CN106895997A - 基于水下电磁铁的电动采水器 - Google Patents
基于水下电磁铁的电动采水器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106895997A CN106895997A CN201710181319.2A CN201710181319A CN106895997A CN 106895997 A CN106895997 A CN 106895997A CN 201710181319 A CN201710181319 A CN 201710181319A CN 106895997 A CN106895997 A CN 106895997A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor ear
- bolt
- underwater
- perforate
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 43
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 150000004677 hydrates Chemical class 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 230000000050 nutritive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229910021654 trace metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004457 water analysis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/16—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state with provision for intake at several levels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明的目的是克服上述技术中的缺点,提供一种基于水下电磁铁的电动采水器,该采水器设计巧妙,结构简单,操作简便,在采集的过程中能够实现水体的完全交换,采样深度准确,进一步减少因人为因素带来的采样误差。基于水下电磁铁的电控采水器,包括甲板单元(1),水密接插件(2),水下电磁铁(3),杠杆机构(4),推杆(5),上密封瓶盖(6),橡皮绳(7),采水瓶体(8),门闩机构(9),下密封瓶盖(10),释放绳(11),弹簧(12),固定抱箍(13),压力传感器(14),主支架(15)。
Description
技术领域
本发明涉及水体采集技术领域,特别涉及采水器,具体而言,涉及基于水下电磁铁的电动控制采水器装置。
背景技术
随着陆地不可再生资源的日趋枯竭以及石油、天然气和大洋多金属结核壳等海洋矿产资源不断的发现,寻找海底成矿区域成为趋势,对海洋环境的保护也更为重要。为了实现天然气水合物等海洋资源的调查评价,为了对海洋物理、化学和生物变化过程示踪以及为了探测海洋生物地球化学循环过程和机理、全球气候环境演变机理,需要对海水进行采样并对其中的成分组成进行分析检测,由于技术方面的原因,营养盐、痕量金属等参数常常需要采集数十升的海水带回实验室进行测定。
到目前为止,采水器的控制方式一般有两种:使锤控制——将采水器放入水中,在指定深度采水时,使锤沿缆绳滑下,触发机械装置使释放机构释放,上下盖在橡皮筋弹性恢复力的作用下迅速闭合,将瓶体内的水样密封在瓶内,这样的采水器一般使用绞车,这样无法控制钢丝绳在海水中的倾斜,也就无法精确的控制和记录海水的深度,只能是操作员现场目测估计。这种结构简单,使用方便,但可控性差,精度不高,并不适用于环境复杂的海洋作业。电机控制——依靠传感器,当达到特定深度时,由中央控制器发出采样信号,电机工作,主轴转动使释放钩脱钩,橡皮带拉力作用下,实现迅速闭合。这种控制方式成本高,装置整体尺寸较大,重量较重。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术中的缺点,提供一种基于水下电磁铁的电动采水器,该采水器设计巧妙,结构简单,操作简便,在采集的过程中能够实现水体的完全交换,采样深度准确,进一步减少因人为因素带来的采样误差。
为了解决上述存在的技术问题,本发明提出以下方案:
一种基于水下电磁铁的电控采水器,其特征在于,基于水下电磁铁的电控采水器,包括甲板单元(1),水密接插件(2),水下电磁铁(3),杠杆机构(4),推杆(5),上密封瓶盖(6),橡皮绳(7),采水瓶体(8),门闩机构(9),下密封瓶盖(10),释放绳(11),弹簧(12),固定抱箍(13),压力传感器(14),主支架(15)。
