CN106894931B - 用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管喷射机构的多缸燃烧马达的方法 - Google Patents

用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管喷射机构的多缸燃烧马达的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管喷射机构（16）的多缸燃烧马达（2）的方法，其中所述燃烧马达（2）的曲轴（4）的旋转通过点燃在重新起动开始时处于其膨胀阶段中的第一气缸（3）内的可点燃的混合物来引发，而在重新起动开始时处于其压缩阶段中的第二气缸（3）内则使可点燃的混合物朝进气管（11）中减压，方法是：打开所述第二气缸（3）的在重新起动开始之前关闭的进气阀（5），直至达到预先规定的减压结束角，并且随后为了继续所述旋转而点燃保留在所述第二气缸（3）中的可点燃的混合物。

Description

用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管 喷射机构的多缸燃烧马达的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管喷射机构的多缸燃烧马达的方法。一种电子控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质也是本发明的主题。
背景技术
在DE 10 2013 220 637 A1中提到了一种用于在没有从外部输送的转矩的情况下用于重新起动具有直接喷射机构的多缸燃烧马达的方法、也就是用于实施无起动器的马达起动的方法。按照已知的方法，在燃烧马达的有待结束的停止状态中通过将燃料量直接喷射到燃烧马达的一个处于其膨胀阶段中的气缸中并且点燃可点燃的混合物这种方式来引发所述燃烧马达的曲轴的旋转，并且通过接下来将燃料喷射到所述燃烧马达的其他气缸中这种方式来继续所述曲轴的旋转。利用所述直接喷射，可以在不取决于相应气缸的、为新鲜空气输入所设置的进气阀是打开还是关闭的情况下来进行燃料喷射。而对于具有进气管喷射结构而不具有直接喷射机构的燃烧马达来说，以气缸所特有的方式将燃料量喷射到进气管中，并且所形成的燃料-空气-混合物通过相应气缸的打开的进气阀到达所述气缸的燃烧室中。因为只能通过相应气缸的打开的进气阀来向所述相应气缸供给可点燃的混合物，所以对于仅仅设有进气管喷射机构的燃烧马达来说，无起动器地重新起动停止的马达被证实为比较复杂。
发明内容
在该背景下，介绍了用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管喷射机构的多缸燃烧马达的方法和电子控制器。其他的设计方案包括：为了在引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动的情况下准备重新起动，要预测并且然后预先规定，哪个气缸在即将到来的马达停止状态中在其压缩阶段中停止下来，并且在马达惯性运动时在所述气缸的吸气阶段中朝该气缸中喷射燃料量，从而在重新起动时在该气缸中存在可点燃的混合物；为了在引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动的情况下准备重新起动，要预测并且然后预先规定，哪个气缸在即将到来的马达停止状态中在其膨胀阶段；中停止下来，并且在马达惯性运动时在该气缸的吸气阶段中朝该气缸中喷射燃料量，从而在重新起动时在该气缸中存在可点燃的混合物，并且在该气缸的紧接在所述吸气阶段之后的压缩阶段中将所述燃料量均匀处理成所述可点燃的混合物；为了随着引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动状态的结束而准备重新起动，将第一和第二气缸的进气阀持久地保持关闭直至重新起动，并且/或者在重新起动时在所述第一和/第二气缸中的可点燃的混合物具有过量空气系数λ，其中该混合物的过量空气系数λ为1；在所述压缩阶段开始时首先针对预先规定的曲轴转角范围将所述第二气缸的进气阀保持关闭；在重新起动开始时处于其吸气阶段中的第三气缸随着所引发的曲轴旋转的开始得到用于形成可点燃的混合物的燃料量，并且在所述第三气缸的紧接着的、作为自重新起动起进行的第二压缩阶段的压缩阶段中打开其进气阀，以用于引起减压直至为所述第二压缩阶段预先规定的减压结束角；对于在重新起动开始时处于其排气阶段中的第四气缸来说，该第四气缸的第一压缩阶段在重新起动之后至少代表着所有气缸的、自重新起动起所经过的第三压缩阶段，在其压缩阶段中以预先规定的减压结束角关闭其进气阀，所述减压结束角与起动器起动情形相对应；对于自重新起动起所经过的前三个压缩阶段来说预先规定相应不同的减压结束角，使得相应的进气阀在所述第一压缩阶段中最长时间地打开并且在所述第三压缩阶段中最短时间地打开；在计量气缸所特有的燃料量时考虑以前在该气缸中所进行的减压的影响；为所述第二气缸的进气阀分配的凸轮轴调节器在先行于所述第二气缸的当前的曲轴转角位置的情况下已经移到直到用于打开所述进气阀的点之前不远处；为所述第二气缸的进气阀所分配的凸轮轴调节器只有在重新起动所述燃烧马达时才朝预先规定的减压结束角的方向移动；延迟对于在重新起动时处于膨胀阶段中的第一气缸的点火，直至处于压缩阶段中的第二气缸的进气阀被打开。
所介绍的方法规定，在没有例如由起动器从外面输送的转矩的情况下重新起动多缸燃烧马达，所述燃烧马达具有燃料的进气管喷射机构，其中所述燃烧马达的曲轴的旋转通过点燃第一气缸——该第一气缸在重新起动开始时处于该第一气缸的膨胀阶段中——内的可点燃的混合物来引发，而在第二气缸——该第二气缸在重新起动开始时处于该第二气缸的压缩阶段中并且为了继续所述旋转而优选作为下一个有待点火的气缸——内则使可点燃的混合物朝进气管中减压，方法是：打开所述第二气缸的在重新起动开始之前关闭的进气阀，直至达到优选与曲轴转角相关的、预先规定的减压结束角（Dekompressionsendwinkel），并且随后为了继续所述旋转而点燃保留在所述第二气缸中的可点燃的混合物。因此首先点燃所述第一气缸中的混合物，并且后来优选作为第二次点火来点燃与所述第一气缸不同的第二气缸中的混合物。
在前面和接下来统一地按照其在马达重新起动时想要的点火顺序来选择地将气缸编号为第一、第二、第三或者第四气缸并不是以下述情况为前提：序数值相邻的气缸、也就是例如第一和第二气缸直接并排地布置，或者其活塞连杆为了进行力传递而在彼此直接相邻的位置上与所述曲轴相耦联。所介绍的方法尤其针对非自动点火的四冲程燃烧马达，对于所述非自动点火的四冲程燃烧马达来说，每个气缸经历过下述次序：吸气阶段、压缩阶段、通过在正常情况下所设置的混合物点火而进行的膨胀阶段、以及排气阶段，其中在所述吸气阶段和所述膨胀阶段中所述气缸的活塞沿着从所述气缸的上死点到下死点的方向运动，并且在所述压缩阶段和排气阶段中沿着从所述气缸的下死点到上死点的方向运动。假设，在重新起动开始时所述曲轴处于停止位置中，作为引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动（Motorauslauf）的结果所述曲轴已经占据所述停止位置并且在所述马达停止状态期间已经保持所述停止位置直至重新起动开始。
