CN106899316A - 多天线天基ais接收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多天线天基AIS接收机,包含天线阵列、射频前端和数字处理单元。天线阵列包含多个单极子天线,接收海洋船舶AIS信号;射频前端包含多个射频接收通道,完成射频信号放大滤波和变频;数字处理单元采用盲分离和差分解调方法,完成多时隙碰撞信号分离解调。本发明优点在于分离时隙碰撞信号数量多、解调方法简单,能够有效监视高船舶密度海域;对阵列构型和孔径没有特殊要求,特别适合小卫星平台。
Description
技术领域
本发明属于卫星通信领域,尤其涉及一种多天线天基AIS接收机。
背景技术
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是近年来国际海事组织大力推广的一种海事交通管制系统,用于实现船岸间以及船舶之间的交管通信,避免船只碰撞事故的发生。但是AIS信号地面传播受视线限制(典型通信距离在20海里左右),地面无法实现大范围、远距离接收,而卫星覆盖区域广,可实现远距离AIS信号接收,掌握大范围海区乃至全球区域的海事交通情况。
由于卫星具有高速运动和大范围观测的特点,因此天基观测对AIS信号的接收处理与在地面船载、岸基接收时的情形有很大不同,必须考虑同信道干扰等特殊问题。AIS系统以自组织时分多址(SO-TDMA)方式广播船只信息,在每个自组织区域内,不同船只占据不同时隙进行通信(TDMA),彼此之间不会发生时隙碰撞,因此地面接收不用考虑同信道干扰问题。而卫星AIS接收系统有较大的观测范围,天线波束往往覆盖多个自组织区域,因此来自不同区域船只的AIS信号到达卫星接收机时可能出现在同一时隙(即时隙碰撞),尤其在卫星波束覆盖港口附近、繁忙水道等船只密集区域的情形下,AIS信号出现时隙碰撞的概率是较大的。若碰撞信号之间的功率差别(载波干扰比C/I)小于10dB,则接收机由于同信道干扰(CCI)而无法正确解调该时隙的信号,从而导致相应的船只信息丢失。
单天线天基AIS接收技术采用干扰抵消方法,首先利用Viterbi解调方法,从碰撞信号中恢复出强信号的信息序列,并采用参数估计方法精确估计出强信号的相位和频率;然后根据估计的信息序列、相位和频率,采用GMSK调制方法,重新调制出强信号,并将恢复出的强信号与原始碰撞信号相减;最后,对剩余的弱信号进行解调处理。该技术仅能实现2个时隙碰撞的AIS信号的分离与解调,并且要求碰撞信号的功率差大于5dB,所以,无法实现高概率碰撞的繁忙水域的船舶监视。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多天线天基AIS接收机,克服了单天线天基AIS接收机载波干扰比要求高、解时隙碰撞能力弱的缺点,实现了大空域范围内,强同频干扰环境下多AIS信号分离解调,满足高速增长的海上运输和远洋贸易对海上交通大区域、全天候、高概率的监视需求。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种多天线天基AIS接收机,包括依次设置的天线阵列、射频前端和数字处理单元。
所述天线阵列包括并联的N个四分之一波长的单极子天线,N≥2,用于接收海洋船舶发射的AIS信号。
所述射频前端包括M个并联的射频接收模块,M=N,M个射频接收模块分别对应接收N个单极子天线的AIS信号,并分别将其放大滤波,并一次下变频至中频信号。
所述数字处理单元包括依次连接的A/D采样和接口模块、信号检测和预处理模块、信号分离模块、信号解调模块、数据存储模块和数据传输模块,信号检测和预处理模块再与数据存储模块连接,A/D采样和接口模块接收射频前端的中频信号,将其转换为数字中频信号,并将其送入信号检测和预处理模块,信号检测和预处理模块对数字中频信号进行帧头检测、数字抽取滤波、数字下变频,得到数字基带信号,将数字基带信号送入信号分离模块进行信号分离,之后送入信号解调模块,进行解调,得到有效的AIS报文信息,再通过数据传输模块传输。
进一步地,所述射频接收模块包括依次连接的第一LC带通滤波器、低噪声放大器、第二LC带通滤波器、第一LC低通滤波器、射频放大器、混频器、第二LC低通滤波器、第一晶体带通滤波器、第一中频放大器、第二晶体带通滤波器、第二中频放大器。
第一LC带通滤波器接收单极子天线输入的AIS信号,用于信道预选,滤除远端带外干扰信号,将滤除干扰信号后的AIS信号送入低噪声放大器进行信号低噪声放大,将经过低噪声放大后的信号送入第二LC带通滤波器滤除带通滤波器寄生通带干扰后,送入第一LC低通滤波器,滤除第二LC带通滤波器远端的干扰,并送入射频放大器,进行信号放大,将放大后的信号送入混频器,将射频信号下变频至中频信号,将中频信号送入第二LC低通滤波器滤除混频器的镜像干扰后,送入第一晶体带通滤波器,滤除邻信道强干扰信号,并将其送入第一中频放大器中进行中频信号放大,将放大后的中频信号送入第二晶体带通滤波器,再次滤除邻信道强干扰信号,最后送入第二中频放大器,将中频信号放大。
进一步地,所述A/D采样和接口模块包括ADC接口控制模块和P个并联的A/D转换器,P=N,P个并联的A/D转换器分别与ADC接口控制模块连接;P个并联的A/D转换器分别采集射频前端输出的信号采样,ADC接口控制模块,用于A/D转换器接口和采样时序控制,并将其送入信号检测和预处理模块。
进一步地,所述信号分离模块采用盲分离方法。
进一步地,所述信号解调模块包括依次连接的频偏估计模块、符号定时模块、差分解调模块、寻找起始标志模块、CRC校验模块,频偏估计模块与差分解调模块连接,频偏估计模块将信号分离后的数字基带信号进行多普勒偏移补偿,之后送入符号定时模块,确定最佳比特采样时刻,再通过差分解调模块进行信息恢复,寻找起始标志模块进行帧同步,最后通过CRC校验模块进行信息纠错,得到有效的AIS报文信息。
本发明与现有技术相比,其显著优点在于:(1)可实现多时隙碰撞信号分离和解调,能够有效监视高船舶密度海域。
(2)不严格要求阵列通道一致性,对阵列构型和孔径没有特殊要求,大大降低了工程实现难度,且性能不依赖于空域分辨率,特别适合小卫星平台。
(3)无须采用复杂信号解调方法,降低实现复杂度。
附图说明
图1是本发明所述的多天线天基AIS接收机整体结构示意图。
图2是本发明所述的射频接收模块结构示意图。
图3是本发明所述的信号分离模块原理示意图。
图4是本发明所述的信号分离模块处理流程图。
图5是本发明所述的信号解调模块原理流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1,一种多天线天基AIS接收机,包括依次设置的天线阵列1、射频前端2和数字处理单元3。
所述天线阵列1包括并联的N个四分之一波长的单极子天线,N≥2,用于接收海洋船舶发射的AIS信号。
所述射频前端2包括M个并联的射频接收模块,M=N,M个射频接收模块分别对应接收N个单极子天线的AIS信号,并分别将其放大滤波,并一次下变频至中频信号。
所述数字处理单元3包括依次连接的A/D采样和接口模块31、信号检测和预处理模块32、信号分离模块33、信号解调模块34、数据存储模块35和数据传输模块36,信号检测和预处理模块32再与数据存储模块35连接,A/D采样和接口模块31接收射频前端2的中频信号,将其转换为数字中频信号,并将其送入信号检测和预处理模块32,信号检测和预处理模块32对数字中频信号进行帧头检测、数字抽取滤波、数字下变频,得到数字基带信号,将数字基带信号送入信号分离模块33进行信号分离,之后送入信号解调模块34,进行解调,得到有效的AIS报文信息,再通过数据传输模块36传输。
结合图2,所述射频接收模块包括依次连接的第一LC带通滤波器211、低噪声放大器212、第二LC带通滤波器213、第一LC低通滤波器214、射频放大器215、混频器216、第二LC低通滤波器217、第一晶体带通滤波器218、第一中频放大器219、第二晶体带通滤波器2110、第二中频放大器2111。
第一LC带通滤波器211接收单极子天线输入的AIS信号,用于信道预选,滤除远端带外干扰信号,将滤除干扰信号后的AIS信号送入低噪声放大器212进行信号低噪声放大,将经过低噪声放大后的信号送入第二LC带通滤波器213滤除带通滤波器寄生通带干扰后,送入第一LC低通滤波器214,滤除第二LC带通滤波器213远端的干扰,并送入射频放大器215,进行信号放大,将放大后的信号送入混频器216,将射频信号下变频至中频信号,将中频信号送入第二LC低通滤波器217滤除混频器216的镜像干扰后,送入第一晶体带通滤波器218,滤除邻信道强干扰信号,并将其送入第一中频放大器219中进行中频信号放大,将放大后的中频信号送入第二晶体带通滤波器2110,再次滤除邻信道强干扰信号,最后送入第二中频放大器2111,将中频信号放大。
所述A/D采样和接口模块31包括P个并联的A/D转换器和ADC接口控制模块315,P=N,P个并联的A/D转换器分别与ADC接口控制模块315连接;P个并联的A/D转换器分别采集射频前端输出的信号采样,ADC接口控制模块315,用于A/D转换器接口和采样时序控制,并将其送入信号检测和预处理模块32。