所述水下电磁铁3安装在所述主支架15的底板上,接通电源后其主轴可以上下移动,通过所述水密接插件2实时接受所述甲板单元1的指令,完成上下运动,所述压力传感器14安装在主支架15底板上,当采水器下放时可以实时传回压力数据,从而准确得到下放的海水深度,当到达所述甲板单元1设定的采水深度时,所述甲板单元1发送指令,所述水下电磁铁3主轴向上移动,给整套结构提供动力源,所述杠杆机构4固定在所述主支架15的底板上;
所述杠杆机构4结构:一端支点与所述水下电磁铁3主轴连接,另一端支点与所述推杆5连接,当所述水下电磁铁3主轴上下运动时,所述杠杆机构4也能相应的做上下运动,在所述推杆5端将推力放大,所述固定抱箍13包括上固定抱箍和下固定抱箍,它们的结构完全一样。
所述采水瓶体8通过所述上、下固定抱箍的抱箍本体133以螺栓134联结的形式抱住,所述上、下固定抱箍再通过开孔132以螺栓联结的形式固定在所述主架的侧板上,
所述上、下密封瓶盖(6、10)分别安装在所述采水瓶体8的上下进水口,所述推杆5从上往下依次插入所述上固定抱箍的开孔131、门闩抱箍的开孔911与下固定抱箍的开孔131中,并保证其与开孔131/911同轴,在所述杠杆4的推动下可以上下滑动。
所述释放绳11有两根,一端分别固定在所述上、下密封瓶盖(6、10)上,另一端设计有套圈111,以适应两种状态:
当采水瓶8处于打开状态时,所述释放绳11的另一带套圈端均插入所述门闩机构9中(实现方式:套圈111设于开槽913内,并由门闩销921插入开孔912内,从而实现锁闭),
当采水瓶8完成采水处于关闭状态时,所述释放绳11的另一端则是自由状态(实现方式:水下电磁铁3接受甲板单元1的命令后,主轴向上运动,推动杠杆机构4的右侧端点向下运动,进而推动推杆5向下压缩弹簧12,带动门闩92向下运动,门闩销921从开孔912内拔出,从而释放出套圈)。
所述门闩机构9,其结构设计为:包括门闩抱箍91、门闩92;
通过门闩抱箍91将所述门闩机构9与所述采水瓶体8连接,门闩抱箍91的左右两部分通过螺栓915连接;
另外在门闩抱箍91上设有开孔911/912和槽913,所述推杆5插入开孔911内,采水器8工作前门闩92的销921完全插入门闩抱箍91的开孔912中,这样就可以将所述释放绳11锁住;所述橡皮绳一端与所述上密封瓶盖6连接,另一端与所述下密封瓶盖10连接,保证上下密封瓶盖(6、10)中心在一条直线上,所述弹簧12压缩于所述下固定抱箍13与所述门闩结构9之间,所述水下电磁铁3通过水密接插件2与陆上的所述甲板单元1相连。
本发明与现有技术相比,具有如下显而易见的突出特点和显著优点:
本发明通过压力传感器14实时测定海水压力来测定所处海水深度,可以准确的在指定的深度完成采水工作,大大提高水样采集的准确性,避免因深度不准确的问题重复采水,造成人力物力的浪费。
本发明选用水下电磁铁为控制源,推动杠杆机构与推杆机构,打开门闩机构,释放释放绳,与传统的使锤敲击法相比将大大减少人力资源消耗,减轻机构重量,提高采水效率与成功率。
本发明利用杠杆原理“一两拨千斤”的优势,大大降低了对水下电磁铁推力的要求,即选用较小推力的电磁铁通过杠杆机构就可以实现大推力,从而使电磁铁的尺寸减少,进而缩小了采水器的整体尺寸。
附图说明
图1是本发明瓶盖开启状态的整体结构示意图
图2是本发明瓶盖关闭状态的结构示意图
图3是杠杆机构结构示意图
图4是门闩机构示意图
图5门闩抱箍结构三视图
图6固定抱箍结构三视图
数字标记:甲板单元(1),水密接插件(2),水下电磁铁(3),杠杆机构(4),推杆(5),上密封瓶盖(6),橡皮绳(7),采水瓶体(8),门闩机构(9),下密封瓶盖(10),释放绳(11),弹簧(12),固定抱箍(13),压力传感器(14),主支架(15)
具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案进一步说明。
见附图1:
基于水下电磁铁的电控采水器,包括甲板单元(1),水密接插件(2),水下电磁铁(3),杠杆机构(4),推杆(5),上密封瓶盖(6),橡皮绳(7),采水瓶体(8),门闩机构(9),下密封瓶盖(10),释放绳(11),弹簧(12),固定抱箍(13),压力传感器(14),主支架(15)。
所述水下电磁铁3安装在所述主支架15的底板上,接通电源后其主轴可以上下移动,行程为20mm,推力为12kg,通过所述水密接插件2实时接受所述甲板单元1的指令,完成上下运动,所述压力传感器14安装在主支架15底板上,当采水器下放时可以实时传回压力数据,从而准确得到下放的海水深度,当到达所述甲板单元1设定的采水深度时,所述甲板单元1发送指令,所述水下电磁铁3主轴向上移动,给整套结构提供动力源,所述杠杆机构4固定在所述主支架15的底板上,
所述杠杆机构4结构示意图见图3,一端支点与所述水下电磁铁3主轴连接,另一端支点与所述推杆5连接,当所述水下电磁铁3主轴上下运动时,所述杠杆机构4也能相应的做上下运动,在所述推杆5端将推力放大,所述固定抱箍13包括上固定抱箍和下固定抱箍,它们的结构完全一样,见附图6:
所述采水瓶体8通过所述上、下固定抱箍的抱箍本体133以螺栓134联结的形式抱住,所述上、下固定抱箍再通过开孔132以螺栓联结的形式固定在所述主架的侧板上,