在所观察的气缸中仅仅在其压缩阶段中所进行的“减压”术语系指，在所述压缩阶段中随着达到预先规定的减压结束角关闭所述进气阀并且由此封闭所述燃烧室之前，在所观察的气缸的燃烧室中所存在的空气或者燃料-空气-混合物的一部分在所述压缩阶段中通过该气缸的被打开的进气阀而被推回到为该气缸所分配的进气管中。优选地，所述燃烧室在排气侧在所述减压阶段中持久地通过该气缸的关闭的排气阀来封闭。术语“进气阀和排气阀”也系指为每个气缸所提供的多个进气阀或者排气阀。在提供多个进气阀/排气阀的情况下，“打开的进气阀/排气阀”系指，所述进气阀/排气阀中的至少一个被打开，并且“关闭的进气阀/排气阀”系指，所述多个进气阀/排气阀全部被关闭。
只要进行所述减压，也就是所述燃烧室在所述压缩阶段中没有被封闭，那么在该气缸的燃烧室中就没有形成阻止该气缸的活塞沿着从下死点到上死点的方向进行运动的反力。所形成的反力会强烈地使与活塞相耦联的曲轴的、通过第一次点火所引发的旋转制动。在所述减压过程中，处于所述气缸的燃烧室中的燃料-空气-混合物的一部分随着所述活塞运动通过被打开的进气阀被压回到所述进气管中，而可点燃的燃料-空气-混合物的另一部分则保留在所述燃烧室中。在预先规定的减压结束角的情况下关闭所述进气阀之后，保留在燃烧室中的混合物进一步被压缩，并且在预先规定的时刻点火，例如在所述气缸的活塞经过其上死点时点火。为了在重新起动所述燃烧马达时不使处于其第一和第二气缸中的可点燃的混合物变稀薄，优选地，在马达停止状态中将这些气缸的进气阀和排气阀持久地保持关闭。
所提出的方法能够在不借助于起动器的情况下稳健并且可靠地重新起动具有进气管喷射机构的燃烧马达。
在所述方法的一种改进方案中规定，为了在引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动的情况下准备重新起动要预测并且预先规定，哪个气缸在即将到来的马达停止状态中在其压缩阶段中停止下来，并且在马达惯性运动时在所述气缸的、优选最后在马达惯性运动中经过的吸气阶段中通过其打开的进气阀朝该气缸中喷射燃料量，从而在从所述马达停止状态中重新起动时在该气缸中存在可点燃的混合物。
在所述方法的一种改进方案中，此外规定，为了在引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动的情况下准备重新起动要预测并且预先规定，哪个气缸在即将到来的马达停止状态中在其膨胀阶段中停止下来，并且在马达惯性运动时在该气缸的、优选最后在马达惯性运动中经过的吸气阶段中通过其打开的进气阀朝该气缸中喷射燃料量，从而在重新起动时在该气缸中存在可点燃的混合物，并且在该气缸的、在所述马达惯性运动中优选直接地紧接在所述吸气阶段之后的压缩阶段中将所述燃料量均匀处理成所述可点燃的混合物。为了结束该压缩阶段，在转向膨胀阶段的过渡中、也就是在马达停止状态中的静止位置中，该气缸将经过均匀处理的可点燃的混合物在未点燃的情况下推移到所述气缸的上死点上面。由此在所述马达停止状态中，在所述气缸——该气缸在其膨胀阶段中停止下来——中存在均匀的可点燃的混合物、优选是λ（Lambda）-1-混合物。测量已经表明，这种在重新起动马达时为了使得曲轴开始旋转而首先被点燃的混合物的可点燃性在相比于在起/停系统中对于典型的马达停止阶段来说所需要的时间明显更长的时间的范围内（例如超过15分钟）得到保证。由此，也就是说对于具有进气管喷射机构的燃烧马达的较长的马达停止状态时间而言也能够保证特别可靠的重新起动。
此外，在所述方法的一种改进方案中规定，为了随着使得待结束的马达停止状态开始的马达惯性运动状态的结束而准备重新起动，将第一和第二气缸的进气阀和排气阀持久地保持关闭直至重新起动，并且/或者在重新起动时作为所述可点燃的混合物在所述第一和/第二气缸中存在λ-1-混合物。由此在所述第一和第二气缸中在所述马达停止状态期间防止所述可点燃的混合物变稀薄、可能直至不可点燃，并且改进所述马达重新起动的可靠性。
在所述方法的一种改进方案中规定，在所述压缩阶段开始时首先针对预先规定的曲轴转角范围将所述第二气缸的进气阀保持关闭。这种改进方案以以下认识为基础：在所述压缩阶段开始时还不存在反力或者所述反力如此之低，从而首先没有阻碍或者仅仅稍许阻碍所述曲轴的、通过首次点火所引发的旋转。
在所述方法的一种改进方案中，此外规定，在重新起动开始时处于其吸气阶段中的第三气缸随着曲轴的所引发的旋转的开始而从所述进气管通过其优选自旋转开始起被打开的进气阀得到用于形成可点燃的混合物的燃料量，并且在其紧接着的、作为自重新起动起进行的第二压缩阶段的压缩阶段中打开其进气阀，以用于优选从所述下死点处引起减压，直至达到为所述第二压缩阶段预先规定的、优选与曲轴转角相关的减压结束角。与为具有第一压缩阶段的第二气缸预先规定的减压结束角相比，为具有第二压缩阶段的第三气缸预先规定的减压结束角优选引起相应进气阀更早的关闭并且由此引起相比而言更短的和更小的减压。
在所述方法的一种改进方案中，此外规定，对于在重新起动开始时处于其排气阶段中的第四气缸来说，所述第四气缸的第一压缩阶段在重新起动之后至少代表着所有气缸的、自重新起动起所经过的第三压缩阶段，在其压缩阶段中以优选与曲轴转角相关的预先规定的减压结束角关闭其进气阀，所述减压结束角与起动器起动情形或者马达空转-控制时间相对应。对于四缸马达来说，这例如相应于在ZOT之前120°KW的情况下关闭所述第四气缸。
在所述方法的一种改进方案中，此外规定，对于自重新起动起所经过的前三个压缩阶段来说、也就是对于第二、第三和第四气缸来说，预先规定相应不同的减压结束角，使得相应的进气阀在所述第一压缩阶段中最长时间地打开并且在所述第三压缩阶段中最短时间地打开。对于四缸马达来说，作为用于所述第二、第三和第四气缸的减压结束角，优选尤其是具有±10°KW、优选±5°KW并且尤其优选±1°KW的公差范围的ZOT之前60°KW、ZOT之前90°KW或者ZOT之前120°KW。
在所述方法的一种改进方案中规定，在计量（Zumessung）气缸所特有的燃料量时考虑以前在该气缸中所进行的减压的影响。在此，在确定有待喷射到所述进气管中的燃料量时考虑或者结算（bilanzieren）混合物量，所述混合物量在减压之后保留在所述进气管中并且被提供用于下一次吸气阶段以用于混合物形成。由此可以特别精确地在所述燃烧室中提供λ-1-混合物。
在所述方法的一种改进方案中规定，为所述第二气缸的进气阀分配的凸轮轴调节器在先行于所述第二气缸的当前的曲轴转角位置的情况下已经移到直到用于打开所述进气阀的点之前不远处。为了在所述马达停止状态中避免所述第二气缸的可点燃的混合物变稀薄，所述第二气缸的进气阀通过所述凸轮轴调节器在所述马达停止状态中持久地保持关闭。但是，出于动力学原因，所述凸轮轴调节器也可以已经移到所述进气阀的打开的点之前不远处，例如对于所述第二气缸的在ZOT之前90°KW的位置来说移到在ZOT之前100°KW。
此外，在所述方法的一种改进方案中规定，为所述第二气缸的进气阀所分配的凸轮轴调节器只有在重新起动所述燃烧马达时才朝预先规定的减压结束角的方向移动。由此可以保证，所述第二气缸中的可点燃的混合物在马达停止状态中没有由于打开的进气阀而变稀薄。
对于上述两种改进方案来说，所述凸轮轴调节器也应当可以在马达不转动时、也就是在马达转速为零时被开动。
此外，在所述方法的一种改进方案中规定，延迟对于在重新起动时处于膨胀阶段中的第一气缸的点火，直至处于压缩阶段中的第二气缸的进气阀被打开。由此可以保证，为所述第二气缸的进气阀分配的凸轮轴调节器在每种情况下都可以在所述曲轴开始旋转之前打开所述第二气缸的进气阀。由此保证，进行所期望的减压。
此外，设置了一种电子控制器，该电子控制器被设立用于执行上面所介绍的方法之一。所述方法在这种控制器中可以作为软件或者作为硬件或者以由软件与硬件构成的混合形式来实现。
此外，设置了一种用于在计算机上执行所述方法的计算机程序以及一种机器可读的存储介质，该机器可读的存储介质具有在其上面所记录的计算机程序。
附图说明
为了阐明上面所描述的方法，现在参照示范性的附图来介绍一种设计方案。
