CN106890065A - 一种腿伤辅助行走装置 - Google Patents
一种腿伤辅助行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106890065A CN106890065A CN201710232932.2A CN201710232932A CN106890065A CN 106890065 A CN106890065 A CN 106890065A CN 201710232932 A CN201710232932 A CN 201710232932A CN 106890065 A CN106890065 A CN 106890065A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical rod
- rotating bar
- binding ribbon
- bar
- interior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/02—Crutches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种腿伤辅助行走装置,属于医疗辅助器械领域。要解决的技术问题为现有装置不能满足腿伤患者恢复不同阶段全程使用。其结构包括伸缩立杆、弯曲臂杆和捆绑扎带,伸缩立杆包括外立杆、内立杆和紧固件,外立杆为空心管状结构,内立杆可伸缩的套接在外立杆内,紧固件设置在外立杆和内立杆之间,外立杆和内立杆通过紧固件连接;弯曲臂杆包括固定杆、转动杆和转轴,转动杆的顶端通过转轴可转动的设置在固定杆的底端;捆绑扎带包括大腿捆绑扎带和小腿捆绑扎带,外立杆和固定杆并列设置在大腿捆绑扎带上,小腿捆绑扎带设置在转动杆上。本发明可满足腿伤患者在不同恢复阶段全程使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助器械领域,具体地说是一种腿伤辅助行走装置。
背景技术
在人们日常的生活中,一时的不注意就会发生崴脚、骨折、韧带拉伤撕裂等事故,人们腿部一旦受伤,就会造成行动不便,给人们的生活、学习和工作带来极大的麻烦。在腿伤后的恢复期,无论是患者本人,还是医生都急于恢复到腿伤前步行自如的常人状态。可是正如俗话说“伤筋动骨100天”,一旦腿部受伤,往往需要较长时间的休息与恢复,人们遇到腿伤严重的一般会在床上静养,伤情缓解后一般会选择借助轮椅或者拐杖进行行走。
长期的卧床休养,不利于腿伤的恢复,很大概率造成韧带恢复畸形等毛病;长期使用轮椅会造成臀肌、肱四头肌和腓肠肌的软弱无力使患肢支撑力不足;过度使用拐杖患者的患肢肌力不足、健患失衡,关节僵硬、肌肉挛缩使肌肉群平衡性遭到破坏,甚至可能导致出现错误步态,影响一生。
2014年7月23日公开的专利号为CN201420071519.4的中国专利,提出一种行走辅助装置,公开了如下技术方案:包括大腿支杆小腿支杆、脚部支撑壁、大腿支撑壁、膝部辅助壁和小腿辅助壁,构成整个支架;所述大腿支撑壁固定设置在大腿支杆的上部,在使用时其上边缘与臀部和大腿根部肌肉相贴合;所述膝部辅助壁固定设置在大腿支杆的下部;所述小腿辅助壁固定设置在小腿支杆的上部;所述大腿支撑壁、膝部辅助壁和小腿辅助壁为弧形侧面;所述大腿支撑壁由大腿外侧延伸到臀部下方及大腿根部内侧;所述大腿支撑壁、膝部辅助壁和小腿辅助壁的两端分别设置有大腿固定带、膝部固定带和小腿固定带,用于将大腿支撑壁、膝部辅助壁和小腿辅助壁固定到腿上;所述大腿支杆和小腿支杆,还有小腿支杆和脚部支撑壁通过具有两个方向旋转自由度的转动连接结构进行连接,使行走时大腿支杆、小腿支杆和脚部支撑壁之间能够沿前后方向相对转动。此公开的专利虽然在一定程度上解决了腿伤后期辅助行走的问题,但是不适用于腿伤患者全程的科学恢复,尤其不适用腿伤严重新患的辅助行走。
因此如何提供一种能满足腿伤患者不同阶段的恢复使用的,有助于伤者科学系统的恢复的腿伤辅助行走装置是目前迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足,提供一种腿伤辅助行走装置,解决现有装置不能满足腿伤患者恢复不同阶段全程使用的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种腿伤辅助行走装置,包括伸缩立杆、弯曲臂杆和捆绑扎带,伸缩立杆包括外立杆、内立杆和紧固件,外立杆为空心管状结构,内立杆可伸缩的套接在外立杆内,紧固件设置在外立杆和内立杆之间,外立杆和内立杆通过紧固件连接;弯曲臂杆包括固定杆、转动杆和转轴,转动杆的顶端通过转轴可转动的设置在固定杆的底端;捆绑扎带包括大腿捆绑扎带和小腿捆绑扎带,外立杆和固定杆并列设置在大腿捆绑扎带上,小腿捆绑扎带设置在转动杆上。