所述上、下密封瓶盖(6、10)分别安装在所述采水瓶体8的上下进水口,所述推杆5从上往下依次插入所述上固定抱箍的开孔131、门闩抱箍的开孔911与下固定抱箍的开孔131中,并保证其与开孔131/911同轴,在所述杠杆4的推动下可以上下滑动,行程为10mm。
所述释放绳11有两根,一端分别固定在所述上、下密封瓶盖(6、10)上,另一端设计有套圈111,以适应两种状态:
当采水瓶8处于打开状态时(如图1所示),所述释放绳11的另一带套圈端均插入所述门闩机构9中(实现方式:套圈111设于开槽913内,并由门闩销921插入开孔912内,从而实现锁闭),
当采水瓶8完成采水处于关闭状态时(如图2所示),所述释放绳11的另一端则是自由状态(实现方式:水下电磁铁3接受甲板单元1的命令后,主轴向上运动,推动杠杆机构4的右侧端点向下运动,进而推动推杆5向下压缩弹簧12,带动门闩92向下运动,门闩销921从开孔912内拔出,从而释放出套圈)。
所述门闩机构9,其结构设计为:
包括门闩抱箍91(图5)与门闩92(图4);
通过门闩抱箍91将所述门闩机构9与所述采水瓶体8连接,门闩抱箍91的左右两部分通过螺栓915连接;
另外在门闩抱箍91上设有开孔911/912和槽913,所述推杆5插入开孔911内,采水器8工作前门闩92的销921完全插入门闩抱箍91的开孔912中,见附图1、图2、图5,这样就可以将所述释放绳11锁住;所述橡皮绳一端与所述上密封瓶盖6连接,另一端与所述下密封瓶盖10连接,保证上下密封瓶盖(6、10)中心在一条直线上,所述弹簧12压缩于所述下固定抱箍13与所述门闩结构9之间,所述水下电磁铁3通过水密接插件2与陆上的所述甲板单元1相连。
为了能够更清楚的理解本发明的技术内容,对工作原理进行以下详细说明:(请参见附图1—附图6)
采水器选用的端盖控制方式为开——闭,即采水前所述上、下密封瓶盖均是打开状态,见附图1,这样可以实现水体的完全交换,保证采集的海水为所需深度的水体,提高后期对水体分析的准确性。所述压力传感器实时监测海水压力来定位采水器所处的深度,到达所述甲板单元设定的采水深度时,所述甲板单元发送指令控制所述水下电磁铁主轴向上运动,推动所述杠杆机构左端支点向上运动,所述杠杆机构的右端支点则向下运动,从而推动所述推杆向下运动,进而压缩所述弹簧,牵动所述门闩机构与所述弹簧一起向下运动,打开门闩,释放所述上、下释放绳,所述上、下密封瓶盖关闭,见附图2,完成采水过程。
Claims (1)
1.一种基于水下电磁铁的电控采水器,其特征在于,基于水下电磁铁的电控采水器,包括甲板单元(1),水密接插件(2),水下电磁铁(3),杠杆机构(4),推杆(5),上密封瓶盖(6),橡皮绳(7),采水瓶体(8),门闩机构(9),下密封瓶盖(10),释放绳(11),弹簧(12),固定抱箍(13),压力传感器(14),主支架(15),
所述水下电磁铁(3)安装在所述主支架(15)的底板上,接通电源后其主轴可以上下移动,通过所述水密接插件(2)实时接受所述甲板单元(1)的指令,完成上下运动,所述压力传感器(14)安装在主支架(15)底板上,当采水器下放时可以实时传回压力数据,从而准确得到下放的海水深度,当到达所述甲板单元(1)设定的采水深度时,所述甲板单元(1)发送指令,所述水下电磁铁(3)主轴向上移动,给整套结构提供动力源,所述杠杆机构(4)固定在所述主支架(15)的底板上;
所述杠杆机构(4)结构:一端支点与所述水下电磁铁(3)主轴连接,另一端支点与所述推杆(5)连接,当所述水下电磁铁(3)主轴上下运动时,所述杠杆机构(4)也能相应的做上下运动,在所述推杆(5)端将推力放大,所述固定抱箍(13)包括上固定抱箍和下固定抱箍,它们的结构完全一样;
所述采水瓶体(8)通过所述上、下固定抱箍的抱箍本体(133)以螺栓(134)联结的形式抱住,所述上、下固定抱箍再通过开孔(132)以螺栓联结的形式固定在所述主架的侧板上,
所述上、下密封瓶盖(6、10)分别安装在所述采水瓶体(8)的上下进水口,所述推杆(5)从上往下依次插入所述上固定抱箍的开孔(131)、门闩抱箍的开孔(911)与下固定抱箍的开孔(131)中,并保证其与开孔(131/911)同轴,在所述杠杆(4)的推动下可以上下滑动;
所述释放绳(11)有两根,一端分别固定在所述上、下密封瓶盖(6、10)上,另一端设计有套圈(111),以适应两种状态:
当采水瓶(8)处于打开状态时,所述释放绳(11)的另一带套圈端均插入所述门闩机构(9)中,套圈(111)设于开槽(913)内,并由门闩销(921)插入开孔(912)内,从而实现锁闭,
当采水瓶(8)完成采水处于关闭状态时,所述释放绳(11)的另一端则是自由状态,水下电磁铁(3)接受甲板单元(1)的命令后,主轴向上运动,推动杠杆机构(4)的右侧端点向下运动,进而推动推杆(5)向下压缩弹簧(12),带动门闩(92)向下运动,门闩销(921)从开孔(912)内拔出,从而释放出套圈,
所述门闩机构(9),其结构设计为:包括门闩抱箍(91)、门闩(92);
通过门闩抱箍(91)将所述门闩机构(9)与所述采水瓶体(8)连接,门闩抱箍(91)的左右两部分通过螺栓(915)连接;
