CN106891875B - 一种飞机多通道电刹车驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机多通道电刹车驱动装置，所述装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置；具有两个机轮中八套作动器，的驱动能力；电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道；电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块；电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局；本发明解决现有电刹车驱动装置的工作任务可靠性、安全性、电磁兼容特性无法满足飞机使用要求等缺点。

Description

一种飞机多通道电刹车驱动装置

技术领域

本专利涉及一种飞机电刹车控制驱动装置，具体是根据刹车指令，驱动飞机两个机轮中8套作动器刹车的装置。

背景技术

电刹车驱动装置用于控制飞机刹车机轮上的作动器进行刹车，电刹车驱动装置是采用PWM技术进行驱动作动器工作，但PWM技术是传导和辐射电磁干扰的主要来源，采用这种控制方式会在逆变器输出端产生6kV/μs以上的干扰电压，传导干扰可影响弱电工作单元的正常运行，辐射干扰使相关传感器信号产生畸变，无法使用。西北工业大学的“一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法”(申请号201410145366.8)介绍了避免电磁干扰的软件采样方法，但仅对驱动单元采集力信号的工作模式有效果，不能满足目前飞机中驱动装置具有多种传感器，多工作模式的要求。2012年6月《微电机》中“飞机全电刹车高压驱动器设计与研究”介绍了电刹车驱动单元的基本原理，但无法满足飞机总体的“工作设备不能存在单点故障、单故障不能影响飞机使用”等工作可靠性及安全性要求。

发明内容

发明目的

为解决现有电刹车驱动装置的工作任务可靠性、安全性、电磁兼容特性无法满足飞机使用要求等缺点，本发明提出一种每个作动器驱动单元完全隔离、强弱电工作模块按信号工作流向，顺序排列的高可靠性与安全性的多通道的电刹车驱动装置。

技术方案内容

本电刹车驱动装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置。具有两个机轮中八套作动器(单个机轮四套作动器)的驱动能力。

电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道。

电刹车驱动装置第一机轮刹车通道由第一刹车连接器组、第一传感器处理模块、第一电源处理模块、第一CPU计算管理模块及第一高压驱动模块组成。

电刹车驱动装置第二机轮刹车通道由第二刹车连接器组、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块及第二高压驱动模块组成。

电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块。

电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、作动器传感器连接器、飞机传感器连接器完全独立，并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局。

第一刹车连接器组由第一28V电源连接器、第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器、第一270V电源连接器、第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器组成。

第二刹车连接器组由第二28V电源连接器、第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器、第二270V电源连接器、第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器组成。

飞机28V1电源、第一起落架位置传感器、第一轮载传感器与第一28V电源连接器连接，第一28V电源连接器与第一电源处理模块输入连接，第一电源处理模块与第一CPU计算管理模块电源输入连接，第一刹车指令传感器、第一机轮速度传感器与第一刹车传感器连接器连接，第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器与第一传感器处理模块输入连接，第一传感器处理模块输出与第一CPU计算管理模块输入连接，第一CPU计算管理模块输出与第一高压驱动模块输入连接，飞机270V1电源与第一270V电源连接器相连，第一270V电源连接器与第一高压驱动模块电源输入相连，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一高压驱动模块输出连接，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一机轮连接。

飞机28V2电源、第二起落架位置传感器、第二轮载传感器与第二28V电源连接器连接，第二28V电源连接器与第二电源处理模块输入连接，第二电源处理模块输出与第二CPU计算管理模块电源输入连接，第二刹车指令传感器、第二机轮速度传感器与第二刹车传感器连接器连接，第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器与第二传感器处理模块输入连接，第二传感器处理模块输出与第二CPU计算管理模块输入连接，第二CPU计算管理模块输出与第二高压驱动模块输入连接，飞机270V2电源与第二270V电源连接器相连，第二270V电源连接器与第二高压驱动模块电源输入相连，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二高压驱动模块输出连接，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二机轮连接。

第一传感器处理模块由第一刹车传感器供电单元、第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元、第一作动器传感器供电单元、第一作动器霍尔传感器处理单元、第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器传感器供电单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器传感器供电单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器传感器供电单元、第四作动器霍尔传感器处理单元及第四作动器旋变传感器处理单元组成。