其中,在腿伤患者恢复前期,内立杆伸出外立杆外,伸缩立杆作为拐杖支撑患者行走,弯曲臂杆支撑患者伤腿弯曲,避免伤腿受力;在腿伤患者恢复中期和后期,可将内立杆缩入外立杆内,弯曲臂杆支撑患者伤腿伸直,并辅助患者伤腿行走。
进一步的,紧固件为紧固螺丝,外立杆的下端部开设有紧固螺纹孔,紧固螺丝穿过紧固螺纹孔并伸入外立杆内,紧固螺丝与紧固螺纹孔配合能够将内立杆和外立杆固定连接。拧松紧固螺丝后,将内立杆缩入或伸出外立杆,调节伸缩立杆的长度,伸缩立杆的长度调节完毕后,拧紧紧固螺丝,则内立杆与外立杆固定连接。
进一步的,内立杆的底端包覆有防滑胶垫。防滑胶垫的设置增加了内立杆与地面的摩擦力,避免腿伤患者滑到。
进一步的的,转动杆包括外转动杆和内转动杆,外转动杆为空心管状结构,外转动杆的顶端通过转轴可转动的设置在固定杆的底端,外转动杆的下端部开设有调节螺纹孔,调节螺纹孔内穿设有调节螺丝,内转动杆可伸缩的套接在外转动杆内,调节螺纹孔和调节螺丝配合能够将内转动杆和外转动杆固定连接。上述转动杆的长度可调节,从而可根据患者的腿长进行调节,满足不同患者的需求。
进一步的,内转动杆的底端包覆有防滑胶垫。防滑胶垫的设置增加了内转动杆和地面的摩擦力,防止腿伤患者滑到。
进一步的,小腿捆绑扎带至少两条,所述小腿捆绑扎带由上至下设置在外转动杆上,且每条小腿捆绑扎带均与外转动杆呈十字型设置。
进一步的,大腿捆绑扎带至少两条,所述大腿捆绑扎带由上至下设置在外立杆和竖直杆上,且每条大腿捆绑扎带分别与外立杆和竖直杆呈十字型设置。
进一步的,大腿捆绑扎带以及小腿捆绑扎带的长度均大于与其对应的腿围的长度10~20cm,大腿捆绑扎带以及小腿捆绑扎带的两端均设置有粘合装置。
进一步的,所述粘合装置为强力魔术贴或者可调式连接扣。
本发明的一种腿伤辅助行走装置和现有技术相比,具有以下有益效果:
1、在腿伤患者恢复前期,弯曲臂杆支撑伤腿弯曲,避免伤腿受力,伸缩立杆处于伸长状态,起到拐杖支撑作用,在腿伤患者恢复中期和后期,弯曲臂杆支撑腿伤患者伸直,辅助伤腿行走训练,伸缩立杆处于伸长状态辅助伤腿行走,或者伸缩立杆处于压缩状态,从而可在腿伤患者恢复过程中全程辅助患者行走,促进患者的科学恢复;
2、伸缩立杆以及转动杆的长度可调节,可满足不同患者的需求,同时便于收纳,节省空间;
3、内立杆和内转动杆的底部均包覆有防滑胶垫,增加了伸缩立杆以及弯曲臂杆与地面的摩擦力,可防止腿伤患者行走过程中滑倒;
4、伸缩立杆中外立杆和内立杆通过紧固螺丝紧固连接,通过调节紧固螺丝可调节伸缩立杆的长度,使用方便;
5、转动杆中外转动杆和内转动杆通过调节螺丝紧固连接,通过调节紧固螺丝可调节转动杆的长度,使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为实施例1一种腿伤辅助行走装置的结构示意图;
附图2为附图1中C部分的A向内部结构示意图;
附图3为附图1中B部分的A向内部结构示意图;
附图4为实施例1一种腿伤辅助行走装置中大腿捆绑扎带的使用结构示意图;
附图5为实施例1一种腿伤辅助行走装置穿戴后伸缩立杆伸长时的结构示意图;
附图6为实施例1一种腿伤辅助行走装置穿戴后伸缩立杆压缩时的结构示意图;
附图7为实施例2一种腿伤辅助行走装置的结构示意图;
附图8为实施例2一种腿伤辅助行走装置穿戴后伸缩立杆压缩时的结构示意图;
图中,1、外立杆,2、紧固螺丝,3、内立杆,4、防滑胶垫Ⅰ,5、防滑胶垫Ⅱ,6、转动杆,7、小腿捆绑扎带,8、转轴,9、大腿捆绑扎带,10、固定杆,11、U型插口,12、轨道凹槽,13、凸边,14、粘合装置,15、内转动杆,16、调节螺丝,17、外转动杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
在本发明中,在未作反相说明的情况下,使用的方位词如“前、后、左、右”是指参考附图1所示的前、后、左、右,“内、外”是指对部件本身的轮廓的的内外。
实施例1:
如附图1-附图6所示,本发明的一种腿伤辅助行走装置,包括伸缩立杆、弯曲臂杆和捆绑扎带,伸缩立杆包括外立杆1、内立杆3和紧固件,外立杆1为空心管状结构,内立杆3可伸缩的套接在外立杆1内,紧固件设置在外立杆1和内立杆3之间,外立杆1和内立杆3通过紧固件连接;弯曲臂杆包括固定杆10、转动杆6和转轴8,转动杆6的顶端通过转轴8可转动的设置在固定杆10的底端;捆绑扎带包括大腿捆绑扎带9和小腿捆绑扎带7,外立杆1和固定杆10并列设置在大腿捆绑扎带9上,小腿捆绑扎带7设置在转动杆6上。