另外在门闩抱箍(91)上设有开孔(911/912)和槽(913),所述推杆(5)插入开孔(911)内,采水器(8)工作前门闩(92)的销(921)完全插入门闩抱箍(91)的开孔(912)中,这样将所述释放绳(11)锁住;所述橡皮绳一端与所述上密封瓶盖(6)连接,另一端与所述下密封瓶盖(10)连接,保证上下密封瓶盖(6、10)中心在一条直线上,所述弹簧(12)压缩于所述下固定抱箍(13)与所述门闩结构(9)之间,所述水下电磁铁(3)通过水密接插件(2)与陆上的所述甲板单元(1)相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710181319.2A CN106895997B (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 基于水下电磁铁的电动采水器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710181319.2A CN106895997B (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 基于水下电磁铁的电动采水器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106895997A true CN106895997A (zh) | 2017-06-27 |
CN106895997B CN106895997B (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=59193421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710181319.2A Expired - Fee Related CN106895997B (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 基于水下电磁铁的电动采水器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106895997B (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107576529A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-12 | 青岛海洋地质研究所 | 采水瓶瓶盖自动闭合装置 |
CN107817128A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-20 | 国家深海基地管理中心 | 一种水下运载器搭载式深海原位采水器 |
CN107826443A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-23 | 青岛海研电子有限公司 | 瓶盖自动闭合系统 |
CN107907378A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 上海北裕分析仪器股份有限公司 | 一种采水器 |
CN108593344A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-28 | 青岛海研电子有限公司 | 采水瓶盖释放装置 |
CN108982160A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-11 | 阜阳师范学院 | 一种深水采集器及构建水样成分分布图的方法 |
CN110411788A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 安徽金联地矿科技有限公司 | 一种多深度水样取样装置及使用方法 |
CN110954359A (zh) * | 2019-05-07 | 2020-04-03 | 河海大学 | 一种可自由控制水深的水样自动化采集装置 |
CN111207733A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-29 | 同济大学 | 可回收式水下物体姿态测量传感仪系统 |
CN111855304A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 内盖式主动保压海水瓶及其取样方法 |
CN111855318A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 中国水利水电科学研究院 | 一种基于水压传感器的精确定深度采水器 |
CN113390673A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-14 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于海洋物理、化学参数的深海取样触发释放装置 |
