为：0.69-3.08mm，弯度为45-60°；其前端内倾斜剖吸面的倾角为30-75°。吸针的具体尺寸，可以根据种子的大小及形状、种类和播种深度，综合选择，确定最终尺寸；

(2)启动播种机电源开关105，确认排气扇115排气畅通，并将计数器114值清零；

(3)播种机启动后，真空泵102运行，可更换吸针22的内倾斜剖吸面处因负气压产生吸力，通过吸力调节旋钮113对负气压进行调整至吸力大小适中，使可更换吸针22接近种子时能自动吸附，且轻摇播种装置2时，种子也不会脱落；

(4)吸取种子，将种子移送至播种位置，通过插播导入段25刺入播种基质(或土壤)表面形成播种腔，同时以其刺入的深度来判断播种深度；有多支吸针时，通过多支吸针的间距控制均匀度；判断刺入深度合适、种子送到位后，按下播种装置2上的吸气开关23，吸气开关23与吸力作用开关109联动，开启吹气泵103并且电磁阀104打开阀门，可更换吸针22处的真空负压状态被立即打破并产生吹气，将种子吹落至播种处；

(5)如步骤(4)中若吹气无法顺利产生足够推入力使种子达到预设的播种深度时，则调节推力调节旋钮112，直至吹气顺利产生足够推力，使种子达到设定的播种深度、并呈倾斜状埋入，以利于种子发芽和生长；使种子播种后呈倾斜状而不是水平状态，是本发明吸针的独特设计之一，处于倾斜体位状态下的种子，发芽速度更快、扎根的效果更好，从而生长效果更好。

(6)重复步骤(4)至同批次播种完成；

(7)播种结束，关闭机器，再次检查播种装置2滤水器24是否存在残留液体，如有残留，则将液体全部排出，保证气道畅通。

本发明的重点主要在于，本发明提供的电动气吸式播种机及播种方法，针对各种细小种子的均匀、快速、精确控制深度的播种需求，可以实现细小种子的半自动化的播种，且播种机体积小、功耗低，轻巧便携，移动方便，可以准确吸取多种类型细小的种子，或者是潮湿、挂浆状态的种子，提高了细小种子或者在非平地上播种时的效率，并提高了播种后的发芽率高和生长均匀率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动气吸式播种机，其特征在于，包括主控机箱与播种装置，该主控机箱内设置有电源模块，还设置有分别与电源模块相连接的真空泵与吹气泵，吹气泵与电源模块之间还设置有一电磁阀；所述主控机箱的上表面设置有控制整个电路的电源开关，侧面设置有换气出口与电源插座口，该电源插座口与电源模块相连接；另一侧面设置有换气入口、吸力作用开关与吸气口，所述吸力作用开关与电磁阀相连接，所述吸气口分别连接真空泵与吸气泵；所述播种装置包括吸气管、设置在吸气管顶端的可更换吸针、与设置在吸气管前段的吸气开关，所述吸气管的另一端与主控机箱上的吸气口相连接，吸气开关与主控机箱上的吸力作用开关相连接。

2.如权利要求1所述的电动气吸式播种机，其特征在于，所述可更换吸针为一空心针管，其中部设有一弯折处，该弯折处的前段为一插播导入段，该插播导入段用来指示或控制播种的深度。

3.如权利要求2所述的电动气吸式播种机，其特征在于，所述的插播导入段为5-15mm；该插播导入段的前端断面，为一利于插播的内倾斜剖吸面。

4.如权利要求3所述的电动气吸式播种机，其特征在于，该可更换吸针为多个，并列成排设置在所述吸气管的顶端，各吸针之间间隔均匀、其内倾斜剖吸面处于同一水平面，长度与高度均为一致。

5.如权利要求2所述的电动气吸式播种机，其特征在于，所述可更换吸针，其针管内径范围为：0.39-2.66mm，针管外径范围为：0.69-3.08mm，其弯折处的弯度为45-60°。