其中,外立杆1和内立杆3均为横截面呈矩形的管状结构,外立杆1的下端部开设有紧固螺纹孔,紧固件为紧固螺丝2,紧固螺丝2穿过紧固螺纹孔并伸入外立杆1内,通过拧动紧固螺丝2来调节该伸缩立杆的长度,伸缩立杆的长度调节完毕后,拧紧紧固螺丝2可将外立杆1和内立杆3固定连接。在实际应用中,外立杆1和内立杆3也可为横截面呈圆形的管状结构。
为便于内立杆3在外立杆1内滑动,且防止内立杆3发生晃动,可在外立杆1的内侧面设置沿其轴向延伸的凸边13,所述凸边13与紧固螺纹孔相对位于外立杆1的两侧,并在内立杆3的外侧面开设沿其轴向延伸的轨道凹槽12,凸边13和轨道凹槽12对应,凸边13可插入轨道凹槽12内并能在轨道凹槽12内上下滑动,当内立杆3伸入外立杆1内一定距离后,拧紧紧固螺丝2。
固定杆10的底面开设有开口向下的U型插口11,U型插口11贯穿固定杆10的左侧面和右侧面,转动杆6的顶端开设有供转轴8穿越的轴孔,转轴8贯穿轴孔,转动杆6的顶端插入U型插口11内,且转轴8的两端相对固定在U型插口11的两侧插口壁上,从而转动杆6转轴8可与固定杆10可转动连接。本实施例中,转轴8的两端均贯穿U型插口11的插口壁,且转轴8上位于U型插口11外侧的两端分别为凸起块,凸起块用以将转轴8限位在U型插口11内,防止转轴8从U型插口11以及轴孔中滑落。
外立杆1和固定杆10竖向并列设置。大腿捆绑扎带9共两条,一条大腿捆绑扎带9横向固定在外立杆1和固定杆10的上端部,另一条大腿捆绑扎带9横向固定在外立杆1和固定杆10的下端部,且外立杆1和固定杆10均固定在大腿捆绑扎带9的中段,外立杆1和每条大腿捆绑扎带9以及固定杆10和每条大腿捆绑扎带9呈十字型设置。小腿捆绑扎带7共两条,一条小腿捆绑扎带7横向固定在转动杆6的上端部,另一条小腿捆绑扎带7固定在转动杆6的下端部,每条小腿捆绑扎带7均与转动杆6呈十字型设置。在实际应用中,大腿捆绑扎带和小腿捆绑扎带的条数可根据患者需求进行设置。
大腿捆绑扎带9用于将弯曲臂杆和伸缩立杆固定在大腿上,小腿捆绑扎带7用于将转动杆6固定在小腿上。为便于该伸缩立杆和弯曲臂杆与伤腿紧固,大腿捆绑扎带9的长度大于大腿腿围围的长度15cm,小腿捆绑扎带7的长度大于小腿腿围围的长度15cm。在实际应用中,大腿捆绑扎带和小腿捆绑扎带的长度可根据患者需求进行设置。
同时,为便于捆绑,在大腿捆绑扎带9的两端以及小腿捆绑扎带7的两端分别设置有粘合装置14,实施例中,粘合装置14为强力魔术贴。在实际应用中,粘合装置14也可选用可调试连接扣。
在内立杆3的底端包覆有防滑胶垫Ⅰ4,防滑胶垫Ⅰ4增加了内立杆3与地面之间的摩擦力,在转动杆6的底端包覆有防滑胶垫Ⅱ5,防滑胶垫Ⅱ5增加了转动杆6与地面之间的摩擦力,从而防止腿伤患者行走过程中滑倒。
本发明一种腿伤辅助行走装置的使用方法为:通过大腿捆绑扎带9将固定杆10和外立杆1固定在大腿上,通过小腿捆绑扎带7将转动杆6固定在小腿上;
在腿伤患者恢复前期,伸缩立杆处于伸长状态,作为拐杖支撑患者行走,转动转动杆6,转动杆6和固定杆10之间形成夹角,弯曲臂杆支撑伤腿弯曲,避免伤腿受力;
在腿伤患者恢复中期和后期,转动转动杆6,转动杆6和固定杆10竖向同轴,弯曲臂杆支撑伤腿伸直,同时伸缩立杆处于伸长状态,伸缩臂杆和伸缩立杆同时辅助腿伤患者行走,如附图5所示;
或者在腿伤患者恢复中期和后期,转动转动杆6,转动杆6和固定杆10竖向同轴,弯曲臂杆支撑伤腿伸直,同时伸缩立杆处于压缩状态,仅靠弯曲臂杆辅助腿伤患者行走,如附图6所示。
当腿伤患者的腿较长、伸缩臂杆的长度短于腿伤患者的腿长时,伸直的伸缩臂杆不能接触到地面,在腿伤患者的伤腿需要辅助支撑时,伸缩立杆应当处于伸长状态,用以辅助腿伤患者行走。
实施例2:
如附图7和附图8所示,本实施例为在实施例1基础上的进一步改进,本实施例与实施例1的区别为:转动杆6包括外转动杆17和内转动杆15,外转动杆17为空心管状结构,外转动杆17的顶端开设有轴孔,转轴8可转动的穿设在轴孔内,外转动杆17的顶端插入U型插口11内,且转轴8的两端相对固定在U型插口11的两侧插口壁上;外转动杆17的下端部开设有调节螺纹孔,调节螺纹孔内穿设有调节螺丝16,内转动杆15可伸缩的套接在外转动杆17内,通过拧动调节螺丝16可调节转动杆的长度,转动杆6的长度调节完毕后,拧紧调节螺丝16将外转动杆17和内转动杆15固定连接。
