CN106894744B - 一种门体可软硬自由变换的自动门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动门技术领域，尤其是一种门体可软硬自由变换的自动门，包括门主体，还包括卷轴和驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与卷轴连接，所述门主体卷绕在卷轴上，所述门主体包括两层柔性板，两层所述柔性板之间均布有变换管，所述卷轴中空，所述卷轴内滑动安装有与截面形状匹配的密封板，所述卷轴的一端设有平移装置，本发明通过卷轴开启和关闭柔性门体，通过向变换管中充入或抽出液体或气体的方式使得门主体变硬或变软，从而使控制结构简单、体积小，具有可靠性高、安装方便、重量轻、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种门体可软硬自由变换的自动门。
背景技术
现有市场上自动门结构主要是电机，控制器，驱动电源，导轨和硬质门体组成，门体吊装在铝合金导轨上由电机通过皮带带动门体移动，所以导轨的长度大约是门体的2倍，非常占用空间，而且施工也不方便；门体材料都是使用玻璃，不锈钢，铝合金，木材等硬质物品，这些材质的门体决定了门体体积不可能缩小，占用空间大而且容易夹伤或碰伤人，当硬质材料破损后更容易损伤人而且不便于清理，硬质材料的密度大，造成重量大，从而使设备的功率大，特别耗电而且施工复杂，需要专业的施工人员才能正确安装且耗时。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在安装、使用不便的缺点，而提出的一种门体可软硬自由变换的自动门。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种门体可软硬自由变换的自动门，包括门主体，还包括卷轴和驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与卷轴连接，所述门主体卷绕在卷轴上，所述门主体包括两层柔性板，两层所述柔性板之间均布有变换管，所述卷轴中空，所述卷轴内滑动安装有与卷轴截面形状匹配的密封板，所述卷轴的一端设有平移装置，所述密封板安装在平移装置上，所述卷轴的另一端设有端盖，所述端盖上连接有连接管，所述连接管的端部连接有多个控制阀，所述控制阀通过管道与变换管连接。
优选的，所述柔性板为高透明柔性硅胶板，所述变换管为柔性树状硅胶管。
优选的，所述平移装置包括水平设置的平移导轨，所述平移导轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有平移电机，所述平移电机的输出轴连接有螺杆，所述卷轴的端部设有导向套，所述螺杆螺纹安装在导向套内，所述密封板固定在螺杆的端部。
优选的，所述平移装置包括平移电机，所述平移电机的输出轴连接有驱动轮，所述驱动轮的边缘铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有推杆，所述卷轴的端部设有导向套，所述推杆插装在导向套内，所述密封板固定在推杆的端部。
优选的，所述齿轮组包括设在卷轴端部的传动齿轮和固定在驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。
优选的，所述端盖内转动安装有转动接头，所述转动接头一端与卷轴内部连通，所述转动接头的另一端与连接管连接，所述转动接头与端盖连接处设有密封圈，所述连接管的端部连接有四通接头，所述控制阀均通过管道与四通接头连接，所述控制阀为单通常闭电磁阀。
优选的，所述变换管呈S形盘绕在门主体内。
本发明提出的一种门体可软硬自由变换的自动门，有益效果在于：本发明通过卷轴开启和关闭柔性门体，通过向变换管中充入或抽出液体或气体的方式使得门主体变硬或变软，从而使控制结构简单、体积小，具有可靠性高、安装方便、重量轻、成本低的特点。
附图说明
图1为本发明提出的一种门体可软硬自由变换的自动门的结构示意图；
图2为本发明提出的一种门体可软硬自由变换的自动门的端盖处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种门体可软硬自由变换的自动门的门主体的结构示意图；
图4为本发明提出的一种门体可软硬自由变换的自动门的平移装置的第二种结构示意图；
图5为本发明提出的一种门体可软硬自由变换的自动门的变换管的第二种排列方式的示意图。
图中：卷轴1、端盖2、传动齿轮3、驱动齿轮4、驱动电机5、连接管6、控制阀7、推杆8、平移电机9、变换管10、门主体11、平移导轨12、滑座13、螺杆14、导向套15、密封板16、转动接头17、四通接头18、密封圈19、柔性板20、驱动轮21、连杆22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种门体可软硬自由变换的自动门，包括门主体11，还包括卷轴1和驱动电机5，驱动电机5通过齿轮组与卷轴1连接，齿轮组包括设在卷轴1端部的传动齿轮3和固定在驱动电机5输出轴上的驱动齿轮4，驱动齿轮4与传动齿轮3啮合。驱动电机5用于卷起和放下门主体11。