第一传感器处理模块中布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元，第一刹车传感器供电单元在第一刹车指令传感器处理单元与第一机轮速度传感器处理单元上方。第二行从左至右依次为第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器旋变传感器处理单元。第三行从左至右依次为第一作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元。第四行从左至右依次为第一作动器传感器供电单元、第二作动器传感器供电单元、第三作动器传感器供电单元、第四作动器传感器供电单元。

第一作动器传感器供电单元与第一作动器旋变传感器处理单元、第一作动器霍尔传感器处理单元连接，第二作动器传感器供电单元与第二作动器旋变传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元连接，第三作动器传感器供电单元与第三作动器旋变传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元连接，第四作动器传感器供电单元与第四作动器旋变传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元连接。

第一电源处理模块由第一管理CPU电源处理单元、第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元及第四驱动CPU电源处理单元组成。

第一电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU电源处理单元在上，输出与第一管理CPU单元电源输入连接，第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元、第四驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，输出分别与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元电源输入连接。

第一CPU计算管理模块由第一管理层CPU单元、第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元组成。

第一CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理层CPU单元在上，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元在下，从左至右依次排列。第一管理层CPU单元与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元采用差分形式的422总线连接，完成数据交换，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元输出分别与第一高压驱动模块中第一隔离处理单元、第二隔离处理单元、第三隔离处理单元、第四隔离处理单元输入连接。

第一高压驱动模块由第一高压处理单元、第一故障关断单元、第一高压驱动单元、第一隔离处理单元、第二高压处理单元、第二故障关断单元、第二高压驱动单元、第二隔离处理单元、第三高压处理单元、第三故障关断单元、第三高压驱动单元、第三隔离处理单元、第四高压处理单元、第四故障关断单元、第四高压驱动单元及第四隔离处理单元组成。

第一高压驱动模块中第一高压处理单元、第一故障关断单元、第一高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第一隔离处理单元输出在第一高压驱动单元下方输入连接。第二高压处理单元、第二故障关断单元、第二高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第二隔离处理单元输出在第二高压驱动单元下方输入连接。第三高压处理单元、第三故障关断单元、第三高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第三隔离处理单元输出在第三高压驱动单元下方输入连接。第四高压处理单元、第四故障关断单元、第四高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第四隔离处理单元输出在第四高压驱动单元下方输入连接。

第二传感器处理模块由第二刹车传感器供电单元、第二刹车指令传感器处理单元、第二机轮速度传感器处理单元、第二起落架位置传感器处理单元、第二轮载传感器处理单元、第五作动器传感器供电单元、第五作动器霍尔传感器处理单元、第五作动器旋变传感器处理单元、第六作动器传感器供电单元、第六作动器霍尔传感器处理单元、第六作动器旋变传感器处理单元、第七作动器传感器供电单元、第七作动器霍尔传感器处理单元、第七作动器旋变传感器处理单元、第八作动器传感器供电单元、第八作动器霍尔传感器处理单元及第八作动器旋变传感器处理单元组成。

第二传感器处理模块布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第二刹车指令传感器处理单元、第二机轮速度传感器处理单元、第二起落架位置传感器处理单元、第二轮载传感器处理单元，第二刹车传感器供电单元在第二刹车指令传感器处理单元与第二机轮速度传感器处理单元上方。第二行从左至右依次为第五作动器旋变传感器处理单元、第六作动器旋变传感器处理单元、第七作动器旋变传感器处理单元、第八作动器旋变传感器处理单元。第三行从左至右依次为第五作动器霍尔传感器处理单元、第六作动器霍尔传感器处理单元、第七作动器霍尔传感器处理单元、第八作动器霍尔传感器处理单元。第四行从左至右依次为第五作动器传感器供电单元、第六作动器传感器供电单元、第七作动器传感器供电单元、第八作动器传感器供电单元。

第五作动器传感器供电单元与第五作动器旋变传感器处理单元、第五作动器霍尔传感器处理单元连接，第六作动器传感器供电单元与第六作动器旋变传感器处理单元、第六作动器霍尔传感器处理单元连接，第七作动器传感器供电单元与第七作动器旋变传感器处理单元、第七作动器霍尔传感器处理单元连接，第八作动器传感器供电单元与第八作动器旋变传感器处理单元、第八作动器霍尔传感器处理单元连接。

第二电源处理模块由第二管理CPU电源处理单元、第五驱动CPU电源处理单元、第六驱动CPU电源处理单元、第七驱动CPU电源处理单元及第八驱动CPU电源处理单元组成。

第二电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第二管理CPU电源处理单元在上，与第二管理层CPU单元输入电源连接，第五驱动CPU电源处理单元、第六驱动CPU电源处理单元、第七驱动CPU电源处理单元、第八驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，分别与第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元电源输入连接。

第二CPU计算管理模块由第二管理层CPU单元、第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元组成。

第二CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第二管理层CPU单元在上，第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元、第八驱动层CPU单元在下，从左至右依次排列。第二管理层CPU单元与第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元采用差分形式的422总线连接，完成数据交换，第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元、第八驱动层CPU单元输出分别与第二高压驱动模块中第五隔离处理单元、第六隔离处理单元、第七隔离处理单元、第八隔离处理单元输入连接。

第二高压驱动模块由第五高压处理单元、第五故障关断单元、第五高压驱动单元、第五隔离处理单元、第六高压处理单元、第六故障关断单元、第六高压驱动单元、第六隔离处理单元、第七高压处理单元、第七故障关断单元、第七高压驱动单元、第七隔离处理单元、第八高压处理单元、第八故障关断单元、第八高压驱动单元及第八隔离处理单元组成。

第二高压驱动模块中第五高压处理单元、第五故障关断单元、第五高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第五隔离处理单元在第五高压驱动单元下方输入连接。第六高压处理单元、第六故障关断单元、第六高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第六隔离处理单元在第六高压驱动单元下方输入连接。第七高压处理单元、第七故障关断单元、第七高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第七隔离处理单元在第七高压驱动单元下方输入连接。第八高压处理单元、第八故障关断单元、第八高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第八隔离处理单元在第八高压驱动单元下方输入连接。

飞机着陆后，飞行员操作第一刹车指令传感器与第二刹车指令传感器输出刹车信号，电刹车装置中传感器处理模块接收第一指令传感器、与第二刹车指令传感器刹车信号经调理后送入CPU计算管理模块，同时CPU模块还接收，各刹车作动器传感器与机轮速度传感器等信息，综合处理后输出刹车PWM信号给高压驱动模块，高压驱动模块经过转换输出高压PWM信号至每个机轮上的作动器，完成刹车操作，工作过程中单个作动器工作通道故障，不会影响其他作动器通道工作，可保证机轮刹车能力不损失。

发明的优点

采取了高可靠性与安全性的故障隔离处理策略，保证了飞机电刹车功能的高工作可靠性、高安全性。具体是：机轮中任一作动器通道出现故障，均不影响飞机刹车工作，具体分析见表1。

表1

附图说明

图1电刹车驱动装置原理框图

图2电刹车装置各模块布局图

图3电刹车装置连接器布局图

图4电刹车装置第一传感器模块布局图

图5电刹车装置第一电源处理模块布局图

图6电刹车装置第一CPU计算管理模块布局图

图7电刹车装置第一高压驱动模块布局图

图8电刹车装置第二传感器模块布局图

图9电刹车装置第二电源处理模块布局图

图10电刹车装置第二CPU计算管理模块布局图

图11电刹车装置第二高压驱动模块布局图

具体实施方式

本实施例是某飞机电刹车驱动装置，具体是根据刹车指令，驱动飞机两个机轮中8套作动器刹车的装置。

电刹车驱动装置是由28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置。

电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道,具体见图一。

电刹车驱动装置第一机轮刹车通道由第一刹车连接器组、第一传感器处理模块、第一电源处理模块、第一CPU计算管理模块及第一高压驱动模块组成。

电刹车驱动装置第二机轮刹车通道由第二刹车连接器组、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块及第二高压驱动模块组成。