CN113654849A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 青岛海研电子有限公司 | 卡盖式采水器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3675491A (en) * | 1970-01-14 | 1972-07-11 | Oreal | Device for withdrawing samples |
JP2002286597A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Nichiyu Giken Kogyo Co Ltd | 水中着底検知トリガー |
CN203798630U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-27 | 天津市滨海水业集团有限公司 | 一种一次采取多深度不混合水样的采水器 |
CN204269412U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-15 | 周长祥 | 一种杠杆式水文地质用湿地水体定深采样器 |
CN204422257U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-06-24 | 武汉海八德科技有限公司 | 一种全海深断电电磁式采水装置 |
CN205665045U (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 海南省海洋地质调查研究院 | 采水器 |
-
2017
- 2017-03-24 CN CN201710181319.2A patent/CN106895997B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3675491A (en) * | 1970-01-14 | 1972-07-11 | Oreal | Device for withdrawing samples |
JP2002286597A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Nichiyu Giken Kogyo Co Ltd | 水中着底検知トリガー |
CN203798630U (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-27 | 天津市滨海水业集团有限公司 | 一种一次采取多深度不混合水样的采水器 |
CN204269412U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-15 | 周长祥 | 一种杠杆式水文地质用湿地水体定深采样器 |
CN204422257U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-06-24 | 武汉海八德科技有限公司 | 一种全海深断电电磁式采水装置 |
CN205665045U (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 海南省海洋地质调查研究院 | 采水器 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107817128A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-20 | 国家深海基地管理中心 | 一种水下运载器搭载式深海原位采水器 |
CN107826443A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-23 | 青岛海研电子有限公司 | 瓶盖自动闭合系统 |
CN107576529A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-12 | 青岛海洋地质研究所 | 采水瓶瓶盖自动闭合装置 |
CN107826443B (zh) * | 2017-09-30 | 2024-06-07 | 青岛海研电子有限公司 | 瓶盖自动闭合系统 |
CN107576529B (zh) * | 2017-09-30 | 2024-05-24 | 青岛海洋地质研究所 | 采水瓶瓶盖自动闭合装置 |
CN107907378A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 上海北裕分析仪器股份有限公司 | 一种采水器 |
CN108593344B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-03-29 | 青岛海研电子有限公司 | 采水瓶盖释放装置 |
CN108593344A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-28 | 青岛海研电子有限公司 | 采水瓶盖释放装置 |
CN108982160A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-11 | 阜阳师范学院 | 一种深水采集器及构建水样成分分布图的方法 |
CN108982160B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-05-03 | 阜阳师范学院 | 一种深水采集器及构建水样成分分布图的方法 |
CN110954359A (zh) * | 2019-05-07 | 2020-04-03 | 河海大学 | 一种可自由控制水深的水样自动化采集装置 |
CN110411788A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 安徽金联地矿科技有限公司 | 一种多深度水样取样装置及使用方法 |
CN111207733A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-29 | 同济大学 | 可回收式水下物体姿态测量传感仪系统 |
CN111207733B (zh) * | 2020-01-07 | 2023-05-09 | 同济大学 | 可回收式水下物体姿态测量传感仪系统 |
CN111855304A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 内盖式主动保压海水瓶及其取样方法 |
CN111855318A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 中国水利水电科学研究院 | 一种基于水压传感器的精确定深度采水器 |
CN113390673A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-14 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于海洋物理、化学参数的深海取样触发释放装置 |
CN113654849B (zh) * | 2021-08-13 | 2023-08-25 | 青岛海研电子有限公司 | 卡盖式采水器 |
CN113654849A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 青岛海研电子有限公司 | 卡盖式采水器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106895997B (zh) | 2019-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106895997A (zh) | 基于水下电磁铁的电动采水器 | |
CN209027853U (zh) | 无人机载自动水质采样器 | |
CN107817131B (zh) | 一种深海海水及溶解气体采集装置及方法 | |
CN203616175U (zh) | 用于水质分析的遥控深度采水装置 | |
CN203178102U (zh) | 分层土壤采样器 | |
CN203837964U (zh) | 一种悬锤分层采水器 | |
CN104833547B (zh) | 一种原位孔隙水采水柱及水样采集方法 | |
CN201909725U (zh) | 一种深水底部采样器 | |
CN105865839A (zh) | 一种智能采水器 | |
CN107576528B (zh) | 一种定深自控采水器 | |
CN105890925A (zh) | 一种深槽矿浆取样器 | |
CN207703521U (zh) | 水平定向无粘性土取样工具 | |
CN108827717B (zh) | 一种地下水水位测量和定深取样的装置及方法 | |
CN107577174B (zh) | 一种基于单片机采水器的控制方法 | |
CN103518681A (zh) | 射网式水中生物采样器 | |
CN2898810Y (zh) | 遥控多层采水装置 | |
CN204269412U (zh) | 一种杠杆式水文地质用湿地水体定深采样器 | |
CN210803449U (zh) | 海底热液探测装置及海底热液探测系统 | |
CN106813940A (zh) | 一种海底沉积物勘探柱状取样器 | |
CN1332191C (zh) | 一种重力式柱状取样器 | |
CN102914454A (zh) | 一种钻孔取水器及取水方法 | |
CN106950075B (zh) | 一种磁力约束单向流阀负压式潮间带浅水沉积物采集器 | |
CN204924724U (zh) | 一种深槽矿浆取样器 | |
CN206339398U (zh) | 小型液压取土器 | |
CN215296698U (zh) | 一种地质勘察用取样装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191227 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |