CN106892159A - 防碰伤装置及防碰伤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防碰伤装置及防碰伤控制方法，所述防碰伤装置包括升降机、固定支架、搬运箱、电动阀门、计数装置、高度传感器及控制电路；升降机设置于固定支架上，搬运箱固定连接至升降机，电动阀门设置于搬运箱的外层，计数装置用于对导入至所述搬运箱内的物料的数量进行计数，高度传感器设置于搬运箱的竖直向下的一面上，控制电路分别与升降机、电动阀门、计数装置及高度传感器电连接。本发明通过减少轴承套圈离开自动化输送装置进入储存箱时的掉落高度来降低轴承套圈的掉落冲击力量，从而使轴承套圈在自动化生产的装箱过程中不会产生外观碰伤的现象，有效地防止轴承套圈的外观或功能上的不良。

Description

防碰伤装置及防碰伤控制方法

技术领域

本发明涉及一种防碰伤装置及防碰伤控制方法，特别涉及一种轴承套圈的防碰伤装置及防碰伤控制方法。

背景技术

近年因国内工资逐年调整上涨，人事成本逐渐提高，造成轴承车削厂家开始投入自动化生产设备来取代部分人力需求，尤其对需要大量人力的搬运及装箱工作。

目前，自动搬运及装箱设备主要包括升降机、输送带及轨道，升降机将轴承套圈升高后利用轴承套圈的圆形外径在轨道内滚动或输送带送到至下一制程，最后轨道延伸至储存箱上方，轴承套圈自由掉落至储存箱内。

在既有的主加工设备型式及配置空间的限制下，新增的自动搬运及装箱设备仅能满足搬运及装箱等主要目标，无法保证对于装箱过程中的轴承套圈防碰伤要求，碰撞后易造成轴承套圈外观不良或变形而影响功能，造成部分对质量要求较高的型号无法进行全自动生产，只能配置专人进行装箱的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中轴承套圈的自动化生产的装箱过程中，由于碰撞造成轴承套圈外观不良或变形而影响功能的缺陷，提供一种防碰伤装置及防碰伤控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种防碰伤装置，其特点在于，所述防碰伤装置包括升降机、固定支架、搬运箱、电动阀门、计数装置、高度传感器及控制电路；

所述升降机设置于所述固定支架上，所述搬运箱固定连接至所述升降机，所述电动阀门设置于所述搬运箱的外层，所述计数装置用于对导入至所述搬运箱内的物料的数量进行计数，所述高度传感器设置于所述搬运箱的竖直向下的一面上，所述控制电路分别与所述升降机、所述电动阀门、所述计数装置及所述高度传感器电连接。

较佳地，所述升降机包括电机及直线导轨，所述电机电连接至所述控制电路，所述直线导轨连接至所述电机，所述搬运箱固定连接至所述直线导轨的一端。

在本方案中，一般轴承套圈等物料离开轨道掉入储存箱时的掉落高度为400～700mm，通过所述直线导轨的下降传送将掉落高度减少至100～200mm，因此需将所述直线导轨的长度控制在大于等于300mm。

较佳地，所述搬运箱上设置入口及出口，所述入口设置于所述搬运箱的竖直向上的一面上，所述出口设置于所述搬运箱的水平方向的侧面上。

较佳地，所述电动阀门包括控制气缸及阀门，所述控制气缸与所述控制电路电连接，所述控制气缸的一端设置所述阀门，所述阀门设置于所述出口处。

较佳地，所述计数装置设置于输送物料的自动化输送装置上。

较佳地，所述高度传感器的数量至少为两个。

在本方案中，高度传感器的数量越多，会得出更精确的运算结果，从而达到更好的防碰伤效果。

较佳地，所述控制电路设置于电控箱内，所述电控箱的外层上设置显示器及若干个控制开关，所述显示器及若干个控制开关分别电连接至所述控制电路。

在本方案中，用户可通过所述显示器实时查看所述防碰伤装置的运作状况，例如，所述搬运箱内物料的数量变化或所述搬运箱的位置变化等信息，便于监控所述防碰伤装置，用户也可通过控制开关向所述控制电路发送相关指令或设定相关参数。

一种防碰伤控制方法，其特点在于，所述防碰伤控制方法利用如上述的防碰伤装置及自动化输送装置来实现，所述防碰伤控制方法包括以下步骤：

S₁、自动化输送装置移动并导入物料至搬运箱内；

S₂、计数装置对导入至搬运箱内的物料的数量进行计数，并发送物料的数量至控制电路；

S₃、当控制电路检测到物料的数量达到预设数量值时，升降机启动下降，同时停止自动化输送装置的移动并停止物料的导入；

S₄、高度传感器实时测量与竖直向下的最高点之间的距离差，并发送距离差至控制电路，控制电路在距离差中确定参考距离值；

S₅、当控制电路检测到参考距离值属于预设距离范围时，升降机停止下降；

S₆、开启电动阀门并释放物料至储存箱内。

较佳地，当所述防碰伤装置包括至少两个高度传感器时，在步骤S₄中，每一个高度传感器分别实时测量与对应测量范围内竖直向下的最高点之间的距离差，并分别将距离差发送至控制电路，控制电路在多个距离差中选取最小的距离差，并将最小的距离差确定为参考距离值。

较佳地，所述预设距离范围为100～200mm。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过减少轴承套圈离开自动化输送装置进入储存箱时的掉落高度来降低轴承套圈的掉落冲击力量，从而使轴承套圈在自动化生产的装箱过程中不会产生外观碰伤的现象，有效地防止轴承套圈的外观或功能上的不良。本发明提供的防碰伤装置直接与既有的自动化生产设备配合使用，无需改造或更换既有的自动化生产设备，从而节约了资金成本，且提高了自动化生产线中的装箱效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的防碰伤装置的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的防碰伤装置在放下轴承套圈时的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的防碰伤控制方法的流程图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1所示，本实施例提供的防碰伤装置包括升降机、固定支架1、搬运箱4、电动阀门5、计数装置(未在图1及图2中示出)、两个高度传感器6(因在图1及图2的视角中两个高度传感器6重叠显示，故仅示出一个)及电控箱7；

所述升降机包括电机2及直线导轨3，直线导轨3的长度大于等于300mm，电动阀门5包括控制气缸及阀门，电控箱7包括控制电路(未在图1及图2中示出)、显示器8及若干个控制开关9。

在本实施例中，虽然仅示出两个高度传感器6，但并不仅限于此数量，可根据实际情况进行相应的调整。

电机2固定设置于固定支架1上，直线导轨3连接至电机2，搬运箱4固定连接至直线导轨3的一端；

搬运箱4上设置入口及出口，所述入口设置于搬运箱4的竖直向上的一面上，所述出口设置于搬运箱4的水平方向的侧面上，所述控制气缸的一端设置所述阀门，所述阀门设置于所述出口处，两个高度传感器6均设置于搬运箱4的竖直向下的一面上；

所述计数装置用于对导入至搬运箱4内的物料的数量进行计数，所述计数装置可设置于输送物料的自动化输送装置上，也可设置于所述入口处。

所述控制电路设置于电控箱7内，电控箱7的外层上设置显示器8及若干个控制开关9，显示器8及若干个控制开关9分别电连接至所述控制电路，所述控制电路分别与电机2、所述控制气缸、所述计数装置及两个高度传感器6电连接。

本实施例还提供一种防碰伤控制方法，所述防碰伤控制方法利用如上述的防碰伤装置及自动化输送装置来实现，所述自动化输送装置为既有的轴承套圈11的自动化生产设备中的一部分，所述自动化输送装置包括输送带10及输送控制模块。

在本实施例中，通过输送带10来输送轴承套圈11，但并不仅限于输送带10，也可通过入料导轨来进行输送。

所述防碰伤控制方法包括以下步骤。

101、输送带10移动并导入轴承套圈11至搬运箱4内。

先通过所述升降机来调整搬运箱4的位置并使所述入口吻合至输送带10处，再启动输送带10移动，轴承套圈11会随着输送带10移动而自动导入至搬运箱4内。

102、所述计数装置对导入至搬运箱4内的轴承套圈11的数量进行计数，并发送轴承套圈11的数量至所述控制电路。

轴承套圈11通过所述入口导入至搬运箱4内，此时，所述计数装置依次对导入的轴承套圈11进行计数，并实时将轴承套圈11的数量发送至所述控制电路。

103、当所述控制电路检测到轴承套圈11的数量达到预设数量值时，所述升降机启动下降，同时停止输送带10的移动并停止轴承套圈11的导入。

所述预设数量值可根据搬运箱4的实际承载量来设定，在本实施例中，所述预设数量值设定为20个。当所述控制电路检测到轴承套圈11的数量达到20个时，所述控制电路控制电机2启动并使直线导轨3下降。

此时，所述控制电路发送停止指令至所述输送控制模块，所述输送控制模块停止输送带10的移动，以使得防止轴承套圈11继续导入。

104、高度传感器6实时测量与竖直向下的最高点之间的距离差，并发送距离差至所述控制电路，所述控制电路在距离差中确定参考距离值。

直线导轨3开始下降后，两个高度传感器6分别实时测量与对应测量范围内竖直向下的最高点之间的距离差，并分别将距离差发送至所述控制电路。

此时，若储存箱12内未装入轴承套圈11时，高度传感器6将测量与储存箱12底部之间的竖直距离差，若储存箱12已装入轴承套圈11并形成不规则的堆积时，两个高度传感器6分别测量与堆积的轴承套圈11的最高点之间的竖直距离差。