电刹车驱动装置各模块空间布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块具体见图2。

电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组、作动器传感器连接器、飞机传感器连接器完全独立，并采用按工作流向方式的从左至右布局，具体见图3。

第一刹车连接器组由第一28V电源连接器、第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器、第一270V电源连接器、第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器组成。

第二刹车连接器组由第二28V电源连接器、第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器、第二270V电源连接器、第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器组成。

飞机28V1电源、第一起落架位置传感器、第一轮载传感器与第一28V电源连接器连接，第一28V电源连接器与第一电源处理模块输入连接，第一电源处理模块与第一CPU计算管理模块电源输入连接，第一刹车指令传感器、第一机轮速度传感器与第一刹车传感器连接器连接，第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器与第一传感器处理模块输入连接，第一传感器处理模块输出与第一CPU计算管理模块输入连接，第一CPU计算管理模块输出与第一高压驱动模块输入连接，飞机270V1电源与第一270V电源连接器相连，第一270V电源连接器与第一高压驱动模块电源输入相连，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一高压驱动模块输出连接，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一机轮连接。

飞机28V2电源、第二起落架位置传感器、第二轮载传感器与第二28V电源连接器连接，第二28V电源连接器与第二电源处理模块输入连接，第二电源处理模块输出与第二CPU计算管理模块电源输入连接，第二刹车指令传感器、第二机轮速度传感器与第二刹车传感器连接器连接，第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器与第二传感器处理模块输入连接，第二传感器处理模块输出与第二CPU计算管理模块输入连接，第二CPU计算管理模块输出与第二高压驱动模块输入连接，飞机270V2电源与第二270V电源连接器相连，第二270V电源连接器与第二高压驱动模块电源输入相连，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二高压驱动模块输出连接，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二机轮连接。

第一传感器处理模块由第一刹车传感器供电单元、第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元、第一作动器传感器供电单元、第一作动器霍尔传感器处理单元、第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器传感器供电单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器传感器供电单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器传感器供电单元、第四作动器霍尔传感器处理单元及第四作动器旋变传感器处理单元组成。

第一传感器处理模块中布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元，第一刹车传感器供电单元在第一刹车指令传感器处理单元与第一机轮速度传感器处理单元上方。第二行从左至右依次为第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器旋变传感器处理单元。第三行从左至右依次为第一作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元。第四行从左至右依次为第一作动器传感器供电单元、第二作动器传感器供电单元、第三作动器传感器供电单元、第四作动器传感器供电单元，具体见图4。

第一作动器传感器供电单元与第一作动器旋变传感器处理单元、第一作动器霍尔传感器处理单元连接，第二作动器传感器供电单元与第二作动器旋变传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元连接，第三作动器传感器供电单元与第三作动器旋变传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元连接，第四作动器传感器供电单元与第四作动器旋变传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元连接。

第一电源处理模块由第一管理CPU电源处理单元、第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元及第四驱动CPU电源处理单元组成。

第一电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU电源处理单元在上，输出与第一管理CPU单元电源输入连接，第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元、第四驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，输出分别与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元电源输入连接，具体见图5。

第一CPU计算管理模块由第一管理层CPU单元、第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元组成。

第一CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理层CPU单元在上，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元在下，从左至右依次排列。第一管理层CPU单元与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元采用差分形式的422总线连接，完成数据交换，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元输出分别与第一高压驱动模块中第一隔离处理单元、第二隔离处理单元、第三隔离处理单元、第四隔离处理单元输入连接，具体见6。

第一高压驱动模块由第一高压处理单元、第一故障关断单元、第一高压驱动单元、第一隔离处理单元、第二高压处理单元、第二故障关断单元、第二高压驱动单元、第二隔离处理单元、第三高压处理单元、第三故障关断单元、第三高压驱动单元、第三隔离处理单元、第四高压处理单元、第四故障关断单元、第四高压驱动单元及第四隔离处理单元组成。