结合图3和图4,所述信号分离模块33采用盲分离方法,实现多个时隙碰撞信号的分离。多个AIS信号组成源信号s=[s1,…,sn]T,信道响应函数和阵列响应函数归并为混合矩阵A,所以输入的混合信号x=As。W是解混矩阵,x通过解混矩阵后,所得输出y(即y=Wx)是分离后信号,是源信号最优逼近。
盲分离方法,步骤如下:
首先中心化接收到的AIS时隙碰撞信号x,并对中心化后的数据进行白化处理,得到白化矩阵Z;根据白化矩阵,估计分离信号个数Ms;进入迭代循环,若当前循环次数i<Ms,则随机初始化解混向量wi,并计算如下代价函数:
其中,第i个分离的信号白化矩阵白化自相关矩阵N1为接收AIS信号的数据长度。若当前循环次数i≥Ms,则退出循环,根据最优解混矩阵计算分离输出的信号y=WZ。
结合图5,所述信号解调模块34包括依次连接的频偏估计模块、符号定时模块、差分解调模块、寻找起始标志模块、CRC校验模块,频偏估计模块与差分解调模块连接,频偏估计模块将信号分离后的数字基带信号进行多普勒偏移补偿,之后送入符号定时模块,确定最佳比特采样时刻,再通过差分解调模块进行信息恢复,寻找起始标志模块进行帧同步,最后通过CRC校验模块进行信息纠错,得到有效的AIS报文信息。
实施例1如下:
一种多天线天基AIS接收机,包括依次设置的天线阵列1、射频前端2和数字处理单元3。
所述天线阵列1包括并联的四个四分之一波长的单极子天线,分别为第一单极子天线11、第二单极子天线12、第三单极子天线13和第四单极子天线14,用于接收海洋船舶发射的AIS信号。
所述射频前端2包括四个并联的射频接收模块,分别为第一射频接收模块21、第二射频接收模块22、第三射频接收模块23和第四射频接收模块24,四个射频接收模块分别对应接收四个单极子天线的AIS信号,并分别将其放大滤波,并一次下变频至中频信号。
所述数字处理单元3包括依次连接的A/D采样和接口模块31、信号检测和预处理模块32、信号分离模块33、信号解调模块34、数据存储模块35和数据传输模块36,信号检测和预处理模块32再与数据存储模块35连接,A/D采样和接口模块31接收射频前端2的中频信号,将其转换为数字中频信号,并将其送入信号检测和预处理模块32,信号检测和预处理模块32对数字中频信号进行帧头检测、数字抽取滤波、数字下变频,得到数字基带信号,将数字基带信号送入信号分离模块33进行信号分离,之后送入信号解调模块34,进行解调,得到有效的AIS报文信息,再通过数据传输模块36传输。数据存储模块35采用flash存储。
所述射频接收模块包括依次连接的第一LC带通滤波器211、低噪声放大器212、第二LC带通滤波器213、第一LC低通滤波器214、射频放大器215、混频器216、第二LC低通滤波器217、第一晶体带通滤波器218、第一中频放大器219、第二晶体带通滤波器2110、第二中频放大器2111;
第一LC带通滤波器211接收单极子天线输入的AIS信号,用于信道预选,滤除远端带外干扰信号,将滤除干扰信号后的AIS信号送入低噪声放大器212进行信号低噪声放大,将经过低噪声放大后的信号送入第二LC带通滤波器213滤除带通滤波器寄生通带干扰后,送入第一LC低通滤波器214,滤除第二LC带通滤波器213远端的干扰,并送入射频放大器215,进行信号放大,将放大后的信号送入混频器216,将射频信号下变频至中频信号,将中频信号送入第二LC低通滤波器217滤除混频器216的镜像干扰后,送入第一晶体带通滤波器218,滤除邻信道强干扰信号,并将其送入第一中频放大器219中进行中频信号放大,将放大后的中频信号送入第二晶体带通滤波器2110,再次滤除邻信道强干扰信号,最后送入第二中频放大器2111,将中频信号放大。
所述A/D采样和接口模块31包括第一A/D转换器311、第二A/D转换器312、第三A/D转换器313、第四A/D转换器314和ADC接口控制模块315,第一A/D转换器311、第二A/D转换器312、第三A/D转换器313、第四A/D转换器314并联,且分别与ADC接口控制模块315连接;四路并联的A/D转换器分别采集射频前端输出的信号采样,采样率设置为384kHz,ADC接口控制模块315,用于A/D转换器接口和采样时序控制,并将其送入信号检测和预处理模块32。
所述信号分离模块33采用盲分离方法。