为便于内转动杆15在外转动杆17内滑动,且防止内转动杆15发生晃动,可在外转动杆17的内侧面设置沿其轴向延伸的凸边,所述凸边与调节螺纹孔相对位于外转动杆17的两侧,并在内转动杆15的外侧面开设沿其轴向延伸的轨道凹槽,凸边和轨道凹槽对应,凸边可插入轨道凹槽内并能在轨道凹槽内上下滑动,当内转动杆15伸入外转动杆17内一定距离后,拧紧调节螺丝16。
本发明一种腿伤辅助行走装置的使用方法为:通过大腿捆绑扎带9将固定杆10和外立杆1固定在大腿上,通过小腿捆绑扎带7将转动杆固定在小腿上;
在腿伤患者恢复前期,伸缩立杆处于伸长状态,且伸缩立杆的长度与腿伤患者的腿长相适应,以作为拐杖支撑患者行走,转动转动杆6,转动杆6和固定杆10之间形成夹角,弯曲臂杆支撑伤腿弯曲,避免伤腿受力;
在腿伤患者恢复中期和后期,转动转动杆6,转动杆6和固定杆10竖向同轴,弯曲臂杆支撑伤腿伸直,且转动杆6和伸缩立杆均处于伸长状态,且转动杆6的长度和伸缩立杆的长度与腿伤患者的腿长相适应,伸缩立杆和弯曲臂杆同时辅助腿伤患者行走;
或者在腿伤患者恢复中期和后期,转动转动杆6,转动杆6和固定杆10竖向同轴,弯曲臂杆支撑伤腿伸直,同时转动杆6处于伸长状态、伸缩立杆处于压缩状态,转动杆6的长度与腿伤患者的腿长相适应,仅靠弯曲臂杆辅助腿伤患者行走,如附图8所示。
通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解,本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (9)
1.一种腿伤辅助行走装置,其特征在于包括伸缩立杆、弯曲臂杆和捆绑扎带,伸缩立杆包括外立杆、内立杆和紧固件,外立杆为空心管状结构,内立杆可伸缩的套接在外立杆内,紧固件设置在外立杆和内立杆之间,外立杆和内立杆通过紧固件连接;
弯曲臂杆包括固定杆、转动杆和转轴,转动杆的顶端通过转轴可转动的设置在固定杆的底端;
捆绑扎带包括大腿捆绑扎带和小腿捆绑扎带,外立杆和固定杆并列设置在大腿捆绑扎带上,小腿捆绑扎带设置在转动杆上。
2.根据权利要求1所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于紧固件为紧固螺丝,外立杆的下端部开设有紧固螺纹孔,紧固螺丝穿过紧固螺纹孔并伸入外立杆内,紧固螺丝与紧固螺纹孔配合能够将内立杆和外立杆固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于内立杆的底端包覆有防滑胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于转动杆包括外转动杆和内转动杆,外转动杆为空心管状结构,外转动杆的顶端通过转轴可转动的设置在固定杆的底端,外转动杆的下端部开设有调节螺纹孔,调节螺纹孔内穿设有调节螺丝,内转动杆可伸缩的套接在外转动杆内,调节螺纹孔和调节螺丝配合能够将内转动杆和外转动杆固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于转动杆的底端包覆有防滑胶垫。
6.根据权利要求4所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于小腿捆绑扎带至少两条,所述小腿捆绑扎带由上至下设置在外转动杆上,且每条小腿捆绑扎带均与外转动杆呈十字型设置。
7.根据权利要求1所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于大腿捆绑扎带至少两条,所述大腿捆绑扎带由上至下设置在外立杆和竖直杆上,且每条大腿捆绑扎带分别与外立杆和竖直杆呈十字型设置。
8.根据权利要求1所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于大腿捆绑扎带以及小腿捆绑扎带的长度均大于与其对应的腿围的长度10~20cm,大腿捆绑扎带以及小腿捆绑扎带的两端均设置有粘合装置。