第一高压驱动模块中第一高压处理单元、第一故障关断单元、第一高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第一隔离处理单元输出在第一高压驱动单元下方输入连接。第二高压处理单元、第二故障关断单元、第二高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第二隔离处理单元输出在第二高压驱动单元下方输入连接。第三高压处理单元、第三故障关断单元、第三高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第三隔离处理单元输出在第三高压驱动单元下方输入连接。第四高压处理单元、第四故障关断单元、第四高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第四隔离处理单元输出在第四高压驱动单元下方输入连接，具体见图7。

第二传感器处理模块由第二刹车传感器供电单元、第二刹车指令传感器处理单元、第二机轮速度传感器处理单元、第二起落架位置传感器处理单元、第二轮载传感器处理单元、第五作动器传感器供电单元、第五作动器霍尔传感器处理单元、第五作动器旋变传感器处理单元、第六作动器传感器供电单元、第六作动器霍尔传感器处理单元、第六作动器旋变传感器处理单元、第七作动器传感器供电单元、第七作动器霍尔传感器处理单元、第七作动器旋变传感器处理单元、第八作动器传感器供电单元、第八作动器霍尔传感器处理单元及第八作动器旋变传感器处理单元组成。

第二传感器处理模块布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第二刹车指令传感器处理单元、第二机轮速度传感器处理单元、第二起落架位置传感器处理单元、第二轮载传感器处理单元，第二刹车传感器供电单元在第二刹车指令传感器处理单元与第二机轮速度传感器处理单元上方。第二行从左至右依次为第五作动器旋变传感器处理单元、第六作动器旋变传感器处理单元、第七作动器旋变传感器处理单元、第八作动器旋变传感器处理单元。第三行从左至右依次为第五作动器霍尔传感器处理单元、第六作动器霍尔传感器处理单元、第七作动器霍尔传感器处理单元、第八作动器霍尔传感器处理单元。第四行从左至右依次为第五作动器传感器供电单元、第六作动器传感器供电单元、第七作动器传感器供电单元、第八作动器传感器供电单元，具体见图8。

第五作动器传感器供电单元与第五作动器旋变传感器处理单元、第五作动器霍尔传感器处理单元连接，第六作动器传感器供电单元与第六作动器旋变传感器处理单元、第六作动器霍尔传感器处理单元连接，第七作动器传感器供电单元与第七作动器旋变传感器处理单元、第七作动器霍尔传感器处理单元连接，第八作动器传感器供电单元与第八作动器旋变传感器处理单元、第八作动器霍尔传感器处理单元连接。

第二电源处理模块由第二管理CPU电源处理单元、第五驱动CPU电源处理单元、第六驱动CPU电源处理单元、第七驱动CPU电源处理单元及第八驱动CPU电源处理单元组成。

第二电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第二管理CPU电源处理单元在上，与第二管理层CPU单元输入电源连接，第五驱动CPU电源处理单元、第六驱动CPU电源处理单元、第七驱动CPU电源处理单元、第八驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，分别与第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元电源输入连接，具体见图9。

第二CPU计算管理模块由第二管理层CPU单元、第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元组成。

第二CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第二管理层CPU单元在上，第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元、第八驱动层CPU单元在下，从左至右依次排列。第二管理层CPU单元与第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元采用差分形式的422总线连接，完成数据交换，第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元、第八驱动层CPU单元输出分别与第二高压驱动模块中第五隔离处理单元、第六隔离处理单元、第七隔离处理单元、第八隔离处理单元输入连接，具体见图10。

第二高压驱动模块由第五高压处理单元、第五故障关断单元、第五高压驱动单元、第五隔离处理单元、第六高压处理单元、第六故障关断单元、第六高压驱动单元、第六隔离处理单元、第七高压处理单元、第七故障关断单元、第七高压驱动单元、第七隔离处理单元、第八高压处理单元、第八故障关断单元、第八高压驱动单元及第八隔离处理单元组成。

第二高压驱动模块中第五高压处理单元、第五故障关断单元、第五高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第五隔离处理单元在第五高压驱动单元下方输入连接。第六高压处理单元、第六故障关断单元、第六高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第六隔离处理单元在第六高压驱动单元下方输入连接。第七高压处理单元、第七故障关断单元、第七高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第七隔离处理单元在第七高压驱动单元下方输入连接。第八高压处理单元、第八故障关断单元、第八高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第八隔离处理单元在第八高压驱动单元下方输入连接，具体见图11。

飞机着陆后，飞行员操作第一刹车指令传感器与第二刹车指令传感器输出刹车信号，电刹车装置中传感器处理模块接收第一指令传感器、与第二刹车指令传感器刹车信号经调理后送入CPU计算管理模块，同时CPU模块还接收，各刹车作动器传感器与机轮速度传感器等信息，综合处理后输出刹车PWM信号给高压驱动模块，高压驱动模块经过转换输出高压PWM信号至每个机轮上的作动器，完成刹车操作，工作过程中单个作动器工作通道故障，不会影响其他作动器通道工作，可保证机轮刹车能力不损失。

Claims (9)

1.一种飞机多通道电刹车驱动装置，其特征在于：所述装置是一种28V直流电源与高压270V直流电源共同供电的刹车作动器控制装置；具有两个机轮中八套作动器的驱动能力；其中

电刹车驱动装置分为第一机轮刹车通道，第二机轮刹车通道；

电刹车驱动装置第一机轮刹车通道由第一刹车连接器组、第一传感器处理模块、第一电源处理模块、第一CPU计算管理模块及第一高压驱动模块组成；电刹车驱动装置第二机轮刹车通道由第二刹车连接器组、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块及第二高压驱动模块组成；

电刹车驱动装置各模块空间布局，采用强弱电隔离，按工作顺序进行布局，从左至右排列，依次为：第一高压驱动模块、第一CPU计算管理模块、第一电源处理模块、第一传感器处理模块、第二传感器处理模块、第二电源处理模块、第二CPU计算管理模块、第二高压驱动模块；

电刹车驱动装置连接器组将刹车机轮中作动器绕组连接器、作动器传感器连接器、飞机传感器连接器完全独立，并采用按工作流向方式的从左至右四行四列布局；

第一刹车连接器组由第一28V电源连接器、第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器、第一270V电源连接器、第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器组成；

第二刹车连接器组由第二28V电源连接器、第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器、第二270V电源连接器、第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器组成；

飞机28V1电源、第一起落架位置传感器、第一轮载传感器与第一28V电源连接器连接，第一28V电源连接器与第一电源处理模块输入连接，第一电源处理模块与第一CPU计算管理模块电源输入连接，第一刹车指令传感器、第一机轮速度传感器与第一刹车传感器连接器连接，第一刹车传感器连接器、第一作动器传感器连接器、第二作动器传感器连接器、第三作动器传感器连接器、第四作动器传感器连接器与第一传感器处理模块输入连接，第一传感器处理模块输出与第一CPU计算管理模块输入连接，第一CPU计算管理模块输出与第一高压驱动模块输入连接，飞机270V1电源与第一270V电源连接器相连，第一270V电源连接器与第一高压驱动模块电源输入相连，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一高压驱动模块输出连接，第一绕组连接器、第二绕组连接器、第三绕组连接器、第四绕组连接器与第一机轮连接；

飞机28V2电源、第二起落架位置传感器、第二轮载传感器与第二28V电源连接器连接，第二28V电源连接器与第二电源处理模块输入连接，第二电源处理模块输出与第二CPU计算管理模块电源输入连接，第二刹车指令传感器、第二机轮速度传感器与第二刹车传感器连接器连接，第二刹车传感器连接器、第五作动器传感器连接器、第六作动器传感器连接器、第七作动器传感器连接器、第八作动器传感器连接器与第二传感器处理模块输入连接，第二传感器处理模块输出与第二CPU计算管理模块输入连接，第二CPU计算管理模块输出与第二高压驱动模块输入连接，飞机270V2电源与第二270V电源连接器相连，第二270V电源连接器与第二高压驱动模块电源输入相连，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二高压驱动模块输出连接，第五绕组连接器、第六绕组连接器、第七绕组连接器、第八绕组连接器与第二机轮连接。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第一传感器处理模块由第一刹车传感器供电单元、第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元、第一作动器传感器供电单元、第一作动器霍尔传感器处理单元、第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器传感器供电单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器传感器供电单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器传感器供电单元、第四作动器霍尔传感器处理单元及第四作动器旋变传感器处理单元组成。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第一传感器处理模块中布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第一刹车指令传感器处理单元、第一机轮速度传感器处理单元、第一起落架位置传感器处理单元、第一轮载传感器处理单元，第一刹车传感器供电单元在第一刹车指令传感器处理单元与第一机轮速度传感器处理单元上方；第二行从左至右依次为第一作动器旋变传感器处理单元、第二作动器旋变传感器处理单元、第三作动器旋变传感器处理单元、第四作动器旋变传感器处理单元；第三行从左至右依次为第一作动器霍尔传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元；第四行从左至右依次为第一作动器传感器供电单元、第二作动器传感器供电单元、第三作动器传感器供电单元、第四作动器传感器供电单元。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：第一作动器传感器供电单元与第一作动器旋变传感器处理单元、第一作动器霍尔传感器处理单元连接，第二作动器传感器供电单元与第二作动器旋变传感器处理单元、第二作动器霍尔传感器处理单元连接，第三作动器传感器供电单元与第三作动器旋变传感器处理单元、第三作动器霍尔传感器处理单元连接，第四作动器传感器供电单元与第四作动器旋变传感器处理单元、第四作动器霍尔传感器处理单元连接；

第一电源处理模块由第一管理CPU电源处理单元、第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元及第四驱动CPU电源处理单元组成；

第一电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理CPU电源处理单元在上，输出与第一管理CPU单元电源输入连接，第一驱动CPU电源处理单元、第二驱动CPU电源处理单元、第三驱动CPU电源处理单元、第四驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，输出分别与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元电源输入连接。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第一CPU计算管理模块由第一管理层CPU单元、第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元组成；

第一CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第一管理层CPU单元在上，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元在下，从左至右依次排列；第一管理层CPU单元与第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元及第四驱动层CPU单元采用差分形式的422总线连接，完成数据交换，第一驱动层CPU单元、第二驱动层CPU单元、第三驱动层CPU单元、第四驱动层CPU单元输出分别与第一高压驱动模块中第一隔离处理单元、第二隔离处理单元、第三隔离处理单元、第四隔离处理单元输入连接；

第一高压驱动模块由第一高压处理单元、第一故障关断单元、第一高压驱动单元、第一隔离处理单元、第二高压处理单元、第二故障关断单元、第二高压驱动单元、第二隔离处理单元、第三高压处理单元、第三故障关断单元、第三高压驱动单元、第三隔离处理单元、第四高压处理单元、第四故障关断单元、第四高压驱动单元及第四隔离处理单元组成；

第一高压驱动模块中第一高压处理单元、第一故障关断单元、第一高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第一隔离处理单元输出在第一高压驱动单元下方输入连接；第二高压处理单元、第二故障关断单元、第二高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第二隔离处理单元输出在第二高压驱动单元下方输入连接；第三高压处理单元、第三故障关断单元、第三高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第三隔离处理单元输出在第三高压驱动单元下方输入连接；第四高压处理单元、第四故障关断单元、第四高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第四隔离处理单元输出在第四高压驱动单元下方输入连接。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第二传感器处理模块由第二刹车传感器供电单元、第二刹车指令传感器处理单元、第二机轮速度传感器处理单元、第二起落架位置传感器处理单元、第二轮载传感器处理单元、第五作动器传感器供电单元、第五作动器霍尔传感器处理单元、第五作动器旋变传感器处理单元、第六作动器传感器供电单元、第六作动器霍尔传感器处理单元、第六作动器旋变传感器处理单元、第七作动器传感器供电单元、第七作动器霍尔传感器处理单元、第七作动器旋变传感器处理单元、第八作动器传感器供电单元、第八作动器霍尔传感器处理单元及第八作动器旋变传感器处理单元组成；