所述信号解调模块34包括依次连接的频偏估计模块、符号定时模块、差分解调模块、寻找起始标志模块、CRC校验模块,频偏估计模块与差分解调模块连接,频偏估计模块将信号分离后的数字基带信号进行多普勒偏移补偿,弥补多普勒频移对于解调的影响,之后送入符号定时模块,确定最佳比特采样时刻,弥补信号时延对于解调信号的影响,再通过差分解调模块进行信息恢复,寻找起始标志模块进行帧同步,搜索AIS信息帧中特殊起始标志,得到有效信息位,最后通过CRC校验模块进行信息纠错,得到有效的AIS报文信息。
综上所述,本发明可实现多时隙碰撞信号分离和解调,能够有效监视高船舶密度海域。不严格要求阵列通道一致性,对阵列构型和孔径没有特殊要求,大大降低了工程实现难度,且性能不依赖于空域分辨率,特别适合小卫星平台。无须采用复杂信号解调方法,降低实现复杂度。
Claims (5)
1.一种多天线天基AIS接收机,其特征在于,包括依次设置的天线阵列(1)、射频前端(2)和数字处理单元(3);
所述天线阵列(1)包括并联的N个四分之一波长的单极子天线,N≥2,用于接收海洋船舶发射的AIS信号;
所述射频前端(2)包括M个并联的射频接收模块,M=N,M个射频接收模块分别对应接收N个单极子天线的AIS信号,并分别将其放大滤波,并一次下变频至中频信号;
所述数字处理单元(3)包括依次连接的A/D采样和接口模块(31)、信号检测和预处理模块(32)、信号分离模块(33)、信号解调模块(34)、数据存储模块(35)和数据传输模块(36),信号检测和预处理模块(32)再与数据存储模块(35)连接,A/D采样和接口模块(31)接收射频前端(2)的中频信号,将其转换为数字中频信号,并将其送入信号检测和预处理模块(32),信号检测和预处理模块(32)对数字中频信号进行帧头检测、数字抽取滤波、数字下变频,得到数字基带信号,将数字基带信号送入信号分离模块(33)进行信号分离,之后送入信号解调模块(34),进行解调,得到有效的AIS报文信息,再通过数据传输模块(36)传输。
2.根据权利要求1所述的多天线天基AIS接收机,其特征在于,所述射频接收模块包括依次连接的第一LC带通滤波器(211)、低噪声放大器(212)、第二LC带通滤波器(213)、第一LC低通滤波器(214)、射频放大器(215)、混频器(216)、第二LC低通滤波器(217)、第一晶体带通滤波器(218)、第一中频放大器(219)、第二晶体带通滤波器(2110)、第二中频放大器(2111);
第一LC带通滤波器(211)接收单极子天线输入的AIS信号,用于信道预选,滤除远端带外干扰信号,将滤除干扰信号后的AIS信号送入低噪声放大器(212)进行信号低噪声放大,将经过低噪声放大后的信号送入第二LC带通滤波器(213)滤除带通滤波器寄生通带干扰后,送入第一LC低通滤波器(214),滤除第二LC带通滤波器(213)远端的干扰,并送入射频放大器(215),进行信号放大,将放大后的信号送入混频器(216),将射频信号下变频至中频信号,将中频信号送入第二LC低通滤波器(217)滤除混频器(216)的镜像干扰后,送入第一晶体带通滤波器(218),滤除邻信道强干扰信号,并将其送入第一中频放大器(219)中进行中频信号放大,将放大后的中频信号送入第二晶体带通滤波器(2110),再次滤除邻信道强干扰信号,最后送入第二中频放大器(2111),将中频信号放大。
3. 根据权利要求1所述的多天线天基AIS接收机,其特征在于,所述A/D采样和接口模块(31)包括ADC接口控制模块(315)和P个并联的A/D转换器,P=N,P个并联的A/D转换器分别与ADC接口控制模块(315)连接;P个并联的A/D转换器分别采集射频前端输出的信号采样,ADC接口控制模块(315),用于A/D转换器接口和采样时序控制,并将其送入信号检测和预处理模块(32)。
4. 根据权利要求1所述的多天线天基AIS接收机,其特征在于,所述信号分离模块(33)采用盲分离方法。
5. 根据权利要求1所述的多天线天基AIS接收机,其特征在于,所述信号解调模块(34)包括依次连接的频偏估计模块、符号定时模块、差分解调模块、寻找起始标志模块、CRC校验模块,频偏估计模块与差分解调模块连接,频偏估计模块将信号分离后的数字基带信号进行多普勒偏移补偿,之后送入符号定时模块,确定最佳比特采样时刻,再通过差分解调模块进行信息恢复,寻找起始标志模块进行帧同步,最后通过CRC校验模块进行信息纠错,得到有效的AIS报文信息。
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