图1示范性地示出了具有燃烧马达的马达系统的示意图，所述燃烧马达具有进气管喷射机构；
图2示出了所述燃烧马达的活塞的、对于用所提出的方法来重新起动燃烧马达来说有利的停止位置或者起动位置；
图3借助于以四缸四冲程马达为例的流程图示出了所提出的方法的一种实施例；
图4示出了所提出的方法的一种实施例，在该实施例中为所述第二气缸的进气阀分配的凸轮轴调节器只有在重新起动所述燃烧马达时才朝预先规定的减压结束角的方向移动。
具体实施方式
图1示意性地示出了具有燃烧马达2的马达系统1，所述燃烧马达在所示出的实施例中具有四个气缸3。所述气缸3以四冲程运行方式来运行并且通过进气管喷射设备16用燃料-空气-混合物来供给。通过空气输送系统14来向所述进气管喷射设备16输送新鲜空气，其中所输送的新鲜空气的量通过被集成到所述空气输送系统14中的节流阀12来调节。所述进气管喷射设备16为了以气缸所特有的方式输送新鲜空气而连接到形式为四根进气管11的空气输送系统14上，在相应的进气阀5附近提供给每根进气管的喷射阀12可以相应地朝所述四根进气管中喷射燃料量。所述燃烧马达2可以构造为非自动点火的燃烧马达、尤其是汽油马达。
所述气缸3以传统的方式分别具有一活塞，所述活塞与曲轴4相耦联。所述曲轴4与所述燃烧马达2的（未示出的）输出系相耦联，以便提供例如用于驱动机动车的马达力矩。所述气缸3中的每个气缸都设有用于输入新鲜空气或者燃料-空气-混合物的进气阀5和用于排出燃烧废气的排气阀6。所述气缸3上的进气阀5的打开和关闭时刻通过进气阀-凸轮轴7与所述曲轴4的运动同步。所述气缸3上的排气阀6以相同的方式通过排气阀-凸轮轴8与所述曲轴4的运动同步。
所述进气阀-凸轮轴7和所述排气阀-凸轮轴8机械地与所述曲轴4相耦联。设置了进气阀-凸轮轴调节器9，用该进气阀-凸轮轴调节器可以关于曲轴转角、也就是所述曲轴4的位置来改变所述气缸3的进气阀5的打开和关闭时刻。尤其可以通过所述进气阀-凸轮轴调节器9关于所述曲轴转角来确定用于所述气缸3的相关进气阀5的打开时间间隔的相位。
类似地设置了排气阀-凸轮轴调节器10，用该排气阀-凸轮轴调节器可以关于所述曲轴4的曲轴转角来确定所述气缸3上的排气阀6的打开和关闭时刻。
此外，图1象征性地示出了电子控制器25，该电子控制器被构造用于执行所提出的方法。
在图2中说明了在重新起动开始时处于其膨胀阶段中的第一气缸3以及在重新起动开始时处于其压缩阶段中的第二气缸3的活塞的、对于所提出的方法的执行来说有利的停止位置或者起动位置。为了实现无起动器的马达起动，按照所提出的方法有利的是，所述气缸3之一的活塞在该气缸的膨胀阶段中在马达惯性运动时已经被定位在特定的停止位置上或者惯性运动。所述膨胀阶段E相当于所述曲轴4下述相位，在该相位情况下所述活塞在所述燃烧马达 2的运行中处于燃烧冲程中、也就是说处于上死点（最小的燃烧室容积）与下死点（最大的燃烧室容积）之间。所述停止位置确定，通过在相关气缸3中的第一次燃烧可以提供何种动能，以实现马达起动。也应该注意，所提供的动能足够高，以便可以压缩另一个气缸3的处于压缩阶段K中的、也就是处于下死点ZUT与上死点ZOT之间的活塞并且使相关气缸3中的活塞运动到所述上死点ZOT上面。在图2中以在重新起动开始时处于其膨胀阶段E中的第一气缸的具有连杆21的活塞以及在重新起动开始时处于其压缩阶段K中的第二气缸的具有连杆22的活塞为例，说明了对于四缸燃烧马达的无起动器的起动来说特别合适的位置、也就是ZOT之后90°KW。这两个气缸的相应的活塞和连杆在图2中以重叠的视图象征性地示出。此外，在图2中用附图标记23来说明与曲轴转角相关的预先规定的减压结束角，对于该减压结束角来说（具有活塞和连杆22）的第二气缸的进气阀被关闭。
在图3中借助于流程图对所提出的方法的一种实施例进行说明，所述方法用于无起动器地起动在图1中所说明的四缸四冲程马达2。在非自动点火的燃烧马达 2的重新起动开始时，在步骤S0中所述曲轴4停止，并且处于其膨胀阶段中的第一气缸3和处于其压缩阶段中的第二气缸3的进气阀5和排气阀6关闭。所述燃烧马达2处于ZOT之后90°KW处。在步骤S0中，在所述第一气缸3的燃烧室中并且在所述第二气缸3的燃烧室中分别包围一可点燃的燃料-空气-混合物，该燃料-空气-混合物优选是λ-1-混合物。而后在步骤S1中——通过该步骤引发所述曲轴4的旋转——点燃所述第一气缸3中的可点燃的混合物，并且将所述第二气缸3的进气阀5打开。在所述曲轴4旋转并且由此将所述燃烧马达2的四个活塞置于运动中时，在步骤S2中检查，所述第二气缸3是否已经达到作为ZOT之前60°KW来预先规定的减压结束角。如果不是这种情况（S2N），则重新执行所述步骤S2。同时所述第二气缸3的活塞继续进行其从下死点到上死点的运动，其中通过所述第二气缸3的打开的进气阀5来将在所述第二气缸的燃烧室中所消耗的可点燃的混合物的一部分移到所述第二气缸3的进气管11中。而如果所述第二气缸3已经达到预先规定的、ZOT之前60°KW的减压结束角（S2J），则在步骤S3中关闭所述第二气缸3的进气阀5。由此结束所述减压并且由此也结束将可点燃的混合物从所述第二气缸3的燃烧室通过其进气阀5移到其进气管11中。在紧接在所述步骤S3之后的步骤S4中，在所述第二气缸3的进气阀4关闭时将在其燃烧室中所消耗的可点燃的混合物从ZOT之前60°KW压缩直至达到ZOT。随后在步骤S5中，将处于ZOT中的、在所述第二气缸中所消耗的并且经过压缩的可点燃的混合物点燃，由此沿着从上死点到下死点的方向挤压所述第二气缸的活塞，这被转换为所述曲轴4的持续的旋转。所述步骤S6象征性地表示所提出的方法的基本方案的结束。
在图4中说明了所提出的方法的一种实施例，在该实施例中为所述第二气缸的进气阀分配的凸轮轴调节器仅仅在重新起动所述燃烧马达时朝所述预先规定的减压结束角的方向移动。在图4中曲线40示出了所述曲轴转角关于时间t的走向，并且曲线41代表着所述第二气缸的进气阀5的打开/关闭状态。在时间间隔A中，所述进气阀5被关闭直至达到ZOT之前90°KW。在从ZOT之前90°KW到ZOT之前60°KW的时间间隔B中、也就是在为四缸马达的第二气缸预先规定的减压结束角的时间间隔B中，所述第二气缸的进气阀5打开，从而可以将在燃烧室中存在的混合物朝所述进气管中减压。自ZOT之前60°KW和更小的曲轴转角起，如通过图4中的间隔C所代表的那样，关闭进气阀5直至达到ZOT。其中，在图4中，KW表示曲轴转角，ZOT表示点火上死点。

Claims (14)

1.用于在没有从外部输送的转矩的情况下重新起动具有进气管喷射机构（16）的多缸燃烧马达（2）的方法，其中所述燃烧马达（2）的曲轴（4）的旋转通过点燃（S1）在重新起动开始时处于其膨胀阶段（E）中的第一气缸内的可点燃的混合物来引发，而在重新起动开始时处于其压缩阶段中的第二气缸内则使可点燃的混合物朝进气管（11）中减压，方法是：打开所述第二气缸的在重新起动开始之前被关闭的进气阀（5），直至达到预先规定的减压结束角（23），并且随后为了继续所述旋转而点燃保留在所述第二气缸中的可点燃的混合物。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了在引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动的情况下准备重新起动，要预测并且然后预先规定，哪个气缸在即将到来的马达停止状态中在其压缩阶段中停止下来，并且在马达惯性运动时在所述气缸的吸气阶段中朝该气缸中喷射燃料量，从而在重新起动时在该气缸中存在可点燃的混合物。
3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了在引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动的情况下准备重新起动，要预测并且然后预先规定，哪个气缸在即将到来的马达停止状态中在其膨胀阶段（E）中停止下来，并且在马达惯性运动时在该气缸的吸气阶段中朝该气缸中喷射燃料量，从而在重新起动时在该气缸中存在可点燃的混合物，并且在该气缸的紧接在所述吸气阶段之后的压缩阶段中将所述燃料量均匀处理成所述可点燃的混合物。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了随着引入待结束的马达停止状态的马达惯性运动状态的结束而准备重新起动，将第一和第二气缸的进气阀（5）持久地保持关闭直至重新起动，并且/或者在重新起动时在所述第一和/第二气缸中的可点燃的混合物具有过量空气系数λ，其中该混合物的过量空气系数λ为1。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述压缩阶段开始时首先针对预先规定的曲轴转角范围（A）将所述第二气缸的进气阀（5）保持关闭。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在重新起动开始时处于其吸气阶段中的第三气缸随着所引发的曲轴旋转的开始得到用于形成可点燃的混合物的燃料量，并且在所述第三气缸的紧接着的、作为自重新起动起进行的第二压缩阶段的压缩阶段中打开其进气阀（5），以用于引起减压直至为所述第二压缩阶段预先规定的减压结束角（23）。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，对于在重新起动开始时处于其排气阶段中的第四气缸来说，该第四气缸的第一压缩阶段在重新起动之后至少代表着所有气缸的、自重新起动起所经过的第三压缩阶段，在其压缩阶段中以预先规定的减压结束角（23）关闭其进气阀（5），所述减压结束角与起动器起动情形相对应。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，对于自重新起动起所经过的前三个压缩阶段来说预先规定相应不同的减压结束角（23），使得相应的进气阀（5）在所述第一压缩阶段中最长时间地打开并且在所述第三压缩阶段中最短时间地打开。
9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在计量气缸所特有的燃料量时考虑以前在该气缸中所进行的减压的影响。
10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为所述第二气缸的进气阀（5）分配的凸轮轴调节器（9）在先行于所述第二气缸的当前的曲轴转角位置（40）的情况下已经移到直到用于打开所述进气阀（5）的点之前不远处。
11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为所述第二气缸的进气阀（5）所分配的凸轮轴调节器（9）只有在重新起动所述燃烧马达时才朝预先规定的减压结束角（23）的方向移动。
12.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，延迟对于在重新起动时处于膨胀阶段中的第一气缸的点火，直至处于压缩阶段中的第二气缸的进气阀（5）被打开。
13.电子控制器（25），该电子控制器被设立用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法之一。
14.机器可读的存储介质，具有在其上面所保存的用于执行按照权利要求1至12中任一项所述的方法之一的计算机程序，其具有能够通过计算机来处理的指示。
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