第二传感器处理模块布局采用四行四列排列，第一行从左至右依次为第二刹车指令传感器处理单元、第二机轮速度传感器处理单元、第二起落架位置传感器处理单元、第二轮载传感器处理单元，第二刹车传感器供电单元在第二刹车指令传感器处理单元与第二机轮速度传感器处理单元上方；第二行从左至右依次为第五作动器旋变传感器处理单元、第六作动器旋变传感器处理单元、第七作动器旋变传感器处理单元、第八作动器旋变传感器处理单元；第三行从左至右依次为第五作动器霍尔传感器处理单元、第六作动器霍尔传感器处理单元、第七作动器霍尔传感器处理单元、第八作动器霍尔传感器处理单元；第四行从左至右依次为第五作动器传感器供电单元、第六作动器传感器供电单元、第七作动器传感器供电单元、第八作动器传感器供电单元；

第五作动器传感器供电单元与第五作动器旋变传感器处理单元、第五作动器霍尔传感器处理单元连接，第六作动器传感器供电单元与第六作动器旋变传感器处理单元、第六作动器霍尔传感器处理单元连接，第七作动器传感器供电单元与第七作动器旋变传感器处理单元、第七作动器霍尔传感器处理单元连接，第八作动器传感器供电单元与第八作动器旋变传感器处理单元、第八作动器霍尔传感器处理单元连接。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第二电源处理模块由第二管理CPU电源处理单元、第五驱动CPU电源处理单元、第六驱动CPU电源处理单元、第七驱动CPU电源处理单元及第八驱动CPU电源处理单元组成；

第二电源处理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第二管理CPU电源处理单元在上，与第二管理层CPU单元输入电源连接，第五驱动CPU电源处理单元、第六驱动CPU电源处理单元、第七驱动CPU电源处理单元、第八驱动CPU电源处理单元在下，从左至右依次排列，分别与第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元电源输入连接；

第二CPU计算管理模块由第二管理层CPU单元、第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元组成；

第二CPU计算管理模块中各单元采用一上四下的平面布局方式，第二管理层CPU单元在上，第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元、第八驱动层CPU单元在下，从左至右依次排列；第二管理层CPU单元与第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元及第八驱动层CPU单元采用差分形式的422总线连接，完成数据交换，第五驱动层CPU单元、第六驱动层CPU单元、第七驱动层CPU单元、第八驱动层CPU单元输出分别与第二高压驱动模块中第五隔离处理单元、第六隔离处理单元、第七隔离处理单元、第八隔离处理单元输入连接。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：第二高压驱动模块由第五高压处理单元、第五故障关断单元、第五高压驱动单元、第五隔离处理单元、第六高压处理单元、第六故障关断单元、第六高压驱动单元、第六隔离处理单元、第七高压处理单元、第七故障关断单元、第七高压驱动单元、第七隔离处理单元、第八高压处理单元、第八故障关断单元、第八高压驱动单元及第八隔离处理单元组成；

第二高压驱动模块中第五高压处理单元、第五故障关断单元、第五高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第五隔离处理单元在第五高压驱动单元下方输入连接；第六高压处理单元、第六故障关断单元、第六高压驱动单元，依次由左至右排列连接，第六隔离处理单元在第六高压驱动单元下方输入连接；第七高压处理单元、第七故障关断单元、第七高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第七隔离处理单元在第七高压驱动单元下方输入连接；第八高压处理单元、第八故障关断单元、第八高压驱动单元、依次由左至右排列连接，第八隔离处理单元在第八高压驱动单元下方输入连接。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：飞机着陆后，飞行员操作第一刹车指令传感器与第二刹车指令传感器输出刹车信号，电刹车装置中第一、第二传感器处理模块接收第一刹车指令传感器、第二刹车指令传感器刹车信号经调理后送入第一、第二CPU计算管理模块，同时第一、第二CPU计算管理模块还接收，各刹车作动器传感器与机轮速度传感器信息，综合处理后输出刹车PWM信号给高压驱动模块，第一、第二高压驱动模块经过转换输出高压PWM信号至每个机轮上的作动器，完成刹车操作，工作过程中单个作动器工作通道故障，不会影响其他作动器通道工作，可保证机轮刹车能力不损失。