门主体11卷绕在卷轴1上，门主体11包括两层柔性板20，柔性板20为高透明柔性硅胶板。两层柔性板20之间均布有变换管10，变换管10为柔性树状硅胶管。卷轴1中空，卷轴1内滑动安装有与卷轴1截面形状匹配的密封板16，卷轴1的一端设有平移装置，密封板16安装在平移装置上，平移装置包括水平设置的平移导轨12，平移导轨12上滑动安装有滑座13，滑座13上安装有平移电机9，平移电机9的输出轴连接有螺杆14，卷轴1的端部设有导向套15，螺杆14螺纹安装在导向套15内，密封板16固定在螺杆14的端部。平移装置用于控制密封板16左右移动，从而向变换管10中充入或抽出液体或气体，使得门主体11变软收起，或变硬放下。
卷轴1的另一端设有端盖2，端盖2上连接有连接管6，连接管6的端部连接有多个控制阀7，控制阀7通过管道与变换管10连接。端盖2内转动安装有转动接头17，转动接头17一端与卷轴1内部连通，转动接头17的另一端与连接管6连接，转动接头17与端盖2连接处设有密封圈19，连接管6的端部连接有四通接头18，控制阀7均通过管道与四通接头18连接，控制阀7为单通常闭电磁阀。控制阀7用于控制液体或气体进入变换管10中。
参照图4，作为本发明的又一优选实施例，与上一实施例的唯一区别在于平移装置包括平移电机9，平移电机9的输出轴连接有驱动轮21，驱动轮21的边缘铰接有连杆22，连杆22的端部铰接有推杆8，卷轴1的端部设有导向套15，推杆8插装在导向套15内，密封板16固定在推杆8的端部。
参照图5，作为本发明的又一优选实施例，与上一实施例的唯一区别在于变换管10呈S形盘绕在门主体11内。
实施方式：当变换管10充入高压液体或气体时，门主体11由于充入液体或气体而变硬，当变换管10抽出液体或气体时，门主体11变软便可以自由收回，通过对门主体11内的变换管10充入或抽出液体或气体便可使门主体11变硬或变软，通过卷轴1能够带动门主体11快速放下和收回，其质量轻，且表面柔软不会夹伤或碰伤人，由于这种材料柔性和硬性可以相互切换，在柔性状态时可以像卷帘门一样快速收缩回去，这样就不需要导轨来移动门体，也不像使用硬质材料的卷帘门一样需要很大的收容箱，当门体关闭时，门主体11变硬，可以抵抗更大的推撞，由于使用透明柔性材料做门体，使得占用体积小、质量轻、驱动功率小、噪声小，还具有非常高的安全性，另外采用一体化的设计，也使得安装快速方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种门体可软硬自由变换的自动门，包括门主体(11)，其特征在于：还包括卷轴(1)和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)通过齿轮组与卷轴(1)连接，所述门主体(11)卷绕在卷轴(1)上，所述门主体(11)包括两层柔性板(20)，两层所述柔性板(20)之间均布有变换管(10)，所述卷轴(1)中空，所述卷轴(1)内滑动安装有与卷轴(1)截面形状匹配的密封板(16)，所述卷轴(1)的一端设有平移装置，所述密封板(16)安装在平移装置上，所述卷轴(1)的另一端设有端盖(2)，所述端盖(2)上连接有连接管(6)，所述连接管(6)的端部连接有多个控制阀(7)，所述控制阀(7)通过管道与变换管(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种门体可软硬自由变换的自动门，其特征在于：所述柔性板(20)为高透明柔性硅胶板，所述变换管(10)为柔性树状硅胶管。
3.根据权利要求1所述的一种门体可软硬自由变换的自动门，其特征在于：所述平移装置包括水平设置的平移导轨(12)，所述平移导轨(12)上滑动安装有滑座(13)，所述滑座(13)上安装有平移电机(9)，所述平移电机(9)的输出轴连接有螺杆(14)，所述卷轴(1)的端部设有导向套(15)，所述螺杆(14)螺纹安装在导向套(15)内，所述密封板(16)固定在螺杆(14)的端部。
4.根据权利要求1所述的一种门体可软硬自由变换的自动门，其特征在于：所述平移装置包括平移电机(9)，所述平移电机(9)的输出轴连接有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)的边缘铰接有连杆(22)，所述连杆(22)的端部铰接有推杆(8)，所述卷轴(1)的端部设有导向套(15)，所述推杆(8)插装在导向套(15)内，所述密封板(16)固定在推杆(8)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种门体可软硬自由变换的自动门，其特征在于：所述齿轮组包括设在卷轴(1)端部的传动齿轮(3)和固定在驱动电机(5)输出轴上的驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)与传动齿轮(3)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种门体可软硬自由变换的自动门，其特征在于：所述端盖(2)内转动安装有转动接头(17)，所述转动接头(17)一端与卷轴(1)内部连通，所述转动接头(17)的另一端与连接管(6)连接，所述转动接头(17)与端盖(2)连接处设有密封圈(19)，所述连接管(6)的端部连接有四通接头(18)，所述控制阀(7)均通过管道与四通接头(18)连接，所述控制阀(7)为单通常闭电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种门体可软硬自由变换的自动门，其特征在于：所述变换管(10)呈S形盘绕在门主体(11)内。
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