所述控制电路在分别从两个高度传感器6中接收到的距离差中选取最小的距离差并确定为参考距离值。

因此，高度传感器6的数量越多，所述参考距离值越精确，从而达到更好的效果。

105、当所述控制电路检测到参考距离值属于预设距离范围时，所述升降机停止下降。

所述预设距离范围决定轴承套圈11从所述出口处掉落的高度，若掉落高度过高，会使轴承套圈11容易碰伤，若掉落高度过低，会使搬运箱4频繁移动，导致工作效率差，因此，将所述预设距离范围设定为100～200mm时，可达到更好的效果。

当所述控制电路检测到参考距离值属于预设距离范围时，关闭电机2并停止直线导轨3的下降。

106、开启电动阀门5并释放轴承套圈11至储存箱12内。

关闭电机2后，所述控制电路通过发送开启指令至所述控制气缸来打开所述阀门，并自动释放轴承套圈11至储存箱12内。

在本实施例中，用户可通过显示器8实时查看所述防碰伤装置的运作状况，例如，搬运箱4内轴承套圈11的数量变化或搬运箱4的位置变化等信息，便于监控所述防碰伤装置，用户也可通过控制开关9向所述控制电路发送相关指令或设定相关参数。

所述防碰伤装置通过减少轴承套圈11离开输送带10装入储存箱12时的掉落高度来降低轴承套圈11的掉落冲击力量，从而使轴承套圈11在自动化生产的装箱过程中不会产生外观碰伤的现象，有效地防止轴承套圈11的外观或功能上的不良。

所述防碰伤装置可直接与既有的自动化生产设备配合使用，无需改造或更换既有的自动化生产设备，从而节约了资金成本，且提高了自动化生产线中的装箱效率。

在本实施例中，虽然仅提供轴承套圈11的装箱过程，但并不仅限于轴承套圈11，装箱的物料可根据实际情况及用户需求而决定。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防碰伤装置，其特征在于，所述防碰伤装置包括升降机、固定支架、搬运箱、电动阀门、计数装置、高度传感器及控制电路；

所述升降机设置于所述固定支架上，所述搬运箱固定连接至所述升降机，所述电动阀门设置于所述搬运箱的外层，所述计数装置用于对导入至所述搬运箱内的物料的数量进行计数，所述高度传感器设置于所述搬运箱的竖直向下的一面上，所述控制电路分别与所述升降机、所述电动阀门、所述计数装置及所述高度传感器电连接。

2.如权利要求1所述的防碰伤装置，其特征在于，所述升降机包括电机及直线导轨，所述电机电连接至所述控制电路，所述直线导轨连接至所述电机，所述搬运箱固定连接至所述直线导轨的一端。

3.如权利要求1所述的防碰伤装置，其特征在于，所述搬运箱上设置入口及出口，所述入口设置于所述搬运箱的竖直向上的一面上，所述出口设置于所述搬运箱的水平方向的侧面上。

4.如权利要求3所述的防碰伤装置，其特征在于，所述电动阀门包括控制气缸及阀门，所述控制气缸与所述控制电路电连接，所述控制气缸的一端设置所述阀门，所述阀门设置于所述出口处。

5.如权利要求1所述的防碰伤装置，其特征在于，所述计数装置设置于输送物料的自动化输送装置上。

6.如权利要求1所述的防碰伤装置，其特征在于，所述高度传感器的数量至少为两个。

7.如权利要求1所述的防碰伤装置，其特征在于，所述控制电路设置于电控箱内，所述电控箱的外层上设置显示器及若干个控制开关，所述显示器及若干个控制开关分别电连接至所述控制电路。

8.一种防碰伤控制方法，其特征在于，所述防碰伤控制方法利用如权利要求1～7中任意一项所述的防碰伤装置及自动化输送装置来实现，所述防碰伤控制方法包括以下步骤：

S₁、自动化输送装置移动并导入物料至搬运箱内；

S₂、计数装置对导入至搬运箱内的物料的数量进行计数，并发送物料的数量至控制电路；

S₃、当控制电路检测到物料的数量达到预设数量值时，升降机启动下降，同时停止自动化输送装置的移动并停止物料的导入；

S₄、高度传感器实时测量与竖直向下的最高点之间的距离差，并发送距离差至控制电路，控制电路在距离差中确定参考距离值；

S₅、当控制电路检测到参考距离值属于预设距离范围时，升降机停止下降；

S₆、开启电动阀门并释放物料至储存箱内。

9.如权利要求8所述的防碰伤控制方法，其特征在于，当所述防碰伤装置包括至少两个高度传感器时，在步骤S₄中，每一个高度传感器分别实时测量与对应测量范围内竖直向下的最高点之间的距离差，并分别将距离差发送至控制电路，控制电路在多个距离差中选取最小的距离差，并将最小的距离差确定为参考距离值。

10.如权利要求8所述的防碰伤控制方法，其特征在于，所述预设距离范围为100～200mm。