6.如权利要求1所述的电动气吸式播种机，其特征在于，所述主控机箱内还设置主控制器，该主控制器中设置有真空泵调速模块与吹气泵调速模块，所述主控机箱上表面还分别设置有推力调节旋钮与吸力调节旋钮，所述吹气泵调速模块分别连接推力调节旋钮与吹气泵，所述真空泵控制模块分别连接吸力调节旋钮与真空泵。

7.如权利要求4所述的电动气吸式播种机，其特征在于，所述主控机箱中还设置有计数器，所述主控制器中还设置有第一继电器，所述第一继电器分别连接计数器与电磁阀；所述主控制器中还设置有第二继电器，所述电磁阀、真空泵、以及吸力作用开关之间通过第二继电器相连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述电动气吸式播种机的控制电路，其特征在于，包括电阻R01、电阻R02、电阻R03、可变电阻R04、可变电阻R05、吸力作用开关SW01、电容C43、放大器Q01、二极管D01、二极管D02、二极管D03、第一继电器RLY01、第二继电器RLY02、计数器、电磁阀、真空泵调速模块、吹气泵调速模块、真空泵、与吹气泵；所述电阻R01一端分别连接至二极管D01与第一继电器RLY01的第1引脚，另一端分别连接至电阻R02与R03，所述开关SW01一端连接至电阻R03，另一端分别连接至电容C43与放大器Q01的第1引脚，所述电容C43另一段分别连接至电阻R02与放大器Q01的第2引脚，所述放大器Q01的第3引脚分别连接至二极管D01与第二继电器RLY02的第8引脚，所述二极管D01还连接至第一继电器RLY01的第1引脚，所述计数器一端连接至第一继电器RLY01的第3引脚，另一端连接至第一继电器RLY01的第2引脚，所述第一继电器RLY01的第8引脚连接至第二继电器RLY02的第1引脚，所述电磁阀一端连接至第二继电器的第3引脚，另一端连接至第二继电器的第2引脚，所述第二继电器的第7引脚连接至吸气泵调速模块，第5引脚分别连接至二极管D02与吸气泵，所述二极管D02与吸气泵另一端分别连接至吸气泵调速模块，所述可变电阻R05两端皆连接至吸气泵调速模块，所述吹气泵与二极管D03并联，吹气泵与二极管D03两端皆连接至真空泵调速模块，所述可变电阻R04两端皆连接至真空泵调速模块。

9.一种采用如权利要求1-7任一项所述电动气吸式播种机的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)设置一电动气吸式播种机，检查其播种装置中的滤水器是否有残留液体，如有残留，则将液体全部排出，保证气道畅通；

(2)启动播种机电源开关，确认排气扇排气畅通，并将计数器值清零；

(3)播种机启动后，真空泵运行，可更换吸针的内倾斜剖吸面处因负气压产生吸力，通过吸力调节旋钮对负气压进行调整至吸力大小适中，使可更换吸针接近种子时能自动吸附，且轻摇播种装置时，种子样品不会脱落；

(4)吸取种子，将种子移送至播种位置，通过插播导入段刺入播种基质表面形成播种腔、判断播种深度，通过多支吸针的间距控制均匀度，判断种子送到位后，按下播种装置上的吸气开关，吸气开关与吸力作用开关联动，开启吹气泵并且电磁阀打开阀门，可更换吸针处的真空负压状态被立即打破并产生吹气，将种子吹落至播种处；

(5)如步骤(4)中吹气若无法顺利产生足够推入力使种子达到预设的播种深度，则调节推力调节旋钮，直至吹气顺利产生足够推力，使种子达到设定的播种深度、并呈倾斜状埋入，以利于种子发芽和生长；

(6)重复步骤(4)至同批次播种完成；

(7)播种结束，关闭机器，再次检查播种装置滤水器是否存在残留液体，如有残留，则将液体全部排出，保证气道畅通。

10.如权利要求9所述的播种方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括如下步骤：

(1.1)根据种子的尺寸和形状，选取适合的可更换吸针，并将其安装到吸气管21的顶端；所述可更换吸针的针管内径范围为：0.39-2.66mm，针管外径范围为：0.69-3.08mm，弯度为45-60°；其前端内倾斜剖吸面的倾角为30-75°。