9.根据权利要求8所述的一种腿伤辅助行走装置,其特征在于所述粘合装置为强力魔术贴或者可调式连接扣。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710232932.2A CN106890065A (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种腿伤辅助行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710232932.2A CN106890065A (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种腿伤辅助行走装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106890065A true CN106890065A (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59196090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710232932.2A Withdrawn CN106890065A (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 一种腿伤辅助行走装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106890065A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110680675A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 漫步者(天津)康复设备有限公司 | 下肢康复训练机器人 |
-
2017
- 2017-04-11 CN CN201710232932.2A patent/CN106890065A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110680675A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 漫步者(天津)康复设备有限公司 | 下肢康复训练机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208989573U (zh) | 一种三自由度踝关节辅助康复装置 | |
CN205459709U (zh) | 腋下支撑可调节式助走器 | |
CN109549823A (zh) | 骨科神经康复辅助保护装置 | |
CN109124988B (zh) | 导向机构、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 | |
CN103445838A (zh) | 长骨骨折复位器 | |
CN202776926U (zh) | 一种骨科护理专用拐杖 | |
CN207071199U (zh) | 一种膝关节术后康复器 | |
CN207101354U (zh) | 一种多角度取钉的骨科用取钉器 | |
CN103445834B (zh) | 快速牵伸延长杆 | |
CN108175648A (zh) | 一种骨科用辅助康复设备 | |
CN101112336A (zh) | 踝足康复牵引器 | |
CN214550956U (zh) | 一种腿部康复训练装置 | |
CN108420676A (zh) | 下肢姿态理疗康复训练装置 | |
CN106890065A (zh) | 一种腿伤辅助行走装置 | |
CN103445835B (zh) | 髋关节矫形与股骨延长器 | |
CN209548337U (zh) | 一种骨科康复治疗用防护型助行器 | |
CN104887459B (zh) | 一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置 | |
CN207462312U (zh) | 一种腿伤辅助行走装置 | |
CN209059879U (zh) | 一种用于脑卒中患者的多功能可调节踝关节康复装置 | |
CN211560593U (zh) | 一种桡骨远端骨折矫正固定支具 | |
CN115444719A (zh) | 一种骨折患者护理架 | |
CN111494156B (zh) | 半月板修复术后康复仪器 | |
CN109124989A (zh) | 传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人 | |
CN213284145U (zh) | 一种骨科术后下肢康复用拉伸器 | |
CN108606906A (zh) | 人工肌肉驱动的下肢助力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170627 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |